Estado de Corte Puro

1. Análisis general
2. Teorema de Cauchy.
3. Problemas principales

Facultad de Ingeniería - UNA

Análisis general

Facultad de Ingeniería - UNA

 Fuerzas Cortantes
y

F
ΣFx = 0
z
ΣFy = Q y
ΣFz = 0
G x ΣM x = 0
Qy ΣM y = 0
ΣM z = 0

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Fuerzas Centrales Cortantes
1º Paso: Relacionar las Cargas con las Fuerzas Internas
a) Expresar las Tensiones en función de las Fuerzas Internas
y
F

z
dfl = σda

ρ y
dft
dql = τdA
x
G x

Qy
df i = σ .dA
dqi = τ .dA

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 b) Relacionar las Tensiones con las Fuerzas Internas

y
r
d f = σ
∫ i ∫ x .dA = 0
F A A

r
df
z dq τ
∫ y ∫ y .dA = Qy
=
A A

ρ ydql dft r
dq = τ
∫ z ∫ z .dA = 0
x A A
G x
r
y.df σ
∫ i ∫ x . y.dA = 0
=
Qy A A

r
z.d f σ
∫ i ∫ x .z.dA = 0
=
A A

r
∫ ρd f i = ∫ τ x .ρ.dA = 0
A A

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 ∫ τ .dA = ∫ dq = Q
A A
y

Esta expresión no nos permite conocer la variación de las fuerzas internas

dentro del área, pero nos indica que el conjunto de las mismas debe equilibra
la fuerza cortante Qy

df6 dq5

dq3
dq2
dq1

dq4 dqn
Qy

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

2º Paso: Determinar la ley de distribución de las Tensiones

a) Experimentalmente estudiar la distribución de las tensiones obteniendo

ε = f (y;z) γ=f(ϕ)
Como se cumple la Hipótesis de Navier

γ dv

x dx

dv
γ= = cte. (a)
γ.dx = cte. dx
ε =0

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 b) Hallar la relación entre tensión y deformación

σ= f ( ε ) τ = f ( γ)
Como se cumple la Ley de Hooke

σ= E ε τ=G.γ (b)

c) Expresar la tensión en función de las coordenadas del punto reemplazando

la expresión (a) en (b)

σ= E.ε = = 0 τ = G.γ = cte.

d) Expresar las fuerzas internas en función de las coordenadas del punto

∫ σ .dA = 0 ∫ σ . y.dA = 0
∫ τ .dA = Q
y y ∫ σ .z.dA = 0
∫ τ .dA = 0
z ∫ τ .ρ.dA = 0
Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA
3er Paso: Obtener las fórmulas de la Tensión en un Punto
en función de las fuerzas internas
a) Se resuelven las ecuaciones del último punto del paso anterior obteniendo:

∫σ x .dA = 0 σ =0 ∫σ .y.dA = σ ∫ y.dA = σ .y ∫ dA = 0

x x x g
A A A A
Qy
∫τ y .dA = Q y τ= ∫σ .z.dA = σ ∫ z.dA = σ .z ∫ dA = 0
x x x g
A A A A A

∫τ
A
z .dA = 0
∫τ .ρ.dA = 0
A

b) Trazar los diagramas de variación de las tensiones

y

τ
G x

Diagrama de Tensiones Tangenciales

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA
Representación en un elemento

τ
τ
dx

τ τ

τ
τ
Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA
 Qy
Limitaciones de la fórmula τ=
A

La carga debe ser centrada Mf

despreciable
La carga debe ser estática
La pieza debe ser de un mismo material
G = cte
El material debe ser homogéneo
La pieza no debe tener tensiones iniciáles
o residuales

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Distorsiones en el corte puro
Deformación supuesta Deformación real

γ
dv
a a
γ
a a
a’ γ
a’

γ dv

dx No sufren
distorsión

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Distribución de tensiones
Tensiones supuesta Tensiones reales
τmedia
τmedia

Distribución
Sección recta Distribución
de tensiones Sección recta
de tensiones

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Chavetas y pasadores
τ

F2

F1

τ
Sección
Sección
de
de corte
corte

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Uniones en estructuras de madera

Sección
de corte

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Punzonamiento
Área de corte:
2π.r e

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Juntas Remachadas-soldadas y acoples
P P
P P

P
P
l

t P/2
P
t P/2
F=τ.A
ρ
MT
MT

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Teorema de Cauchy

Facultad de Ingeniería - UNA

 Teorema de Cauchy τa
y

F τc
z

G x

Qy
dy τd
τb dx
dx
τa
∑Y = 0 τ a .t.dy = τ b .t.dy τa =τb
τa
∑X =0 τ c .t.dx = τ d .t.dx τc =τd dy
τa
∑M = 0 τ a .t.dy.dx = τ c .t.dx.dy τa =τc τa
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 Estado triplo de tensiones
y

