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Métodos de arranque del motor síncrono

A lo largo del tiempo se han utilizado varios métodos de arranque del motor
eléctrico síncrono, que suelen agruparse de la siguiente forma:
 con motor auxiliar
 síncrono o por variación de frecuencia
 asíncrono
 combinado (asíncrono - síncrono)

Con el estudio de los diferentes métodos de arranque del motor síncrono se


pretende conocer las propiedades, las ventajas y los inconvenientes de cada
método, así como el esquema eléctrico típico utilizado en cada método en la
instalación eléctrica de fuerza motriz.

2.1 - Arranque con el auxilio de otro motor


En este tipo de arranque se utiliza a menudo otra máquina eléctrica para llevar el
motor síncrono hasta las condiciones de sincronización con la red eléctrica de
alimentación.
Este tipo de arranque se aplica en el caso del motor síncrono con los polos
inductores chapados y sin enrollamiento amortiguador. En este caso no sería
posible contar durante el arranque con el par asíncrono y el binario de reticencia no
sería suficiente, por sí solo, para el arranque de la máquina síncrona ligada a la
carga mecánica. Un motor síncrono con los polos inductores chapados y sin
devanado amortiguador no podría contribuir con el par motor suficiente para
efectuar el arranque.

También en el caso en que se imponía un valor muy bajo para la intensidad de


corriente eléctrica de arranque tendría que utilizar un motor auxiliar.

Como motor auxiliar se puede utilizar uno de los siguientes tipos de motor:

 motor hidráulico o térmico - turbina hidráulica; turbina de vapor; turbina de


gas;
 motor eléctrico:

el motor de inducción (con el rotor bobinado o con el rotor en cortocircuito);


el motor con colector de láminas.
• Motor hidráulico o térmico
Cuando se utiliza la turbina de accionamiento de una máquina síncrona para
arrancarla como motor, y luego se hace funcionar como la máquina eléctrica como
compensador sincrónico, se debe aceptar la importancia de las pérdidas en vacío
de la turbina (que quedará acoplada a la máquina sincrona aunque no la accione)
y la necesidad de tener en funcionamiento (alimentados en tensión) los equipos
auxiliares necesarios para el funcionamiento de la turbina.

Por supuesto, los principales problemas de este método de arranque son del
dominio de las máquinas hidráulicas o de las máquinas térmicas.

MS

• Motor de inducción
El motor de inducción, debido a su amplia aplicación, se presenta como la solución
más barata para la utilización como motor auxiliar en el arranque del motor
síncrono. Sin embargo, hay, en su funcionamiento, una particularidad a la que se
debe prestar atención.

El motor de inducción, como máquina asincrónica, funciona normalmente con una


velocidad cercana a la velocidad de sincronismo (bajo deslizamiento). Así, si el
motor de inducción tiene el mismo número de polos que el motor síncrono y si es
alimentado por la misma red (misma frecuencia de alimentación) resulta que el
motor de inducción tendrá la misma velocidad de sincronismo que el motor
síncrono. En esta situación el motor de inducción sólo será capaz de llevar el
motor síncrono a una velocidad próxima, pero a continuación, de la velocidad de
sincronización con la red eléctrica. Era necesario que el motor síncrono tuviera
capacidad de "saltar" para la sincronización. Por eso se aplica un motor de
inducción con menos dos polos magnéticos (menos un par de polos) que el motor
síncrono, y así el motor de inducción no tendrá dificultad en accionar el motor
síncrono hasta la velocidad de sincronismo.
La sincronización del motor síncrono con la red eléctrica a una velocidad
ligeramente inferior a la velocidad de sincronización se realiza:

1) - conectando el enrollamiento estadórico del motor síncrono a la red eléctrica;


2º) - promoviendo la excitación del motor síncrono por actuación en el circuito
inductor.

Por supuesto, en el momento de conexión del enrollamiento estadórico del motor


síncrono a la red habrá la aparición de una sobre intensidad que se atenuará en
dos o tres ciclos: cuando se conecta la alimentación del circuito inductor, la
corriente eléctrica tardará algún tiempo en alcanzar el valor permanente, y durante
este tiempo el binario sincronizante va aumentando de amplitud.

Otra forma de promover la sincronización - a menudo utilizada - consiste en excitar


la máquina síncrona hasta obtener la tensión nominal de la red, y, después de
verificar las condiciones de sincronismo, conectarla a la red eléctrica. Es el
proceso utilizado en el establecimiento del paralelo entre alternadores. [recordar el
trabajo de laboratorio de máquinas eléctricas]
Cuando el motor de inducción conduce el motor síncrono a una velocidad
ligeramente superior a la velocidad de sincronismo conviene realizar las
operaciones:

1. se apaga el motor auxiliar de la red;


2. se conecta el enrollamiento estadórico del motor síncrono a la red eléctrica;
3. se promueve la excitación del motor síncrono por actuación en el circuito
inductor.

Al apagar el motor auxiliar la velocidad del conjunto tenderá a disminuir, y la


corriente de excitación habrá alcanzado prácticamente su valor final cuando la
velocidad sea igual a la velocidad de sincronismo. De esta forma se reducirá la
sobre intensidad de la corriente eléctrica de alimentación del motor síncrono.
El valor de la sobre intensidad de conexión del motor síncrono a la red depende
del valor del par resistente que el motor tiene que vencer en el arranque; por lo
que depende del valor del par que la carga mecánica necesita para alcanzar la
velocidad de sincronismo.
Pero la elección como método de arranque de un motor de inducción está
condicionada por el valor del par mostrado por la carga en el arranque. Si este
valor es muy alto, no tiene interés aplicar un motor de inducción potente (y caro)
para promover el arranque un motor sincrónico

(En el caso de las bombas y los compresores - Ta  (0, 4 a 0, 5)  Tn).


