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TESIS DOCTORAL
TESIS DOCTORAL
1 Antecedentes
1.6.1 Modelo de transformador trifásico con tres devanados y cinco columnas 1-16
1.6.2 Modelo de transformador trifásico con dos devanados y cinco columnas 1-19
4.3 Resultados de las simulaciones del modelo con el programa PSpice 4-7
4.3.3 Validación del modelo del transformador UPC-I con excitación trifásica. 4-12
6.5.1 Validación del modelo. 380 Vrms (L-L), Y–y en vacío 6-24
6.5.2 Validación del modelo. 450 Vrms (L-L), Y–y en vacío 6-25
6.5.3 Validación del modelo. 500 Vrms (L-L), Y–y en vacío 6-26
6.5.4 Validación del modelo. 380 Vrms (L-L), Yn–y en vacío 6-27
6.5.5 Validación del modelo. 450 Vrms (L-L), Yn–y en vacío 6-28
6.5.6 Validación del modelo. 500 Vrms (L-L), Yn–y en vacío 6-29
6.5.7 Distorsión armónica de corriente para la excitación
trifásica de 500 Vrms (L-L), Yn–y en vacío 6-30
6.6.1 Solución de modelo PSpice y algoritmo directo (con 200 puntos) 6-32
6.6.2 Solución de modelo PSpice y algoritmo directo (con 500 puntos) 6-33
6.6.3 Solución de modelo PSpice y algoritmo directo (con 1000 puntos) 6-34
6.6.4 Solución de modelo PSpice y algoritmo directo (con 200 puntos) 6-36
6.6.5 Solución de modelo PSpice y algoritmo directo (con 500 puntos) 6-37
6.6.6 Solución de modelo PSpice y algoritmo directo (con 1000 puntos) 6-38
7 Conclusiones
7.1 Conclusiones y aportaciones 7-1
7.2 Trabajos futuros 7-3
Apéndice A
Apéndice C
Apéndice D
Los estudios sobre la mejora de la calidad de la energía hoy en día están ocupando
a muchos grupos de investigación. El uso cada vez mayor de cargas del tipo no
lineal, hacen que los sistemas eléctricos sean cada vez más sensibles a estos
elementos. Esto a llevado a investigar sobre la modelización de este tipo de cargas
para dar una solución.
Los transformadores son quizás los elementos más fiables y eficientes del sistema
de potencia. Sin embargo, cuando el núcleo entra en saturación, este se convierte
en un elemento que puede dar problemas al sistema o sufrir daños en su propio
aislamiento.
i-1
_____________________________________________________________________Introducción
Objetivos de la Tesis
i-2
_____________________________________________________________________Introducción
Estructura de la tesis
i-3
_____________________________________________________________________Introducción
i-4
_____________________________________________________________________Introducción
i-5
Capítulo 1
Antecedentes
____________________________________________________________________Antecedentes
1.1 Introducción
1-1
____________________________________________________________________Antecedentes
1-2
____________________________________________________________________Antecedentes
1-3
____________________________________________________________________Antecedentes
ip φ Fe is
V up Np Ns us Rc
ψp ψs
Excitación Carga
1-4
____________________________________________________________________Antecedentes
Rp xp a2 xs a2 Rs Is
a:1
Iexc
Ip Is /a
up Gc aus us
Bm
Np Ns
ideal
1-5
____________________________________________________________________Antecedentes
di p dφ Fe
u p = R p i p + Ldp + Np (1.1)
dt dt
dis dφ Fe
u s = Rs i s + Lds + Ns (1.2)
dt dt
is
N p ip − = fℜ (1.3)
a
F Ns I
GH
N p ip −
Np JK
i s = ℜφ Fe ⇒ N pi m = f ℜ (1.4)
1-6
____________________________________________________________________Antecedentes
f ℜ = ℜ ⋅φ Fe (1-5)
1.5
φ
1
0.5
0
im
-0.5
-1
-1.5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
La corriente de excitación contiene hasta un 40% del 3er armónico. Sin embargo,
debido a su valor tan pequeño con respecto a la corriente nominal, esta se
considera sinusoidal y así es aceptable el uso de Gc + jBm cuando el transformador
opera en condiciones normales.
1-7
____________________________________________________________________Antecedentes
Sea el sistema magnético de la figura 1-4, Se considera que la totalidad del flujo
magnético circula únicamente por el interior del material magnético, es decir, se
desprecia el flujo de dispersión. El material magnético está dividido en tres
secciones (k) equivalentes en dimensiones y características físicas.
1-8
____________________________________________________________________Antecedentes
φ1 φ2
1
ia 2 ib
3 φ3
Nb Vb
va Na
Uno de los pasos más importantes radica en como modelar el circuito magnético
partiendo del sistema físico magnético. El circuito magnético que se deduce del
sistema magnético de la figura 1-4 y de las condiciones supuestas anteriormente,
es como se muestra en la figura 1-5.
φ1 φ2
x
φ3
f(ℜ1) ℜ1 f(ℜ2) ℜ2
f(ℜ3) ℜ3
fa fb
Cada sección del núcleo se puede representar por medio de una reluctancia Âk que
relacione el camino del flujo fk con la fuerza magnetomotriz f(Âk) necesaria para
establecer el flujo a lo largo de la longitud de la sección correspondiente (k). Los
devanados se representan por medio de fuentes de corrientes.
1-9
____________________________________________________________________Antecedentes
φ1 + φ2 − φ3 = ∑φ x
entrando al nodo x
=0 (1.6)
u1 + u2 − u3 = 0 (1.7)
Para la malla del lado izquierdo del circuito magnético de la figura 1-5, la
ecuación (1.6) relaciona las fuerzas magnetomotrices de la forma siguiente,
f a = f ℜ1 + f ℜ 3 (1.8)
ia = i1 + i3 (1.9)
f b = f ℜ2 + f ℜ3 (1.10)
ib = i2 + i3 (1.11)
1-10
____________________________________________________________________Antecedentes
di1
u1 = L1 (1.12)
dt
u3
ia’ a i3 b ib’
• •
i1 L3 i2
u1 L1 L2 u2
• •
Para cada una de las dos mallas independientes del circuito magnético, hay un
nodo independiente en el circuito eléctrico. Las corrientes entrando a esos dos
nodos nombrados a y b, están relacionados por las ecuaciones (1.9) y (1.11). Para
cada nodo en el circuito magnético, hay una malla correspondiente en el circuito
eléctrico. La rama de tensión alrededor de la malla central inferior está
relacionada por la ecuación (1.7).
1-11
____________________________________________________________________Antecedentes
ℜ3
ℜ1 ℜ2
• •
a b
Fa FbFb
Fa
0 •
En la figura 1-7 se marca un nodo en cada malla del circuito magnético, por
ejemplo “a” y “b” y un nodo de referencia “0” fuera del circuito. Esos nodos son
unidos por ramas, las cuales pasan a través de cada elemento del circuito
magnético como se indica en la figura 1-7, donde se observa que la estructura
resultante es idéntica al circuito eléctrico de la figura 1-6.
Para cada reluctancia en una malla del circuito magnético, existe una inductancia
conectada al nodo correspondiente en el circuito eléctrico. Donde una reluctancia
es común a dos mallas en el circuito magnético, la inductancia correspondiente
conecta los dos nodos correspondientes en el circuito eléctrico.
1-12
____________________________________________________________________Antecedentes
El circuito eléctrico de la figura 1-6 ha sido desarrollado suponiendo que todos los
devanados tienen N vueltas. Debido a que el número de vueltas es generalmente
diferente en los diferentes devanados, es necesario añadir un transformador ideal
en las terminales del circuito eléctrico para obtener la tensión y corriente reales en
los devanados.
φ1 2
N2 N1 1 N1 N2
1-13
____________________________________________________________________Antecedentes
R1 R3
R4
R2
N1
N2
Los acoplamientos magnéticos a través del aire se representan con las reluctancias
lineales R3 y R4. Las fuentes de corriente 1 y 2 representan los devanados primario
y secundario respectivamente. Aplicando los criterios de dualidad se puede
obtener el circuito eléctrico equivalente mostrado en la figura 1-10. El circuito
resultante es un esquema en “PI”.
a b
• •
L3
L4
c e2
e1 L1
L2
• •
0
1-14
____________________________________________________________________Antecedentes
φ1 2
1 N1
N2
R3
N1
R1
R2
N2 R4 R5
1-15
____________________________________________________________________Antecedentes
L3 L4 b
a c
L1 L5
e1 d e2
L2
X. Chen y S.S. Venkata [38] usan el teorema de dualidad para obtener un modelo
de transformador trifásico de baja frecuencia implementado en el programa
EMTP/ATP en la figura 1-14.
1-16
____________________________________________________________________Antecedentes
P4 P5
φ7 φ8 φ9
F7 F8 F9
φ4 φ5 φ6
PF PF
PF F6
F4 F5
φ1 φ2 φ3
F1 F2 F3
En la fig. 1-14 las permeancias en cada columna son P1, P2 y P3. Las del yugo
izquierdo y derecho son P4 y P5 respectivamente y las columnas externas P6 y P7.
Los autores hacen las siguientes suposiciones: P4 = (Permeancia del yugo izq.
superior)/2.
P8, P9 y P10 son las permeancias de dispersión a través del aire y el tanque y son
supuestos iguales y lineales. P14 = P25 = P36 y P47 = P58 = P69 son permeancias del
espacio de aire entre los devanados primario y secundario y secundario y terciario
respectivamente.
Las tres PF’s que aparecen en la figura 1-14 son ramas ficticias añadidas para
igualar las características de transferencia de los tres devanados del transformador.
Su circuito dual equivalente eléctrico se representa en la figura 1-15.
1-17
____________________________________________________________________Antecedentes
Rg
L7
L6
• L L5 • M
L4
L8 L10
A B C D E F G H I J K
LF
LF LF
p s t p s t p s t
Modelización no lineal
Los autores suponen que las pérdidas en el núcleo pueden ser representadas por
cargas resistivas de devanados ficticios alrededor de cada segmento del núcleo. La
representación de la saturación del núcleo la realizan con una curva B-H an-
histéresis aproximada formada con segmentos de tramos lineales (5 pendientes).
dψ = − Ri + v (1.13)
dt
i=Γψ (1.14)
1-18
____________________________________________________________________Antecedentes
Otro modelo basado en esta técnica de dualidad es el que propone Arturi [20] para
análisis de transitorios. Al igual que el anterior, este modelo es desarrollado en el
programa EMTP/ATP.
Rc Rc
Rf6 Rf7
+ +
+
_ _ F1 b F1c _
F1 a
--
-- --
+ F2 a + F2 b F2c +
A cada rama no lineal de hierro se conecta en paralelo una rama lineal (aire).
Finalmente, se consideran las reluctancias de dispersión por el acoplamiento entre
1-19
____________________________________________________________________Antecedentes
Ld Lf4
Lb
La
Lf1
i1a i2a
Lc Lf6
Lb
La
Lf2
i1b i2b
Lc Lf7
Lb
La
Lf3
i1c i2c
Ld Lf5
1-20
____________________________________________________________________Antecedentes
Sin embargo, puede verse también que la complejidad del modelo conduce sin
remedio a la dependencia de la información que el fabricante “pueda”
proporcionar. Como esto no se consigue siempre, se recurre a la suposición de
parámetros que complementen los requisitos del modelo.
1.7 Característica B – H
∆B
Bs
∆H
∆B
∆H
H
Hs
B=µH (1.14)
1-21
____________________________________________________________________Antecedentes
µ = µ0 . µ r (1.15)
∆B B ∆B
µ= = ; µ∆ =
∆H H ∆H
1-22
____________________________________________________________________Antecedentes
A Medina y J Arrillaga [39] usaron una función hiperbólica que reproduce con
precisión la característica experimental, esta se basa en la función:
b g b gb g
F i ,φ = m1i + b1 − φ m2i + b2 − φ − b1b2 = εφ
i=
−B − dB 2
− 4 AC i
2A
donde:
A = m1 m2;
B = m1(b2 -φ ) + m2 ( b1 - φ )
C = φ2 - φ (b1 + b2 + ε)
Otro modelo usado por Francisco de León y Adam Semlyen [40] está relacionado
con la curva de magnetización estándar real del material magnético.
Hbasis = f 0 B bg
Como el ciclo de histéresis que modelan es muy delgado, usan un polinomio de
aproximación para la curva base con una pendiente inicial muy empinada.
1-23
____________________________________________________________________Antecedentes
Otro modelo más sencillo como el que utiliza el ATP/EMTP por medio de una
rutina llamada CONVERT donde se deprecia la influencia de los efectos de la
histéresis y de corrientes inducidas y que se basa en una curva de tramos lineales
b g
obtenida de valores eficaces, es decir, VRMS = f I RMS . Los detalles de la función
C.E. Lin, C.L. Cheng C. y L. Huang, presentan una función sencilla basada en “n”
segmentos lineales y que son las muestras de cada período, i = (i1 - φn/sn) + φn / sn,
para φn < φ ≤ φn-1, en un trabajo de investigación con medidas en tiempo real [44].
Existen otras muchas funciones para representar las características magnéticas del
núcleo en condiciones de saturación. Algunas son más complejas que otras, pero
1-24
____________________________________________________________________Antecedentes
definitivamente es una parte importante que determina la calidad del modelo del
transformador.
En el presente trabajo, se usa una función analítica que describe una curva del tipo
an-histéresis. Esta función se describe en la descripción del modelo.
1-25
Capítulo 2
Planteamiento de la modelización
propuesta del transformador
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
2.1 Introducción
2-1
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
sido escogida por su facilidad para desarrollar nuevos modelos y porque existe la
licencia gratuita para estudiantes.
2-2
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
2-3
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
El subíndice usado para identificar las fases es (k = a, b, c). Así, con relación a la
figura anterior, las tensiones de los devanados primario y secundario están
representados respectivamente por upk y usk para cada fase k.
φFe,k es el flujo magnético no lineal unitario circulando por la columna del núcleo
correspondiente a la fase k. φdpk es el flujo magnético lineal unitario de dispersión
del devanado primario p y de la columna correspondiente a la fase k.
Por simplicidad, no se incluyen en la figura 2-1 las trayectorias seguidas por los
acoplamientos magnéticos de devanados de columnas diferentes. Sin embargo,
estos acoplamientos son considerados en el circuito equivalente magnético de la
figura 2-2, en una reluctancia magnética equivalente ℜdh donde están incluidos
todos los flujos de secuencia cero.
+ + +
ℜdpa Npipa ℜdpb Npipb ℜdpc Npipc
ℜdh
+ + +
ℜdsa Nsisa ℜdsb Nsisb ℜdsc Nsisc
Cada una de estas fuentes de fmm tiene una reluctancia lineal conectada en
paralelo. ℜdpk representa la reluctancia al flujo de dispersión de cada fase k del
devanado primario. Por tanto, ℜdsk es la reluctancia al flujo de dispersión de cada
fase k del devanado secundario.
2-5
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
di pa dφ Fe,a
u pa = R pa i pa + Ldp + Np (2.1)
dt dt
di pb dφ Fe,b
u pb = R pb i pb + Ldp + Np (2.2)
dt dt
di pc dφ Fe,c
u pc = R pc i pc + Ldp + Np (2.3)
dt dt
2-6
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
di sa dφ Fe ,a
u sa = Rsa i sa + Lds + Ns (2.4)
dt dt
di sb dφ Fe ,b
u sb = Rsb i sb + Lds + Ns (2.5)
dt dt
di sc dφ Fe ,c
u sc = Rsc i sc + Lds + Ns (2.6)
dt dt
φ pc = φ dpc + φ Fe ,c (2.9)
2-7
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
ψ pb = N pφ dpb + N pφ Fe ,b (2.14)
2-8
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
N p i pc + N s i sc = f ℜc − f ℜdh (2.27)
φdh
+ + +
Nsisa Nsisb Nsisc
2-9
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
f ℜa b g
= ℜ f ℜa ⋅φ Fe,a (2.29)
f ℜb b g
= ℜ f ℜb ⋅ φ Fe,b (2.30)
f ℜc b g
= ℜ f ℜc ⋅ φ Fe,c (2.31)
y la caída de fmm debido a la reluctancia lineal que cierra el flujo total homopolar
a través del aire dado por,
f ℜ dh = ℜ dh ⋅φ dh (2.32)
f ℜa f ℜb f ℜc f
+ + + ℜdh = 0
b g b g b g
ℜ f ℜa ℜ f ℜb ℜ f ℜc ℜ dh
(2.33)
La ecuación (2.33) conocida como ley de continuidad del flujo para un circuito
magnético cerrado, también encuentra aplicación en la figura (2-4).
di pa dφ Fe,a
u pa = R pa i pa + Ldp + Np
dt dt
di pb dφ Fe,b
u pb = R pb i pb + Ldp + Np
dt dt
2-10
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
di pc dφ Fe,c
u pc = R pc i pc + Ldp + Np
dt dt
di sa dφ Fe ,a
u sa = Rsa i sa + Lds + Ns
dt dt
di sb dφ Fe ,b
u sb = Rsb i sb + Lds + Ns
dt dt
di sc dφ Fe,c
u sc = Rsc i sc + Lds + Np
dt dt
N p i pa + N s isa = f ℜa − f ℜdh
N p i pb + N s isb = f ℜb − f ℜdh
N p i pc + N s i sc = f ℜc − f ℜdh
f ℜa b g
= ℜ f ℜa ⋅φ Fe,a
f ℜb b g
= ℜ f ℜb ⋅ φ Fe,b
f ℜc b g
= ℜ f ℜc ⋅ φ Fe,c
f ℜ dh = ℜ dh ⋅φ dh
f ℜa f ℜb f ℜc f
+ + + ℜdh = 0
b g b g b g
ℜ f ℜa ℜ f ℜb ℜ f ℜc ℜ dh
2-11
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
1
ℜ( f ) = (2.34)
K1
+ K2
F1 + F f I I
p 1/ p
GH GH f JK JK
0
Por tanto, para el modelo de transformador trifásico con núcleo magnético de tres
columnas, se requiere de tres ensayos monofásicos para representar las
características no lineales del núcleo magnético completo.
2-12
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
φ
1.5
K2
1
p
0.5
K1
0
i0 im
-0.5
-1
-1.5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
N2 N 2 K1
L= = + N 2 K2 (2.35)
ℜ F F Ni I I
p 1/ p
GGH1 + GH Ni JK
0
JJK
2-13
____________________________Planteamiento de la modelización propuesta del transformador
Esta función permite modificar sus cuatro parámetros hasta obtener el perfil de la
curva más conveniente. En la figura 2-6 se muestra un ejemplo para diferentes
valores de ajuste del parámetro p (2, 5 y 50) para mostrar la influencia en el
control del codo de la curva.
1.4
1.2
50
1
5
0.8
Flujo (φ)
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5
f=N.i
2-14
Capítulo 3
Trabajo experimental
_____________________________________________________________Trabajo experimental
3.1 Introducción
3-1
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Tabla 3-1
TRANSFORMADORES USADOS EN LOS ENSAYOS DE LABORATORIO
3-2
_____________________________________________________________Trabajo experimental
donde los ciclos de histéresis registrados en cada columna son diferentes aunque
se trata de núcleos magnéticos de tres columnas.
La conexión y operación del equipo de registro son muy simples. La figura 3-1
representa el esquema de conexión del equipo de registro para desarrollar los
ensayos. A través de los osciloscopios, se pueden visualizar las formas de onda de
tensión y corriente simultáneamente y en tiempo real que se están midiendo.
Esta prestación permite observar las veces que sea necesario, el funcionamiento
de los transformadores a diferentes niveles de tensión y registrar la señal en el
instante más conveniente.
