Escuela de Ingeniería Mecatrónica- UNT

LABORATORIO #2: SÍNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 1

OBJETIVOS:

1. Lograr diseñar mecanismos bajo restricciones de movimiento de 2 puntos.

2. Utilizar herramientas computacionales para diseñar mecanismos
utilizando los métodos de síntesis gráfica.
3. Diseñar mecanismos de retorno rápido, así como, diadas motrices para
restringir el movimiento de ciertos mecanismos
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DESARROLLO DEL LABORATORIO

1.- Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras que

produzca una rotación de 50° del balancín (rotación pura) con el mismo
tiempo hacia delante y hacia atrás, con una entrada de motor de velocidad
constante.

2.- Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras que

produzca una rotación de 50° del balancín con un tiempo hacia delante y
hacia atrás proporcional a 1: 1.4, con una entrada de motor de velocidad
constante.
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3.- Se desea un mecanismo que traslade los extremos de una línea recta
C1D1 a una posición C2D2 (rotación pura) de no retorno rápido.
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4.- Se desea un mecanismo que traslade los extremos de una línea recta
C1D1 a una posición C2D2 con un tiempo hacia delante (sentido
antihorario) y hacia atrás proporcional a 1:1.3, con una entrada de motor
de velocidad constante. (Siga el algoritmo del problema 2)
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5.- Se requiere un mecanismo que establezca la salida del acoplador

(movimiento complejo) C1D1 a una posición C2D2 con 2 pivotes móviles C
y D (Mecanismo de no Grashof)
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6.- Para el mecanismo anterior construya un mecanismo que limite su

posición (Diada motriz) a las condiciones de diseño.
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