Así, el motor de inducción se utiliza en las situaciones en que en el arranque poco
más hay que vencer que un par de inercia y un par de fricción propios de la
máquina síncrona.

Un caso práctico conocido es el inicio del conmutador síncrono de una máquina síncrona que
funcionará permanentemente concomitante síncrono en el que el par resistente de carga es sólo
debido a la fricción y la ventilación de la máquina síncrona
La aplicación de un motor de inducción con el rotor bobinado presenta sobre el
motor de inducción con el rotor en cortocircuito dos ventajas - se puede colocar
una resistencia en serie con el circuito rotatorio de forma que durante el arranque
del motor síncrono el el motor de inducción esté siempre proporcionando su par
máximo y con un mejor factor de potencia; y el reóstato rotatorio, siempre que
para ello esté dimensionado, puede servir para controlar la velocidad para obtener
exactamente la velocidad de sincronismo, cuando el motor de inducción tiene un
número de polos magnéticos inferior al del motor síncrono.
Sin embargo, un motor de inducción con el rotor bobinado es más caro que un
motor de inducción con el rotor en cortocircuito.

• Motor con colector de láminas


Un motor con colector de láminas tiene la ventaja de poder trabajar alimentado por
la red de alimentación del motor síncrono, como en el caso de un motor con
colector de cuchillas para corriente alterna, o el motor auxiliar puede ser
alimentado por una red eléctrica especial, como en el caso en caso de un motor
con colector de láminas para corriente continua.
Sin embargo, debido a su precio, esta solución para el problema del arranque del
motor síncrono puede ser encontrada sólo en instalaciones eléctricas antiguas; en
la actualidad, una solución que implica un motor de inducción con un sistema de
control de potencia sería más interesante en su aspecto económico.
Hoy, debido a la desaparición de algunos fabricantes ya la disminución de su
utilización, incluso en Tracción Eléctrica, el motor eléctrico con colector de láminas
es caro y es de difícil obtención en el mercado (sólo por importación!). También en
las instalaciones eléctricas industriales desaparecieron las instalaciones globales
de distribución en corriente continua. Por lo tanto, una solución que involucra un
motor con colector de láminas obligaría siempre a grandes gastos de inversión y
luego a grandes gastos de mantenimiento.
Sin embargo este tipo de motor eléctrico presentaba algunas características
electromecánicas capaces de permitir una fácil sincronización del motor síncrono,
actuando el motor con colector de láminas como motor auxiliar.

Después del arranque omotor auxiliar se conecta a la máquina síncrona, contando para las
pérdidas de energía mecánica, y atravesando; se podría utilizar un sistema de embrague, pero en
ese caso, la solución era más cara! ...

• Una instalación
Los modernos conceptos de gestión del agua en zonas industrializadas llevan a la
creación de aprovechamientos hidráulicos con funciones de regularización de
caudales de ríos y de producción de energía eléctrica. Las condiciones
climatológicas locales pueden influir en la necesidad de almacenar agua en
regiones montañosas secas a partir de regiones pluviosas de llanura. La
producción de energía eléctrica, con costos diferenciados en horas punta y en
horas de vacío, crea la necesidad de bombeo de agua en los aprovechamientos
hidroeléctricos.
Este es el caso de una instalación de la central de Drakensberg, en Sudáfrica, que
además de central productora de energía también bombea agua de una albufera
artificial aguas abajo para una
albufeira artificial ascendente, separadas por una altura de caída bruta de 390 m a 463 m (BBC;
1983). En esta Central subterránea existen cuatro grupos de máquina síncrona acoplados a
turbinas-bombas Francis reversible de un piso (250 MW). Los parámetros característicos del
funcionamiento de las bombas hidráulicas son:

2.2 - Inicio sincrónico


En el arranque síncrono de un motor síncrono se utiliza una fuente de alimentación alternada con frecuencia
variable para provocar el lanzamiento del motor (aumento de la velocidad hasta la sincronización con la red
eléctrica principal).
Durante el arranque síncrono, o arranque la frecuencia variable, el motor síncrono pasa por diferentes
regímenes en un corto intervalo de tiempo - régimen asincrónico excitado con el rotor parado, régimen
asíncrono con el rotor en movimiento (baja velocidad) y régimen síncrono la frecuencia variable (régimen)
iniciando la baja frecuencia y alcanzando la velocidad de sincronismo correspondiente a la frecuencia de la
red eléctrica principal).
En el arranque síncrono del motor síncrono se puede utilizar como fuente de alimentación una máquina
síncrona auxiliar o un convertidor estático de frecuencia.

• Alimentación con Máquina Síncrona Auxiliar


Cuando la fuente de alimentación es una máquina síncrona auxiliar esta máquina puede tener una potencia
inferior a la del motor síncrono a arrancar (alrededor de 1/20), o puede ser otra máquina igual perteneciente al
mismo aprovechamiento.

Tenga en cuenta que este tipo de arranque recibe el nombre en la literatura internacional de "démarrage
dos-à-dos", "back-back-back" y "arranque dorso-a-dorso o
"Inicio en oposición"

En este tipo de arranque el motor síncrono (MS) es alimentado por una máquina síncrona auxiliar, que puede
tener su velocidad de accionamiento variable desde el reposo hasta la velocidad correspondiente a la
frecuencia de sincronismo con la red principal, a través de la acción de la máquina primaria por ejemplo: una
turbina con capacidad para arrancar lentamente). La excitación del motor síncrono y la excitación de la
máquina síncrona auxiliar están conectadas en paralelo y alimentadas por la misma fuente independiente de
tensión en corriente continua.