3-3
_____________________________________________________________Trabajo experimental
OSCILOSCOPIOS
ADQUSICIÓN DE DATOS
TRANSFORMADOR
Con el mismo software WaveStar se pueden analizar los registros una vez que ya
han sido transferidos al ordenador. Igualmente los vectores de puntos de las
señales obtenidas en cada canal del osciloscopio, pueden editarse con otros
programas gráficos o estadísticos para otros propósitos.
3-4
_____________________________________________________________Trabajo experimental
3-5
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Por tanto, además del habitual ensayo de circuito abierto para calcular los
parámetros de la rama de magnetización (Gc – jBm), se han de realizar ensayos de
saturación monofásica en cada bloque devanado-columna para definir la curva de
magnetización, obtenida directamente de ensayos.
Para estimar una reluctancia equivalente que represente la ruta del flujo de
secuencia cero se obtiene, a través del ensayo de circuito abierto de secuencia
cero.
3-6
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Los parámetros lineales del transformador se obtienen a través del ensayo de corto
circuito. El esquema de conexiones del transformador trifásico para realizar este
ensayo se muestra en la figura 3-2.
EXCITACIÓN
TRIFÁSICA
A.T. B.T.
3-7
_____________________________________________________________Trabajo experimental
7.47 Vrms 11.4 Arms 7.26 Vrms 11.5 Arms 6.72 Vrms 11.1 Arms
Los resultados obtenidos en las mediciones y que son utilizados para la obtención
de los parámetros lineales del transformador se muestran en la tabla 3-2.
Tabla 3-2
MAGNITUDES OBTENIDAS DEL ENSAYO DE CORTO CIRCUITO
3-8
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Y= Bm + Gc2
2
(3.2)
A. T. B. T
Se aplica una tensión variable hasta alcanzar el valor nominal del devanado. Una
vez almacenadas las señales de tensión de vacío y corriente de excitación de cada
3-9
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Ia 0.54 A RMS Va 230 V RMS Ib 0.28 A RMS Ic 0.67 A RMS Vc 231 V RMS
Fig. 3-5 Tensiones y corrientes de cada fase del ensayo de circuito abierto
monofásico.
Tabla 3-3
MAGNITUDES OBTENIDAS DEL ENSAYO DE CIRCUITO ABIERTO
3-10
_____________________________________________________________Trabajo experimental
A.T. B.T.
MONOFÁSICA
FUENTE
Fig. 3-6 Conexiones del transformador para el ensayo de circuito abierto de
secuencia cero.
20
Voltios (V)
-20
-40
0 500 1000 1500 2000 2500
CORRIENTE DE VACIO HOMOPOLAR
10
Amperios (A)
-5
-10
0 500 1000 1500 2000 2500
1000 puntos por periodo
Fig. 3-7 Formas de onda de tensión y corriente del ensayo de circuito abierto de
secuencia cero.
Tabla 3-4
REGISTROS DEL ENSAYO DE VACÍO HOMOPOLAR
*RMS FASE A FASE B FASE C
TENSIÓN (Volts) * ( uh0 ) 21,6
CORRIENTE (Amp) * (Ih0 ) 4,49 3,57 4,34
DIF. DE TIEMPO (ms) 4,67
3-11
_____________________________________________________________Trabajo experimental
φ dh = φ fa + φ fb + φ fc =
3 Ni U|
ℜ dh
||
3N 2 3N 2
||
ψ = Nφ =
ℜ
i ; Ldh =
ℜ
V| (3.3)
||
uh 0 = ω Ldh Ih 0
||
W
Por tanto, la reluctancia magnética equivalente a través del aire se obtiene
aproximadamente de la siguiente ecuación,
3ω I h0
ℜ dh = ⋅ N2 (3.4)
uh 0
En la tabla 3-5 se presentan los parámetros obtenidos de los ensayos para el caso
del transformador UPC-I. Este transformador se ha usado como ejemplo para
describir los procedimientos seguidos de los ensayos realizados a los cuatro
transformadores probados.
3-12
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Tabla 3-5
Parámetros de la rama de dispersión y resistencia del núcleo del
transformador UPC-I
Transformador trifásico 7,5 kVA Resistencia Inductancia
Devanado Primario Rp = 0,313 Ω Ldp = 0,996 mH
Devanado Secundario Rs = 0,105 Ω Lds = 0,334 mH
Resistencia del núcleo RFe = 1700 Ω
Reluctancia de sec. 0 ℜdh = 1200 1/H
Esta función requiere de cuatro parámetros por cada curva. Los parámetros son
determinados directamente de la curva de histéresis real obtenida de un ensayo de:
3-13
_____________________________________________________________Trabajo experimental
PRIMARIO SECUNDARIO
3-14
_____________________________________________________________Trabajo experimental
21 >
1) Ch 1: 5 Volt 5 ms
2) Ch 2: 200 Volt 5 ms
43 >
3) Ch 1: 5 Volt 5 ms
4) Ch 2: 200 Volt 5 ms
3-15
_____________________________________________________________Trabajo experimental
21 >
1) Ch 1: 5 Volt 5 ms
2) Ch 2: 200 Volt 5 ms
Tabla 3-6
Magnitudes del ensayo de saturación monofásica
3-16
_____________________________________________________________Trabajo experimental
(pinza) para los registros de tensión y corriente respectivamente. Con esto se evita
tener errores de ajuste o configuración del equipo de registro si se usaran equipos
diferentes en cada fase.
Se sabe que en los núcleos de tres columnas la columna central se satura menos
que las laterales como se aprecia en las magnitudes de la tabla 3-6 y como se
podrá ver en los ensayos. Sin embargo, en la columna C se obtiene una mayor
corriente para una tensión menor comparando estos registros con la otra fase
lateral, es decir, la fase A.
Ia Ic
321 >
Ib
1) Ch 1: 5 Volt 2.5 ms
2) Ch 1: 5 Volt 2.5 ms
3) Ch 1: 5 Volt 2.5 ms
tiempo
3-17
_____________________________________________________________Trabajo experimental
En la sección 2.3 del capítulo 2 se describió el tipo de curva que será usada para la
representación del efecto no lineal de la saturación del núcleo magnético del
transformador.
φdpa
Vpa
3-18
_____________________________________________________________Trabajo experimental
+
Npipa
21 >
1) Ch 1: 5 Volt 5 ms
2) Ch 2: 200 Volt 5 ms
3-19
_____________________________________________________________Trabajo experimental
z
T
1
φt = V (t )dt (3.6)
N1
t =1
φ i = φ i −1 +
bV ⋅ ∆t g
i
(3.7)
N1
3-20
_____________________________________________________________Trabajo experimental
15
10
im
Flujo
0
-5
-10
-15
0 0.005 0.01 0.015 0.02
tiempo
F φI T
GH ∑ JK i
i =1
φ t = φ 1, φ 2 ,...., φ T −1 , φ T − (3.8)
T
1.5
1
Flujo φ , V.s
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-15 -10 -5 0 5 10 15
Corriente de Magnetización, A
3-21
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Los valores aproximados de los parámetros (K1, K2, p e i 0) se obtienen por medio
de un algoritmo numérico para el ajuste de curvas por el método de mínimos
cuadrados. De este modo, al estimar estos cuatro parámetros, se está estimando un
flujo magnético, el cual se puede interpretar con la expresión no lineal siguiente.
f ℜ K1
φ est = + f ℜ K2 (3.10)
F Ff I I
p 1/ p
GG1 + GH Ni JK
ℜ
JJ
H 0 K
Con el flujo estimado en función de los parámetros de la ecuación (3.10) y la
corriente de magnetización medida, se obtiene gráfica de la curva an-histéresis
como se muestra en la figura 3-18.
1.5
0.5
Flujo φ , V.s
-0.5
-1
-1.5
-2
-15 -10 -5 0 5 10 15
Corriente de Magnetización, A
3-22
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Se puede ver que la curva an-histéresis queda dibujada dentro de la histéresis real.
Sin embargo, en algunos casos los primeros valores numéricos de los parámetros
pueden no ser los más adecuados.
Tabla 3-7
Valores numéricos de los parámetros de las tres
curvas an-histéresis del transformador trifásico UPC-I
Columna K1 K2 i0 P
A 28 0,0141 0,0721 0,4168
B 4,4 0,0027 0,405 0,963
C 28 0,0145 0,0716 0,4127
3-23
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
Flujo φ , V.s
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-15 -10 -5 0 5 10 15
Corriente de Magnetización, A
1.5
0.5
Flujo φ , V.s
-0.5
-1
-1.5
-2
-15 -10 -5 0 5 10 15
Corriente de Magnetización, A
1.5
0.5
Flujo φ , V.s
-0.5
-1
-1.5
-2
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Corriente de Magnetización, A
3-24
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Tabla 3-8
Parámetros de la rama de dispersión y resistencia del núcleo del
transformador MIMAVEN
Transformador trifásico
60 kVA Resistencia Inductancia
Devanado Primario Rp = 0,0036 Ω Ldp = 0,1524 mHr
Devanado Secundario Rs = 0,001206 Ω Lds = 0,0511 mHr
Resistencia del núcleo RFe = 277 Ω
3-25
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Fase A Fase A
250 600
200
400
150
100
200
Tensión, V
50
im, A
0 0
-50
-200
-100
-150
-400
-200
-250 -600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
tiempo tiempo
Fase B Fase B
200 600
150
400
100
200
50
Tensión, V
im, A
0 0
-50
-200
-100
-400
-150
-200 -600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
tiempo tiempo
Fase C Fase C
250 600
200
400
150
100
200
Tensión, V
50
im, A
0 0
-50
-200
-100
-150
-400
-200
-250 -600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
tiempo tiempo
3-26
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Tabla 3-9
Valores numéricos de los parámetros de las tres
Curvas an-histéresis del transformador trifásico MIMAVEN
Columna K1 K2 i0 P
A 0,3333 0,0001 4,05 0,909
B 1,4444 0,0002 0,9 0,93
C 0,3333 0,0001 3,9735 0,902
Con cada uno de estos tres grupos de cuatro parámetros se representan las tres
curvas an-histéresis que conjuntamente con los parámetros lineales reproducen el
funcionamiento del transformador con saturación.
Los siguientes gráficos muestran las curvas an-histéresis obtenidas de los ciclos
de histéresis reales formadas a partir las medidas de los ensayos de saturación
monofásica realizados al transformador MIMAVEN. Las curvas an-histéresis
están dentro de las curvas de histéresis reales.
3-27
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
Flujo φ , V.s
0
-0.5
-1
-1.5
-300 -200 -100 0 100 200 300
Corriente de Magnetización, A
0.5
Flujo φ , V.s
-0.5
-1
-1.5
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Corriente de Magnetización, A
0.5
Flujo φ , V.s
-0.5
-1
-1.5
-300 -200 -100 0 100 200 300
Corriente de Magnetización, A
3-28
_____________________________________________________________Trabajo experimental
A este nivel de saturación, de las tres curvas de histéresis reales del transformador
de 60 kVA, se puede apreciar que el área de la histéresis se reduce notablemente.
Lo mismo pasa en las curvas de los transformadores de 7,5 kVA de los cuales se
ha visto la saturación máxima de uno de ellos, UPC-I.
3-29
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Este ensayo consiste en aplicar una tensión monofásica a una bobina del devanado
primario a la vez que el secundario se mantiene en circuito abierto. Con este
ensayo se dio inicio al desarrollo del modelo monofásico con saturación. Se
estudió el comportamiento de la curva de saturación de cada columna excitada.
2 2
2
1 1
1
φ, V.s
0
0 0
-1
-1 -1
-2
-2 -2 -1 0 1 2 -2
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
im , A
2
2 2
1
im, A;φ, V.s
1 1
0 0
0
-1
-1 -1
-2
-2 0 0.005 0.01 0.015 0.02 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-30
_____________________________________________________________Trabajo experimental
2 2 2
1 1 1
φ, V.s
0 0 0
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-5 0 5 -5 0 5 -5 0 5
im, A
5 5 5
im, A;φ, V.s
0 0 0
-5 -5 -5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-31
_____________________________________________________________Trabajo experimental
250
200
150
100
50
im, A
-50
-100
-150
-200
-250
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
La figura 3-31 muestra las formas de onda de tensión medidas en terminales del
devanado de la columna lateral A, a tres niveles diferentes.
600
400
200
Tensión, V
-200
-400
-600
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-32
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Se puede ver que en la forma de onda de tensión de mayor magnitud existe una
distorsión importante debido a la magnitud de la corriente de magnetización. Esto
se debe probablemente a la debilidad del nodo donde se encuentra conectado el
panel de excitación variable con la que se hicieron los ensayos.
200
150
100
50
im, A
-50
-100
-150
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-33
_____________________________________________________________Trabajo experimental
La figura siguiente muestra las formas de onda de tensión medidas en bornes del
devanado central.
600
400
200
Tensión, V
-200
-400
-600
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
250
200
150
100
50
im, A
-50
-100
-150
-200
-250
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-34
_____________________________________________________________Trabajo experimental
600
400
Tensión, V
200
-200
-400
-600
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-35
_____________________________________________________________Trabajo experimental
20
15
10
im, fase A
5
im, A
0
im, fase B
-5
im, fase C
-10
-15
-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Los ciclos de histéresis a la tensión nominal de devanado 220 Vrms para cada una
de las columnas, se muestran en la figura 3-37.
1.5
Columna central
1
0.5
Columnas laterales
φ, V.s
-0.5
-1
-1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
im , A
3-36
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Las figura 3-38 muestra las corrientes de magnetización medidas en cada fase del
devanado de alta tensión. La tensión monofásica aplicada es de 287 Vrms en una
fase individualmente, manteniendo las otras dos en circuito abierto.
3-37
_____________________________________________________________Trabajo experimental
100
80
60
40
20
im, A
-20
-40
-60
-80
-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
1.5
0.5
φ, V.s
-0.5
-1
-1.5
-100 -50 0 50 100
i m, A
3-38
_____________________________________________________________Trabajo experimental
250
200
150
100
50
im, A
0
-50
-100
-150
-200
-250
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Y los gráficos de los ciclos de histéresis obtenidos con los flujos magnéticos
calculados de las tensiones correspondientes y las corrientes mostradas en la
figura anterior, son los siguientes,
1.5
0.5
φ, V⋅s
-0.5
-1
-1.5
-300 -200 -100 0 100 200 300
i m, A
3-39
_____________________________________________________________Trabajo experimental
En el ensayo, además de una fuente de tensión trifásica variable (0-220 Vrms L-L)
se usó un transformador trifásico para elevar la tensión por encima del valor
nominal del devanado de baja tensión. Esto permitió observar el comportamiento
de las formas de onda de tensión y corriente de magnetización con valores
inferiores al nominal y con saturación trifásica.
Con las tensiones medidas en cada fase se obtuvieron los flujos magnéticos
correspondientes. Con las corrientes de cada bobina y los flujos de la columna
correspondiente se obtuvieron los ciclos de histeresis.
B.T. A.T.
3-40
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Esto se hizo para ver como influye el cambio de fase de la tensión de alimentación
del transformador y tener ensayos reales para comparar este efecto en las
simulaciones con el modelo. Por otra parte, para descartar algún error en el panel
de excitación variable, se hizo esto con alimentación de la red aunque solo a la
tensión nominal, y se observó el mismo efecto como se verá a continuación.
Se presentan tres niveles de tensión, 130, 170 y 200 Vrms L-N, para comparar la
evolución de las corrientes de excitación y la interacción del flujo magnético entre
las tres columnas.
3-41
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Secuencia a b c Secuencia a c b
fase a
21 > 21 >
1) Ch 1: 50 Volt 5 ms 1) Ch 1: 50 Volt 5 ms
2) Ch 2: 500 mVolt 5 ms 2) Ch 2: 500 mVolt 5 ms
fase b
21 > 21 >
1) Ch 1: 50 Volt 5 ms 1) Ch 1: 50 Volt 5 ms
2) Ch 2: 200 mVolt 5 ms 2) Ch 2: 200 mVolt 5 ms
fase c
21 > 21 >
1) Ch 1: 50 Volt 5 ms 1) Ch 1: 50 Volt 5 ms
2) Ch 2: 500 mVolt 5 ms 2) Ch 2: 500 mVolt 5 ms
3-42
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Secuencia a b c Secuencia a c b
fase a
21 > 21 >
fase b
21 > 21 >
fase c
21 > 21 >
3-43
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Secuencia a b c Secuencia a c b
fase a
21 > 21 >
fase b
21 > 21 >
fase c
21 > 21 >
3-44
_____________________________________________________________Trabajo experimental
aunque solo a la tensión nominal del devanado de alta tensión. Estos registros se
muestran en la figura 3-46.
Secuencia a b c Secuencia a c b
fase a
21 > 21 >
fase b
21 > 21 >
fase c
21 > 21 >
3-45
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1 1 1
0.5 0.5 0.5
φ, V⋅s
0 0 0
-0.5 -0.5 -0.5
-1 -1 -1
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
im ,A
2 2 2
φ, V⋅s ; im, A
1 1 1
0 0 0
-1 -1 -1
-2 -2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Se puede ver de la figura anterior, que los ciclos de las fases laterales no son
iguales como lo parecen las corrientes de magnetización medidas. Pero esto
también se presenta en el transformador MIMAVEN que se mostrará en la
siguiente sección.
3-46
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Las siguientes figuras (3-48 y 3-49) corresponden a las excitaciones con tensión
trifásica de 170 y 200 Vrms L–N, respectivamente.
2 2 2
1 1 1
φ, V⋅s
0 0 0
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-5 0 5 -5 0 5 -5 0 5
im, A
5 5 5
φ, V⋅s ; im, A
0 0 0
-5 -5 -5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
1 1 1
0 0 0
-1 -1 -1
-10 -5 0 5 10 -5 0 5 -10 -5 0 5 10
im, A
10 10
5
φ, V⋅s ; im, A
5 5
0 0 0
-5 -5
-5
-10 -10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-47
_____________________________________________________________Trabajo experimental
500
400
300
200
100
Tensión, V
-100
-200
-300
-400
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-50 Tensiones medidas en bornes del devanado A, a 380, 450 y 500 Vrms
(L–L).
3-48
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V⋅s 0
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-51 Flujos magnéticos calculados de los vectores de tensión de excitación
trifásica medidos la bobina de la fase A.
60
40
20
i m, A
-20
-40
-60
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-52 Corriente de magnetización medidas en la fase A, obtenidas de los tres
niveles de excitación trifásica a 380, 450 y 500 Vrms (L – L).
3-49
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
-0.5
-1
-1.5
-60 -40 -20 0 20 40 60
i m, A
Fig.3-53 Ciclos de histéresis medidos en la columna A, para una excitación
trifásica del devanado de alta tensión con conexión Y – y vacío.
500
400
300
200
Tensión, V
100
-100
-200
-300
-400
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-54 Tensiones medidas en bornes del devanado B, a 380, 450 y 500 Vrms
(L–L).
Y los flujos magnéticos obtenidos de las tres tensiones anteriores son los que se
muestran en la figura 3-55.
3-50
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
0
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-55 Flujos magnéticos de la columna central, calculados de los vectores de
tensión de excitación trifásica medidos en la fase B.
40
30
20
10
im , A
-10
-20
-30
-40
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-56 Corriente de magnetización medidas en la fase B, obtenidas de los tres
niveles de excitación trifásica a 380, 450 y 500 Vrms (L – L).
En la figura 3-56 se aprecia como influyen la interacción de los flujos de las otras
dos columnas laterales. Similarmente que en el ensayo de saturación monofásica,
la corriente de magnetización de la bobina central es de magnitud inferior que las
corrientes de las bobinas laterales.