τyz τxy

τyz τxy

0
τxz τxz
x

Variación de las tensiones cortantes según las orientaciones

en las cuales se determinan

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Torsión Uniforme:

1. Secciones circulares
2. Problemas principales
3. Desplazamientos en la torsión
4. Transmisión de Potencia

Facultad de Ingeniería - UNA

Torsión
Torsión Uniforme Torsión no Uniforme
T

No sufre
distorsión

T
Circular. No tiene Máxima
No sufre Restricciones distorsión
distorsión al alabeo
Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA
Momentos torsores – Barras de sección circular
1º Paso: Relacionar las Cargas con las Fuerzas Internas
a) Expresar las Tensiones en función de las Fuerzas Internas
y

z
T dfl = σda

ρ y
dft
dql = τdA
x x
G

df i = σ .dA
dqi = τ .dA

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 b) Relacionar las Tensiones con las Fuerzas Internas

r
d f = σ
∫ i ∫ x .dA = 0
y
A A

r
dq = τ
∫ y ∫ y .dA = 0
T z
dfl = σda A A

r
ρ y
dft dq τ
∫ z ∫ z .dA = 0
=
dql = τdA A A

x x r
G
y.df σ
∫ i ∫ x . y.dA = 0
=
A A

r
T z.d f = σ
∫ i ∫ x .z.dA = 0
A A

r
∫ ρ df i = ∫τ x .ρ .dA = T
A A

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 ∫ τ .ρ.dA = ∫ dT = T
A A

Esta expresión no nos permite conocer la variación de las fuerzas internas

dentro del área, pero nos indica que el conjunto de las mismas debe equilibra
el momento Torsor T.

df6 dq5

dq3
dq2
dq1

dq4 dqn
Qy

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

2º Paso: Determinar la ley de distribución de las Tensiones

a) Experimentalmente estudiar la distribución de las tensiones obteniendo

ε = f (y;z) γ=f(ϕ)

Como se cumple la Hipótesis de Navier

T ε.dx = 0

ε =0
γ γmax
dθ
ds’

0
ds
ρ γ = =ρ
dx dx
ds ' dθ
T
γ max = =R
dx dx (a)
γ ρ
dx =
γ max R
Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA
 b) Hallar la relación entre tensión y deformación

σ= f ( ε ) τ = f ( γ)
Como se cumple la Ley de Hooke

σ= E ε τ=G.γ (b)

c) Expresar la tensión en función de las coordenadas del punto reemplazando

la expresión (a) en (b)

σ= E.ε = 0 τ = G.γ

d) Expresar las fuerzas internas en función de las coordenadas del punto

τ G/ γ ρ
= =
τ max G/ γ max R
τ τ max
= = k = cte.
ρ R
τ = k .ρ
Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA
3er Paso: Obtener las fórmulas de la Tensión en un Punto
en función de las fuerzas internas
a) Se resuelven las ecuaciones del último punto del paso anterior obteniendo:
.∫ATk

∫σ
A
x .dA = 0 σx =0 ∫σ .y.dA = σ ∫ y.dA = σ .y ∫ dA = 0
A
x x
A
x g
A

∫τ y .dA = 0 τy =0 ∫ σ .z.dA = σ ∫ z.dA = σ .z ∫ dA = 0

x x x g
A A A

τx = 0
A

∫ τ z .dA = 0 ∫τ .ρ.dA = T
A
A

∫ τ .ρ .dA = T
A

τ max
∫A .dA = I p
ρ 2

τ= ρ = k .ρ
R k .I p = T T .ρ
τ=
∫ .dA = T
k .ρ 2
T τ Ip
A
k= =
Ip ρ
k ∫ ρ 2 .dA = T
A

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 b) Trazar los diagramas de variación de las tensiones
Secciones llenas

ρ
T T .ρ
τ=
Ip

Secciones huecas

Diagrama de Tensiones Tangenciales

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA
 El ensayo de torsión consiste en aplicar
un par torsor a una probeta por medio de
un dispositivo de carga y medir el ángulo
de torsión resultante en el extremo de la
probeta. Este ensayo se realiza en el
rango de comportamiento linealmente
elástico del material.
Los resultados del ensayo de torsión
resultan útiles para el cálculo de
elementos de máquina sometidos a
torsión tales como ejes de transmisión,
tornillos, resortes de torsión y cigüeñales.
Las probetas utilizadas en el ensayo son
de sección circular.

