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Universidad De San Carlos Segundo Semestre 2010

Facultad De Ingeniería Laboratorio de Ingeniería Eléctrica 1


Escuela De Mecánica Eléctrica Aux. Mario Morales - Práctica 3

Teoremas de Redes
Objetivos

• Aplicar técnicas adecuadas para la medición de voltaje, corriente y resistencia.


• Comprobar experimentalmente los teoremas de Redes.
• Reconocer fuentes de error en las mediciones de voltaje, corriente y resistencia.

Análisis de Mallas

El método de análisis de mallas simplemente elimina la necesidad de sustituir los


resultados de la ley de corrientes de Kirchhoff en las ecuaciones derivadas a partir de la ley de
voltaje de Kirchhoff. Para resolver circuitos por este método se siguen los siguientes pasos.

1. Asignamos una corriente diferente en el sentido de las manecillas del reloj a cada lazo
cerrado e independiente que encontramos en nuestro circuito. No es obligatorio elegir el
sentido de las manecillas del reloj, sin embargo reduce la probabilidad de cometer errores.

2. Indicamos la polaridad dentro de cada lazo para cada resistor, esta polaridad la determina
la dirección de la corriente y se toma de acuerdo a: En un resistor la corriente siempre
genera una polaridad que va de + a -. Esta polaridad puede cambiar dependiendo el lazo
en el cual se está tomando.

3. Aplicamos la ley de voltaje de Kirchhoff alrededor de cada lazo cerrado en el sentido de


las manecillas del reloj.

a) Si un resistor cuenta con 2 o más corrientes asumidas a través de él, la corriente total por él
será, la asumida en el lazo en el que se está aplicando la ley de voltajes mas las corrientes
asumidas de los otros lazos que lo cruzan en la misma dirección, menos las corrientes asumidas
que van en dirección opuestas.
b) La polaridad de las fuentes de alimentación no se ve afectada por la dirección asignada a las
corrientes de lazo.

4. Resuelva las ecuaciones lineales simultáneas resultantes para obtener los valores de las
corrientes en los lazos.

Ejemplo del análisis de mallas

Resolvamos el siguiente circuito y hallemos las corrientes en las mallas.


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Paso 1:

Hemos identificado que hay 3 lazos dentro del


circuito, y hemos asignado una corriente en cada lazo
dando origen a i1, i2 e i3, a todas las corrientes les hemos
dado dirección conforme a las manecillas del reloj.

Paso 2:

Ya con nuestras corrientes definidas ahora


hemos dado polaridad a las caídas de voltaje de cada una de las resistencias, notemos que hemos
asignado una polaridad a cada resistencia dentro de los lazos, aun cuando estas resistencias son
comunes a varios lazos.

Paso 3:

Ahora apliquemos la ley de voltajes de Kirchhoff. Recordemos que esta nos dice que la
suma de los voltajes dentro de un lazo es siempre cero, en este caso entonces vamos a tomar que
todos los elementos que en dirección de la corriente su polaridad sea de + a –, serán negativos y si
su polaridad es – a +, serán positivos.

Lazo 1: Voltaje de fuente + Voltaje Resistencia 8Ω + Voltaje Resistencia 3Ω = 0

Polaridades: Voltaje de fuente: – a + Positivo


Voltaje Resistencia 8Ω + a – Negativo
Voltaje Resistencia 3Ω + a – Negativo

+ Voltaje de fuente - Voltaje Resistencia 8Ω - Voltaje Resistencia 3Ω = 0

Recordemos que por ley de ohm, V = I*R, entonces tendremos que:

𝑉𝑉𝑉𝑉 − 𝑉𝑉𝑉𝑉8 − 𝑉𝑉𝑉𝑉3 = 0 Ley de voltajes


15 − 𝑖𝑖1 ∙ 8 + 𝑖𝑖3 ∙ 8 − 𝑖𝑖1 ∙ 3 + 𝑖𝑖2 ∙ 3 = 0 Ley de ohm, inciso a) paso 3.
15 − 11 𝑖𝑖1 + 3 𝑖𝑖2 + 8 𝑖𝑖3 = 0 Reducción de términos
11 𝑖𝑖1 − 3 𝑖𝑖2 − 8 𝑖𝑖3 = 15 Ecuación I

