RESISTENCIADEMATERIALES

3.7 ELEMENTOS Y SISTEMAS CARGADOS AXIALMENTE,

ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Se considera que un elemento o un sistema estructural o mecánico, es

estáticamente indeterminado si, bajo la aplicación de cargas externas, el número
de ecuaciones de equilibrio estático disponibles, no es suficiente para determinar
todas las reacciones y fuerzas internas.

El elemento mostrado en la Fig. 3.66 es estáticamente indeterminado, por el hecho

de que hay dos reacciones de apoyo y solo es aplicable una sola ecuación de
equilibrio estático:

Fig. 3.66
Elemento sometido a carga
axial estática mente
indeterminado.

ESTATICA: ΣFy = 0 P = RA + RB 1

Es necesario establecer las ecuaciones adicionales para la solución por lo cual se

requiere considerar la geometría de las deformaciones.

Para el caso del elemento de la figura 3.66, una condición apropiada de

compatibilidad geométrica requiere que el desplazamiento relativo entre los puntos
A y B del elemento sea igual a cero, ya que los extremos están fijos, por

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consiguiente se puede decir que la deformación de la barra es igual a cero.

 AB  0  AC   CB  0 A

Teniendo en cuenta las fuerzas internas en los segmentos AC y CB, se puede

escribir de la siguiente manera; suponiendo AxE constante y observando que NB es
de compresión.

N A  L AC N B  LCB
 0 2
A E A E

Resolviendo simultáneamente las dos ecuaciones se tiene:

L  L 
N A  P CB  N B  P AC 
 L   L 
Ambos valores son positivos, por consiguiente, las fuerzas internas son mostradas
en la dirección y sentido correcto en la Fig. 3.66.

3.8 DEFORMACIONES TÉRMICAS

Los elementos se pueden deformar por cambios de temperatura. Los elementos

tienden a alargarse o a acortarse cuando se calientan o se enfrían, y las
deformaciones que se presentan se denominan deformaciones unitarias térmicas.
Si los elementos se pueden deformar libremente, las deformaciones unitarias
térmicas no vienen acompañadas de esfuerzos, pero si se restringe la deformación,
aparecen esfuerzos debidos a las fuerzas que se inducen en los elementos por las
restricciones.

Como una de las propiedades de los materiales es la isotropía, las deformaciones

unitarias térmicas son iguales en todas las direcciones, y se determinan según la
siguiente ecuación.
    T Ecuación . 3.23

Donde:  es una constante llamada coeficiente de dilatación térmica y T es el

cambio de temperatura.

Para un elemento estructural o mecánico, la deformación unitaria térmica con

referencia a un sistema de coordenadas x,y,z, son:

 x   y   z  T

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Todo elemento sometido a cambio de temperatura y que pueda deformarse

libremente, variará su volumen. La variación de cada dimensión del elemento
puede ser calculada mediante la siguiente ecuación:
 T   T  L    T  L Ecuación. 3.24
Siendo L una dimensión cualquiera del elemento.

Tabla 3.4 Coeficientes de dilatación térmica α, para metales comunes.

METAL COEFICIENTE DE DILATACIÓN

TÉRMICA

x 10-6 1/ºC x 10-6 1/ºF

Aceros al carbono 6,5 12
Aceros aleados 8,0 14
Aceros Inoxidables 9,6 17
Aleaciones de Aluminio 13 23
Latón 10,6 – 11,8 19,1 –21,2
Bronce 9,9 – 11,6 18 – 21
Aleaciones de Magnesio 14,5 – 16,0 26,1 – 28,8
Níquel 7,2 13
Aleaciones de Titanio 4,5 – 6,0 8,1 – 11
Hierro Fundido 2,4 4,3
Cobre 5,5 – 6,6 9,9 – 12
Aleaciones de Cobre 9,2 – 9,8 16,6 - 17,6

La figura 3.67 muestra esta situación en un bloque sometido a un incremento de

temperatura T en todo el elemento

Fig. 3.67
Bloque sometido a incremento de
temperatura.

 TL    T  L  Ta    T  a  Tb    T  b

En la Fig. 3.68 se muestra un elemento sometido a incremento de temperatura. En

la dirección del eje centroidal longitudinal, el elemento no tiene libertad para

3
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deformarse; esto implica que se induce una fuerza axial que produce esfuerzos.