3-51
_____________________________________________________________Trabajo experimental
potencia que también se ensayaron. Sin embargo, las formas en los extremos de
los ciclos de histéresis, son completamente diferentes (ver figura 3-57).
1.5
0.5
φ, V.s
-0.5
-1
-1.5
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
i m, A
Fig.3-57 Ciclos de histéresis medidos en la columna B, para una excitación
trifásica del devanado de alta tensión con conexión Y – y vacío.
500
400
300
200
Tensión, V
100
-100
-200
-300
-400
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-58 Tensiones medidas en bornes del devanado C, a 380, 450 y 500 Vrms
(L–L).
Los flujos obtenidos de las tres tensiones de excitación medidas en la fase C son
los mostrados en la figura 3-59.
3-52
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
0
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-59 Flujos magnéticos de la columna central, calculados de los vectores de
tensión de excitación trifásica medidos en la fase C.
80
60
40
20
i m, A
-20
-40
-60
-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-60 Corriente de magnetización medidas en la fase C, obtenidas de los tres
niveles de excitación trifásica a 380, 450 y 500 Vrms (L – L).
3-53
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
-0.5
-1
-1.5
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
im , A
Fig.3-61 Ciclos de histéresis medidos en la columna C, para una excitación
trifásica del devanado de alta tensión con conexión Y – y vacío.
1.5 10
A
8
C
1
6
B
4
0.5
2
φ, V.s
im, A
0 0
-2
-0.5
-4
-6
-1
-8
-1.5 -10
-10 -5 0 5 10 0 0.005 0.01 0.015 0.02
im, A Tiempo, s
1.5 25
A
C
20
1 15
10 B
0.5
5
φ, V.s
im, A
0 0
-5
-0.5
-10
-15
-1
-20
-1.5 -25
-30 -20 -10 0 10 20 30 0 0.005 0.01 0.015 0.02
im, A Tiempo, s
1.5 80
A
60
1 C
40
0.5 B
20
im, A
φ, V.s
0 0
-20
-0.5
-40
-1
-60
-1.5 -80
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 0 0.005 0.01 0.015 0.02
im, A Tiempo, s
Fig.3-62 Comparación de los ciclos de histéresis de las tres fases, y las tres
corrientes de magnetización, tensión aplicada al devanado de alta tensión
conectado en Y–y vacío 380, 450 y 500 Vrms L-L respectivamente.
3-54
_____________________________________________________________Trabajo experimental
De las figuras anteriores, se puede observar que a pesar de ser parecidas las
formas onda de las corrientes de magnetización, cuando es dibujan los ciclos de
histéresis, se observa que uno de los ciclos de histéresis de las columnas laterales
es de menor área que el otro.
Sin embargo, conseguir una señal de tensión puramente sinusoidal para realizar
los ensayos puede ser muy difícil o costoso, ya que podría sustituirse por
excitación directa de la red a través de transformadores intermedios que sustituyan
las fuentes de excitación trifásica variables.
3-55
_____________________________________________________________Trabajo experimental
Similarmente que en el caso de la conexión sin neutro, las medidas de este ensayo
se presentan fase por fase para visualizar la evolución de las señales medidas. Los
flujos calculados de las medidas de tensión de cada devanado se presentan
primero con respecto al tiempo. Después, con las corrientes de magnetización
medidos a través de cada devanado y los flujos magnéticos calculados, se
obtienen los ciclos de histéresis para cada excitación.
Las formas de onda de la tensión a 380, 450 y 500 Vrms L–L, para el devanado
lateral (fase A), son las que se muestran en la figura 3-63 en un mismo plano para
comparar la forma de onda en los tres niveles.
500
400
300
200
Tensión, V
100
-100
-200
-300
-400
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-63 Tensiones medidas en bornes del devanado A, a 380, 450 y 500 Vrms
(L–L).
3-56
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
0
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
80
60
40
20
i m, A
-20
-40
-60
-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-57
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
-0.5
-1
-1.5
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
im, A
500
400
300
Tensión, V
200
100
-100
-200
-300
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-67 Tensiones medidas en bornes del devanado B, a 380, 450 y 500 Vrms
(L–L).
3-58
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
0
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
80
60
40
20
i m, A
-20
-40
-60
-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
3-59
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
-0.5
-1
-1.5
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
i m, A
500
400
300
200
Tensión, V
100
-100
-200
-300
-400
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
Fig.3-71 Tensiones medidas en bornes del devanado C, a 380, 450 y 500 Vrms
(L–L).
3-60
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
0
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s
100
50
im, A
-50
-100
3-61
_____________________________________________________________Trabajo experimental
1.5
0.5
φ, V.s
0
-0.5
-1
-1.5
-100 -50
im0, A 50 100
1.5 15
A
C
1 10
0.5 5
B
im, A
φ, V.s
0 0
-0.5 -5
-1 -10
-1.5 -15
-15 -10 -5 0 5 10 15 0 0.005 0.01 0.015 0.02
im, A Tiempo, s
1.5 30
C A
1 20
B
0.5 10
φ, V.s
im, A
0 0
-0.5 -10
-1 -20
-1.5 -30
-30 -20 -10 0 10 20 30 0 0.005 0.01 0.015 0.02
im, A Tiempo, s
1.5
100
C
1
B A
50
0.5
im, A
φ, V.s
0 0
-0.5
-50
-1
-100
-1.5
-100 -50 0 50 100 0 0.005 0.01 0.015 0.02
im, A Tiempo, s
Fig.3-75 Comparación de los ciclos de histéresis de las tres fases, y las tres
corrientes de magnetización, tensión aplicada al devanado de alta tensión
conectado en Yn–y vacío 380, 450 y 500 Vrms L-L respectivamente.
3-62
Capítulo 4
4.1 Introducción
4-1
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Una de las prestaciones del programa PSpice es que pueden añadirse modelos y
usarse conjuntamente con otros que ya contiene el programa. También existe una
versión gráfica en la que se dibujan los circuitos y se seleccionan los iconos que
simbolizan los modelos que contiene el programa.
Este programa se ha hecho muy popular en los últimos años entre estudiantes y
profesores de Universidades, porque se puede obtener gratuitamente y por lo
amigable que es su utilización.
Las facilidades que se tienen con el programa PSpice permiten formar el circuito
eléctrico sencillo mostrado en la figura 4-1.
4-2
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
RFe
Rpb Lpb Lsb Rsb
ub
epb esb
RFe
Rpc Lpc Lsc Rsc
uc
epc esc
RFe
Rg
Dentro del mismo listado ha sido desarrollado el circuito magnético que contiene
la representación de los efectos de la magnetización del núcleo. Como se observa
en el circuito eléctrico, se consideran las pérdidas en el núcleo. La facilidad que el
programa PSpice tiene para incluir cualquier elemento, permitió evaluar las
influencia de la resistencia del núcleo en diferentes condiciones de saturación.
+ + +
ℜdpa Np ipa ℜdpb Npipb ℜdpc Npipc
ℜdh
+ + +
ℜdsa Nsisa ℜdsb Nsisb ℜdsc Nsisc
4-3
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
El listado de los circuitos que representan los circuitos eléctrico y magnético del
transformador propuesto, se presenta exactamente tal y como se escribe en el
programa de simulación. Es listado es el siguiente:
4-4
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
4-5
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
*
ES4 40 42 VALUE {-N2*DDT(I(EFM1))}
RS4 42 46 {RS2}
LS4 46 ns {LS2}
*
* FASE B
ES5 50 52 VALUE {-N2*DDT(I(EFM2))}
RS5 52 56 {RS2}
LS5 56 ns {LS2}
*
* FASE C
*
ES6 60 62 VALUE {-N2*DDT(I(EFM3))}
RS6 62 66 {RS2}
LS6 66 ns {LS2}
*
rfm995 ns 0 {1/0}
* GFM995 ns 0 VALUE {0}
*
*
* CARGA DEL SECUNDARIO
*
RES1 40 0 40K
RES2 50 0 40K
RES3 60 0 40K
*
* --------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* >>>>>> DEFINICIÓN DEL CIRCUITO MAGNÉTICO <<<<<<
*
* >>>>>>>> CURVA DE MAGNETIZACIÓN <<<<<<<<<
*
.func h(x,p,k0,k1,k2) {(k1*(1+(abs(x)/k0)**p)**(-1/p)+k2)*x}
*
EFM1 0 102 VALUE {N1*I(EP1)+N2*I(LS4)}
gf1 102 115 value {h(v(102,115),pa,isata,la1,la2)}
EFM2 0 202 VALUE {N1*I(EP2)+N2*I(LS5)}
gf2 202 115 value {h(v(202,115),pb,isatb,lb1,lb2)}
EFM3 0 302 VALUE {N1*I(EP3)+N2*I(LS6)}
gf3 302 115 value {h(v(302,115),pc,isatc,lc1,lc2)}
*
rfm 115 0 1200
* RFM4 115 0
* --------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*
*
* LECTURA DEL FLUJO MAGNÉTICO
*
*
ELEA 1A2 0 VALUE {-I(EFM1)*N1}
ELEB 1B2 0 VALUE {-I(EFM2)*N1}
ELEC 1C2 0 VALUE {-I(EFM3)*N1}
* --------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*
* >>>>>>>>>SEÑALES DE SALIDA DE LA SIMULACIÓN<<<<<<<<<<
*
*.STEP PARAM UEF1 220 250 10
*.PROBE
.PROBE V(10) V(20) V(30) V(40) V(50) V(60) I(LP1) I(LP2) I(LP3)
4-6
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Con este modelo se hacen simulaciones del transformador trifásico con saturación
conexión Y–y, y Yn–yn simplemente conectando resistencias de valores muy
altos en el devanado secundario.
Las comparaciones se hacen con las medidas que se obtuvieron de los diferentes
ensayos realizados a los transformadores trifásicos UPC-I y MIMAVEN descritos
anteriormente. Se validan los registros de tensión, corriente de magnetización y
ciclos de histéresis obtenidos en los ensayos contra las simulaciones en el modelo
en PSpice.
Las excitaciones de los ensayos cuyas medidas se comparan aquí, están hechas
con paneles de tensión variable y un transformador elevador intermedio. Mientras
que las excitaciones de las simulaciones se hacen con fuentes de tensión ideales.
4-7
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Mediciones Simulaciones
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
im , A im , A
2 2
1 1
im, A;φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.965 0.97 0.975 0.98
Tiempo, s Tiempo, s
Fig. 4-3 Excitación monofásica de la fase A del devanado de alta tensión del
transformador trifásico UPC-I, tensión aplicada 220 Vrms (nominal).
4-8
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Mediciones Simulaciones
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
im , A
im , A
2 2
1 1
i m, A;φ, V.s
Fig. 4-4 Excitación monofásica de la fase B del devanado de alta tensión del
transformador trifásico UPC-I, tensión aplicada 220 Vrms (nominal).
Mediciones Simulaciones
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
im , A im , A
2 2
1 1
i m, A;φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.98 0.985 0.99 0.995
Tiempo, s Tiempo, s
Fig. 4-5 Excitación monofásica de la fase C del devanado de alta tensión del
transformador trifásico UPC-I, tensión aplicada 220 Vrms (nominal).
Las señales medidas y simuladas para una excitación de 310 Vrms en el lado de
alta tensión, se muestran en las figuras 4-6, 4-7 y 4-8.
4-9
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Mediciones Simulaciones
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-5 0 5 -5 0 5
im , A im , A
im, A;φ, V.s
5 5
-5 -5
Fig. 4-6 Excitación monofásica de la fase A del devanado de alta tensión del
transformador trifásico UPC-I, tensión aplicada 310 Vrms (1.4 p.u.).
Mediciones Simulaciones
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-5 0 5 -5 0 5
im , A im , A
5 5
im, A;φ, V.s
0 0
-5 -5
Tiempo, s Tiempo, s
Fig. 4-7 Excitación monofásica de la fase B del devanado de alta tensión del
transformador trifásico UPC-I, tensión aplicada 310 Vrms (1.4 p.u.).
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-5 0
im , A
5 -5
im ,0 A 5
im, A;φ, V.s
5 5
0 0
-5 -5
Fig. 4-8 Excitación monofásica de la fase C del devanado de alta tensión del
transformador trifásico UPC-I, tensión aplicada 310 Vrms (1,4 p.u.).
4-10
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
En las figuras 4-9, 4-10 y 411 se presentan las simulaciones de las corrientes de
magnetización del transformador trifásico con excitación monofásica, y se
comparan contra las medidas de los ensayos. La comparación se hace con tensión
de excitación de 336 Vrms, que es la tensión máxima de saturación que se aplicó a
cada devanado para obtener las curvas de magnetización de cada columna.
Mediciones Simulaciones
Fase A
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
i m, A
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
-250 -250
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
tiempo
Fig. 4-9 Excitación monofásica de la fase A del devanado de alta tensión del
transformador trifásico MIMAVEN, tensión aplicada 336 Vrms (1,53 pu).
Mediciones Simulaciones
Fase B
200 150
150
100
100
50
50
im , A
0 0
-50
-50
-100
-100
-150
-200 -150
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
tiempo
Fig. 4-10 Excitación monofásica de la fase B del devanado de alta tensión del
transformador trifásico MIMAVEN, tensión aplicada 336 Vrms (1,53 pu).
4-11
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Mediciones Simulaciones
250
Fase C
300
200
200
150
100
100
50
i m, A
0 0
-50
-100
-100
-150
-200
-200
-250 -300
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
tiempo
Fig. 4-11 Excitación monofásica de la fase C del devanado de alta tensión del
transformador trifásico MIMAVEN, tensión aplicada 336 Vrms (1,53 pu).
Mediciones Simulaciones
1 1
0.5 0.5
φ, V.s
φ, V⋅s
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
im , A im, A
2 2
im, A;φ, V.s
im, A ; φ, V⋅s
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.975 0.98 0.985 0.99
Tiempo, s Tiempo, s
4-12
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Mediciones Simulaciones
1 1
φ, V.s
0.5 0.5
φ, V.s
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-2 -1
im0 , A 1 2 -2 -1
i m0 , A 1 2
2 2
im, A;φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.97 0.975 0.98 0.985
Tiempo, s Tiempo, s
Mediciones Simulaciones
1 1
φ, V.s
0.5
φ, V.s
0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-2 -1
im0 , A 1 2 -2 -1
im0 , A 1 2
2 2
im, A;φ, V.s
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.965 0.97 0.975
Tiempo, s Tiempo, s
Las comparaciones para la excitación trifásica 190 Vrms L-N, lo que representa
una saturación superior a 1,4 p.u. se muestran en las figuras 4-15, 4-16 y 4-17
para las fases A, B y C respectivamente. La excitación se hace al devanado de
baja tensión conectado en y. El devanado de alta tensión está en circuito abierto.
4-13
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Mediciones Simulaciones
1 1
φ, V.s
0.5
φ, V.s
0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-10 -5
im ,0 A 5 10 -10 -5
im0 , A 5 10
10 10
im, A;φ, V.s
0 0
-5 -5
-10 -10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.975 0.98 0.985 0.99
Tiempo, s Tiempo, s
Fig.4-15 Excitación trifásica de 190 Vrms L-N, fase A, devanado de baja tensión
del transformador trifásico UPC-I.
Mediciones Simulaciones
1 1
φ, V.s
0.5
φ, V.s
0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-5
i m0 , A 5 -5
im ,0 A 5
5 5
im, A;φ, V.s
0 0
-5 -5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.97 0.975 0.98 0.985
Tiempo, s Tiempo, s
Fig. 4-16 Excitación trifásica de 190 Vrms L-N, fase B, devanado de baja tensión
del transformador trifásico UPC-I.
Mediciones Simulaciones
1 1
0.5 0.5
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-10 -5 0
im , A
5 10 -10 -5
im ,0 A 5 10
10 10
im, A;φ, V.s
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.965 0.97 0.975 0.98
Tiempo, s Tiempo, s
Fig. 4-17 Excitación trifásica de 190 Vrms L-N, fase C, devanado de baja tensión
del transformador trifásico UPC-I.
4-14
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Mediciones Simulaciones
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
im , A im , A
2 2
im, A;φ, V.s
1 i m, A;φ, V.s 1
0 0
-1 -1
-2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 1.96 1.965 1.97 1.975 1.98
Tiempo, s Tiempo, s
Mediciones Simulaciones
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
im , A im , A
2 2
i m, A;φ, V.s
1 1
im, A;φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 1.96 1.965 1.97 1.975 1.98
Tiempo, s Tiempo, s
4-15
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Mediciones Simulaciones
2 2
1 1
φ, V.s
φ, V.s
0 0
-1 -1
-2 -2
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
im , A im , A
2 2
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 1.96 1.965 1.97 1.975 1.98
Tiempo, s Tiempo, s
Las figuras 4-21, 4-22 y 4-23 muestran las corrientes de magnetización medidas y
simuladas para cada fase del transformador conectado en Y–y en vacío. Este
ensayo corresponde a la excitación trifásica a la tensión nominal del devanado de
alta tensión, 380 Vrms L–L.
Las figuras de la izquierda son las comparaciones entre las corrientes obtenidas en
las simulaciones con el programa PSpice y las medidas obtenidas del ensayo al
transformador de 60 kVA recién fabricado en los laboratorios de la empresa
MIMAVEN.
4-16
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
20 1.5
15
1
10
0.5
5
i m, A
φ, V.s
0 0
-5
-0.5
-10
-1
-15
-20 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -15 -10 -5 0 5 10 15
Tiempo, s im, A
20 1.5
15
1
10
0.5
5
i m, A
φ, V.s
0 0
-5
-0.5
-10
-1
-15
-20 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -6 -4 -2 0 2 4 6
Tiempo, s im, A
20 1.5
15
1
10
0.5
5
i m, A
φ, V.s
0 0
-5
-0.5
-10
-1
-15
-20 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -15 -10 -5 0 5 10 15
Tiempo, s im, A
4-17
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
40 1.5
30
1
20
0.5
10
i m, A
φ, V.s
0 0
-10
-0.5
-20
-1
-30
-40 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -30 -20 -10 0 10 20 30
Tiempo, s im, A
40 1.5
30
1
20
0.5
10
i m, A
0 0
φ, V.s
-10
-0.5
-20
-1
-30
-40 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -15 -10 -5 0 5 10 15
Tiempo, s im, A
40 1.5
30
1
20
0.5
10
im, A
φ, V.s
0 0
-10
-0.5
-20
-1
-30
-40 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -30 -20 -10 0 10 20 30
Tiempo, s im, A
4-18
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
80 1.5
60
1
40
20
0.5
im, A
0
φ, V.s
0
-20
-0.5
-40
-60 -1
-80 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -60 -40 -20 0 20 40 60
Tiempo, s im, A
80 1.5
60
1
40
20 0.5
im, A
0
φ, V.s
-20
-0.5
-40
-60
-1
-80 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
Tiempo, s im, A
80 1.5
60
1
40
20 0.5
im, A
0
φ, V.s
-20
-0.5
-40
-60 -1
-80 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Tiempo, s im, A
4-19
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
Las figuras 4-30, 4-31 y 4-32 muestran las corrientes de magnetización medidas y
simuladas de cada fase del transformador conectado en Yn–y en vacío con
conexión del neutro a tierra en el devanado de excitación. Estos ensayo
corresponde a la excitación trifásica a la tensión nominal del devanado de alta
tensión, 380 Vrms L–L.
Los gráficos de la izquierda son las comparaciones entre las corrientes obtenidas
en las simulaciones con el programa PSpice y las corrientes medidas en el
transformador de 60 kVA de la empresa MIMAVEN. Los gráficos de la derecha
corresponden a los ciclos de histéresis obtenidos a partir de los flujos magnéticos
y corrientes calculadas en las simulaciones y los obtenidos en los laboratorios.