Cuando la tensión nominal de la máquina síncrona auxiliar no coincide con la tensión nominal del motor
síncrono, se puede utilizar un transformador en la conexión del circuito estadórico de las dos máquinas. El
arranque síncrono del motor asincrónico alimentado por una máquina síncrona auxiliar, que es un tipo de
arranque sin graves perturbaciones (sobreintensidades) de la red eléctrica principal, comprende las fases
siguientes:  el motor síncrono está parado; se excita; es alimentado por la máquina síncrona auxiliar con una
tensión alterna de baja frecuencia (≈ 1% de fn);  el motor síncrono empieza a girar en régimen de
funcionamiento asincrónico; por acción del par sincronizante {ver Elementos de Máquinas Eléctricas 5.7}, la
baja frecuencia, el motor sincrónico sincroniza con la máquina síncrona auxiliar; se queda a la baja velocidad
en sincronismo con la máquina síncrona auxiliar;
La mayor dificultad con este método de arranque reside en la necesidad de existir un fuertebinario que,
venciendo los binarios de fricción seco, de carga y de inercia, ponga el motor sincrónico en movimiento.
Para que el binario (asíncrono + renuencia) en el momento inicial sea máximo se busca que la tensión de la
máquina síncrona auxiliar sea elevada, pero admisible, y por eso se aumenta la intensidad de la corriente de
excitación
(sin saturar el circuito magnético).

 aumentando lenta y suavemente la velocidad de rotación de la máquina síncrona auxiliar - se aumenta


lentamente la velocidad de rotación del motor síncrono, pero se mantiene el sincronismo de las dos máquinas;
 durante la fase de aumento de la velocidad (lanzamiento) existe la preocupación de que el flujo magnético y
la tensión en las máquinas no asumen valores inadmisibles;
 el motor síncrono alcanza la velocidad de sincronismo con la red de alimentación principal; se acierta el
valor de la tensión de la máquina por el valor de la tensión de la red principal;
 se comprueba que son correctas las condiciones de sincronización;
 se procede a la conexión del motor síncrono a la red eléctrica principal.
En este método de arranque es absolutamente necesaria la excitación de las dos máquinas síncronas; por lo
que la excitación tiene que ser alimentada por una fuente de tensión en corriente continua independiente.

La Central Termoeléctrica del Freixo (1950)


Una instalación importante en su tiempo y con un carácter histórico importante era la instalación de máquinas
síncronas existente en la Central Térmica del Freixo, de la UEP - Unión Eléctrica Portuguesa, situada en 1950
en la margen derecha del río Duero, en la freguesía de Campanhã en la ciudad de Oporto .

La central térmica del Freixo era un central auxiliar destinado a superar las fallas de la red eléctrica
alimentada por la central hidroeléctrica de Lindoso (1926). Esta red eléctrica, que se extendía desde Lindoso a
Coimbra, pasando por Braga y Porto, no estaba conectada a ninguna otra central productora de energía
eléctrica. La compensación de energía reactiva se realizaba por un compensador síncrono (18 Mvar) situado
en la Central de Freixo, que no era suficiente. Por eso era necesario utilizar los dos turboalternadores (2 x 8
MVA) de la central como compensadores síncronos; es necesario arrancar el compensador y los alternadores
como motor, sincronizarlo con la red de la UEP y conectarlo a la red.
La solución adoptada en la central de Freixo para el arranque como motor de las máquinas síncronas que iban
a funcionar como compensador consistió en la utilización de un grupo formado por una máquina síncrona
auxiliar funcionando como generador y accionada por un motor de inducción trifásico (BBC, 1950). La
energía necesaria para la excitación de la máquina era producida por una fuente separada de energía en
corriente continua.

• Alimentación con convertidor de frecuencia de frecuencia


La aplicación de sistemas estáticos de conversión de frecuencia, realizados con muestreadores desde 1936, y
el desarrollo de elementos electrónicos unidireccionales comandados (tiristor) para tensiones y frecuencias de
conmutación cada vez más elevadas, llevaron a la adopción de convertidores estáticos de frecuencia en el
arranque síncrono de motores síncronos.
El convertidor trifásico de frecuencia adoptado es el modelo clásico con dos puentes completos de tiristores
conectados por un circuito intermedio de corriente continua con bobina de filtrado.

circuito de mando

El principal problema que existe en el proyecto de este convertidor es que, con el fin de trabajar en una gama
de frecuencias de 0 a fn, para las frecuencias del orden de 0 a 0,1 • fn, necesita una conmutación forzada de
los tiristores, una vez que la amplitud de la fuerza electromotriz que se
se desarrolla en la máquina síncrona no permite contrapolarizar los tiristores.
• el convertidor estático de frecuencia
La función desempeñada por el convertidor estático de frecuencia consiste en convertir la energía eléctrica
absorbida de la red eléctrica principal en energía con una tensión y frecuencia diferentes y variable para
permitir el arranque síncrono del motor sincrónico.
La potencia nominal de este convertidor está condicionada al tipo de arranque que se pretende para el motor
síncrono-en cuanto al par de carga, al momento de inercia de las partes rotativas, y al tiempo de arranque,
pero es un valor del orden del 3% 5% de la potencia del grupo de máquinas a arrancar (para un tiempo de
arranque de 5 min).
La tensión a suministrar por el convertidor estático de frecuencia será la tensión nominal del motor síncrono
que podrá ser del orden de los 10 kV a 25 kV, lo que obliga a la colocación de varios tiristores en serie y
plantea el problema de su entrada en conducción simultánea.
En el funcionamiento normal, el puente del lado de la red trabaja como rectificador e inyecta una corriente en
el circuito intermedio de corriente continua. El puente del lado de la máquina funciona como ondulador, y la
conmutación de la corriente es comandada por la tensión en los terminales de la máquina (depende de la
fuerza electromotriz generada). Para un valor del flujo inductor constante hay proporcionalidad entre la
amplitud de la tensión y la velocidad de rotación y por lo tanto, también, con la frecuencia del motor
sincrónico. Por eso cuando la máquina está parada (inicio del arranque) la tensión en los terminales de la
máquina es nula y no puede actuar en la contrapolarización de los tiristores; se utiliza entonces un régimen de
impulsos emitidos en función de la posición del rotor. Cada vez que una rama del ondulador tiene que
conmutar la corriente continua es llevada a cero por el rectificador que está comandado por la red (la corriente
en la bobina de filtración se anula seis veces por ciclo del ondulador). Después de un tiempo corto (suficiente
para que los tiristores recuperen su poder de bloqueo) un nuevo par de tiristores del puente es comandado para
entrar en conducción.
Para que la conmutación de los tiristores ocurra en el momento oportuno, es necesario tener una información
sobre la posición del rotor, o sobre su velocidad. En esta función se utiliza un sensor óptico o un dínamo
taquímetro, sirviendo la señal generada para, después de tratado, controlar el momento de entrada en
conducción del tiristor adecuado.