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Torsión en barras circulares
Limitaciones de la fórmula:
Las cargas deben ser estáticas
La pieza no debe tener tensiones iniciales o
residuales
Para que τ=k.ρ, la sección debe permanecer plana,
entonces:
La sección recta debe ser circular
La pieza debe ser de sección constante
El límite de proporcionalidad no debe ser sobrepasado
La pieza debe ser de un solo material
El material debe ser homogéneo
La fórmula no es válida en la cercanía de la zona de
aplicación de las cargas

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Torsión - Tensión cortante longitudinal

T τh
τh
τv τv
dz

T
dy
dx

τh..dx.dy.dz = τv .dx.dy.dz
0
τh τh = τv
τv

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Torsión - Tensión (diagonales) normales
τh dz τh τh

τv 45º τ45º τv τ45º

dy
σt
τv σc

dz
dx
τh = τv
σt.dm = τv.dy.cos45º + τv.dx.cos45º
σt.dm = τv.(dy.cos45º + dx.cos45º)
dm
σt.dm = τv.dm

σt = τv =τh

Igualmente σc = τv =τh
Además
τ45º = 0
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 Formas de Falla
Materiales dúctiles Materiales frágiles

T σ tracción
T 45 T

T
45º
τ transversal
Acero, Alambre (resisten menos al corte puro) (resisten menos a la tracción)

Materiales fibrosos Piezas huecas de paredes delgadas

σ compresión
T

T
45º
τ longitudinal
Madera (resisten menos en la dirección de sus fibras)

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 Falla de material Dúctil

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Fallas por Torsión – Material Frágil

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Desplazamiento en la
torsión

Facultad de Ingeniería - UNA

 Torsión de Coulomb
Consideraciones geométricas
1- Las secciones rectas giran alrededor
de su centro de gravedad.
2- Las secciones rectas se conservan
circulares y planas en la deformación.
3- Los radios de la sección se conservan
rectos en la deformación.
4- El ángulo entre dos radios
cualesquiera de la sección permanece
inalterado en la deformación.
Resumen: en una pieza recta de
sección circular sometida a torsión
pura, la deformación es tal que cada
sección gira alrededor de su centro
sin deformarse en su plano y sin
alabearse, como si fuera un disco
rígido. Las fibras longitudinales de la
pieza se deforman en hélices.

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Desplazamientos en la Torsión Uniforme en piezas de
sección circular ε =0
ds dθ
γ= =ρ
T dx dx
ds ' dθ
γ max = =R
dx dx
γ ρ
γ γmax =

ds’
γ max
0
R
ρ
γ
ds = γ .dx = ρ .dθ ....... dθ = dx
ρ
T τ T .ρ T
γ= = ....... dθ = dx
G G.I p G.I p
dx
l T ( x)
θ =∫ dx
0 G ( x ).I ( x )
p

Si T; G e I p son constantes
T .l
θ=
G.I p
Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA
 Torsión en secciones no circulares

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Transmisión de potencia

Facultad de Ingeniería - UNA

 Transmisión de Potencia
P=T.ω
Si un motor debe transmitir una potencia en HP y está girando a “n”
revoluciones por minuto el Momento sobre el árbol estará dado en
K.m y siendo 1HP= 75 K.m/s

2π .n
T. = P * 75
60
HP
T = 716,2. ( K .m)
n

Para calcular el diámetro de un árbol que transmite la potencia de un motor

π .d 4
τ .I p τ. τ .π .d 3 P
T= = 32 = =
d d 16 ω
2 2
16 P 16.75P
d nec. = 3 =
τ .π .ω 3 τ .π . 2π .n
60

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Preguntas propuestas

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Preguntas propuestas
7 - Explicar por qué se rompe según un plano perpendicular al eje una
barra de acero de forma cilíndrica sometida a un esfuerzo de torsión.
8 - Dada la siguiente estructura, determinar:
La relación entre los Momentos Torsores absorbidos por cada material.
Los valores de esfuerzos cortantes en cada material. Graficar

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Ejercicios
Hallar el máximo momento torsor que se puede aplicar a la
estructura.

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

En la figura se representa la barra cilíndrica maciza AB de
radio r y longitud l empotrada en A y sujeta en B por un
resorte espiral de reacción , si se aplican las cargas m y 3T
como se indican. Calcular el valor del módulo T.
τ = 300 kg / cm 2 Sección A
A

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Para el sistema de engranajes y árboles de la figura,
determine “d”, el diámetro de los árboles CD y EF para que el
giro máximo del engranaje A no supere 7°. ¿Cuál es el
correspondiente esfuerzo cortante máximo en el árbol CD y el
EF?.