60 1.5
40 1
20 0.5
im, A
0 0
φ, V.s
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -15 -10 -5 0 5 10 15
Tiempo, s im, A
60 1.5
40 1
20 0.5
i m, A
0 0
φ, V.s
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -5 0 5
Tiempo, s im, A
4-20
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
60 1.5
40 1
20 0.5
i m, A
0 0
φ, V.s
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Tiempo, s im, A
60 1.5
40 1
20 0.5
im, A
φ, V.s
0 0
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -30 -20 -10 0 10 20 30
Tiempo, s im, A
60 1.5
40 1
20 0.5
im, A
φ, V.s
0 0
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -15 -10 -5 0 5 10 15
Tiempo, s im, A
4-21
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
60 1.5
40 1
im, A 20 0.5
φ, V.s
0 0
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
Tiempo, s im, A
1.5
100
1
50 0.5
im, A
φ, V.s
0 0
-50 -0.5
-1
-100
-1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Tiempo, s im, A
1.5
100
1
50 0.5
im, A
φ, V.s
0 0
-50 -0.5
-1
-100
-1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -100 -50 0 50 100
Tiempo, s im, A
4-22
______________________________Modelización del transformador en programa de simulación
1.5
100
1
50 0.5
i m, A
φ, V.s
0 0
-50 -0.5
-1
-100
-1.5
0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 -150 -100 -50 0 50 100 150
Tiempo, s im, A
4-23
Capítulo 5
Modelo de transformador
monofásico con saturación para
análisis de armónicos
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
5.1 Introducción
5-1
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
Los modelos del transformador monofásico y trifásico con saturación serán entre
otros modelos no lineales, parte de las librerías que integrarán este proyecto. El
modelo de transformador monofásico clásico aceptado en forma generalizada, fue
usado como inicio para el desarrollo del modelo trifásico con saturación en
régimen permanente que se propone en este trabajo.
5-2
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
El método que se usa para la resolución del sistema de ecuaciones es del tipo
implícito, y la inversión de la matriz se evita con un algoritmo especial que
acelera el tiempo de cálculo. Los algoritmos están desarrollados en lenguaje
FORTRAN.
di m dφ
u p = Rp im + Ldp + N p Fe (5.1)
dt dt
5-3
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
N p im = f ℜ (5.2)
f ℜ = ℜ ⋅φ Fe (5.3)
Las ecuaciones (5.1 a 5.3) forman el sistema de ecuaciones no lineal, que pueden
también ser usadas para representar el funcionamiento del transformador en
condiciones de saturación.
rama lineal
G - jB
rama no-lineal
5-4
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
R+ X
rama lineal
im
Como las constantes de tiempo del transformador son muy grandes, el tiempo de
cálculo para la obtención de la solución del régimen permanente es extenso. Por
esta razón, se requiere obtener la corriente de magnetización en régimen
permanente de forma directa.
dx x k +1 − x k
= (5.4)
dt ∆t
5-5
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
0.8 i4
0.6
i3
0.4
0.2 i2
ik
in
0 i1
-0.2
in-1
-0.4
-0.6
in-2
-0.8
-1
t1 t2 t3 t4 .................... tk .................... tn- 2 tn- 1 tn
Las primeras 2(n-1) ecuaciones del sistema están constituidas por las ecuaciones
(5.1 a 5.3) para un período T de las formas de onda de i m,k y fℜ,k. Y las últimas dos
ecuaciones del sistema, son ocupadas por las condiciones de periodicidad de i m,k y
fℜ,k las cuales se consiguen por dos métodos diferentes que han sido estudiados en
el presente trabajo. Estos métodos son los siguientes:
5-6
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
Tabla 5.1
CONDICIONES DE PERIODICIDAD
Método Ecuaciones
1 im,1 − im,n = 0 ; f ℜ,1 − f ℜ,n = 0
n n
∆t ∆t
2
T ∑
k =1
imk =0 ;
T ∑f
k =1
k
ℜ =0
Por tanto, el sistema de ecuaciones (5.1 a 5.3) se puede escribir en forma discreta
para cada instante de tiempo k. El número de instantes será el número de puntos
en que esté dividido el período.
En la figura anterior, k = (1, 2, 3, .... , n-2, n-1, n) son los elementos que integran
un vector en función del tiempo que se repite periódicamente en un intervalo T,
siendo n el último elemento del período de tiempo.
Rpim, k + Ldp
im, k +1 − im, k d
+ Np
c hi d
f ℜ, k +1 ℜ f ℜ, k +1 − f ℜ, k ℜ f ℜ,k c hi − u =0
p, k
h h
(5.5)
N p im , k − f ℜ , k = 0 (5.6)
f ℜ, k
φ Fe,k = (5.7)
d i
ℜ f ℜ, k
5-7
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
Con el concepto de la figura 5-3, las ecuaciones (5.5) y (5.6) se pueden reescribir
separando los términos comunes relacionados con las incógnitas que se buscan, es
decir, las i m,k y fℜk.. De esta forma, para cada instante de tiempo las ecuaciones
son, para k = 1,
R| F L I F L I F N I⋅f
||g = GH R − h JK ⋅i + GH h JK ⋅i GH hℜc f hJK
dp dp p
1,1 p m, 1 m, 2 − ℜ ,1 +
ℜ ,1
G b xg = S
| +G
F N I⋅f (5.8)
hJK
p
− up ,1 = 0
1
|| H hℜc f ℜ, 2
ℜ, 2
||
Tg = N ⋅ i − f = 0
2 ,1 p m ,1 ℜ,1
Para k = 2,
R| F L I F L I F N I
||g = GH R − h JK ⋅i + GH h JK ⋅ i − GH hℜc f hJK ⋅ f
dp dp p
1,2 p m, 2 m, 3 ℜ ,2 +
ℜ, 2
G b xg = S
| +G
F N I⋅ f (5.9)
H hℜc f h JK
p
− u p ,2 = 0
2
|| ℜ, 3
ℜ ,3
||
Tg = N ⋅ i − f = 0
2 ,2 p m, 2 ℜ ,2
R| F L I FG L IJ ⋅i F N I⋅ f
||g = GH R − h JK ⋅i GH hℜc f h JK
dp dp p
+ m ,k +1 − +
1,k p m ,k
HhK ℜ, k
ℜ, k
G b xg = S
| +G
F N I⋅f (5.10)
hJK
p
ℜ ,k +1 − u p , k =0
k
|| H hℜc f ℜ ,k +1
||
Tg = N ⋅ i − f
2 ,k p m, k ℜ ,k =0
5-8
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
R| FG IJ ⋅i
Ldp FG L IJ ⋅i − FG N I⋅f
hJK
dp p
= Rp − + +
||g 1,n −1
H h K
m,n −1
H h K H hℜc f
m, n
ℜ ,n −1
ℜ,n −1
b xg = |S +G
F N I⋅f
hJK
Gn−1 p
− u p,n−1 = 0
|| H hℜc f ℜ ,n
ℜ ,n
||
Tg 2 ,n −1 = N p ⋅ im,n−1 − f ℜ ,n−1 = 0
(5.11)
Finalmente puede verse, que para un período de tiempo T formado por n número
de instantes, se tendrá un sistema no lineal formado por las ecuaciones (5.5) y
(5.6) en (n-1) veces, más las dos ecuaciones que imponen las condiciones de
periodicidad, en cualesquiera de los dos métodos estudiados.
bg
G x =Mx −u = 0 (5.12)
LM A B1 0 L 0 0 0 OP LM x OP LM u OP L 0 O
PP MM 0 PP
1 1 1
MM 0 A2 B2 0 0 0 PP MM x PP MM u
PP MM 0 PP
2 2
MM 0 A3 O PP MM x PP MM u
PP = MM M PP
0 0 0 0 3 3
MM M PP MM M PP − MM M
PP MM 0 PP
O O M
MM 0 A n −2 B n −2 PP MM x PP MM u
PP MM 0 PP
0 0 0 n −2 n− 2
MM 0 PP MM x PP MM u
PP MMN 0 PPQ
0 0 0 A n−1 B n−1 n −1 n −1
MN E
n ,1 E n ,2 E n ,3 L E n ,n − 2 En,n−1 E n ,n PQ MMN x
n
PP MM 0
Q N Q
(5.13)
5-9
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
Submatrices,
LM R −
Ldp
−
Np OP
=M hℜc f h P
p
Ak h ℜ, k (5.14)
MN Np −1 PQ
LM Ldp Np OP
Bk =M h c
hℜ f ℜ ,k +1 hP (5.15)
MN 0 0 PQ
La fila n de la matriz M de dimensión (n×n) depende del método de periodicidad
elegido. En la tabla 2 se expresan los valores correspondientes en cada método.
Tabla 5-2
Método de
periodicidad elegido Valores de los elementos de la fila n de la matriz M
I=
LM 1 0 OP (5.16)
N 0 1Q
Subvectores,
5-10
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
xk =
LM im ,k OP
MN f ℜ, k PQ (5.17)
uk =
LM u p,k OP (5.18)
MN 0 PQ
Esta estructura tiene la ventaja de que este mismo algoritmo es aprovechado en el
modelo del transformador trifásico con saturación, donde sólo se ha de modificar
la dimensión de las submatrices y subvectores.
bg
G x = 0 (5.19)
−1
x ( j +1) = x ( j ) − DG x( j ) d i d i
G x( j ) (5.20)
5-11
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
bg
G x ≤∈ (5.21)
bg FG ∂M IJ ⋅ x
DG x = M +
H ∂x K (5.22)
debido a la definición del sistema no lineal G(x). Por tanto la matriz DG(x) tiene
la misma estructura con doble diagonal como la matriz M. La matriz jacobiana se
escribe a continuación.
LM C 1 D1 0 L 0 0 0 OP
MM 0 C2 D2 0 0 0 PP
MM 0 0 C3 O 0 0 0 PP
DG(x) = M M PP
MM O O M
PP
(5.23)
MM 0 0 0 Cn−2 B n −2 0
PP
MM 0 0 0 0 C n−1 B n−1
PQ
NE
n ,1 En ,2 En, 3 L En,n −2 En ,n−1 En , n
5-12
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
LM 0 d c hi d c hi ⋅ f OP
N p 1 ℜ f ℜ,k + ε − 1 ℜ f ℜ, k
−
+M PP ℜ, k
Ck = A k h ε
MM PQ
(5.24)
N0 0
LM 0 d c hi d c
N p 1 ℜ f ℜ, k +1 + ε − 1 ℜ f ℜ, k +1 hi ⋅ f OP
+M PP
ℜ, k +1
Dk = Bk h ε
MM PQ
(5.25)
N0 0
d id x
DG x( j ) ( j +1)
i
− x ( j ) = − G x( j ) d i (5.26)
∆ x b j g = x ( j +1) − x ( j ) (5.27)
5-13
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
DG x( j ) ⋅ ∆ x b j g = − G x ( j )
d i d i (5.28)
e j
DG xb j g ⋅ ∆ x b j g = − G xb j g e j (5.29)
LM C 1 D1 0 L 0 0 0 OP LM ∆x 1
( j) OP LM −G ( x 1
( j)
) OP
MM 0 C2 D2 0 0 0 PP MM ∆x 2
( j) PP MM −G ( x2
( j)
)P
PP
MM 0 0 C3 O 0 0 PP MM . PP MM . PP
MM M O O M PP MM . PP = MM . PP
MM 0 0 Cn−2 D n− 2 0 PP MM . PP MM . PP
MM 0 0 0 0 C n−1 D n−1 PP MM . PP MM . PP
MN E
n ,1 En ,2 En , 3 L En , n − 2 E n,n−1 E n,n PQ MMN ∆x
n
( j) PP MM −G ( x
Q N n
( j)
) PQ
(5.30)
∆x b j g = x b j +1g − x b j g (5.31)
5-14
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
LM ∆ x 1
( j) OP LM x 1
( j +1) OP LM x 1
( j) OP
MM ∆x 2
( j) PP MM x 2
( j +1) PP MM x 2
( j) PP
MM . PP MM . PP MM . PP
∆x b g = M .
j PP = MM PP − MM . PP
MM PP MM
.
PP MM . PP
(5.32)
MM . PP MM
.
PP MM . PP
MM . PP MM x
.
PP MM x PP
MN ∆x
n
( j)
Q N n
( j +1)
Q N n
( j)
Q
donde cada subvector incógnita está formado por
Li OP
b jg
xk b jg = M
m ,k
MN f ℜ ,k
bgP
j
Q
(5.33)
LM −G ( x 1
( j)
) OP
MM −G ( x 2
( j)
)P
PP
MM . PP
)=M
− G( x ( j )
MM . PP (5.34)
MM . PP
MM . PP
MN −G ( xn
( j)
) PQ
5-15
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
LM− g1, k x b j g e j OP
e j M
b
− Gk x =jg
− g xb jg e jPQ
(5.35)
N 2, k
Los elementos de la matriz DG(x) serán las derivadas parciales de las funciones
g1,k y g2,k con respecto a las variables (i m,k), (i m,k+1), (fℜ,k) y (fℜ,k+1) del sistema de
ecuaciones no lineal del transformador en vacío, reescrito nuevamente a
continuación,
R|g = F R − L I ⋅ i + F L I ⋅ i F N I⋅ f +
|| GH h JK GH h JK GH hℜc f hJK
dp dp p
1,k p m, k m,k +1 − ℜ, k
ℜ, k
144 42444 3
|| z1,k
G bx g = S
F N I⋅ f −u
k
|| + GH hℜc f hJK
p
ℜ,k +1
ℜ,k +1 p ,k =0
144424443
|| z1,k +1
||g = N ⋅ i − f = 0
2 ,kT p m, k ℜ, k
(5.36)
Los términos z1,k y z1,k+1 que aparecen señalizados con “llaves” en la función g1,k
de la ecuación anterior, son las expresiones que introducen el efecto no lineal del
núcleo magnético, y que por su característica más adelante serán nombradas
nuevamente.
5-16
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
LM ∂g 1,k ∂g1,k OP
LM c c12 OP M ∂i pk ∂ f ℜ, k
PP
PQ = MM ∂g
11
=
Ck
MN c PP
(5.37)
21 c22
MM ∂i 2 ,k ∂g2, k
PQ
N pk ∂f ℜ ,k
y
LM ∂g 1,k ∂g1,k OP
LM d d12 OP M ∂i pk +1 ∂f ℜ, k +1
PP
PQ = MM ∂g
11
=
Dk
MN d PP (5.38)
21 d22
MM ∂i 2 ,k ∂g2,k
PQ
N pk +1 ∂f ℜ ,k +1
Donde las derivadas parciales de g1,k y g2,k respecto a (i m,k) y (fℜ,k) que
corresponden a la submatriz Ck son:
c11 =
∂g1,k FG
= Rp −
Ldp IJ
∂im,k H h K
(5.39)
c12 =
∂g1,k
=−
Np
−
d c
N p 1 ℜ f ℜ,k + ε − 1 ℜ f ℜ,k hi d c hi ⋅ f
∂f ℜ,k c h
hℜ f ℜ, k h ε
ℜ,k (5.40)
∂g2,k
c21 =
∂im,k
d i
= Np (5.41)
∂g2 ,k
c22 =
∂f ℜ,k
b g
= −1 (5.42)
y las derivadas parciales de g1,k y g2,k respecto a (i m,k+1 ) y (fℜ,k+1) que corresponden
a Dk son,
d11 =
∂g1,k
=
FG L IJdp
∂im, k +1 HhK (5.43)
5-17
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
d12 =
∂g1,k
=
Np
+
d c hi d c
N p 1 ℜ f ℜ, k +1 + ε − 1 ℜ f ℜ, k +1 hi ⋅ f
∂f ℜ ,k +1 c
hℜ f ℜ, k +1 h h ε
ℜ, k +1 (5.44)
∂g2,k
d 21 = =0 (5.45)
∂im,k +1
∂g2 ,k
d 22 = =0 (5.46)
∂f ℜ,k +1
En las derivadas parciales anteriores se puede ver que la mayoría de los términos
son iguales a los elementos de las submatrices Ak y Bk de la matriz M, excepto los
términos c12 y d12.
∂g1,k
Primeramente, para calcular el elemento c12 = , el único término función de
∂f ℜ ,k
∂g1,k ∂ ∂y1, k
∂f ℜ, k
=
∂f ℜ, k
cy
1,k h
⋅ f ℜ ,k = y1,k ⋅ 1 +
∂f ℜ ,k
⋅ f ℜ ,k (5.48)
5-18
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
c12 =
∂g1,k
=−
Np
−
d c
N p 1 ℜ f ℜ ,k + ε − 1 ℜ f ℜ ,k
⋅ f ℜ ,k
hi d c hi
∂f ℜ ,k
1424
c h
hℜ f ℜ,k 1h44444
3 4 2
∂y
ε
444444 3
(5.49)
1 ,k
a = y1, k a' =
∂f ℜ ,k
Ck
Lc
=M
11 c12 OP = LM a 11 a12 OP + LM 0 '
a12 OP (5.50)
Nc 21 c22 Q Na 21 a22 Q N0 0 Q
lo anterior se deduce recordando que la submatriz Ak es de la forma,
La a12 OP LM
L
rp − d −
OP
Np
=M = MM hℜd f i P
11
Ak h (5.51)
Na 21 a22 Q Np N −1
ℜ ,k
PQ
y el segundo término de la ecuación (5.50) numéricamente expresado es,
a12' = −
d c hi d c hi ⋅ f
N p 1 ℜ f ℜ ,k + ε − 1 ℜ f ℜ ,k
(5.52)
ℜ ,k
h ε
∂g1,k
De la misma forma, para calcular el elemento d12 = , el único término
∂f ℜ ,k +1
5-19
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
∂g1, k ∂ ∂y
=
∂ f ℜ ,k +1 ∂ f ℜ ,k +1
c h
y1, k +1 ⋅ f ℜ,k +1 = y1,k +1 ⋅1 + 1, k +1 ⋅ f ℜ ,k +1
∂ f ℜ,k +1
(5.54)
d12 =
∂g1,k
=
Np
+
d c
N p 1 ℜ f ℜ, k +1 + ε − 1 ℜ f ℜ, k +1
⋅ f ℜ, k +1
hi d c hi
14243
c
∂f ℜ ,k +1 hℜ f ℜ, k +1 1 h
h4444442444444
∂y
ε 3
(5.55)
1, k +1
b12 = y1 , k +1 b12
'
=
∂f ℜ , k +1
Asimismo, con las ecuaciones (5.22) y (5.55) se puede ver que cada submatriz Dk
se compone de,
Dk =
LM d 11 d12 OP = LM b 11 b12 OP + LM 0 b12' OP (5.56)
Nd 21 d22 Q Nb 21 b22 Q N0 0 Q
teniendo en cuenta que la submatriz Bk es,
Lb b12 OP LM L d
Np OP
Bk =M
Nb
11
=
Q MM h0 d
hℜ f ℜ ,k +1 iP (5.57)
21 b22
N 0 PQ
y el segundo término de la ecuación (5.56) numéricamente expresado es,
b12' =
d c
N p 1 ℜ f ℜ, k +1 + ε − 1 ℜ f ℜ, k +1hi d c hi ⋅ f (5.58)
ℜ, k +1
h ε
5-20
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
R|C k = Ak + ∆ Ak
DGbx g ⇒ S
|TD k = Bk + ∆Bk
− Gk ( x( j) ) = ∆G k ( x ( j) ) (5.59)
Con esto, se llega a tener la siguiente estructura final del sistema de ecuaciones
lineal dado anteriormente en la expresión (5.30) y que a continuación se vuelve a
escribir,
LM C 1 D1 0 L 0 0 0 OP LM ∆x 1
( j) OP LM G ( x 1
( j)
) OP
MM 0 C2 D2 0 0 0 PP MM ∆x 2
( j) PP MM G ( x2
( j)
)P
PP
MM 0 0 C3 O 0 0 PP MM . PP MM . PP
MM M O O M PP MM . PP = − MM . PP
MM 0 0 Cn−2 D n− 2 0 PP MM . PP MM . PP
MM 0 0 0 0 Cn−1 D n −1 PP MM . PP MM . PP
MN E
n,1 En , 2 E n,3 L E n,n−2 En,n −1 En,n PQ MMN ∆x
n
( j) PP MM G ( x
Q N n
( j)
) PQ
5-21
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
Para poder hacer lo anterior, se requiere obtener un sistema equivalente con una
matriz triangular de coeficientes donde se eliminen las submatrices de la última
fila que corresponden a las condiciones de periodicidad que se hayan elegido.
