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CIVIL
INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO
5000 kg.
3,5
Lo primero que debemos hacer es definir el orden de los nodos y el de los elementos, de manera
que podamos establecer los grados de libertad en los nodos libres o no restringidos hallar las
cargas y desplazamientos conocidos y desconocidos por cada elemento de la armadura, en cada
nodo de la armadura tendremos dos fuerzas actuantes, en el eje “x” y así mismo en el eje “y”, de
tal manera que tendremos dos desplazamientos en ambos ejes.
Enseguida queda:
2 4
1 1 2 3
3 4
2 5
6 8
5 7
6
3 4
8 9
7 10
10 12
9 11
5 6
Una vez definidos los nodos y ordenar los elementos procedemos a realizar la tabla de la topología
de la estructura.
TOPOLOGIA ESTRUCTURAL
TERMI
ELEMENTO INICIO NO LONG. AREA E AE/L α COSα SENα C2 S2 SC
1 1 2 350 20 700000 40000 0 1 0 1 0 0
2 1 3 300 20 700000 46666.6 270 0 -1 0 1 0
3 1 4 460.97 20 700000 30370.7 319.39 0.759 -0.6509 0.576081 0.42367081 -0.4940331
4 2 3 460.97 20 700000 30370.7 220.6 -0.7592 -0.6507 0.57638464 0.42341049 0.49401144
5 2 4 300 20 700000 46666.6 270 0 -1 0 1 0
6 3 4 350 20 700000 40000 0 1 0 1 0 0
7 3 5 400 20 700000 35000 270 0 -1 0 1 0
8 3 6 531.5 20 700000 26340.5 311.18 0.6584 -0.7526 0.43349056 0.56640676 -0.49551184
9 4 5 531.5 20 700000 26340.5 228.81 -0.6585 -0.7525 0.43362225 0.56625625 0.49552125
10 4 6 400 20 700000 35000 270 0 -1 0 1 0
La matriz de rigidez de la estructura no necesita ser ensamblada ya que todos los elementos no
restringidos ya se encuentran ordenados continuamente y lo cual nos permite poder utilizar ese
arreglo gracias a un buen acomodo del número de los nodos.
Ayudándonos de una hoja de Excel podemos insertar todas las sub-matrices de cada elemento y
facilitarnos el acomodo de la misma matriz de rigideces, las sub-matrices de cada elemento se
obtienen utilizando estas fórmulas:
c2 sc Ai Ei
Kaa sc
i
s2 L
c 2 sc Ai Ei
Kab sc
i
s2 L
c 2 sc Ai Ei
Kba sc
i
s2 L
c2 sc Ai Ei
Kbb sc
i
s2 L
Kbb
40000 0
Kaa
40000 0 1
1
0 0 0 0
Kbb 0
0 0
Kaa 0
0 0 2
2
46666.66667 46666.66667
15004.1508
Kbb 15004.15081
17496.00625
Kaa3 15004.15081 12867.196
17496.00625 15004.1508 3
12867.196
40000 0
Kab
1 40000 0
Kba
1
0 0 0 0
Kba 2 0 46666.66667
0 0
Kab 0
2 0 0
46666.66667
17496.00625 15004.1508
3 17496.00625 15004.1508
Kab 15004.15081 12867.196 Kba 15004.15081
3
12867.196
17505.22802 15003.49298 17505.22802 15003.49298
Kab 15003.49298 12859.28989
4
Kba 15003.49298
4
12859.28989
0
Kab 0 46666.66667 Kba5 0
5 0 0 0
46666.66667
40000 0
Kab 0
6
40000 0
Kba 6 0
0
0
Kab7 0 35000
0 0
Kba 7 0 35000
0 0
11418.37787 13052.0522
Kab 13052.0522 14919.4631
Kba8 13052.0522 14919.4631
8
11418.37787 13052.0522
11421.84666 13052.30009
Kab9 13052.30009 14919.4631
Kba9 13052.30009 14919.4631
11421.84666 13052.30009
Kab10 0 35000
0 0
Kba10 0 35000
0 0
Ahora que contamos con todos los datos internos de la matriz de rigidez procedemos a acomodar cada sub-matriz en su lugar correspondiente, si
es necesario se realizaran las operaciones matriciales necesarias, que en este caso solo serían sumas de algunas matrices.