Como el funcionamiento con baja velocidad es de corta duración, se puede utilizar un proceso más simple de
promover la conmutación de los tiristores hasta velocidades del orden del 10% de la velocidad de
sincronismo. La conmutación artificial se realiza con la actuación de un generador de frecuencia de
referencia (6 impulsos / ciclo - uno por cada conmutación). Cada impulso inicia el rodillo, por el regulador
de corriente, de la corriente continua en cero y durante un corto intervalo de tiempo. Al mismo tiempo, el
contador cambia el estado de la unidad generadora de impulsos de disparo, que bloquea los impulsos de
disparo para el último tiristor del ondulador que pasó al estado de conducción; de un modo cíclico avanza
hacia la siguiente posición y envía impulsos hacia los tiristores en las dos ramas del puente donde circulará
corriente hasta la siguiente conmutación. De esta forma se sintetiza una forma de onda alternada con una
frecuencia contada por el generador de frecuencia de referencia.

Además de los puentes de tiristores, con sus problemas de aislamiento y de refrigeración, el convertidor
estático de frecuencia tiene un conjunto de aparatos eléctricos de protección y de medida que tienen que ser
manejados según un orden determinado por el proyecto del convertidor.
• el funcionamiento del convertidor estático de frecuencia
Al principio de la operación de arranque, el motor comienza a girar por acción de un par asíncrono y luego
debe producirse la sincronización del motor con el ondulador. Para ello es necesario que la energía cinética de
las masas rotóricas, girando a la velocidad correspondiente a la baja frecuencia del ondulador sea igual al
menor que la energía electromecánica transferida al rotor durante un intervalo de tiempo limitado.
Normalmente, la sincronización se produce siempre para las frecuencias bajas, siempre que se reduzca el par
de carga.

Para que la sincronización entre el motor y el ondulador se mantenga, es necesario que el aumento de la
frecuencia sea lento y suave; la experiencia demuestra que un valor para la variación de la frecuencia del
orden de 0,05 Hz / s hasta 0,2 Hz / s es razonable.
En esta fase inicial el convertidor estático de frecuencia tiene que funcionar con conmutación forzada,
existiendo diversos tipos de circuitos para promover esa función, ya que la conmutación natural de los
tiristores no puede ocurrir debido al bajo valor de la tensión (esencialmente de la fuerza electromotriz) en las
terminales del motor síncrono. La máquina síncrona está con una excitación baja, correspondiente al 25% de
la excitación a plena carga, de forma que no existe una tensión muy elevada en las terminales del ondulador
cuando la máquina alcanza la velocidad máxima para esta fase (≈ 10% sincronización).
Por encima de la velocidad correspondiente al 10% de la frecuencia de sincronismo, la tensión en las
terminales del motor (esencialmente dependiente de la fuerza electromotriz) ya tiene un valor suficiente para
promover la conmutación de los tiristores. En esta situación la excitación del motor síncrono es la
correspondiente a la excitación en carga de la máquina.

Conviene subrayar aquí que el ondulador no genera una forma de onda sinusoidal. En el caso de que se
produzca un cambio en el valor de la energía eléctrica, se debe tener en cuenta que,
forma de onda distorsionada. Por análisis de la expresión del par de inducción para esta máquina, y
mediante algunas simplificaciones se concluye que | Th | <0,001 • T. Así, el binario correspondiente a los
armónicos de corriente puede ser despreciado

Girando el motor a la velocidad de sincronismo, después de un aumento de velocidad suave y sin cambios
bruscos del régimen de funcionamiento, es posible establecer las condiciones de sincronismo para la amplitud
de la tensión (actuando en la excitación) y realizar el paralelo del motor con la marcha red eléctrica principal.

• ventajas
El uso de un convertidor estático de frecuencia en el inicio síncrono de un motor síncrono, tiene las siguientes
ventajas:
1. El consumo de energía está limitado durante el arranque y es sólo una parte del consumo de energía
nominal del motor síncrono.
2. Dado que el inicio es sincrónico, no son importantes los binarios oscilatorios o los binarios armónicos (que
aparecen en el inicio asincrónico). El arranque es suave, lo que reduce los esfuerzos mecánicos sobre los
componentes ligados a su parte rotórica.
3. El par de arranque y la corriente de arranque pueden ser independientes de otros parámetros dentro de los
límites permitidos por la aceleración mínima o por el tiempo de arranque.
4. El sistema es estático, lo que aumenta la fiabilidad, y tiene un mantenimiento reducido.
5. Un único sistema de arranque con convertidor estático de frecuencia puede utilizarse para el arranque de
varios grupos de máquinas en una instalación (aprovechamiento), pudiendo conectarse a una red de baja
tensión.
6. El convertidor estático de frecuencia permite cambiar el sentido del par por alteración de la polaridad en el
circuito intermedio de corriente continua, pudiendo funcionar también en el frenado del motor síncrono.