5-22
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
L1 dC D i 0
−1 O LM ∆x OP LM eC G j OP
−1
MM PP M ∆x
0 0 0 1 1
1
PP M e C G j P
1 1
L
PP MM ∆x PP MM eC G j PP
(5.60)
−1
MM0 1 dC D i
2 2
2
−1
0 0 0
PP MM PP MM P
−1
MM
2 2 3 3
PP
3
MM0 0 1 O 0 0 PP MM M M
P = −M M P
MM O
P MM PP M P
MM M PP M PP MM M PP
O M
PP MM∆xM PP MMe C G j PP
O M
MM0 0 1 dC −1
n− 2 Dn − 2 i 0 −1
M
PP MM eC G j PP
n −2
MM0 0 iPP MM∆x
n− 2 n −2
0 0 1 d
C−n −11Dn −1 −1
0 L 0 0 qn
N n n
para después obtener la solución final por sustitución inversa. Con el sistema
anterior se puede ver que la matriz equivalente tiene doble diagonal, y en el último
elemento en la diagonal unidad hay un coeficiente qn y en el vector solución otro
coeficiente en. Por tanto la sustitución inversa se puede llevar a cabo con tres
vectores de longitud 2n en lugar de la matriz (2n×2n).
Tabla 5-3
Método 1 Método 2
q k = − q k −1 C−k 1−1 Dk −1 ⋅ −1 b g k
q k = I − q k −1 C−k 1−1 D k −1
e
e k = e k −1 − q k −1 Ck−1−1 G j k −1 e
e k = e k −1 − q k −1 Ck−1−1 G k −1 j
para k = n, para k = n,
qn = − qn−1 C −n1−1 Dn −1 ⋅ −1 − I b g n
q n = I − q n−1 C −n1−1 D n−1
e
e n = e n−1 − q n−1 C−n1−1 G j n −1 e
e n = e n−1 − q n−1 C−n−11 Gn− 1 j
Los detalles de la formulación para resolver el sistema lineal en cada uno de los
dos métodos se explican en la siguiente sección.
5-23
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
im,1 − im,n = 0
f ℜ ,1 − f ℜ ,n = 0
LM C 1 D1 0 L 0 0 0 OPLM ∆x 1
( j) OP LM G ( x1
( j)
) OP
MM 0 C2 D2 0 0 0 PPMM∆x 2
( j) PP MM G ( x
2
( j)
)P
PP
MM 0 0 C3 O 0 0 PPMM . PP MM . PP
MM M O O M PPMM . PP = −MM . PP
MM 0 0 Cn−2 D n− 2 0 PPMM . PP MM . PP
MM 0 0 0 0 C n−1 D n−1 PPMM . PP MMG ( x
n −1
( j)
)P
MNq
n,1 0 0 L 0 0 − In ,n PQMMN∆x
n
( j) PP MM G ( x
Q N n
( j)
) PQ
P
q n,1 = I =
LM1 0 OP (5.61)
MN0 1PQ
5-24
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
e1 = G n =
LM g1,n OP
MNg2,n PQ (5.62)
LM 1 dC D i
−1
1 1 0 L 0 0 0 OP LM ∆ x 1
OP LMeC G jOP
−1
1 1
MM 0 C 2 D2 0 0 0 PP MM ∆x 2
PP MM G PP 2
MM 0 0 C3 O 0 0 PP MM ∆ x 3
PP MM G PP 3
MM M O O M PP MM M PP = MM M PP
MM 0 0 Cn − 2 D n− 2 0
PP MM∆ x
n− 2
PP MM G PP
n− 2
MM 0 0 0 0 C n−1 D n −1
PP MM ∆ x
n −1
PP MM G PP
n −1
MM 0 q PP MM ∆x PP MM e PP
N 2 0 L 0 0 I n ,n QN n Q N2 Q
[ q1, ]
(5.63)
d i
∆x1 + C1−1D1 . ∆x2 = C1−1. G1 (5.64)
5-25
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
bq g ⋅ ∆x + dq ⋅ C D i ⋅ ∆x
1 1 1
−1
1 1 2 = q1 ⋅ C1−1 ⋅ G1 (5.65)
F I
bq − q g ⋅ ∆x + GG 01−4q42⋅ C44
⋅ D J ⋅ ∆x + b − Ig ⋅ ∆x
−1
3J
= e1 − q1 ⋅ C1−1 ⋅ G1 (5.66)
H K
1 1 1 1 1 1 2 n 1442443
q2 e2
q2 = − q1 ⋅ C1−1 ⋅ D1 ⋅ −1 b g 2
(5.67)
q2 = − C1−1 ⋅ D1 (5.68)
5-26
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
e
e 2 = e1 − q1 ⋅ C1−1 ⋅ G1 j (5.69)
LM 1 dC D i 0
−1
1 1 L 0 0 0 OP LM ∆ x 1
OP LM eC G jOP
−1
1 1
MM 0 1 dC D i −1
2 2 0 0 0 PP MM ∆x 2
PP MMeC G jPP
−1
2
PP MM G PP
2
MM 0 0 C 3 O 0 0 PP MM ∆ x 3 3
MM M O O M PP MM M PP = MM M PP
MM 0 0 C n− 2 D n− 2 0
PP MM∆ x
n− 2
PP MM G PP
n− 2
MM 0 0 0 0 C n−1 D n −1
PP MM ∆ x
n −1
PP MM G PP
n −1
MM 0 0 PP MM ∆x PP MM e PP
N q 3 L 0 0 I n ,n QN n Q N3 Q
[ q2 ]
(5.70)
d i
∆x2 + C2−1D 2 ⋅ ∆x 3 = C2−1 ⋅ G 2 (5.71)
bq g ⋅ ∆x + dq
2 2 2 i
⋅ C −21D 2 ⋅ ∆x3 = q2 ⋅ C2−1 ⋅ G2 (5.72)
5-27
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
F I
bq g
− q 2 ⋅ ∆x 2 + G 0−bq g ⋅ dC D iJ ⋅ ∆x + b− Ig ⋅ ∆x
−1
= e 2 − q 2 ⋅ C 2−1 G 2
2
GH 1442443JK
2
q3
2 2 3 m 1442443
e3
(5.73)
q3 = − q ( 2) C(−21) D ( 2) ⋅ −1 b g 3
(5.74)
e
e 3 = e 2 − q2 C −21 G2 j (5.75)
q k = − q k −1 C k−1−1 D k −1 ⋅ −1 b g k
(5.76)
e
e k = e k −1 − q k −1 C −k −11 G k −1 j (5.77)
5-28
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
LM1 dC D i 0 OP LM ∆x OP LeC G j O
−1
PP MMMeC G jPPP
−1
L 0 0 0 1
1 1
P MM ∆x
1 1
M0 1 dC D i −1 −1
MM 2 2
O
0 0 0
PP M 2
PP MeC G j P
2 2
MM0 0 PP MM ∆x PP MM M PP
−1
1 O 0 0 3
3 3
MMM M 1 dC D i
−1
k k M PP MM M PP = MMMeC G jPPP
PP MM ∆x
−1
MM O O k
k
PP M M P
k
MMM0 M0 L L Dn− 2
M
0 PP MM∆M x P MM G PP
P MM ∆x PP MM PP
n− 2
M0 0 n− 2
MM 0 L L 0 Cn−1 Dn −1 PP M n −1
PP M G
n− 1
P
N0 0 0 Lqk L 0 0 In ,n Q MN ∆x
n Q M
N ke PQ
[ qk-1 ]
(5.78)
∆ x n = ∆ x1 (5.79)
e
e n = e n−1 − qn −1 C−n−11 Gn −1 j (5.81)
5-29
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
LM1 dC D i 0 OP LM ∆ x OP L eC G j O
−1
PP MM eC G j PP
−1 1
0 0 0 1 1
PP MM ∆ x
1 1
L
MM
PP MM eC G j PP
2 −1
2
PP MM ∆ x
2
MM0 1 dC D i −1
0 0 0
PP MM PP
2 2 3 −1
PP MM M
3 3
MM0 0
MM
1 O 0 0
PP MM PP = MM M PP
PP MM PP
O
MM MM O M
PP MM
MM0 0 O
d i
M
PP MM∆ xM PP MM M PP
PP MMeC G jPP
1 Cn−1− 2D n− 2 0 −1
MM0 0 M n −2 n− 2
iPP MM ∆x
n− 2
d Cn−1−1D n−1
PP MM eC G j PP
0 0 1 −1
MN0 0 PQ M n −1 n −1 n −1
0 L 0 0 qn
N ∆x n Q MN e PQ
n
[ q n-1 ]
(5.82)
De esta forma, el sistema equivalente queda listo para resolverse directamente por
sustitución inversa.
n n
∆t ∆t
T ∑
k =1
imk =0 ;
T ∑f k =1
k
ℜ =0
5-30
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
LMC 1 D1 0 L 0 0 0 OP LM ∆x 1
( j) OP LM G 1
( j) OP
MM 0 C2 D2 0 0 0 PP MM∆x 2
( j) PP MM G 2
( j) PP
MM 0 0 C3 O 0 0 PP MM . PP MM . PP
MM M O O M PP MM . PP = MM . PP (5.83)
MM 0 0 Cn− 2 D n− 2 0 PP MM . PP MM . PP
MM 0 0 0 0 Cn −1 Dn−1 PP MM . PP MMGn −1
( j) PP
MN q
1 I I L I I I PQ MMN∆x
n
( j) PP MM e
Q N 1
PP
Q
Los valores iniciales de los coeficientes son los siguientes,
q1 = I =
LM1 0 OP (5.84)
MN0 1PQ
e1 = G n (5.85)
LM 1 dC D i
−1
1 1 0 L 0 0 0 OP LM ∆ x 1
OP LMeC G jOP −1
1 1
MM 0 C 2 D2 0 0 0 PP MM ∆ x 2
PP MM G PP 2
MM 0 0 C3 O 0 0 PP MM ∆x 3
PP MM G PP 3
MM M O O M PP MM M PP = MM M PP
MM 0 0 Cn − 2 Dn − 2 0 PP MM∆x n− 2
PP MM G PP n −2
MM 0 0 0 0 Cn −1 D n−1
PP MM ∆xn −1
PP MM G PP n −1
MN 0 q PQ MMN ∆ x PQP MM e PP
2 I L I I I n N Q 2
[ q1, ]
(5.86)
5-31
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
d i
∆x1 + C1−1D1 . ∆x2 = C1−1. G1 (5.87)
bq g ⋅ ∆x + dq ⋅ C D i ⋅ ∆x
1 1 1
−1
1 1 2 = q1 ⋅ C1−1 ⋅ G1 (5.88)
F I
bq − q g∆x + GG 1
I − q C D J ∆x + b I − 0g∆x +........
−1
H 4243JK
1 1 1 1 1 1 2 3
q2 (5.89)
..........+( I − 0) ∆xn−1 + ( I − 0) ∆xn = e1 − q1C1−1 G1
14 4244 3
e2
q2 = I − q1 ⋅ C1−1 ⋅ D1 (5.90)
e
e 2 = e1 − q1 ⋅ C1−1 ⋅ G1 j (5.91)
5-32
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
q2 = I − C1−1 ⋅ D1 (5.92)
e 2 = e1 − C1−1 ⋅ G1 (5.93)
LM 1 dC D i 0
−1
1 1 L 0 0 0 OP LM ∆x 1
OP LMeC G j OP
−1
1 1
MM 0 1 dC D i −1
2 2 0 0 0 PP MM ∆x 2
PP MMeC G jPP
−1
2
PP MM G PP
2
MM 0 0 C O 0 0 PP MM ∆x 3 3
PP = MM M PP
3
MM M O O M PP MM M
MM 0 0 Cn− 2 Dn −2 0 PP MM∆ xn −2
PP MM G PP
n− 2
MM 0 0 0 0 Cn−1 Dn −1
PP MM ∆ x
n −1
PP MM G PP
PPQ MM e PP
n −1
MN 0 0 q 3 L I I I
PQ MMN ∆xn N 3 Q
[ q2 ]
(5.94)
d i
∆x2 + C2−1D 2 ⋅ ∆x 3 = C2−1 ⋅ G 2 (5.95)
bq g ⋅ ∆x + dq
2 2 2 i
⋅ C −21D 2 ⋅ ∆x3 = q2 ⋅ C2−1 ⋅ G2 (5.96)
5-33
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
F I
bq g GG
2 − q2 ∆ x2 + I JJ b g
− q C −21D 2 ∆x3 + I − 0 ∆x4 +.......
H
14224
q3
3
K (5.97)
...........+ ( I − 0)∆xn−1 + ( I − 0)∆x n = e 2 − q2C2−1 G2
14 4244 3
e3
q3 = I − q2 C2−1 D 2 (5.98)
e
e 3 = e 2 − q2 C −21 G2 j (5.99)
q k = I − q k −1 C −k 1−1 D k −1 (5.100)
e
e k = e k −1 − q k −1 C −k 1−1 G k −1 j (5.101)
5-34
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
LM1 dC D i 0 OP LM ∆x OP L eC G j O
−1
PP MMeC G j PP
−1
L 0 0 0 1 1
PP MM ∆x
1 1 1
MM0 1 dC D i
PP MMeC G j PP
−1 −1
0 0 0 2 2
PP MM ∆ x
2 2 2
MM0 0 O
PP MM M PP
3 −1
1 O 0 0
PP MM M
3 3
MM
MMM M 1 d C −k 1D k i M
PP MM ∆ x PP = MMeC G jPP
−1
PP MM M PP
k k
O O
PP MM M
k
MMM M
PP MM G PP
M
MM0 0 L L D n−2 0
PP MM∆ x
PP MM G PP
n− 2 n− 2
MM0 0 0 L L 0 Cn −1 D n−1 PP MM ∆x
PQ MMN e PPQ
n− 1 n −1
N0 0 0 Lq k L I I I Q MN ∆x n k
[ qk-1 ]
(5.102)
e
e n = e n−1 − qn −1 Cn−−11 Gn −1 j (5.104)
LM1 dC D i 0 OP LM ∆x OP L eC G j O −1
PP MM eC G j PP
−1 1
0 0 0 1
PP MM ∆x
1 1 1
L
MM
PP MM eC G j PP
2 −1
2
MM0 1 dC D i PP MM ∆x
2
−1
0 0 0
PP MM PP
2 2 3 −1
PP MM M
3 3
MM0 0
MM
1 O 0 0
PP MM PP = MM M PP
PP MM PP
O
MM MM O M
PP MM
MM0 0
O
dC i
M
PP MM∆xM PP MM M PP
PP MMeC G jPP
−1
n− 2 Dn− 2
1 0 −1
MM0 0 M n− 2
iPP MM ∆x
n− 2 n −2
d C−n1−1Dn −1
PP MM eC G j PP
0 0 1 −1
n− 1
MN0 0 PQ M ∆x
n− 1 n− 1
0 L 0 0 qn
N n Q MN e PQ n
[ qn-1 ]
(5.105)
5-35
_____________Modelo de transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos
Este algoritmo es válido para resolver el sistema de ecuaciones lineal del modelo
del transformador trifásico que se presenta en el siguiente capítulo, donde solo
cambian las dimensiones del sistema.
5-36
Capítulo 6
6.1 Introducción
•
• Rama de
• dispersión
Rama de
magnetización
Transformador Trifásico
6-1
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
Rg
i sa = i sb = i sc = 0 (6.1)
Por tanto, teniendo en cuenta esta condición, como se hizo para el transformador
monofásico, las corrientes del primario se consideran como las corrientes de
magnetización.
6-2
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
i ma = i pa ; i mb = i pb ; i mc = i pc (6.2)
dima dφ Fe,a
u pa = R pa ima + Ldp + Np (6.3)
dt dt
dimb dφ Fe,b
u pb = R pb imb + Ldp + Np (6.4)
dt dt
di mc dφ Fe,c
u pc = R pc i mc + Ldp + Np (6.5)
dt dt
+ + +
ℜdpa Npipa ℜdpb Npipb ℜdpc Npipc
ℜdh
+ + +
Ns Ns Ns
6-3
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
El equilibrio de las fuerzas magnéticas a través del núcleo se compone, ahora sin
las fuentes de fmm del devanado secundario, como se indica en las siguientes
ecuaciones,
N p i ma = f ℜa − f ℜdh (6.6)
N p i mb = f ℜb − f ℜdh (6.7)
φ Fe,a + φ Fe ,b + φ Fe ,c + φ dh = 0 (6.9)
teniendo en cuenta que las características del núcleo magnético son de la forma,
fℜ b g
= ℜ f ℜ ⋅ φ Fe (6.10)
f ℜa f ℜb f ℜc f
+ + + ℜdh = 0
b g
ℜ f ℜa ℜ f ℜbb gℜ f ℜc ℜ dhb g (6.11)
6-4
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
fℜa f ℜb fℜc
ℜFe,a ℜFe,b ℜFe,c
φ Fe,a φ Fe,b φ Fe,c
A B C
+ + +
ℜdh Np ima Npimb Npimc
φdh
+ + +
Ns Ns Ns
Por tanto, si k = (1, 2, 3, ...... ,n-1, n) son los elementos definidos para un periodo
de tiempo, las ecuaciones anteriores que definen el funcionamiento del
transformador trifásico en vacío se pueden expresar como sigue:
6-5
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
Rpbimb,k + Ldp
imb,k +1 − imb,k
+ Np
d c hi d
f ℜb,k +1 ℜ f ℜb,k +1 − f ℜb ,k ℜ f ℜb,k c hi − u =0
pb, k
h h
(6.13)
Rpcimc, k + Ldp
imc ,k +1 − imc, k
+ Np
d c hi d
f ℜc,k +1 ℜ f ℜc, k +1 − f ℜc, k ℜ f ℜc, k c hi − u =0
pc, k
h h
(6.14)
Método 1: Se impone que los puntos extremos de los vectores incógnita sean
iguales. Esto se muestra en la tabla siguiente.
6-6
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
Tabla 6-1
MÉTODO 1
PUNTOS EXTREMOS DE VECTORES IGUALES
ima,1 − ima, n = 0 f ℜa ,1 − f ℜa ,n = 0
imc ,1 − imc ,n = 0 f ℜc ,1 − f ℜc ,n = 0
f ℜdh ,1 − f ℜ dh, n = 0
Tabla 6-2
MÉTODO 2
VALOR MEDIO DE LA FUNCIÓN IGUAL A CERO
n n
∆t ∆t
T ∑
k =1
k
imb =0
T ∑f k =1
k
ℜb =0
n n
∆t
T ∑
k =1
k
imc =0
∆t
T ∑f k =1
k
ℜc =0
n
∆t
T ∑f
k =1
k
ℜ dh =0
6-7
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
G ( x) = M x − u = 0
Para expresar con mejor claridad cómo están formados los términos de las
submatrices y subvectores, las ecuaciones (6.12 a 6.18) se pueden reescribir
separando los términos comunes que son factores de las incógnitas buscadas. Las
ecuaciones generales se repiten para todo (k = 1, 2, 3, .......... , n-1), y en ellas
están expresadas las interacciones magnéticas entre columnas del transformador.
