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Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda dentada de dientes rectos, que engrana
con una barra dentada denominada cremallera de forma que, cuando el piñón gira, la barra
dentada se desplaza longitudinalmente.
Para que el engrane sea posible y el piñón pueda deslizarse sobre la cremallera es preciso
que tanto piñón como cremallera posean el mismo módulo.
Biela-manivela
Eje acodado en forma de manivela en el que se acopla un vástago (biela) de modo que al
girar el eje la biela sube y baja o va y viene. Transmite el movimiento alternativo en
circular o al revés, permite la transformación del movimiento en ambos sentidos.
Cigüeñal
Eje acodado con más de una manivela en cada una de ellas, va una biela. Se emplea en los
motores de combustión en los cuales en las bielas van colocados los pistones. Así el
movimiento de subida y bajada de los pistones por la combustión de la gasolina o gasoil se
transforma en un movimiento circular, que con la ayuda de un volante de inercia se
mantiene regular.
Leva
Es una rueda no circular (ahuevada) con un saliente que transforma el movimiento circular
en lineal, obteniendo movimiento de vaivén., la leva solo transmite la fuerza en un sentido,
la recuperación de la posición del elemento seguidor se consigue mediante un muelle o por
gravedad.
Excéntrica
Es una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro, transformando el movimiento
circular en lineal del elemento en contacto con ella. El desplazamiento del elemento es
suave y se transmite en un solo sentido.