Fig. 3.68
Elemento empotrado en sus
extremos, sometido a
incremento de temperatura.

Si el elemento se pudiera deformar libremente, presentaría el alargamiento que se

muestra en la figura 3.69(a). Sin embargo este alargamiento se restringe debido a la
presencia del apoyo lo que implica que se genera una carga axial que produciría
una deformación igual a la deformación térmica. Figura 3.69(b), que haría que la
deformación de la barra AB sea cero; AB = 0

Fig. 3.69 Efecto de la deformación térmica y la deformación por carga inducida.

Teniendo en cuenta que:

NL
 T    T  L  
AE
NL
entonces, T    0 T     T  L 
AE
N L
siendo     T  L   T 
A E

Por consiguiente el esfuerzo generado por el cambio de temperatura puede ser

calculado por medio de la siguiente ecuación:

 T    T  E Ecuación . 3.25
.

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EJEMPLO. 3.13 (CASO 1. BARRA SOPORTADA EN SUS

DOS EXTREMOS).

Una barra cilíndrica, compuesta por un tramo de acero y otro de latón, unidos en C
y soportada rigidamente en A y E. Está cargada como se muestra en la figura 3.70
se sabe que Eacero = 200 GPa y Elatón = 100 GPa. Calcular:

a) El máximo esfuerzo normal en el latón y en el bronce.

b) El desplazamiento del punto C.

Fig. 3.70
Sistema ABCDE sometido a carga axial.

Solución:

La figura 3.71a, muestra el diagrama de cuerpo libre de la barra ABCDE.

En la figura 3.71b, se muestra el diagrama de carga interna a lo largo de la barra el

cual permite determinar la carga interna sobre cada tramo.

Estática:

Del D.C.L fig. 3.71ª se tiene:  Fx  0 RE  100  60  RA  0

 RE  RA  40 (1)

Como puede observarse, las fuerzas internas para cada segmento son: FAB, FBC,
FCD y FDE.

FAB  RA FBC  RA  100 FCD  RA  100 FDE  RA  40

Se dispone de una ecuación de estática (1) y dos incógnitas por lo tanto el problema
es estáticamente indeterminado de primer grado. Es necesario establecer una
ecuación adicional teniendo en cuenta la geometría de la deformación.

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RESISTENCIADEMATERIALES

Análisis de deformaciones.

Como A y E son apoyos rígidos, la ecuación de compatibilidad geométrica que se

puede aplicar es la siguiente:
 AE   AB   BC   CD   DE  0

De acuerdo con el diagrama de carga, la ecuación adicional es como sigue:

Solucionando el sistema de ecuaciones se obtiene.

RA= 64.2kN RE=24.2kN FBC=-35.8kN FCD = -35.8kN FDE=24.2kN

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Los valores positivos de los resultados de RA y RE indican que los sentidos

supuestos en el D.C.L de la barra son correctos. Los valores negativos de FBC y
FCD indican que estos tramos quedan a compresión, como se muestra en la fig.
3.72.

Análisis de esfuerzos.

La sección crítica para el acero es cualquier sección perteneciente al tramo AB

cuya fuerza interna es de 64.2kN, ya que el tramo BC tiene igual área que el tramo
AB, pero la fuerza interna correspondiente es menor.

64,2  10 3 N
 Max. Acero   51,09MPa

4
0,04m
2

Un análisis similar para el latón muestra que la sección crítica para éste es
cualquier sección del tramo CD, cuya fuerza interna es: FCD = 35, 8 KN, por
consiguiente el esfuerzo máximo normal para el latón es:

35,2  10 3 N
 Max. Laton   72,93MPa

4
0,025m2

El desplazamiento del punto C depende de la deformación total del tramo ABC,

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C   AC   AB   BC

64,2  10 3 N  0,2m 35,8  10 3 N  0,16m

C   AC  

4
0,04m2  200  109 N m 2  4 0,04m2  200  109 N m2

C   AC  5,109 10 5 m  2,274 10 5 m  2,83  10 5 m  0,0283mm

El signo positivo indica que la barra AC se alarga, lo que hace que el punto C se
desplace hacia la derecha.