Por lo tanto para los otros 2 lazos tendríamos:

Lazo 2:

−𝑉𝑉𝑉𝑉3 − 𝑉𝑉𝑉𝑉5 − 𝑉𝑉𝑉𝑉2 = 0 Ley de voltajes


− 𝑖𝑖2 ∙ 3 + 𝑖𝑖1 ∙ 3 − 𝑖𝑖2 ∙ 5 + 𝑖𝑖3 ∙ 5 − 𝑖𝑖2 ∙ 2 = 0 Ley de ohm, inciso a) paso 3.
−10 𝑖𝑖2 + 3 𝑖𝑖1 + 5 𝑖𝑖3 = 0 Reducción de términos
3 𝑖𝑖1 − 10 𝑖𝑖2 + 5 𝑖𝑖3 = 0 Ecuación II

Lazo 3:

−𝑉𝑉𝑉𝑉10 − 𝑉𝑉𝑉𝑉5 − 𝑉𝑉𝑉𝑉8 = 0 Ley de voltajes


− 𝑖𝑖3 ∙ 10 − 𝑖𝑖3 ∙ 5 + 𝑖𝑖2 ∙ 5 − 𝑖𝑖3 ∙ 8 + 𝑖𝑖1 ∙ 8 = 0 Ley de ohm, inciso a) paso 3.
−23 𝑖𝑖3 + 5 𝑖𝑖2 + 8 𝑖𝑖1 = 0 Reducción de términos
8 𝑖𝑖1 + 5 𝑖𝑖2 − 23 𝑖𝑖3 = 0 Ecuación III
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Paso 4

Resolvemos el sistema de ecuaciones que resulta del análisis, donde nuestras incógnitas
son las corrientes en las mallas.

Sistema De Ecuaciones:

11 𝑖𝑖1 − 3 𝑖𝑖2 − 8 𝑖𝑖3 = 15 𝑖𝑖1 = 2.633 𝐴𝐴


3 𝑖𝑖1 − 10 𝑖𝑖2 + 5 𝑖𝑖3 = 0 Solución: 𝑖𝑖2 = 1.400 𝐴𝐴
8 𝑖𝑖1 + 5 𝑖𝑖2 − 23 𝑖𝑖3 = 0 𝑖𝑖3 = 1.220 𝐴𝐴

Con esto hemos determinado el valor de las corrientes de malla, sin embargo si nos
pidieran encontrar el valor de la corriente que pasa por determinada resistencia debemos de
hacer un análisis extra.

Por ejemplo la corriente en la resistencia de 3Ω, como bien sabemos, al momento de establecer las corrientes
en los lazos, hay 2 corrientes que pasan por esta resistencia, la i1 y la i2, estas en direcciones opuestas, por lo tanto la
corriente que pasa en efecto por esta resistencia es la diferencia i1 - i2, o i2 - i1, no importa siempre que el resultado sea
positivo. En el caso que ambas corrientes pasaran en la misma dirección estas se sumarian. Y si solo para una corriente,
la corriente a través de esta resistencia será igual a la corriente de la malla. Por lo tanto tendremos

𝑖𝑖𝑅𝑅8 = 𝑖𝑖1 − 𝑖𝑖3 = 1.413 𝐴𝐴


𝑖𝑖𝑅𝑅10 = 𝑖𝑖3 = 1.220 𝐴𝐴
𝑖𝑖𝑅𝑅3 = 𝑖𝑖1 − 𝑖𝑖2 = 1.233 𝐴𝐴
𝑖𝑖𝑅𝑅2 = 𝑖𝑖2 = 1.400 𝐴𝐴
𝑖𝑖𝑅𝑅5 = 𝑖𝑖2 − 𝑖𝑖3 = 0.180 𝐴𝐴