Inicio asincrónico
En el arranque asincrónico se aprovecha el comportamiento de la estructura del motor síncrono funcionando
de la misma forma que un motor de inducción (motor asincrónico). Es un tipo de auto-arranque porque en la
propia máquina síncrona se desarrolla el binario motor necesario al movimiento del rotor hasta dar la
sincronización de fases con la red de alimentación.
En la expresión del binario electromotor de un motor síncrono existe un componente resultante de fenómenos
iguales a los del principio de funcionamiento del motor de inducción trifásico - binario asincrónico:
(3) p / 2) • (MaKd • iKd • iq - MaKq • iKq • id)
Para este binario contribuye el efecto de circuito cerrado de los devanados amortiguadores rotóricos y las
corrientes eléctricas que circulan en esos enrollamientos cerrados debido a las fuerzas electromotrices
inducidas por el campo girante creado por el enrollamiento estadórico polifásico alimentado por la red
eléctrica. También pueden contribuir al binario asíncrono las corrientes de Foucault que se desarrollan por
inducción en las masas metálicas polares y las corrientes eléctricas que se desarrollan por inducción del
campo girante de reacción del inducido en el circuito inductor cuando está cerrado y rueda a una velocidad
diferente velocidad de sincronismo.

Estas últimas situaciones - corrientes de Foucault en la masa metálica y corriente inducida en el circuito
inductor - no se consideraron en el modelo demáquino síncrona desarrollado, debido a las condiciones de
estudio adoptadas; por lo que no aparecen en la
expresión del binario asincrónico

Es importante notar que el progreso del par asincrónico durante el arranque es favorable a un buen arranque
de la máquina síncrona. Cuando la máquina está parada y está conectada a la red el deslizamiento en ese
momento es unitario (s = 1) y el binario desarrollado en el momento de arranque es también muy elevado
pudiendo vencer las resistencias debidas a la fricción y al movimiento de la carga mecánica.
Sin embargo, si durante el arranque el circuito inductor está abierto, puede surgir en sus terminales una
sobretensión peligrosa (principalmente para los componentes electrónicos que están intercalados en ese
circuito); por lo que se utiliza normalmente una resistencia de 5 a 10 veces mayor que la resistencia del
circuito inductor, intercalada en los terminales de este circuito durante el arranque Rsi.

Además del binario asincrónico durante el arranque de un motor síncrono puede surgir otro binario, resultante
de la asimetría eléctrica y magnética de la rueda polar - es el binario oscilatorio.
asimetría eléctrica del rotor
Mientras que en el motor de inducción el rotor es construido respetando la simetría alrededor del eje del eje de
la máquina (simetría axial), en una rueda polar no existe simetría magnética pero puede existir, también, una
asimetría eléctrica acentuada.

En el caso de una rueda polar con polos macizos sin circuitos amortiguadores existe asimetría magnética
(según el eje directo y según el eje en cuadratura) pero también existe asimetría eléctrica, porque sólo existe
un circuito eléctrico (bobinado inductor) según el eje directo. Los micro-circuitos eléctricos formados en el
material ferromagnético macizo de los polos (sed

corrientes de Foucault) se distribuyen de una forma asimétrica por la masa polar y dependen de la
heterogeneidad de su material.
Cuando la máquina posee polos macizos y un circuito amortiguador completo, ya es menor la asimetría
eléctrica. El circuito amortiguador es un circuito polifásico reductible a dos bobinas equivalentes cada una
actuando según un eje de simetría magnética del rotor de la máquina.

Si la máquina posee polos chapados y un circuito amortiguador completo ya la asimetría eléctrica podrá ser
menor, porque además del circuito eléctrico inductor desaparece la representación de las corrientes de
Foucault, aunque todavía se considera la existencia de circuitos eléctricos equivalentes a los devanados
amortiguadores según los dos ejes, lo que hace mayor el equilibrio de la importancia de los circuitos
eléctricos según los ejes magnéticos.

Este desequilibrio eléctrico no sucede en el motor de inducción de la constante normal en que el circuito
rotatorio es equilibrado y se distingue por toda la periferia del rotor: y por const rución tiene tantos polos y se
puede considerar que tiene tantas fases como el circuito estadórico (máquina eléctrica nn). Por lo tanto, en el
motor de inducción normal no
existe un binario oscilatorio durante el funcionamiento, Conclusión: si en un motor de inducción de constante
normal aparece un error
el oscilador omotor está mal const ruido !.
El par oscilatorio que se produce durante el arranque del motor síncrono puede ser peligroso. Este binario
puede ser grande incluso en las máquinas que poseen un rotor con circuito magnético simétrico y circuito
eléctrico asimétrico. El binario oscilatorio, con una pulsación doble del pulso de las magnitudes eléctricas
rotóricas, se vuelve peligroso porque puede excitar resonancias de torsión en el eje del sistema de
accionamiento electromecánico.

Un grupo mecánico constituido por un motor síncrono una caja de engranajes y un compresor (o una bomba
hidráulica) constituyen un sistema de torsión con tís masas que posee una frecuencia propia de vibración por
debajo de la frecuencia de rotación nominal.

• sincronización
Durante la fase de arranque, durante el paso de la velocidad nula hasta la velocidad próxima de la velocidad
de sincronismo en el motor síncrono, en arranque asincrónico, existe la influencia de los siguientes binarios:
binario de carga + par de inercia + binario asincrónico. El binario asincrónico tiene varios componentes
binarios entre los cuales el par oscilatorio (eventualmente, un par de reticencia, por ejemplo).

Bajo la acción de los diferentes binarios, el motor síncrono durante el arranque asincrónico, aumenta la
su velocidad desde la velocidad nula hasta un valor límite de la velocidad, para el cual el deslizamiento
depende de las características de la máquina como motor de inducción y del par de carga. Este bajo
deslizamiento corresponde al punto en que la característica mecánica del par motor intercepta la característica
mecánica del par de carga.