La matriz quedaría dividida de esa forma y tomaríamos la matriz de 8x8 debido a que en esa matriz se puede utilizar para el cálculo de los
desplazamientos en los nodos libres, de la siguiente manera:
{𝑃𝑎} = (𝐾𝑎𝑎){𝑈𝑎}
De donde:
p1 p1x 1000
p p 0
2 1y
p3 p2 x 0
p4 p2 y 0
Pa p
p5 3 x 5000
p6 p3 y 0
p7 p4 x 0
p p4 y 0
8
De la matriz “(K)aa” al ser una matriz de 8x8 el procedimiento para encontrar su inversa puede ser
muy largo y tedioso por lo que decidimos apoyarnos de la hoja de cálculo de Excel, así como la
realización de las multiplicaciones usando las siguientes formulas:
Minversa: que nos devuelve la matriz inversa de una matriz seleccionada; lo que debemos hacer
es en una celda escribir “=minversa”, nos pedirá que seleccionemos la matriz a invertir, entonces
la seleccionamos la matriz “=MINVERSE(B49:I56)” y nos dará como resultado el primer elemento
de la matriz inversa, para poder ver todos los elementos de la matriz tenemos que seleccionar el
número de filas y columnas que tendrá nuestra matriz inversa (que siempre es una matriz
cuadrada y del mismo orden de la matriz que estamos invirtiendo) y tomando como primer
elemento de esta selección el elemento que obtuvimos al introducir la fórmula de inversa, y
apretamos F2, luego la combinación CTRL + SHIFT + ENTER, y nos mostrará todos los elementos de
la matriz inversa.
Mmult: que nos da el producto de dos matrices; debemos escribir en una celda la fórmula
“=mmult”, nos pedirá el ingreso de matriz1 y matriz2 separadas por “;” y finalmente seguimos los
pasos explicados en la función anterior.
Y como:
U1x 0.650885724
U
1 y 0.144584647
U 2 x 0.647323783
U 2 y 0.118720303
Ua U
3 x 0.427015821
U 3 y 0.128826282
U 4 x 0.378313395
U 4 y 0.116103538
Al tener los desplazamientos en los nodos libres podemos calcular las reacciones en los apoyos,
haciendo uso de la siguiente formulación de matrices:
{𝑃𝑏} = (𝐾𝑏𝑎){𝑈𝑎}
0 0 0 0 0 0 11421.84666 13052.30009
0 0 0 0 0 35000 13052.30009 14915.49859
Kba
0 0 0 0 11418.37787 13052.05223 0 0
0 0 0 0 13052.05223 14919.4631 0 35000
0.650885724
0.144584647
0 0 0 0 0 0 11421.84666 13052.30009 0.647323783
0 0 0 0 0 35000 13052.30009 14915.49859 0.118720303
Pb
0 0 0 0 11418.37787 13052.05223 0 0 0.427015821
0 0 0 0 13052.05223 14919.4631 0 35000 0.128826282
0.378313395
0.116103538
2805.619363
7715.037668
3194.380637
7715.037668
Pb
0
0
0
0
Así podemos mostrar la armadura con sus reacciones:
1000 kg
5000 kg
2805.61kg 3194.39 kg
7715.03 kg 7715.03 kg
Ya que contamos con las reacciones, las deflexiones en la armadura solo nos faltaría obtener las
fuerzas internas de la armadura y para poder obtenerlas nos apoyamos de la siguiente formula:
142.4776661
735.3903651
1129.805447
187.6681587
122.1156709
F
1948.097029
4508.919868
4851.732437
4260.62166
4063.623835
Con lo cual ya tendríamos la armadura terminada con sus reacciones, deflexiones y fuerzas
internas.
1000 kg
142.4776 kg
kg
681
735.3903 kg
7. 6
18
122.1156kg
11
29
.80
54
k
g
5000 kg 1948.0970kg
48
51
.73
4508.9198kg
24
4063.6238kg
kg
kg
21
.6
60
42
2805.61kg 3194.39 kg
7715.03 kg 7715.03 kg