Análisis de Nodos

En análisis de nodos, al igual que el análisis de mallas, se vale de las leyes de Kirchhoff para
calcular potenciales en nodos. Los nodos son la unión de dos o más ramas y en un circuito siempre
tomaremos un nodo de referencia o potencial cero, por lo que el procedimiento es básicamente
aplicar la ley de corrientes a los (N-1) nodos que tenga el circuito, los pasos se describen a
continuación:

1. Determinar el número de nodos dentro de la red o circuito.

2. Escoger un nodo de referencia y etiquetar cada nodo restante de forma: V1, V2, V3, etc.

3. Aplicar la ley de corrientes de Kirchhoff sobre cada nodo excepto el nodo de referencia. En
este paso asumiremos siempre todas las corrientes saliendo del nodo. Del mismo modo
que en el análisis de mallas, debemos de indicar la polaridad de los resistores.

4. Resolvemos el sistema de ecuaciones resultante.

Ejemplo del análisis de modos

Resolvamos el siguiente circuito y hallemos los voltajes en los nodos.


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Paso 1:

En este caso debemos de determinar la cantidad de nodos que posee este circuito y cómo
podemos ver hay 3 nodos, el nodo 1 donde la rama que tiene R1 se une a las ramas de R2 y la
fuente de corriente, el nodo 2 donde las ramas de R2 y
fuente de corriente se unen a la rama de R3, y el nodo 3
donde las ramas de las resistencias R1 y R3 se unen.

Paso 2:

De igual forma escogemos un nodo de referencia,


que por lo general se toma la base del circuito o el nodo en
donde está ubicado el símbolo de tierra o gnd y etiquetamos
los nodos restantes.

Paso 3:

Aplicamos la ley de corrientes a cada uno de los nodos, colocamos entonces la polaridad a
los resistores, debemos recordar que todas las corrientes se toman saliendo de los nodos, en el
caso de las fuentes de voltaje si la polaridad de acuerdo a la dirección de la corriente es + a -, este
voltaje será negativo, y si la polaridad es de – a + este se tomara positivo.

Nodo V1: Corriente por Resistencia 1Ω + Corriente por Resistencia 4 Ω + Fuente de Corriente = 0

Polaridad: Voltaje de fuente E: + a – Negativo

Nodo V1 Nodo V2
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Ahora recordando que por ley de ohm I = V/R, donde V es la diferencia de potencial entre 2 puntos, tendremos que:

𝐼𝐼1 + 𝐼𝐼2 + 𝐼𝐼 = 0 Ley de corrientes

𝑉𝑉1 −64−0 𝑉𝑉1 −𝑉𝑉2


+ +2 =0 Ley de ohm
8 4

𝑉𝑉1 𝑉𝑉1 𝑉𝑉2


−8+ − +2=0 Reducción de términos
8 4 4

3 1
𝑉𝑉 − 𝑉𝑉2 = 6 Ecuación I
8 1 4

Nodo V2: en este caso notemos que la fuente de corriente en efecto entra al nodo, esta si la podemos tomar así.

𝐼𝐼3 + 𝐼𝐼2 = 𝐼𝐼 Ley de corriente

𝑉𝑉2 −0 𝑉𝑉2 −𝑉𝑉1


+ =2 Ley de ohm
10 4

𝑉𝑉2 𝑉𝑉1 𝑉𝑉2


− + =2 Reducción de términos
10 4 4

1 7
− 𝑉𝑉1 + 𝑉𝑉2 = 2 Ecuación II
4 20

Paso 4

Resolvemos el sistema de ecuaciones que resulta del análisis, donde nuestras incógnitas
son las corrientes en las mallas.