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Ejercicios
1- Un árbol circular macizo de longitud L = 2 m y 50 mm de diámetro está sometido
a un momento torsor T = 50 kg-m, produciendo un ángulo de torsión γ = 4°.
Determinar el módulo resistente G del material.

2- La hélice de un barco tiene 35 cm de diámetro y 5,25 m de longitud. La tensión

de trabajo en cortante admisible es de 500 kg/cm2 y el ángulo de torsión admisible
es de 1°. Si G = 8,4 x 105 kg/cm2, determinar el máximo momento torsor que puede
transmitir el árbol.

3- Para la misma hélice y consideraciones similares al problema anterior pero con

un agujero axial de 17,5 cm en toda su longitud, determinar en que porcentaje se
reduce la capacidad de soportar la carga torsional.

4- Comparar el par torsor que pueden soportar dos ejes de la misma área de
sección recta, uno circular hueco con diámetro de 30 mm y el otro macizo de 120
mm de diámetro. La tensión cortante máxima es la misma para ambos.

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 5- Un eje hueco de acero debe transmitir 7500 CV a 120 rpm. Si la tensión cortante
admisible es de 850 kg/cm2 y la relación del diámetro exterior al interior es 2,
determinar el diámetro exterior. Hallar además el ángulo de torsión para una
longitud de 12 m, siendo G = 8,4 x 105 kg/cm2 .

6- Determinar el diámetro de un árbol macizo de acero que transmite 200 CV a una

velocidad de 250 rpm si la tensión cortante admisible es de 850 kg/cm2 .
Determinar asimismo, las dimensiones de un árbol hueco de acero cuyo diámetro
interior es tres cuartos del exterior, para las mismas condiciones. ¿Cual es la
relación entre los ángulos de torsión por unidad de longitud de estos dos arboles?

7- Un eje macizo transmite 1800 CV a 350 rpm. Que diámetro debe tener para que:
a) su ángulo de torsión no supere 1° en una longitud de 20 diámetros y b) la
tensión cortante no exceda de 650 kg/cm2 . El eje es de acero con un valor de G =
8,4 x 105 kg/cm2 .

8- Un árbol hueco de acero de 1,50 m de longitud y diámetros: externo D = 125

mm, interno d = 6,25 mm, está conectado a una máquina que produce 250 CV a
150 rpm. Calcular la máxima tensión cortante y ángulo de giro entre los extremos
de la barra. Tomar G = 8,4 x 105 kg/cm2 .

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Ejemplos de aplicación
Determinar la deformación
angular entre los puntos
extremos “A” y “C” que
sufre el eje de cobre de la
figura. Gcobre= 40 GPa.

Determinar la deformación
angular entre los puntos
extremos “A” y “D” que
sufre el eje de cobre de la
figura. Gcobre= 40 GPa.

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

A que distancia “x” del empotramiento izquierdo A
hace falta aplicar un momento de torsión “T” para
que las tensiones máximas en los dos árboles sean
iguales. Determinar el valor de “T” bajo la condición
de que: τadm = 60M Pa
x
B

A D = 7 cm d = 5 cm C

1,5 m 1m

R: x = 1,43 m ; T ≤ 5 513 N m

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Calcular el máximo momento de torsión “T”, que pueda
soportar la estructura de la figura, si el esfuerzo cortante
admisible es: τ adm = 80 M Pa. Determinar el máximo
giro para G = 7 x 104 M Pa.

3T T

A d = 10 cm B

0,5 m 1m 1,5 m

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Determinar el diámetro “D” del árbol de la figura para
τadm = 40 M Pa ; θadm = 0,25° ; G = 8x10 4 M Pa

400 N m 600 N m

D=?

0,5 m 0,75 m 1,25 m

R: D = 5,75 cm

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 El árbol vertical y las poleas
enclavadas a él se
consideran sin peso. El árbol
gira con velocidad angular
uniforme. Si la tensión
cortante admisible es:
τadm = 530 kg/cm2 ,
determinar el diámetro del
árbol circular macizo.

R: 3,15 cm

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

 Considerar el árbol compuesto de la figura formado por
dos barras macizas circulares. Despreciando la
concentración de tensiones en la unión y considerando
τadm = 750 kg/cm2 , y el ángulo de torsión admisible en
los 150 cm de longitud de 1°, determinar el máximo par
torsor que puede resistir este árbol. Tomar G = 8,4 x 105
kg/cm2.
R: 51 500 kg cm

Mecánica de Materiales I – 4º Semestre Facultad de Ingeniería - UNA

Próxima clase:
Flexión Pura

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