R|g = F R − L I i FG L IJ ⋅i F N I⋅ f
|| GH h JK ⋅ GH hℜc f hJK
dp dp p
+ − +
a1 p ma , k
HhK ma , k +1
ℜ a, k
ℜa ,k
|| F N I⋅ f
+G
H hℜc f h JK
p (6.19)
b xg = |S
ℜ a , k +1 − u pa, k = 0
Gak ℜa ,k +1
||
||
||g = N ⋅ i − f
a2 T p ma ,k ℜa , k + f ℜ dh,k = 0
para la fase B,
R|g = F R − L I ⋅ i FG L IJ ⋅ i F N I⋅f
|| GH h JK GH hℜc f h JK
dp dp p
+ − +
b1 p mb , k
HhK mb , k +1
ℜb ,k
ℜb ,k
|| F N I⋅ f
+G
H hℜc f h JK
p (6.20)
b xg = |S
ℜ b, k + 1 − u pb, k = 0
Gbk ℜb , k +1
||
||
||g = N ⋅ i − f
b2 T p mb ,k ℜb ,k + f ℜdh, k = 0
6-8
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
y para la fase C,
R| F L I FG L IJ ⋅i − FG N I⋅ f
||g = GH R − h JK ⋅i h JK
dp dp p
+ +
c1 p mc ,k
HhK H hℜc f
mc , k + 1
ℜc , k
ℜc , k
|| +G
F N I⋅ f
H hℜc f hJK
p (6.21)
b xg = |S
ℜ c, k +1 − u pc, k = 0
Gck ℜc , k +1
||
||
||g = N ⋅ i − f
c2 T p mc , k ℜ c, k + f ℜ dh, k = 0
y la expresión de la ley de continuidad del flujo dentro del circuito magnético para
el caso del transformador trifásico con núcleo de tres columnas, es la siguiente:
bg R|
f ℜ a ,k f ℜ b, k f ℜc , k f
Gdk x = g∑ φ = S| + +
c + ℜdh, k = 0
h c h c h
(6.22)
T
ℜ f ℜa , k ℜ f ℜb , k ℜ f ℜc , k ℜ dh
LM A B1 0 L 0 0 0 OP LM x OP LM u OP L 0 O
PP MM 0 PP
1 1 1
MM 0 A2 B2 0 0 0 PP MM x PP MM u
PP MM 0 PP
2 2
MM 0 A3 O PP MM x PP MM u
PP = MM M PP
0 0 0 0 3 3 (6.23)
MM M PP MM M PP − MM M
PP MM 0 PP
O O M
MM 0 A n− 2 B n− 2 PP MM x PP MM u
PP MM 0 PP
0 0 0 n− 2 n− 2
MM 0 PP MM x PP MM u
PPQ MMN 0 PPQ
0 0 0 A n−1 B n −1 n −1 n −1
MN E
n ,1 E n ,2 E n, 3 L E n ,n− 2 E n, n−1 E n ,n PQ MMN x
n
PPQ MMN 0
6-9
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
LM δh −λ a 0 0 0 0 0 OP
MM Np −1 0 0 0 0 1 PP
MM 0 0 δh −λ b 0 0 0 PP
Ak =M Np −1 PP
MM 0 0 0 0 1
PP
(6.24)
δh −λ c
MM 0 0 0 0 0
PP
−1
MM 0 0 0 0 Np 1
PQ
N 0 γa 0 γb 0 γc γd
LM lh λa 0 0 0 0 0 OP
MM 0 0 0 0 0 0 0 PP
MM 0 0 lh λb 0 0 0 PP
Bk =M PP
MM 0 0 0 0 0 0 0
PP
(6.25)
λc
MM 0 0 0 0 lh 0
PP
MM 0 0 0 0 0 0 0
PQ
N 0 0 0 0 0 0 0
6-10
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
La submatriz Ak, contiene todos los términos con subíndice k mientras que la
submatriz Bk, contiene los términos con subíndice k+1 de las ecuaciones (6.19 a
6.21). Teniendo en cuenta que (k = 1, 2, ..... , n). Cada uno de los elementos de las
submatrices contiene los siguientes términos,
Ldp
δ h = Rp − (6.26)
h
Ldp
lh = (6.27)
h
Np Np Np
λa = ; λb = ; λc = (6.28)
h. ℜ ( f ℜa ) h. ℜ( f ℜb ) h. ℜ ( f ℜc )
1 1 1 1
γa= ; γb= ; γc= ; γd = (6.29)
ℜ ( f ℜa ) ℜ ( f ℜb ) ℜ( f ℜc ) ℜ dh
Tabla 6-3
Los valores de los elementos En,k en la última fila de la matriz M serán expresados
por una submatriz diagonal unidad I. El tamaño de esta submatriz, para el
6-11
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
LM 1 0 0 0 0 0 0 OP
MM 0 1 0 0 0 0 0 PP
(6.30)
MM 0 0 1 0 0 0 0 PP
I=M PP
MM 0 0 0 1 0 0 0
PP
MM 0 0 0 0 1 0 0
PP
MM 0 0 0 0 0 1 0
PQ
N 0 0 0 0 0 0 1
LM i ma , k OP LM i ma ,k +1 OP
MM f ℜa , k PP MM f ℜa , k +1 PP
MM i mb , k PP MM i mb , k +1 PP
=M f PP =M f PP
xk
MM ℜb ,k
PP
; x k +1
MM ℜb,k +1
PP
(6.31)
MM i mc ,k
PP MM i mc ,k +1
PP
MM f ℜc, k
PQ MM f ℜc, k +1
PQ
Nfℜdh , k Nfℜdh , k +1
LM u pa , k OP
MM 0 PP
MM u pb, k PP
uk =M 0 PP
MM PP
(6.32)
MM upc ,k
PP
MM 0 PQ
N 0
6-12
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
Por tanto, el sistema de ecuaciones no lineal se resuelve igualmente por medio del
método numérico de Newton-Raphson iterando hasta converger.
c h c h
DG x ( j ) ⋅ ∆ x b j g = − G x ( j )
bg
El método converge cuando se cumple la condición G x ≤ ∈ , donde ∈ es el
6-13
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
LM C 1 D1 0 L 0 0 0 OP
MM 0 C2 D2 0 0 0 PP
MM 0 0 C3 O 0 0 0 PP
DG(x) = M M PP
MM O O M
PP
(6.33)
MM 0 0 0 Cn−2 B n −2 0
PP
MM 0 0 0 0 C n−1 B n−1
PQ
NE
n ,1 En ,2 En,3 L En,n −2 En ,n−1 En , n
bg FG ∂M IJ ⋅ x
DG x = M +
H ∂x K (6.34)
i ma , imb , i mc , f ℜa , f ℜb , f ℜc , f ℜdh
6-14
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
LM δh −λ a 0 0 0 0 0 OP
MM Np −1 0 0 0 0 1 PP
MM 0 0 δh −λ b 0 0 0 PP
Ak =M −1 PP
M 0 0 Np 0 0 1
MM 0 0 0 0 δh −λ c 0 PP
MM 0 0 0 0 Np −1 1 PP
MN 0 γa 0 γb 0 γc γd PQ
LM ∂g 1a ,k ∂g1a, k
0 0 0 0 0
OP
MM ∂∂gima , k ∂f ℜ a , k
∂g2 a, k ∂g 2a , k
PP
MM ∂i 2a , k
ma , k ∂f ℜ a , k
0 0 0 0
∂f ℜ dh, k PP
MM 0 0
∂g1b, k ∂g1b, k
0
0
0 PP (6.35)
∂imb, k ∂f ℜb ,k
M 0
PP
=M 0
∂ g2 b , k ∂ g2 b , k ∂ g2 b , k
Ck
MM 0
∂imb, k ∂f ℜb ,k
0 0
∂f ℜ dh, k PP
MM 0 0 0 0
∂g1c, k
∂imc, k
∂g1c, k
∂f ℜ c , k
0 PP
MM ∂ g2 c , k ∂g2 c, k ∂g2 c, k PP
MM 0 0 0 0
∂imc, k ∂f ℜ c , k ∂f ℜ dh, k PP
∂g∑ φ ,k ∂g ∑ φ , k ∂g ∑ φ , k ∂g ∑ φ , k
MM 0 0 0 PP
N ∂f ℜ a , k ∂f ℜb ,k ∂f ℜ c , k ∂f ℜ dh, k Q
LM lh λa 0 0 0 0 0 OP
MM 0 0 0 0 0 0 0 PP
MM 0 0 lh λb 0 0 0 PP
Bk =M PP
MM 0 0 0 0 0 0 0
MM 0 0 0 0 lh λc 0 PP
MM 0 0 0 0 0 0 0 PP
N 0 0 0 0 0 0 0 PQ
6-15
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
LM ∂g 1a , k ∂g1a, k
0 0 0 0 0
OP
MM ∂i 0
ma , k + 1 ∂f ℜ a , k + 1
0 0 0 0 0 0P
P
MM 0 0
∂g1b, k ∂g1b ,k
0 0 0P
P (6.36)
Dk =M 0
M ∂imb,k +1 ∂f ℜ b, k +1
0P
P
MM 0 0 0 0 0
P
0P
∂g1c, k ∂g1c ,k
MM 0 0 0 0
∂imc, k +1 ∂f ℜc , k +1 P
0P
MM 0 0 0 0 0 0
P
N 0 0 0 0 0 0 0PQ
c11 =
∂g1a, k FG
= R−
LdpIJ
∂ima , k H h K
∂g1a ,k F N I − F N I ⋅ F d1 ℜc f hi d c hi IJ ⋅ f
+ ε − 1 ℜ f ℜa , k
=−G
h JK GH h JK GGH
ℜa ,k
JK
p p
c12 =
∂f ℜa ,k H hℜc f ℜa , k ε
ℜa , k
∂g1b,k F N I − F N I ⋅ FG d1 ℜc f hi d c hi IJ ⋅ f
+ ε − 1 ℜ f ℜb , k
c34 =
∂f ℜb, k
=− GH hℜc f h JK GH h JK GH
p
ℜb , k
p ℜb ,k
ε JK ℜb , k
6-16
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
∂g1c ,k F N I − F N I ⋅ FG d1 ℜc f hi d c hi IJ ⋅ f
+ ε − 1 ℜ f ℜc ,k
GH hℜc f h JK GH h JK GH
ℜc , k
c56 = =−
JK
p p
ℜc , k
∂f ℜc, k ℜc , k ε
∂g
∑φ,k = F 1 I + FG d1 ℜc f hi d c hi IJ ⋅ f
+ ε − 1 ℜ f ℜa , k
c72 =
∂f ℜa ,k
GH ℜc f ℜa ,k h JK GH
ℜa ,k
ε JK ℜa , k
∂g F 1 I + F d1 ℜc f hi d c hiIJ ⋅ f
+ ε − 1 ℜ f ℜb , k
c74 = ∑φ,k =
∂f ℜb, k
GH ℜc f hJK GGH
ℜb ,k
ℜb , k
ε JK ℜb ,k
∂g
∑φ , k = F 1 I + FG d1 ℜc f hi d c hiIJ ⋅ f
+ ε − 1 ℜ f ℜc , k
c76 =
∂f ℜc, k
GH ℜc f ℜc , k h JK GH
ℜc ,k
ε JK ℜc ,k
∂g
∑ φ,k = F 1 I
c77 =
∂f ℜdh ,k GH ℜ JK dh ,k
d11 =
∂g1a,k
=
FG L IJ dp
∂ima ,k +1 HhK
∂g1a, k F N I F N I F d1 ℜc f hi d c
+ ε − 1 ℜ f ℜa, k +1 hiIJ ⋅ f
H hℜc f hJK GH h JK GGH
=G
ℜa ,k +1
d12 = + ⋅
JK
p p
ℜa ,k +1
∂f ℜa ,k +1 ℜa ,k +1 ε
6-17
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
∂g1b ,k F N I + F N I ⋅ FG d1 ℜc f hi d c
+ ε − 1 ℜ f ℜb, k +1 hiIJ ⋅ f
d 34 =
∂f ℜb, k +1
= GH hℜc f hJK GH h JK GH
p
ℜb ,k +1
p ℜb , k +1
ε JK ℜb ,k +1
∂g1c,k F N I F N I F d1 ℜc f hi d c
+ ε − 1 ℜ f ℜc,k +1 hi IJ ⋅ f
H hℜc f h JK GH h JK GGH
=G
ℜc ,k +1
d56 = + ⋅
JK
p p
ℜc ,k +1
∂f ℜc ,k +1 ℜc,k +1 ε
d 33 = d55 = d11
∂g Np F Np I F I Fd c
1 ℜ f ℜa , k + ε − 1 ℜ f ℜa , k hi d c hi IJ
c12 = 1a ,k = −
∂f ℜa ,k hℜ f ℜa ,k
GH c h JK GH JK GGH
−
h
⋅
ε
⋅ f ℜa , k
JK
144244 3 14444444244444443
a12 '
a12
(6.38)
6-18
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
∂g Np F I F I Fd c
Np 1 ℜ f ℜb ,k + ε − 1 ℜ f ℜb ,k hi d c hi IJ
c34 = 1b,k = −
∂f ℜb, k GH c h JK GH JK GGH
h ℜ f ℜb , k
−
h
⋅
ε
⋅ f ℜb , k
JK
14 4244 3 14444444244444443
a34 '
a34
(6.39)
∂g1c ,k FNp I F I Fd c
Np hi d c hiIJ
1 ℜ f ℜc , k + ε − 1 ℜ f ℜc , k
c56 =
∂f ℜc ,k
=− GH c h JK GH JK GGH
hℜ f ℜc, k
−
h
⋅
ε JK
⋅ f ℜc , k
144244 3 14444444244444443
a56 '
a 56
(6.40)
∂g F 1 I + F d1 ℜc f + ε hi − d1 ℜc f hi I ⋅ f
c72 = ∑φ,k =
∂f ℜa ,k GH ℜc f h JK GGH
ℜa ,k
ℜa ,k
ε
JJ
K
ℜa , k
ℜa , k (6.41)
14243 144444 42444444 3
a 72 '
a 72
∂g F 1 I + F d1 ℜc f + ε hi − d1 ℜc f hiI ⋅ f
c74 = ∑φ,k =
∂f ℜb, k GH ℜc f hJK GGH
ℜb ,k
ℜb , k
ε
JJ
K
ℜb , k
ℜb ,k (6.42)
14243 144444 42444444 3
a 74 '
a 74
∂g F 1 I + F d1 ℜc f + ε hi − d1 ℜc f hiI ⋅ f
c76 = ∑φ , k =
∂f ℜc, k GH ℜc f h JK GGH
ℜc , k
ℜc ,k
ε
JJ
K
ℜc , k
ℜc ,k (6.43)
14243 144444 42444444 3
a 76 '
a 76
6-19
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
N0 0 0 0 0 0 0PQ MN0 0 0 0 0 0 0Q
P
(6.44)
∂g1a, k Np F Np I F I Fd c
1 ℜ f ℜa ,k +1 + ε − 1 ℜ f ℜa, k +1 hi d c hiIJ
d12 =
∂f ℜa ,k +1
= GH c
hℜ f ℜa ,k +1
144244
+
h
⋅
3 14444444
hJK GH JK GGHε
4244444444 3
⋅ f ℜa ,k +1
JK
b12 '
b12
(6.45)
∂g1b ,k Np F Np I F I Fd c
1 ℜ f ℜb, k +1 + ε − 1 ℜ f ℜb, k +1 hi d c hiIJ
d 34 =
∂f ℜb, k +1
= GH c
hℜ f ℜb ,k +1
144244
+
h
⋅
3 14444444
hJK GH JK GGHε
4244444444 3
⋅ f ℜb ,k +1
JK
b34 '
b34
(6.46)
∂g1c,k Np F Np I F I Fd c
1 ℜ f ℜc ,k +1 + ε − 1 ℜ f ℜc,k +1 hi d c hi IJ
d56 =
∂f ℜc ,k +1
= GH c
hℜ f ℜc,k +1
144244
+
h
⋅
3 14444444
h JK GH JK GGH
ε
4244444444 3
⋅ f ℜc ,k +1
JK
b56 '
b56
(6.47)
Por último, los vectores del sistema de ecuaciones son, el vector de incógnitas
formado por subvectores,
6-20
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
LM ∆ x 1
( j) OP LM x 1
( j +1) OP LM x 1
( j) OP
MM ∆x 2
( j) PP MM x 2
( j +1) PP MM x 2
( j) PP
MM PP MM . PP MM . PP
∆x b g = M M
j PP = MM PP − MM M PP
MM PP MM
M
PP MM . PP
(6.48)
MM . PP MM
.
PP MM . PP
MM . PP MM x
.
PP MM x PP
MN ∆x
n
( j)
Q N n
( j +1)
Q N n
( j)
Q
y cada subvector incógnita, de longitud 7 es
LM i ma , k OP
MM f ℜa, k PP
MM i mb ,k PP
=M f PP
xk
MM ℜb, k
PP
(6.49)
MM imc , k
PP
MM f ℜc ,k
PQ
Nfℜdh, k
LM G ( x 1
( j)
) OP
MM G ( x 2
( j)
) P
PP
MM . PP
)=−M
− G( x ( j )
MM . PP (6.50)
MM . PP
MM G ( x n−1
( j)
)P
P
MN G ( x n
( j)
) PQ
6-21
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
En cada subvector −G k está formado por las ecuaciones (6.26 a 6.29) del
transformador trifásico,
LM − g a 1,k e x b g j OP
j
MM − g a 2 ,k e xb g j PP
j
MM − g b1,k e x b g j PP
j
− G exb g j = M − g
j
exb g j P
j
(6.51)
MM − g e xb g j PP
k b2, k
j
MM − g e xb g j PP
c1,k
j
c 2 ,k
LM1 dC D i 0 OP LM ∆ x OP L eC G j O−1
PP MM eC G j PP
−1 1
0 0 0 1
PP MM ∆ x
1 1 1
L
MM
PP MM eC G j PP
−1
2 2
PP MM ∆x
2
MM0 1 dC D i −1
0 0 0
PP MM PP
−1
2 2 3 (6.52)
PP MM M
3 3
MM0 0
MM
1 O 0 0
PP MM PP = − MM M PP
PP MM PP
O
MM MM O M
PP MM
MM0 0
O M
PP MM∆xM PP MM M PP
1 dC −1
n −2 D n −2 i 0
M PP MMeC G jPP
−1
n −2
MM0 0 d iPP MM ∆x
n −2 n− 2
C −n−11D n−1
PP MM eC G j PP
0 0 1 −1
MN0 0 PQ M ∆ x
n −1 n −1 n −1
0 L 0 0 qn
N n Q MN e PQn
6-22
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
Las figuras 6-5 a 6-7 comparan medidas de laboratorio contra los resultados de la
simulación del modelo con el algoritmo directo con una excitación a la tensión
nominal teniendo el secundario abierto, para una discretización de 100 puntos y
otra de 400.