Sistema De Ecuaciones:

3 1
𝑉𝑉 − 𝑉𝑉2 = 6 𝑉𝑉1 = 37.818 𝑉𝑉
8 1 4
Solución:
1 7
− 𝑉𝑉1 + 𝑉𝑉2 = 2 𝑉𝑉2 = 32.727 𝑉𝑉
4 20

Con esto hemos determinado el valor de los voltajes en los nodos, sin embargo si nos
pidieran encontrar el valor de la corriente que pasa por determinada resistencia debemos de
hacer un análisis extra, similar a al caso de las mallas.

Como podemos ver todas las corrientes I1, I2, etc. Pertenecen a un resistor en específico, por lo que únicamente
debemos de notar de forma correcta cual corriente pertenece a cual resistor y de esta forma asignarlas, finalmente las
corrientes que al calcular nos den con valor negativo serán por que asumimos la dirección incorrecta y de hecho la
corriente entraba al nodo, pero esto no afecta los cálculos.

𝑉𝑉1 − 64 − 0
𝐼𝐼1 = = −3.273 𝐴𝐴
8

𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉2
𝐼𝐼2 = = 1.273 𝐴𝐴
4

𝑉𝑉2 − 0
𝐼𝐼3 = = 3.273 𝐴𝐴
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Teorema De Thévenin

El teorema de Thévenin establece que cualquier red de corriente directa lineal de dos
terminales puede ser reemplazada por un circuito equivalente que conste de una fuente de voltaje
y un resistor en serie, donde el voltaje será denominado Eth o Vth, voltaje de thevenin y la
resistencia Rth, resistencia de thevenin. La secuencia de pasos para determinar el equivalente de
Thévenin de un circuito es:

1. Retire la porción de la red a través de la cual el circuito equivalente de thevenin se a


determinar.

2. Marque las terminales del circuito restante e identifíquelos, comúnmente se utiliza A y B.

Para la Rth:

3. Calcule la resistencia de thevenin estableciendo primero todas la fuentes a cero, (las


fuentes de voltaje son reemplazadas por corto circuitos y las fuentes de corriente por
circuitos abiertos), y ahora encuentre la resistencia equivalente entre los dos terminales
que ha marcado.

Para el Eth:

4. Calcule el voltaje de thevenin regresando todas las fuentes a sus posiciones originales y
encontrando el voltaje de circuito abierto entre las terminales marcadas.

Finalmente trazamos nuestro circuito equivalente de Thévenin con la porción del circuito
previamente retirado de las terminales marcadas.

Ejemplo Del Teorema De Thévenin

Vamos a encontrar el circuito equivalente de Thévenin para la siguiente red, en el área


sombreada, es decir el equivalente entre los terminales A y B.

Paso 1:

Empezamos retirando la parte del circuito la cual no queremos tomar en cuenta en


nuestro equivalente de Thévenin por lo tanto removemos la R4.
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Paso 2:

Ahora debemos marcar los terminales, en este


caso ya está hecho, pues ya vienen identificados, pero
en dado no fuera así, debemos identificarlos.

Paso3:

Establecemos ahora la fuente de voltaje a cero


voltios, reemplazándola por un corto circuito y ahora
calculamos el valor de la resistencia que se mide desde
los terminales A y B. Recordamos que esta será la
resistencia de Thévenin.

Ya tenemos nuestro circuito con la fuentes a cero ahora como vemos la fuente de voltaje es un corto circuito
por lo tanto la R3 queda eliminada del circuito, pues de existir corriente proveniente de R2, toda fluiría por el corto
circuito y no por R3. Por lo tanto nuestro circuito puede ser vuelto a ordenar y quedar de la siguiente forma.

Por lo tanto la resistencia de thevenin como podemos ver se reduce al


paralelo entre R1 y R2, con lo que tenemos:

6∗4
𝑅𝑅𝑡𝑡ℎ = = 2.4Ω
6+4

Paso 4:

Para calcular ahora el voltaje de thevenin,


ya sabemos que este es el voltaje que se miden en
los terminales A y B, por lo tanto si nos damos
cuenta podemos dibujar el circuito de la siguiente
manera y decir que voltaje de thevenin es igual al
voltaje en la R1.