1 0,8

0,6

0,4

0,2

00
El deslizamiento límite es normalmente bajo y, si se aplica

una tensión continua al circuito inductor (si es excitado), el motor puede saltar ("pull into") para la
sincronización con la red de alimentación - por acción de un binario sincronizante - y seguir funcionando
como un motor sincrónico alimentado por red eléctrica.
Las condiciones para que ocurra el salto a la sincronización dependen de un conjunto de factores que se
pueden apreciar.
Considerando los diferentes binarios que actúan en el motor síncrono durante el arranque asíncrono se puede
escribir una ecuación mecánica:
Ta = Tc + TJ
pero en el momento en que se conecta la excitación va a surgir un binario sincrónico que, en régimen
permanente sinusoidal simétrico, es una función conocida del ángulo de carga
() =  • sen () +  • sen (2)
 el mejor valor del ángulo de carga para definir el momento de conexión del circuito de excitación,
corresponde al momento en que es máximo el flujo totalizado del circuito inductor - cuando la polaridad de
este flujo totalizado corresponde a la del campo resultante de la excitación- corriente eléctrica de excitación
inducida (alternada) se anula

que va de negativa a positiva. El ángulo de carga  correspondiente es de 15˚ a 30˚ en la región de


funcionamiento como motor.
 el peor ángulo para la sincronización ocurre en la región de los 110˚ a 120˚ (funcionamiento como motor).
Como resultado de este estudio se observa que el par asíncrono se puede considerar independiente del ángulo
de carga, el binario síncrono varía con el ángulo de carga, el binario resultante será pulsante, acelerando o
desacelerando el rotor según el ángulo de carga en el momento de conexión.

Si en el instante inicial el aumento del deslizamiento es muy grande, el binario resultante acelerador puede no
ser capaz de acelerar el rotor hasta la velocidad de sincronismo, y la
máquina no se sincronizará.
La acción de sincronización es muy importante y conviene analizar la expresión del valor máximo del
deslizamiento a partir del cual el motor sincrónico puede sincronizarse con la red eléctrica con determinados
valores de inercia y para una determinada situación de excitación.
Se obtiene así el deslizamiento máximo para un determinado binario, la

a partir de algunos parámetros de la máquina síncrona (J - momento de inercia,  - razón sincrónica de


sobrecarga, P - capacidad)

smax  k 
s

El deslizamiento máximo no se puede reducir por debajo de un valor determinado (s = 0,04) pero la fórmula
permite concluir que - la sincronización es más fácil - cuando:
 la inercia (J) del sistema es pequeña;
 la velocidad de sincronismo es baja, o el número de polos es alto;
 cuanto mayor sea la excitación, mayor es la razón de sobrecarga (Tm / Tn), más fácilmente la máquina
sincronizará.
Se verifica, a través de esta fórmula aproximada, que el par de carga no afecta (directamente) a la
sincronización. Lo que afecta es el momento de inercia de la carga. Pero en realidad el par de carga afecta al
valor del deslizamiento con el que la máquina gira en el momento en que la excitación se enciende.

corriente de excitación
El valor de la intensidad de la corriente de excitación de la máquina síncrona aplicada durante la
sincronización afecta a la intensidad de corriente de carga, la intensidad de la corriente absorbida de la red
eléctrica.

Se está considerando que el sistema inductor no contiene diodos en su circuito: Cuando hay diodos en el
circuito del inductor - excitación electrónica o excitación sin escobillas - existen algunos fenómenos durante
la conexión de la excitación al arranque
asíncrono. Ver Diodos en el Circuito Inductor 5.6
Cuando se aplica la tensión al circuito inductor de la máquina síncrona, en proceso de arranque, el carácter
inductivo del circuito inductor impone una constante de tiempo que no permite la obtención instantánea de la
corriente final; por lo que el campo magnético inductor tarda en alcanzar su distribución final, y sin embargo
el motor salta al sincronismo. La corriente de carga, absorbida por el motor, decae suavemente desde el valor
necesario al motor para girar como motor asincrónico, hasta el valor en régimen sincrónico permanente. Este
valor de la corriente de carga depende de la corriente de excitación aplicada: tiene su valor mínimo cuando no
se aplica la corriente de excitación en vacío y el par de carga es pequeño.
La situación recomendada para la sincronización es un valor de la corriente de excitación igual a la corriente
de excitación en vacío, estando el motor síncrono con una carga mecánica pequeña.
• energía térmica
En el arranque asincrónico de la máquina síncrona es importante considerar la energía térmica liberada, por
efecto Joule en los diversos fenómenos eléctricos que ocurren en la rueda polar: corrientes de Foucault en las
partes macizas, corrientes eléctricas en los devanados amortiguadores, corriente eléctrica en el circuito
auxiliar de arranque (si existe !), corriente eléctrica en el circuito inductor. El balance térmico final puede ser
importante en la elección del tipo de polos, macizos o chapas, en la fase de diseño de un motor sincrónico
principalmente en las aplicaciones de potencia elevada.
En cuanto a las dificultades constructivas de provocar el enfriamiento del enrollamiento amortiguador por
medio de la circulación de agua (refrigerado al agua), se prefiere la elección del tipo de polos - macizos o
chapas - atendiendo a que los polos macizos pueden absorber el calor producido (mayor constante térmica de
tiempo debido a una mayor masa metálica) durante el arranque y por lo tanto impedir un rápido crecimiento
de la temperatura. Se refiere al ejemplo de una máquina de 230 MVA construida con polos macizos.
• el inicio
El arranque asincrónico del motor síncrono se realiza con máquinas de las más diversas potencias, ya lo largo
del tiempo fueron muchas las instalaciones ejecutadas y se han incorporado los conocimientos adquiridos.