6-23
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
15 15
10 10
5 5
im, A
i m, A
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
15 15
10 10
5 5
i m, A
im, A
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
20 20
15 15
10 10
5 5
im, A
i m, A
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
6-24
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
i m, A
im, A
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
-50 -50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
40 40
30 30
20 20
10 10
im, A
im, A
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
-50 -50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
40 40
30 30
20 20
10 10
im, A
i m, A
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
-50 -50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
6-25
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
100 100
50 50
im, A
im, A
0 0
-50 -50
-100 -100
100 100
50 50
i m, A
im, A
0 0
-50 -50
-100 -100
100 100
50 50
im, A
im, A
0 0
-50 -50
-100 -100
6-26
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
20 20
15 15
10 10
5 5
im, A
im, A
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
15 15
10 10
5 5
i m, A
im, A
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
15 15
10 10
5 5
i m, A
im, A
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
6-27
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
im, A
im, A
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
-50 -50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
40 40
30 30
20 20
10 10
im, A
i m, A
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
-50 -50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
40 40
30 30
20 20
10 10
im, A
im, A
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
-50 -50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo, s Tiempo, s
6-28
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
100 100
50 50
i m, A
im, A
0 0
-50 -50
-100 -100
100 100
50 50
i m, A
im, A
0 0
-50 -50
-100 -100
100 100
50 50
i m, A
im, A
0 0
-50 -50
-100 -100
6-29
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
En las figuras anteriores se puede ver la diferencia de las simulaciones del modelo
para dos dimensiones del vector de corriente. Esto se puede aumentar y disminuir
para tener menor o mayor precisión.
100 1
Magnitud de (im) en p.u.
50 0.8
0.6
0
im, A
0.4
-50
0.2
-100
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 5 10 15 20 25 30
Tiempo, s Armónicos
50
0.8
im, A
0 0.6
0.4
-50
0.2
-100
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 5 10 15 20 25 30
Tiempo, s Armónicos
50 0.8
im, A
0.6
0
0.4
-50
0.2
-100
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 5 10 15 20 25 30
Tiempo, s Armónicos
6-30
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
Las figuras siguientes muestran las soluciones de las simulaciones del modelo de
transformador trifásico desarrollados en los dos programas PSpice y el algoritmo
de resolución directa del régimen permanente desarrollado en lenguaje
FORTRAN. Se presentan seis ejemplos comparativos donde se varía la cantidad
de puntos de los vectores de corriente de magnetización obtenidos con el
algoritmo directo.
6-31
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
100
im , A 50
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
6-32
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
100
50
im , A 0
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
100
50
im, A
-50
-100
6-33
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
100
50
im, A 0
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
6-34
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
De las figuras anteriores puede verse como influye la cantidad de puntos en que se
discreticen las ecuaciones del transformador trifásico. Sin embargo, no se aprecia
una diferencia significativa cuando se comparan las simulaciones con pocos
puntos. El listado del algoritmo de resolución directa del régimen permanente
directo desarrollado en código FORTRAN, se presentan en el apéndice B.
Las figuras siguientes muestran los resultados de las simulaciones del algoritmo
directo y del programa PSpice, para el caso de la excitación del devanado de alta
tensión conectado en Yn–y con el lado de baja tensión en vació. La excitación de
500 Vrms L-L representa una sobretensión de 1,32 p.u. en el transformador de 60
kVA.
En las figuras siguientes puede verse que la solución de la simulación del modelo
en el programa PSpice alcanza la solución en casi 10 segundos. Es el tiempo que
ha tardado en alcanzar el régimen permanente. También se observa que se ha
dibujado poco más de un periodo para poder comparar con el periodo que se
obtiene del algoritmo directo.
Asimismo, los puntos obtenidos del programa pueden ser usados en un programa
de análisis de flujos de cargas con armónicos. Esto, es uno de los objetivos del
presente trabajo, ya que el modelo del transformador trifásico con núcleo de tres
columnas en saturación, será una librería la cual se integrará a un programa
modular para análisis de flujos de carga con armónicos, el cual contendrá otros
modelos de cargas no lineales.
6-35
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
100
im, A 50
-50
-100
100
50
im, A
-50
-100
100
50
im, A
-50
-100
6-36
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
100
50
im , A 0
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
6-37
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
100
im , A 50
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
100
50
im , A
-50
-100
6-38
________________Modelo de transformador trifásico con saturación para análisis de armónicos
Se han comparado los resultados de la simulación del programa PSpice contra los
resultados de la simulación con el algoritmo directo con tres números diferentes
de puntos considerados en la discretización (200, 500 y 1000). Esto permite
comparar el propio algoritmo numérico, cuando se aumenta la dimensión n del
sistema de ecuaciones (7n x 7n).
6-39
Capítulo 7
Conclusiones
____________________________________________________________________Conclusiones
Los resultados del presente trabajo han sido una combinación de una aportación
teórica y un trabajo experimental. La parte teórica consiste en una modelización
completa y a la vez sencilla, del fenómeno electromagnético del transformador en
el caso de saturación.
7-1
____________________________________________________________________Conclusiones
6. Los resultados de las simulaciones del modelo que se han presentado en este
trabajo, demuestran gran concordancia con las medidas de laboratorio para
distintos niveles de saturación. Esto confirma que la modelización sencilla
propuesta en este trabajo, es suficientemente correcta para representar el
difícil fenómeno del transformador trifásico en saturación.
10. Se han validado los resultados entre las simulaciones del programa PSpice y
del algoritmo de obtención del régimen permanente directo. En éste último, se
ha estudiado la dependencia del algoritmo directo en función del número de
puntos en que se discretizan las ecuaciones.
7-2
____________________________________________________________________Conclusiones
12. Dada la sencillez del modelo propuesto, éste puede usarse también para usos
didácticos en el estudio del fenómeno de la saturación en laboratorio. Se
incluyen los listados de la programación del modelo, tanto del programa
PSpice como del algoritmo.
7-3
Apéndices
_____________________________________________________________________Apéndice A
APÉNDICE A
La figura A-1 representa el circuito equivalente tipo “T” en el que se basa este
modelo. En la Figura A-1a, la resistencia de los conductores los devanados se
representan por (r1 y r2) que son las perdidas del cobre. Las reactancias de
dispersión son (x1 y x2).
r1 x1 a2x2 a2r2 Rc Xc
L(i)
a b
A-1
_____________________________________________________________________Apéndice A
dφ
u = r ⋅i +
dt
= r ⋅i +
d
dt
L⋅i b g (A.1)
L = L0 si i < i0
y
L = L1 si i > i0
L1
φ φ
L0
i0 im
tiempo
d i
Lbng = f i bn−1g
A-2
_____________________________________________________________________Apéndice A
i1 i2 i3 i4 … … … … … … … iF-1 iF
t1 t2 t3 t4 … … … … … … tF-2 tF-1 tF
Fi n
− i kn I
r ⋅ i kn + L (i kn−1 ) ⋅ GH k +1
h JK
− uk = 0 (A.2)
F L ei b g j I n−1
=G r − JJ k
Ak
GH h
K
(A.3)
F L ei b g j I n−1
=G
GH h JJK
k
Bk (A.4)
u k ( n) = Ak ⋅ i k (n ) + Bk ⋅ i k +1(n ) (A.5)
A-3
_____________________________________________________________________Apéndice A
u = M i
r
bg ch
r
Donde u e i son los vectores de tensión y corriente en bornes del devanado y
−1
i ( n) = M ( n−1) u ( n) (A.6)
LM A 1 B1 0 0 0 0 0 0 0 0 OP LM i1 OP LM u 1 OP
MM 0 A2 B2 0 . .. 0 PP MM i
2 PP MM u 2 PP (A.7)
MM 0 0. A3 B3 0 . .. 0 PM i
PM 3 PP MM u 3 PP
MM 0 . 0 .. .. 0 . .. 0 PM .
PM PP MM . PP
MM 0 . 0 .. .. 0 . .. 0 PM .
PM PP MM . PP
MM 0 . 0 .. .. 0 .. 0 PM .
PM PP = MM . PP
MM 0 . 0 .. .. 0 0 PM .
PM PP MM . PP
MM 0 . . . 0 AF − 2 B F −2 0 PM .
PP MM PP MM . PP
MM 0 . . . . . . 0 AF − 1 B P Mi
F −1 F −1
PP MMu
F −1
PP
MN 1 0 0 0 0 0 0 0 0
PM
−1 Q N i F
PQ MN 0 PQ
A-4
_____________________________________________________________________Apéndice A
ub1 g
ab1 g = 1 y eb1 g = −
Ab1 g
LM F B I OP ⋅ b−1g F abkg I
a k = − a ( k −1) ⋅
MN GH A JK PQ
( k −1)
( k −1)
k
y eb k g = eb k −1g − ub k g ⋅ GH J
Ab g K
k
( F− 1 )
JK PQ F
−1
e F = e F −1
LM A 1 B1 0 0 0 0 0 0 0 0 OP LM i 1 OP LM u 1 OP
MM 0 A2 B2 0 . .. . 0 PP MM i 2 PP MM u 2 PP (A.8)
MM 0 0 A3 B3 0 . .. . 0 PP MM i 3 PP MM u 3 PP
MM 0 . 0 .. .. 0 . . 0 PP MM . PP MM . PP
MM 0 . 0 .. .. 0 . . 0 PP MM . PP MM . PP
MM 0 . 0 .. .. 0 . 0 PP MM . PP = MM . PP
MM 0 . 0 .. .. 0 0 PP MM . PP MM . PP
MM 0 . . . 0 AF − 2 B F −2 0 PP MM . PP MM . PP
MM 0 . . . . . 0 AF − 1 B F −1
PP MMi
F −1
PP MMu
F −1
PP
MN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 aF
PQ MN i
F
PQ MN e
F
PQ
i (m) − i (m−1) ≤ ∈1
A-5
_____________________________________________________________________Apéndice A
RECIBE PARAMETROS
V(h) IFFT
→ u(t )
OBTENCION DE
(
L (n ) = f i (n − 1 ) )
ACTUALIZA LA MATRIZ BI-DIAGONAL POR MEDIO
DE LOS ELEMENTOS A K Y BK
[ i ]= [ M ] [ u ]
m
( n) ( n −1) −1 (n )
NO
¿CONVERGE?
SI
i(t)
→ I(h)
FFT
ANALISIS DE ARMONICOS
A-6
_____________________________________________________________________Apéndice A
φ L1
φ L1
L2
L2
Ln Ln
isn is1 im is im
a b
Fig. A-5 Curva (flujo - corriente) con dos tramos lineales. a) Desplazamiento de
rodilla. b) Reducción de la pendiente.
Según la evolución del cálculo, este punto se irá acercando al valor real
previamente establecido por el “punto de codo” de la curva “real” de saturación
del transformador. Nótese que la pendiente del segundo segmento de la curva se
mantiene sin variación.
alcanzar el valor real de la pendiente del segundo segmento de la curva real del
A-7
_____________________________________________________________________Apéndice A
Con los análisis anteriores se han estudiado dos opciones para mejorar la
convergencia del algoritmo incluyendo curvas con más de dos segmentos lineales
con lo cual los resultados fueron bastante satisfactorios y la solución se obtiene
entre 3 y 5 iteraciones. La aplicación de una curva con dos segmentos, el
algoritmo en algunos casos necesitó un número mayor de iteraciones para
converger en la solución, entre 4 y 7.
Sin embargo el modelo de curva con dos segmentos lineales, se logró mejorar aún
más, aplicando una estrategia de interpolación puntual justo en el punto de cambio
b g
de la zona de operación lineal a saturación de la curva φ − i . Esto consiste en
m
A-8
_____________________________________________________________________Apéndice A
0.15
0.0
-0.15
.150
.150
a b
A-9
_____________________________________________________________________Apéndice A
DEFINICIÓN DE PARAMETROS
YBUS(k)
INICIALIZA TENSIONES DE NUDOS
V I = (k )
CORRIENTE DE MAGNETIZACIÓN
[ i ]= [ M ] [ u ]
m
( n) ( n−1) −1 ( n)
[ im ] FFT
I h ( h=1, 2, 3, ...n)
→
NO
¿CONVERGE?
SI
FIN
A-10
_____________________________________________________________________Apéndice A
A-11
_____________________________________________________________________Apéndice A
1 2 3
TR
Línea
Vs
Carga
Tabla A-1
Distorsión armónica de la tensión
Orden armónico V3
1 0.9743 - 0.0026i
3 0.0744 + 0.0039i
5 -0.0103 - 0.0013i
7 -0.0288 - 0.0028i
9 0.0006 + 0.0005i
11 0.0180 + 0.0028i
13 0.0036 + 0.0004i
A-12
_____________________________________________________________________Apéndice A
1.5 0.15
0.0
0.0
-1.5 -0.15
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.0 0.005 0.01 0.015 0.02
a b
Los resultados del ejemplo obtenidos con el algoritmo usando este método
directo, han sido comparados con las técnicas de resolución temporal usadas por
los programas de simulación EMTP/ATP y PSpice.
1.5
0.0
.02 0.06 .10 .14 .18
1.5
a b
Como se puede ver por esta comparación, sin importar el método utilizado, la
solución es la misma. La diferencia que puede subrayarse, es que la solución del
funcionamiento del transformador con saturación en régimen permanente directo
del modelo presentado, se obtiene en menor tiempo que con las técnicas usadas
por los programas de transitorios.
A-13
_____________________________________________________________________Apéndice A
Las Tablas A-2 y A-3 muestran el contenido armónico en la tensión del nodo 3
para el ejemplo de la figura A-9. Las figuras A-11a y A-11b corresponden a las
formas de onda de la tensión en ese nodo, obtenidos con PSpice y EMTP/ATP
respectivamente y las figuras A-12a y A-12b muestran las corrientes de
magnetización del transformador obtenidas en cada programa respectivamente.
.150
0.0
.02 .06 .10 .14 .18
.150
a b
A-14
_____________________________________________________________________Apéndice A
A-15
______________________________________________________________________Apéndice B
APÉNDICE B
C trafos.FOR
C
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np,nd
parameter (np=7)
parameter (nd=1000)
integer ii,npun,kk
dimension eent(nd),u(nd,np),a(nd,np,np),b(nd,np,np)
dimension du(nd,np),eentb(nd),eentc(nd)
dimension ical(nd,np),icali(nd,np)
dimension icalso(nd,np)
C
COMMON /DATOS/ lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,
+ lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,relhom
c
c
OPEN(7,FILE='CCOR2.SAL',STATUS='UNKNOWN')
c
call lectura(npun,us,res,lbob,nes,hh,ndra,ndrb,ndrc,rnpun)
c
c
pi = 3.14159
pprint = 0
C
C
C ***********************************************************
c
IF (PPRINT.EQ.1) WRITE(*,*) 'A'
C
C
errviejo=1e+9
retro=0
avanf=0
coinc=1
c
c generación de vectores
C ************************************************************
c
c inicializacion
c
do 5 ii=1,npun
do 5 i=1,np
icali(ii,i)=0
u(ii,i)=0
do 5 j=1,np
a(ii,i,j)=0
b(ii,i,j)=0
B-1
______________________________________________________________________Apéndice B
5 continue
c
c excitación conocida
c
ws=2*pi*50
do 10 ii=1,npun
t=(ii-1)*0.02/rnpun
fascen=0.04/rnpun
eent(ii)=sqrt(2.0)*us*cos(ws*t)
eentb(ii)=sqrt(2.0)*us*cos(ws*t-2*pi/3)
eentc(ii)=sqrt(2.0)*us*cos(ws*t+2*pi/3)
c eent(ii)=us*cos(ws*t)+(us/5)*cos(3*ws*t)
c
10 continue
C
c calculo de coeficientes constantes
c
call coefcon(npun,res,lbob,nes,hh,ndra,ndrb,ndrc,a,b)
c
c valores inciales
c
do 15 ii=1,npun
do 15 i=1,np
icali(ii,i)=0
ical(ii,i)=0
15 continue
c
c vector de excitaciones
c
do 16 ii=1,npun
u(ii,1)=eent(ii)
u(ii,3)=eentb(ii)
u(ii,5)=eentc(ii)
u(ii,2)=0
u(ii,4)=0
u(ii,6)=0
c cambio 1
u(ii,7)=0
16 continue
u(npun,1)=0
u(npun,3)=0
u(npun,5)=0
c
c
c calculo del error -f(x)=-Mx+u=0
c
conta=0
c
888 continue
c
c modificación de la función error
c
call funerr(npun,ical,a,b,u,du,nes,hh)
c
c calculo del error para gestión del paso
c
conta=conta+1
c
B-2
______________________________________________________________________Apéndice B
error=0
do 26 ii=1,npun
do 26 i=1,np
error=error+du(ii,i)**2
26 continue
error=sqrt(error)