Usamos entonces cualquier método que conozcamos para establecer este voltaje, en este caso mediante un divisor de
voltaje podemos obtenerlo y entonces tenemos que:

𝑅𝑅1 8∗6
𝐸𝐸𝑡𝑡ℎ = 𝐸𝐸 ∙ = = 4.8 𝑉𝑉
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 6 + 4

Finalmente podemos dibujar nuestro circuito equivalente y dejar como respuesta:


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Teorema De Norton

El teorema de Norton establece que cualquier red de corriente directa lineal de dos
terminales puede ser reemplazada por un circuito equivalente que conste de una fuente de
corriente en paralelo con un resistor, donde la fuente de corriente es denominada IN, corriente de
Norton y la resistencia RN, resistencia de Norton. La secuencia de pasos para determinar el
equivalente de Norton de un circuito es:

1. Retire la porción de la red a través de la cual el circuito equivalente de Norton se a


determinar.

2. Marque las terminales del circuito restante e identifíquelos, comúnmente se utiliza A y B.

Para la RN:

3. Calcule la resistencia de Norton estableciendo primero todas la fuentes a cero, (las fuentes
de voltaje son reemplazadas por corto circuitos y las fuentes de corriente por circuitos
abiertos), y ahora encuentre la resistencia equivalente entre los dos terminales que ha
marcado. Note que la Resistencia de Norton es la misma que la resistencia de thevenin.

Para el IN:

4. Calcule la corriente de Norton regresando todas las fuentes a sus posiciones originales y
encontrando la corriente de corto circuito que circula entre las terminales marcadas.

Finalmente trazamos nuestro circuito equivalente de Norton con la porción del circuito
previamente retirado de las terminales marcadas.

Ejemplo Del Teorema De Norton

Vamos a encontrar el circuito equivalente de Norton para la siguiente red, en el área


sombreada, es decir el equivalente entre los terminales A y B.

Paso 1:

Empezamos retirando la parte del circuito la cual no queremos tomar en cuenta en


nuestro equivalente de Norton por lo tanto removemos la RL.
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Paso 2:

Ahora debemos marcar los terminales, en este


caso ya está hecho, pues ya vienen identificados, pero en
dado no fuera así, debemos identificarlos.

Paso3:

Establecemos ahora la fuente de voltaje a cero


voltios, reemplazándola por un corto circuito y ahora
calculamos el valor de la resistencia que se mide desde los
terminales A y B. Recordamos que esta será la resistencia
de Norton.

Ya tenemos nuestro circuito con la fuentes a cero ahora como vemos la fuente de voltaje es un corto circuito
por lo tanto la resistencia equivalente vista de A y B es igual al paralelo entre R1 y R2, y la resistencia de Norton queda
de la siguiente forma.

3∗6
𝑅𝑅𝑁𝑁 = = 2Ω
6+3

Paso 4:

Para calcular ahora la corriente de Norton, ya


sabemos que esta es la corriente de corto circuito que fluye
a través de los terminales A y B, por lo tanto. Tenemos un
circuito de la siguiente forma. Donde el corto circuito
generado entre A y B, anula la resistencia R2.

Usamos entonces cualquier método que conozcamos para establecer esta corriente, en este caso mediante la ley de
ohm, podemos definir qué:
𝐸𝐸 9
𝐼𝐼𝑁𝑁 = = = 3 𝐴𝐴
𝑅𝑅1 3

Finalmente podemos dibujar nuestro circuito equivalente y dejar como respuesta:

Notemos que ambos equivalente Norton y Thevenin se relacionan median la ley de ohm.

𝑉𝑉𝑡𝑡ℎ = 𝐼𝐼𝑁𝑁 ∙ 𝑅𝑅𝑡𝑡ℎ


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Experimentos En Grupo

EQUIPO

Fuente CD variable (0 a 12) 1 protoboard 5 Resistencias con valores:


1 Multímetro Cables de conexión 47, 100, 470, 68, 100 ohm
Resistencias de practica 1

PROCEDIMIENTO

Utilice el Óhmetro de su Multímetro para medir el valor de c/u de los resistores según los valores
nominales requeridos y registrar los datos en la tabla.