• el inicio directo
El arranque directo consiste esencialmente en un arranque asincrónico a la tensión nominal, pero en esta
designación también pueden incluirse otros métodos en los que por mera alteración de la conexión de los
devanados se consigue aplicar una tensión menor que la tensión nominal; es el caso del arranque estrella-
triángulo, arranque serie-paralelo, y arranque con bobinado parcial.
En una gran red se puede utilizar la conexión del motor síncrono a la red a la tensión nominal del motor,
 Cuando el momento de inercia del grupo de máquinas es pequeño, el aumento de velocidad sin par motor
resistente es tan rápido que no se puede considerar que se llegue a establecer un binario asíncrono
permanente; pero en ese caso es grande la acción de torsión mecánica a la que se somete el eje del sistema.
 En las grandes instalaciones, en las que existe un par motor fuerte, el aumento de velocidad no es tan
rápido, pero la corriente de carga en el arranque y el binario electromotor se reducen fuertemente debido a la
reactancia suplementaria en el circuito estadórico, correspondientes a los conductores de conexión y al
transformador.
 En esta situación la corriente de arranque es muy elevada, lo que condiciona los aspectos constructivos de
los enrollamientos estatales y rotóricos, sobre todo cuando la situación de arranque es frecuente.
Ante los problemas causados por el arranque directo - sobreintensidad de corriente inadmisible, esfuerzos
mecánicos en el eje - se busca siempre reducir la tensión aplicada. La forma más simple sólo implica la
alteración de la conexión de los enrollamientos estatóricos del motor síncrono.
- Arranque estrella-triángulo - cuando el motor tiene ambos terminales de los devanados de fase accesibles y
está diseñado para una operación normal con las fases ligadas en triángulo, entonces estos enrollamientos de
fase pueden ser conectados en estrella durante la primera parte del proceso de arranque.
Este método sólo se utiliza para máquinas de pequeña potencia asociadas a una carga con una inercia
razonable, porque en el momento en que se da la conmutación de la unión de los devanados de estrella al
triángulo existe un intervalo de tiempo en que no se alimenta el corcho del inducido y la máquina se
desacelera, aumenta el deslizamiento y puede crear una sobreintensidad importante en el momento de la
conmutación; tal sobreintensidad puede sersuperior al pico de corriente inicial.
- Arranque serie paralelo: cuando el motor tiene un enrollamiento del circuito inducido formado por dos sub-
enrollamientos que en el funcionamiento normal están conectados en paralelo (dos vías), se puede reducir el
pico de corriente inicial utilizando una conexión en serie de los sub- enrollamientos durante el arranque. Por
supuesto, el par de arranque también quedará reducido, y sigue existiendo el inconveniente de existir la
conmutación de los devanados con un fenómeno transitorio (sobreintensidad) asociado.
Arranque con bobinado parcial - cuando el motor es pequeño o medio, y lento, se puede utilizar sólo parte del
enrollamiento del circuito del inducido durante el arranque; de esta forma se aumenta artificialmente la
reactancia presentada por el devanado en el arranque y se disminuye la corriente de arranque (50% a 80%). El
par de arranque también disminuye (45% a 70%) frente al par a la tensión nominal y con el devanado
completo. Este método de arranque requiere que el diseño de la bobina sea cuidado para que presente dos o
más circuitos en paralelo, repartidos para crear zonas activas alternando con zonas deshabilitadas en la
periferia del entrehierro. Este reparto asimétrico del campo se traduce por una forma de onda distorsionada,
con armónicos susceptibles de crear binarios con diferentes frecuencias (binarios armónicos). Este método
presenta una ventaja sobre los métodos anteriores de que el motor nunca deja de ser alimentado.
• el arranque con medios auxiliares
Para evitar la sobreintensidad elevada para la red eléctrica y para obtener un arranque suave se busca reducir
la tensión de alimentación aplicada a los devanados del motor, con el auxilio de equipo auxiliar, aumentando
artificialmente la impedancia de la conectada a la red de alimentación. Existen fundamentalmente dos
métodos sencillos para obtener esta situación: colocar una impedancia en serie con circuito del inducido del
motor, o alimentar el motor a través de un transformador (o autotransformador).
Arranque con bobina de arranque - el elemento de circuito eléctrico a poner en serie con el motor será una
reactancia (bobina) porque una resistencia tendría que disipar una elevada cantidad de calor. Normalmente se
utilizan bobinas trifásicas equilibradas.

Con una bobina de arranque, se empieza por llevar el motor, como motor de inducción hasta la velocidad
próxima de la sincronización - como está la bobina de arranque en serie con el motor la corriente de arranque
viene limitada - y luego se excita el motor síncrono, el binario sincronizante hará que el motor salte a la
sincronización.
Después del arranque, cortocircuito los terminales de la bobina de arranque.

Cuando el binario sincronizante requerido espequeno se utiliza un valor de corriente de excitación


correspondiente a la excitación en vacío. Cuando el binario sincronizante requerido esgrande se aplica una
intensidad de corriente de excitación correspondiente
a la plena carga.
Este método presenta la dificultad de limitar (fuertemente) la corriente de arranque, limita el par de arranque a
un valor fijo, lo que puede impedir el arranque del motor síncrono con un par de fricción y un par de carga
elevados.
Arranque con transformador - en este método de arranque el motor se alimenta durante la operación fase de
arranque por un transformador bajor, con razón de transformación k. Como la impedancia del transformador
vista del lado primario es aumentada del cuadrado de la razón de transformación, se reduce la corriente
absorbida de la red eléctrica; para ello se alimenta el motor síncrono con un transformador bajor durante el
arranque y luego el motor se conecta directamente a la red eléctrica
Como el transformador está conectado sólo durante el arranque, su rendimiento no es importante, a menudo
se utiliza un autotransformador.