C  0.0283 mm 

EJEMPLO. 3.14 (CASO 2. BARRA DE DOS O MAS

MATERIALES)
Una carga P comprime una pieza cilíndrica que consiste en un núcleo de latón
ajustado dentro de un tubo de aluminio, figura 3.73. La longitud del collar de
aluminio y del núcleo del latón es de 14 pulgadas. El núcleo es de 1.0 pulgada de
diámetro y el diámetro exterior del tubo es de 1.6 pulgadas. Los módulos de
elasticidad son: Elatón = 15x106 psi, Ealuminio = 10,5 x 106 psi.

a) Si la longitud de la pieza disminuye 0.1cuando se aplica la carga P. Cuál

es el valor de la carga P. ?

b) Cuál es la carga máxima, P max , que se puede aplicar si los esfuerzos

admisibles son:

adm latón = 1800 psi y adm aluminio = 12000 psi

Fig. 3.73
Pieza cilíndrica de latón y
aluminio.

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Solución:

Estática:

Al hacer el corte a-a y analizar la porción superior se pueden observar las fuerzas
internas en el aluminio y el latón, y son fuerzas axiales. Figura 3.74.

Aplicando ecuación de equilibrio estático, se tiene:

FAl +FLat = P 1

Existen dos fuerzas internas y una ecuación de equilibrio estático, por consiguiente
el sistema es estáticamente indeterminado de primer orden.

Análisis de deformaciones.
Fig. 3.74
La ecuación adicional que se puede aplicar, se determina teniendo en cuenta la Fuerzas internas en el tubo de
geometría de la deformación, que se establece con base en que la placa rígida aluminio y en el núcleo de
tendrá un desplazamiento vertical hacia abajo, y como está apoyado latón.
simultáneamente en el latón y el aluminio, estos elementos tendrán la misma
deformación, que es un acortamiento. Figura 3.75.

Por consiguiente:    lat   al

Teniendo en cuenta que:

Alat  
4
1 pulg 2  0,7853 pulg 2
Aal  
4
1,6  1   1,225 pulg
2 2 2

Flat  L Fal  L

0,785 pu lg 2  15  10 6 Lb 1,225 pulg 2  10,5  10 62Lb
pulg pulg
Flat  0,915Fal

Resolviendo simultáneamente las dos ecuaciones se tiene:

Flat  0,522P Flat  0,478P Fig. 3.75

Desplazamiento de la placa
rígida.
Una variación en la longitud de 0.1%, implica una deformación unitaria

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Longitudinal igual a:   0,001

La cual genera una deformación total en el aluminio o en el latón de:

 lat   al  14 pulg  0,001  0,014 pulg

Conociendo la deformación del latón que es igual a la deformación del aluminio, se

puede calcular la carga P necesaria para producir esta deformación, teniendo en
cuenta que la fuerza interna axial en el latón y el aluminio son función de P.
0,522  P Lb  14 pulg
 0,014 pulg
1,225 pulg 2  10,5  10 6 Lb 2
pulg
0,478  P Lb  14 pulg
 0,014 pulg
1,225 pulg 2  15  10 6 Lb 2
pulg

Despejando: P  24.640Lb

La carga máxima que puede ser aplicada, depende de los esfuerzos admisibles.

Para el latón:
Flat 0,478  P
 adm lat   1800 Lb 2   P  29.025 Lb
Alat pulg 0,7853 pulg 2

Para el aluminio:
Fal 0,522  P
 adm al   1200 Lb 2   P  28.160 Lb
Aal pulg 1,225 pulg 2
Análisis de resultados. Se concluye que es más crítico el aluminio, por
consiguiente: Pmax. = 28,160 lb

EJEMPLO 3.15 (CASO 3 BARRA RIGIDA PIVOTADA Y

SOPORTADA POR DOS O MAS BARRAS DEFORMABLES)

El sistema mostrado en la figura 3.76 está formado por un elemento rígido ABC,
simplemente apoyado en A y soportado por las barras 1 y 2. La barra 1 presenta un
error de diseño . Calcular: los esfuerzos normales para las barras 1 y 2 generados
por forzar el montaje, si la magnitud lineal del error es:  = 0.5 cm. Las barras 1 y
2 son de acero con las siguientes propiedades: E = 200Gpa, A1=A2=3cm2. Y
Sy=250Mpa ..

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RESISTENCIADEMATERIALES

Fig. 3.76
Sistema ABCDE.

Solución:

Estática.