A R1 R2 R3 R4 Rl
Valor Nominal 47 100 470 68 100
Valor medido

Implemente en protoboard el circuito de la figura:

Mida y anote en la tabla los valores de: el voltaje de la fuente (V1), la intensidad de corriente (I RL)
y la diferencia de potencial (VRL) en la resistencia de prueba RL.

Valores Medidos En El Protoboard


V1 IRL VRL Vth Rth

Tabla II

Retire la resistencia de prueba RL, identificando los terminales “a” y “b” como se mostro en los
pasos del teorema de thevenin.

Utilice el voltímetro y mida la diferencia de potencial entre los terminales “a” y “b” (Va-b) y anote
su valor en la tabla correspondiente.

Anule la fuente de voltaje, reemplazándola por un cable conductor, como se muestra en el circuito
de la figura.
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Mida la resistencia equivalente entre los terminales “a” y “b” (Reqa-b) de la red pasiva y anote su
valor en la tabla correspondiente.

Demuestre de forma teórica si sus resultados de la tabla II son correctos.

EVALUACION

Se ha comprobado el teorema de Thévenin? Compare los resultados obtenidos en la tabla II

Escriba las posibles causas de error en las medidas.

Cuál es la ventaja que se obtiene al aplicar el Teorema de Thévenin en una red eléctrica o
electrónica compleja?

Calcule los parámetros del circuito equivalente Norton.

Mini Proyecto en Grupo

Construya un circuito que tenga la misma forma que un circuito equivalente de Thévenin,
con cualquier valor para la fuente de voltaje, y cualquier valor de resistencia (Rx). Ahora utilice
diferentes resistencias en un rango (Rx/2 a 2*Rx), para colocarlas como resistencia de carga al
circuito (equivalente de thevenin) y haciendo mediciones de voltaje y corriente, determine el valor
de la resistencia de carga que permite el máximo de corriente y voltaje simultáneos, y determine
el valor de resistencia que consumirá la máxima cantidad de potencia. Explique sus resultados.
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Tarea Individual

A continuación se le presentan una serie de enunciados, complete las secciones en blanco


de acuerdo a la teoría proporcionada en el Manual del laboratorio.

“_____________________ se aplica a los dos nodos principales, con lo que se obtiene ecuaciones
con incógnitas”

“La suma de __________________en todas las resistencias es igual a la suma de


________________________ en una malla”

“establece que el efecto que dos o más fuentes tienen sobre una resistencia
________________________ sustituyendo todas las fuentes restantes por un corto”

“________________define como el lugar en el circuito donde se unen de dos o más elementos del
mismo.”

Responda a los siguientes enunciados si son falsos o verdaderos y explique sus respuestas.

La variación de potencial en un circuito cerrado es nula?

Una fuente de voltaje conectada a un circuito con resistencia exterior nula origina una intensidad
de corriente infinita?

En un circuito cerrado con múltiples fuentes y resistores, la corriente puede ser nula?

Aunque la diferencia de potencial entre dos extremos de un trozo de circuito sea nula, puede
circular corriente por él?

Defina los siguientes términos:

a. Nodo
b. Rama
c. Malla

Responda:

La corriente en un circuito simple es de 5A. Introduciendo una resistencia en serie de 2 Ohm la


corriente se reduce a 4A. ¿Cuál es la resistencia del circuito original?
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Ejercicios A Realizar Individual

Problemas
Calcular las corrientes de las mallas, y la corriente i para cada circuito aplicando el análisis de malla.

Problemas
Calcular los voltajes en los nodos para cada circuito aplicando el análisis de Nodos.

Problema
Encuentre el equivalente Thévenin entre las terminales a y b del siguiente circuito.