La tendencia a la razón de la transformación k = U1n / U20, para la misma corriente en la red I, la corriente
absorbida por la máquina Im es k veces mayor cuando se aplica un transformador bajor
arranque que cuando se aplica una bobina de arranque; por lo que el binario de arranque es en este caso
mayor, siendo la aceleración de la máquina mayor y siendo el tiempo de arranque menor.
En la fase de sincronización, después de que el motor se haya llevado a una velocidad cerca del sincronismo
con ayuda de su alimentación a tensión reducida por un transformador (autotransformador) es necesario
conmutar la alimentación a través del transformador para una conexión directa a la red eléctrica. Son posibles
dos secuencias de operaciones:

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conmutación con circuito abierto - en esta secuencia de operaciones se desconecta el motor del transformador
y luego se conecta a la red eléctrica a la tensión nominal. El motor puede estar ya sincronizado con la red
eléctrica, pero durante la transición el motor está completamente apagado de cualquier red, y estando
excitado, - en realidad es un generador sincrónico desincronizado de la red eléctrica - y, dependiendo del
momento de inercia de la parte rotórica , se puede dar un cambio de la velocidad tal (que lo aleja de los
valores de sincronización) y que cuando se conecta a la red eléctrica a la tensión nominal ocurre una
sobreintensidad peligrosa superior a la corriente absorbida durante

el período de arranque en el que estuvo alimentado por el transformador.


En el caso de que se trate de la secuencia de operaciones sería: cerrar el interruptor 2 como interruptor 1aber
too interruptor 3 cerrado (2F; 1A; 3F); cuando el omotor alcanza la velocidad, se abre el interruptor 2 que
provoca la apertura del interruptor 3 y el cierre del interruptor 1 (2A, 3A, 1F)
Este proceso de conexión - conmutación con circuito abierto - sólo debe utilizarse cuando el binario de carga
es bajo y el momento de inercia de las partes en movimiento giratorio es elevado, como en el caso de un
motor accionando un generador.
- conmutación con circuito cerrado - en esta secuencia de operaciones el motor se sincroniza todavía con
tensión reducida, y luego se le retira la alimentación por el transformador pasando a ser hecha directamente de
la red eléctrica, sin que el motor sea desconectado de la alimentación.
En el caso de que se trate de una operación de cierre, la secuencia de operaciones sería: cerrar el interruptor 2
como interruptor 1aber too interruptor 3 aber (2F; 1A; 3A); cuando el omotor alcanza la velocidad, se abre el
interruptor 3 (3A) continuando omotor alimentado a tensión reducida; (1A, 1F, 2F-2A), el circuito que
contiene el interruptor 2 (3A, 1F, 2F-2A)

En estos montajes es importante analizar el poder de corte (y el precio) de los


interruptores a utilizar - caso del interruptor

Inicio asincrónico-síncrono
Durante el arranque asincrónico de un motor síncrono se producen perturbaciones - sobreintensidad de
corriente - que alteran fuertemente la calidad de servicio de la red eléctrica principal, y con ese método de
arranque es considerable la energía disipada sobre la forma de calor en el rotor de la máquina síncrona. Con el
aumento de la potencia unitaria de las máquinas síncronas que vienen siendo utilizadas, resulta problemático
adoptar el arranque asíncrono. Actualmente se prefiere adoptar un tipo de arranque combinado en el que se
utilizan los dos procesos de inicio asincrónico y síncrono. A este tipo de arranque combinado se le da el
nombre de la pérdida de asíncrono-síncrono por la Brown Bovery Company mientras que se le llama carencia
semisincrónica por la Westinghouse Electric Corporation.
Mientras que en el método de arranque síncrono el motor síncrono tiene el circuito estadórico alimentado por
un alternador, y éste puede ser accionado con una velocidad variable, de tal forma que se inicia el proceso
excitando las dos máquinas, y cuando el alternador comienza a girar con una pequeña velocidad se da la
sincronización (prácticamente inmediata) con el motor y luego se eleva la velocidad del alternador hasta la
velocidad de sincronismo con la red manteniendo siempre el sincronismo entre las dos máquinas eléctricas,
En el arranque combinado las máquinas interconectadas no se excita al inicio del arranque, y sólo cuando el
alternador alcanza una velocidad determinada - 20% a 40% de la velocidad de sincronismo con la red
eléctrica principal - se conecta la excitación, apareciendo en sus terminales una tensión elevada, que provoca
una corriente elevada en la malla que une las dos máquinas. De esta forma los circuitos rotóricos del motor se
encuentran en el interior de un campo girante creado por la corriente que recorre el circuito estadórico - se
inicia el arranque del motor en asíncrono, mientras que la velocidad del alternador decrece porque aumenta el
par resistente debido a la corriente de carga de la máquina. Al cabo de algún tiempo las dos máquinas
eléctricas tienen la misma velocidad; en ese momento se excita el motor síncrono y las dos máquinas se
sincronizan. A partir de ese momento el grupo continúa el aumento de velocidad con las dos máquinas
sincronizadas, hasta la velocidad de sincronismo con la red eléctrica principal.

Este nuevo método de arranque, que se puede considerar como una evolución del método de inicio síncrono
pero que es un método de arranque por variación de frecuencia, evita los inconvenientes conocidos del
arranque sincrónico,
el no necesita, para la excitación, de fuentes de corriente continua que puedan funcionar con las máquinas
síncronas paradas;
el movimiento del rotor se inicia luego en el sentido de rotación del campo girante, y no puede ocurrir en
cualquiera de los sentidos, como puede suceder al inicio del método sincrónico, y
el funcionamiento de la máquina es estable en las bajas velocidades de rotación, y no presenta el
inconveniente del método asíncrono normal:
 la energía disipada en calor en la rueda polar es menor debido al menor tiempo de funcionamiento del
motor en régimen asíncrono (sólo de 0 a ≈0,3 • nn y no de 0 a nn) {este hecho es impor tante en las máquinas
síncronas con: polos chapados y devanado amortiguador, que tienen dificultad para absorber la mayor
cantidad de
energía térmica liberada en los elementos del rotor.
Sin embargo, este método implica un número elevado de variables y talla

acruva.7374@gmail.com