El estado de cargas externas sobre el elemento ABC al forzar el montaje se muestra

en la figura 3.77

Fig. 3.77
Estado de cargas externas
sobre el elemento rígido ABC.

Se aprecian dos reacciones y dos fuerzas axiales internas y se pueden aplicar tres
ecuaciones de equilibrio estático Fx = 0; Fy = 0; MA = 0. El sistema es
estáticamente indeterminado de primer grado. Sin embargo como el propósito es
determinar las fuerzas 1 y 2, solo se tiene en cuenta MA = 0 que presenta una
ecuación en función de F1 y F2.

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RESISTENCIADEMATERIALES

Análisis de deformaciones

La ecuación adicional se plantea por compatibilidad geométrica de las

deformaciones.

Como en estática se supuso que las barras 1 y 2 están sometidas a fuerzas axiales
de tracción, las deformaciones en las barras son alargamientos. Figura 3.78. Y las
posiciones final de la barra ABC es AB’C’; de la barra DC es DC’ y de la barra EB
es EB’.

Como el ángulo de rotación , es muy pequeño, se puede afirmar que Tan =,
siendo el ángulo  expresado en radianes. Esto permite establecer relaciones
geométricas entre los triángulos ABB´ y ACC´ ya que son triángulos rectángulos
con un ángulo agudo igual. Se plantea relación de catetos en los triángulos como
sigue:

Por lados respectivamente ┴

ángulo en B y en C’ de 45°

Fig. 3.78
Rotación de la barra ABC

  1  2
∆B ∆C cos 45º sen 45º
  
AB AC 100 150
cos 45º cos 45º

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RESISTENCIADEMATERIALES

1,5   1    2  1,5  1   2  1.5 

1.5  F1 N  100 cm F2 N  150 cm

  1,5  0,5 cm 
3 cm 2  20  10 6 N 2 3 cm 2  20  10 6 N 2
cm cm

 F1  F2  300kN 2

Resolviendo simultáneamente las dos ecuaciones se tiene:

F1  180kN F2  120kN
Los signos positivos en los valores calculados, indican que las fuerzas internas son
mostradas en la dirección y el sentido correcto.

Análisis de esfuerzos: Los esfuerzos de cada barra tendrán un valor de:

F1 180000 N F2 120000 N
1    600Mpa 2    400Mpa
A1 3x104 m2 A2 3x104 m2

Análisis de resultados: Se observa que al forzar el montaje los esfuerzos que se

generan en ambas barras superan la resistencia de fluencia del material, por lo tanto
ambas barras fallarían en el montaje. Se recomienda entonces cambiar la barra que
presenta el error.

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RESISTENCIADEMATERIALES

EJEMPLO 3.16 (OTRO EJEMPLO CASO 3. BARRA RIGIDA

SOPORTADA POR TRES O MAS BARRAS DEFORMABLES)
Las barras 1, 2 y 3 son de acero con E= 2x106 [kg/cm2] y σPerm = 2000 [kg/cm2].
Determinar el máximo valor de la carga P que se puede aplicar como se muestra. El
área de la sección transversal para las tres barras es A= 2 [cm2] y a= 50 [cm].

1
3
2
P

B C D

Fig. 3.79
Análisis Estático

Ry
Rx
A

B
F1 F2
F3
45° 45°

C P↓D

Fig. 3.80
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RESISTENCIADEMATERIALES

MA =0
(P)(2a) = (F1)(a) + (F2)(a) + (F3) (a) 2P = 0.707F1 +F2 +1.414F3

Análisis de deformaciones
Fig. 3.81

2.a
1
2 3

45° 45°
ΔB
B’ δ1 B a δ3 = ΔC C D
δ2
C’
De la geometría se ve que los
ángulos en B y C’ son de 45°

δ1)

δ2) → δ2 δ1)

F2 =2F1

Pero es también igual δ3. → δ3 = 2*δ1

F3=2F1

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RESISTENCIADEMATERIALES

Reemplazando las ecuaciones de fuerzas se tiene:

2P = 0.707F1 + 2F1 + 2.828F1

F1 = 0.351P ◄

F3 =F2 = 0.723P◄

Análisis de esfuerzos

Como las tres barras son del mismo material y tienen la misma área, entonces la
barra crítica es la más cargada, en este caso las barras dos y tres.

σ perm =

Pmáx = 5536 [kg]◄

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