write(*,*)'error=',error,'inc=',coinc
c
c corrección del incremento cuando error crece
c
if (avanf.EQ.1.0) goto 889
if (error.LE.errviejo) then
do 135 ii=1,npun
do 135 j=1,np
icali(ii,j)=ical(ii,j)
135 continue
errviejo=error
retro=0
avanf=0
ccooee=ccooee+1
end if
c
if (error.GT.errviejo) then
do 136 ii=1,npun
do 136 j=1,np
ical(ii,j)=icali(ii,j)+0.01*icalso(ii,j)
icali(ii,j)=ical(ii,j)
coinc=0.01
136 continue
retro=1
avanf=1
ccooee=0
end if
c
if(retro.EQ.1.0) goto 888
c
if(ccooee.GT.4.0) then
ccooee=0
coinc=coinc*10
if (coinc.GE.1.0) coinc=1.0
end if
c
if (error.LT.1e-4) goto 777
c
c
c modificación de la jacobiana
c
c
889 avanf=0
c
call jacobi(npun,a,b,ical,nes,hh)
c
c
c resolución del sistema
C ************************************************************
C
call resulve(npun,a,b,du,icalso,pprint)
c
B-3
______________________________________________________________________Apéndice B
END
c
c ************************************************************
c
subroutine lectura(npun,us,res,lbob,nes,hh,ndra,ndrb,ndrc,rnpun)
c
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np,nd
parameter (np=7)
parameter (nd=1000)
integer npun
c
COMMON /DATOS/ lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,
+ lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,relhom
c
OPEN(6,FILE='tr7traf1.num',STATUS='UNKNOWN')
C
READ(6,*) npun
WRITE(*,*) 'npun=',npun
READ(6,*) us
WRITE(*,*) 'us=',us
READ(6,*) res
WRITE(*,*) 'res=',res
READ(6,*) bob
WRITE(*,*) 'bob=',bob
READ(6,*) nes
B-4
______________________________________________________________________Apéndice B
WRITE(*,*) 'nes=',nes
READ(6,*) bmfa
WRITE(*,*) 'bmfa=',bmfa
READ(6,*) bm2a
WRITE(*,*) 'bm2a=',bm2a
READ(6,*) pppa
WRITE(*,*) 'pppa=',pppa
READ(6,*) ff0a
WRITE(*,*) 'ff0a=',ff0a
READ(6,*) bmfb
WRITE(*,*) 'bmfb=',bmfb
READ(6,*) bm2b
WRITE(*,*) 'bm2b=',bm2b
READ(6,*) pppb
WRITE(*,*) 'pppb=',pppb
READ(6,*) ff0b
WRITE(*,*) 'ff0b=',ff0b
READ(6,*) bmfc
WRITE(*,*) 'bmfc=',bmfc
READ(6,*) bm2c
WRITE(*,*) 'bm2c=',bm2c
READ(6,*) pppc
WRITE(*,*) 'pppc=',pppc
READ(6,*) ff0c
WRITE(*,*) 'ff0c=',ff0c
READ(6,*) relhom
WRITE(*,*) 'relhom=',relhom
C
rnpun=npun
hh=0.02/(rnpun-1)
lbob=bob
lbmfa=bmfa
lbm2a=bm2a
ndra=lbmfa/nes
lbmfb=bmfb
lbm2b=bm2b
ndrb=lbmfb/nes
lbmfc=bmfc
lbm2c=bm2c
ndrc=lbmfc/nes
c
c
if (npun.GT.nd) then
write(*,*)'numero de puntos mayor de 1000'
stop
end if
c
return
end
c
c **************************************************************
c
subroutine jacobi(npun,a,b,ical,nes,hh)
c
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np,nd
parameter (np=7)
parameter (nd=1000)
B-5
______________________________________________________________________Apéndice B
integer ii,npun
dimension a(nd,np,np),b(nd,np,np)
dimension ical(nd,np)
c
COMMON /DATOS/ lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,
+ lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,relhom
c
c
eps=0.0001
c
do 33 ii=1,npun-1
c
f1=ical(ii,2)
f2=ical(ii+1,2)
call noline(lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,f1+eps,r1)
call noline(lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,f1,r2)
call noline(lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,f2+eps,r3)
call noline(lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,f2,r4)
ndr1=(f1+eps)*nes/r1
ndr2=f1*nes/r2
ndr3=(f2+eps)*nes/r3
ndr4=f2*nes/r4
de1a=(ndr1-ndr2)/(eps)
de2=(ndr3-ndr4)/(eps)
a(ii,1,2)=-de1a/(hh)
b(ii,1,2)=de2/(hh)
f1=ical(ii,4)
f2=ical(ii+1,4)
call noline(lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,f1+eps,r1)
call noline(lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,f1,r2)
call noline(lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,f2+eps,r3)
call noline(lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,f2,r4)
ndr1=(f1+eps)*nes/r1
ndr2=f1*nes/r2
ndr3=(f2+eps)*nes/r3
ndr4=f2*nes/r4
de1b=(ndr1-ndr2)/(eps)
de2=(ndr3-ndr4)/(eps)
a(ii,3,4)=-de1b/(hh)
b(ii,3,4)=de2/(hh)
f1=ical(ii,6)
f2=ical(ii+1,6)
call noline(lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,f1+eps,r1)
call noline(lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,f1,r2)
call noline(lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,f2+eps,r3)
call noline(lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,f2,r4)
ndr1=(f1+eps)*nes/r1
ndr2=f1*nes/r2
ndr3=(f2+eps)*nes/r3
ndr4=f2*nes/r4
de1c=(ndr1-ndr2)/(eps)
de2=(ndr3-ndr4)/(eps)
a(ii,5,6)=-de1c/(hh)
b(ii,5,6)=de2/(hh)
a(ii,7,2)=de1a
a(ii,7,4)=de1b
a(ii,7,6)=de1c
33 continue
B-6
______________________________________________________________________Apéndice B
c
c
return
end
c
c **************************************************************
c
subroutine funerr(npun,ical,a,b,u,du,nes,hh)
c
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np,nd
parameter (np=7)
parameter (nd=1000)
integer ii,npun
dimension u(nd,np),a(nd,np,np),b(nd,np,np)
dimension du(nd,np),suma(np)
dimension av(np,np),bv(np,np),mr12(np),ms12(np),mt12(np)
dimension ical(nd,np),calv1(np),calv2(np),uv(np)
c
COMMON /DATOS/ lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,
+ lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,relhom
c
do 30 ii=1,npun-1
f1=ical(ii,2)
f2=ical(ii+1,2)
call noline(lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,f1,r1a)
call noline(lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,f2,r2)
ndr1=nes/r1a
ndr2=nes/r2
a(ii,1,2)=-ndr1/(hh)
b(ii,1,2)=ndr2/(hh)
f1=ical(ii,4)
f2=ical(ii+1,4)
call noline(lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,f1,r1b)
call noline(lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,f2,r2)
ndr1=nes/r1b
ndr2=nes/r2
a(ii,3,4)=-ndr1/(hh)
b(ii,3,4)=ndr2/(hh)
f1=ical(ii,6)
f2=ical(ii+1,6)
call noline(lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,f1,r1c)
call noline(lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,f2,r2)
ndr1=nes/r1c
ndr2=nes/r2
a(ii,5,6)=-ndr1/(hh)
b(ii,5,6)=ndr2/(hh)
a(ii,7,2)=1/r1a
a(ii,7,4)=1/r1b
a(ii,7,6)=1/r1c
c a(ii,7,7)=1
30 continue
c
c
do 20 ii=1,npun-1
do 21 i=1,np
uv(i)=u(ii,i)
calv1(i)=ical(ii,i)
B-7
______________________________________________________________________Apéndice B
calv2(i)=ical(ii+1,i)
do 21 j=1,np
av(i,j)=a(ii,i,j)
bv(i,j)=b(ii,i,j)
21 continue
call prod12(-av,calv1,mr12)
call prod12(-bv,calv2,ms12)
call suma12(mr12,ms12,mt12)
call suma12(mt12,uv,mr12)
do 22 j=1,np
du(ii,j)=mr12(j)
22 continue
20 continue
do 24 j=1,np
suma(j)=0
24 continue
do 23 ii=1,npun
do 23 j=1,np
suma(j)=suma(j)+ical(ii,j)
23 continue
do 25 j=1,np
du(npun,j)=-suma(j)
25 continue
c
c
return
end
c
c *******************************************************************
c
subroutine coefcon(npun,res,lbob,nes,hh,ndra,ndrb,ndrc,a,b)
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np,nd
parameter (np=7)
parameter (nd=1000)
integer ii,npun
dimension a(nd,np,np),b(nd,np,np)
c
COMMON /DATOS/ lbmfa,lbm2a,pppa,ff0a,lbmfb,lbm2b,pppb,ff0b,
+ lbmfc,lbm2c,pppc,ff0c,relhom
C
do 11 ii=1,npun-1
a(ii,1,1)=res-lbob/hh
a(ii,1,2)=-ndra/hh
a(ii,2,1)=nes
a(ii,2,2)=-1
C a(ii,2,3)=-nes
C a(ii,2,4)=1
b(ii,1,1)=lbob/hh
b(ii,1,2)=ndra/hh
a(ii,3,3)=res-lbob/hh
a(ii,3,4)=-ndrb/hh
b(ii,3,3)=lbob/hh
b(ii,3,4)=ndrb/hh
a(ii,4,3)=nes
a(ii,4,4)=-1
C a(ii,4,5)=-nes
C a(ii,4,6)=1
B-8
______________________________________________________________________Apéndice B
a(ii,5,5)=res-lbob/hh
a(ii,5,6)=-ndrc/hh
C CAMBIO 2
a(ii,6,5)=nes
a(ii,6,6)=-1
a(ii,7,2)=ndrc
a(ii,7,4)=ndrc
a(ii,7,6)=ndrc
a(ii,7,7)=1/relhom
b(ii,5,5)=lbob/hh
b(ii,5,6)=ndrc/hh
a(ii,2,7)=1
a(ii,4,7)=1
a(ii,6,7)=1
c
11 continue
c
return
end
c
c *******************************************************
c
subroutine resulve(npun,a,b,u,ical,pprint)
c
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np,nd
parameter (np=7)
parameter (nd=1000)
integer ii,npun,i,j
dimension u(nd,np),a(nd,np,np),b(nd,np,np)
dimension am(nd,np,np),em(nd,np),ical(nd,np)
dimension amv(np,np),av(np,np),bv(np,np),unv(np,np),uv(np)
dimension emv(np),icalv(np),mr12(np),mt12(np)
dimension mi(np,np),mr(np,np),ms(np,np),mt(np,np),ms12(np)
c
if (pprint.eq.1) write(*,*)'bbb'
c
do 2 i=1,np
do 2 j=1,np
unv(i,j)=0
if (i.EQ.j) unv(i,i)=1
2 continue
c
do 40 i=1,np
uv(i)=u(1,i)
do 40 j=1,np
av(i,j)=a(1,i,j)
am(1,i,j)=unv(i,j)
40 continue
if (pprint.eq.1) write(*,*)'ccc'
call inve22(av,mi)
call prod12(-mi,uv,mr12)
do 41 i=1,np
em(1,i)=mr12(i)
41 continue
c
c am(1)=1 ; em(1)=-u(1)/a(1)
if (pprint.eq.1) then
B-9
______________________________________________________________________Apéndice B
write(*,*)'em(1)'
write(*,*) em(1,1),em(1,2)
end if
c
do 50 ii=2,npun
do 51 i=1,np
do 51 j=1,np
av(i,j)=a(ii-1,i,j)
amv(i,j)=am(ii-1,i,j)
bv(i,j)=b(ii-1,i,j)
51 continue
call inve22(av,mi)
call prod22(amv,mi,mr)
call prod22(mr,bv,ms)
call suma22(unv,-ms,mt)
do 52 i=1,np
do 52 j=1,np
am(ii,i,j)=mt(i,j)
52 continue
c am(ii)=1-am(ii-1)*(1/a(ii-1))*b(ii-1)
if (pprint.eq.1) then
write(*,*)'am(npun)'
write(*,*) am(npun,1,1),am(npun,1,2),am(npun,2,1),am(npun,2,2)
end if
c
50 continue
c am(npun)=1-am(npun-1)*(1/a(npun-1))*b(npun-1)
do 56 ii=2,npun-1
do 54 i=1,np
uv(i)=u(ii,i)
emv(i)=em(ii-1,i)
do 54 j=1,np
av(i,j)=a(ii,i,j)
amv(i,j)=am(ii,i,j)
54 continue
call inve22(av,mi)
call prod22(amv,mi,mr)
call prod12(-mr,uv,mr12)
call suma12(emv,mr12,mt12)
do 55 i=1,np
em(ii,i)=mt12(i)
55 continue
c em(ii)=em(ii-1)-am(ii)*(1/a(ii))*u(ii)
56 continue
do 65 i=1,np
em(npun,i)=em(npun-1,i)+u(npun,i)
65 continue
if (pprint.eq.1) then
write(*,*)'em(k)'
do 71 ii=2,npun
write(*,*) em(ii,1),em(ii,2)
71 continue
end if
c
c resolución hacia atrás
c ***********************************************************
c
do 58 i=1,np
B-10
______________________________________________________________________Apéndice B
emv(i)=em(npun,i)
do 58 j=1,np
amv(i,j)=am(npun,i,j)
58 continue
call inve22(amv,mi)
call prod12(mi,emv,mr12)
do 66 i=1,np
ical(npun,i)=mr12(i)
66 continue
c ical(npun)=em(npun)/am(npun)
do 60 ii=npun-1,1,-1
do 59 i=1,np
icalv(i)=ical(ii+1,i)
uv(i)=u(ii,i)
do 59 j=1,np
av(i,j)=a(ii,i,j)
bv(i,j)=b(ii,i,j)
59 continue
call inve22(av,mi)
call prod12(bv,icalv,mr12)
call suma12(uv,-mr12,ms12)
call prod12(mi,ms12,mt12)
do 67 i=1,np
ical(ii,i)=mt12(i)
67 continue
c ical(ii)=(u(ii)-b(ii)*ical(ii+1))/a(ii)
60 continue
c
if (pprint.eq.1) then
write(*,*)'ical'
do 70 ii=1,npun
write(*,*) ical(ii,1),ical(ii,2)
70 continue
end if
c
return
end
c
subroutine inve22(m,mi)
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np
parameter (np=7)
dimension m(np,np),mi(np,np)
dimension A(10,10),B(10),WORK(10)
INTEGER IPVT(10),N,NDIM,i,j,k
NDIM=10
N=np
c
do 10 i=1,np
do 10 j=1,np
A(i,j)=m(i,j)
10 continue
c
CALL DECOMP(NDIM,N,A,COND,IPVT,WORK)
C
do 20 i=1,np
do 30 j=1,np
B(j)=0
B-11
______________________________________________________________________Apéndice B
30 continue
B(i)=1
CALL SOLVE(NDIM,N,A,B,IPVT)
do 40 k=1,np
mi(k,i)=B(k)
40 continue
20 continue
C
return
end
subroutine prod22(m1,m2,m3)
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np
parameter (np=7)
dimension m1(np,np),m2(np,np),m3(np,np)
do 10 i=1,np
do 10 j=1,np
m3(i,j)=0
10 continue
do 20 i=1,np
do 20 j=1,np
do 20 k=1,np
m3(i,j)=m3(i,j)+m1(i,k)*m2(k,j)
20 continue
return
end
subroutine suma22(m1,m2,m3)
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np
parameter (np=7)
dimension m1(np,np),m2(np,np),m3(np,np)
do 10 i=1,np
do 10 j=1,np
m3(i,j)=m1(i,j)+m2(i,j)
10 continue
return
end
subroutine prod12(m1,m2,m3)
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np
parameter (np=7)
dimension m1(np,np),m2(np),m3(np)
do 10 i=1,np
m3(i)=0
10 continue
do 20 i=1,np
do 20 k=1,np
m3(i)=m3(i)+m1(i,k)*m2(k)
20 continue
return
end
subroutine suma12(m1,m2,m3)
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
integer np
parameter (np=7)
dimension m1(np),m2(np),m3(np)
do 10 i=1,np
m3(i)=m1(i)+m2(i)
B-12
______________________________________________________________________Apéndice B
10 continue
return
end
subroutine noline(k1,k2,p,f0,f,r)
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-Z)
coci=(1+(abs(f)/f0)**p)**(1/p)
r=1/((k1/coci)+k2)
return
end
C
SUBROUTINE DECOMP(NDIM,N,A,COND,IPVT,WORK)
C
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-G,O-Z), INTEGER (H-N)
C
PARAMETER(HN21=10)
C
C
INTEGER NDIM,N
DIMENSION A(HN21,HN21),WORK(HN21)
INTEGER IPVT(HN21)
INTEGER NM1,I,J,K,KP1,KB,KM1,M
C
NDIM=HN21
C
IPVT(N)=1
IF(N.EQ.1) GO TO 80
NM1=N-1
ANORM=0.0
DO 10 J=1,N
T=0.0
DO 5 I=1,N
T=T+ABS(A(I,J))
5 CONTINUE
IF(T.GT.ANORM) ANORM=T
10 CONTINUE
DO 35 K=1,NM1
KP1=K+1
M=K
DO 15 I=KP1,N
IF(ABS(A(I,K)).GT.ABS(A(M,K))) M=I
15 CONTINUE
IPVT(K)=M
IF(M.NE.K) IPVT(N)=-IPVT(N)
T=A(M,K)
A(M,K)=A(K,K)
A(K,K)=T
IF(T.EQ.0.0) GO TO 35
DO 20 I=KP1,N
A(I,K)=-A(I,K)/T
20 CONTINUE
C
DO 30 J=KP1,N
T=A(M,J)
A(M,J)=A(K,J)
A(K,J)=T
IF(T.EQ.0.0) GO TO 30
DO 25 I=KP1,N
A(I,J)=A(I,J)+A(I,K)*T
B-13
______________________________________________________________________Apéndice B
25 CONTINUE
30 CONTINUE
35 CONTINUE
DO 50 K=1,N
T=0.0
IF(K.EQ.1)GO TO 45
KM1=K-1
DO 40 I=1,KM1
T=T+A(I,K)*WORK(I)
40 CONTINUE
45 EK=1.0
IF(T.LT.0.0) EK=-1.0
IF(A(K,K).EQ.0.0) GO TO 90
WORK(K)=-(EK+T)/A(K,K)
50 CONTINUE
DO 60 KB=1,NM1
K=N-KB
T=0.0
KP1=K+1
DO 55 I=KP1,N
T=T+A(I,K)*WORK(K)
55 CONTINUE
WORK(K)=T
M=IPVT(K)
IF(M.EQ.K)GO TO 60
T=WORK(M)
WORK(M)=WORK(K)
WORK(K)=T
60 CONTINUE
YNORM=0.0
DO 65 I=1,N
YNORM=YNORM+ABS(WORK(I))
65 CONTINUE
CALL SOLVE(NDIM,N,A,WORK,IPVT)
ZNORM=0.0
DO 70 I=1,N
ZNORM=ZNORM+ABS(WORK(I))
70 CONTINUE
COND=ANORM*ZNORM/YNORM
IF(COND.LT.1.0) COND=1.0
RETURN
80 COND=1.0
IF(A(1,1).NE.0.0) RETURN
90 COND=1.0E+32
RETURN
END
C
C
SUBROUTINE SOLVE(NDIM,N,A,B,IPVT)
C
IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-G,O-Z), INTEGER (H-N)
C
PARAMETER(HN21=10)
C
C
DIMENSION IPVT(HN21)
DIMENSION A(HN21,HN21), B(HN21)
INTEGER NDIM,N
B-14
______________________________________________________________________Apéndice B
INTEGER KB,KM1,NM1,KP1,I,K,M
C
NDIM=HN21
C
IF(N.EQ.1) GO TO 50
NM1=N-1
DO 20 K=1,NM1
KP1=K+1
M=IPVT(K)
T=B(M)
B(M)=B(K)
B(K)=T
DO 10 I=KP1,N
B(I)=B(I)+A(I,K)*T
10 CONTINUE
20 CONTINUE
DO 40 KB=1,NM1
KM1=N-KB
K=KM1+1
B(K)=B(K)/A(K,K)
T=-B(K)
DO 30 I=1,KM1
B(I)=B(I)+A(I,K)*T
30 CONTINUE
40 CONTINUE
50 B(1)=B(1)/A(1,1)
RETURN
END
c
B-15
______________________________________________________________________Apéndice C
APÉNDICE C
2. Formulación
d
u = r i + M i (1)
dt
i = i pa , i pb , i pc , isa , i sb , i sc (3)
C-1
______________________________________________________________________Apéndice C
r = diag rp , rp , rp , rs , rs , rs (4)
ψA = MA i (5)
ψ Fe = M Fe i (6)
N 2p i pa
ψ A, pa = N p φ A, pa = (7)
ℜ dp
N p2 i pb
ψ A, pb = N p φ A, pb = (8)
ℜ dp
N 2p i pc
ψ A, pc = N p φ A, pc = (9)
ℜdp
C-2
______________________________________________________________________Apéndice C
LM L pd 0 0 0 0 0 OP
MM 0 L pd 0 0 0 0 PP
MM 0 0 L pd 0 0 0 PP (10)
=M 0 P
Lsd
MA
MM 0 0
rd2
0 0
PP
MM 0 0 0 0
Lsd
rd2
0 PP
MM 0 0 0 0 0
L sd PP
N rd2 Q
N p2 N s2 Np
L pd = ; Lsd = ; rd =
ℜ dp ℜds Ns
φ Fe,a + φ Fe ,b + φ Fe ,c + φ dh = 0
1 1 1 1
GA = ; GB = ; GC = ; Gdh =
ℜa ℜb ℜc ℜ dh
Por tanto, para la figura 2-4, la ecuación de continuidad del flujo se puede
reescribir de la siguiente forma,
C-3
______________________________________________________________________Apéndice C
Teniendo en cuenta que las excitaciones de “fmm“ de cada columna del circuito
magnético de la figura 2-4, corresponden con las expresiones,
f a = f AT ; f b = f BT ; f c = f BT
b
f ℜa = f AT − f 0T g (12)
f ℜb =bf BT − f 0T g (13)
f ℜc =bf CT − f 0T g (14)
bf AT g b g b
− f 0T G A + f BT − f 0T GB + f CT − f 0T GC + 0 − f 0T Gdh = 0g b g (15)
donde el potencial magnético del nudo “0” respecto a la referencia “T” del
circuito magnético de la figura 2-4 se puede expresar de la siguiente manera,
Ga ⋅ f a + Gb ⋅ f b + Gc ⋅ f c
f 0T = (16)
Ga + Gb + G c + G d
Por lo tanto, el flujo magnético unitario de cada columna se puede expresar como,
b
φ Fe, k = G k f k − f 0T g (17)
C-4
______________________________________________________________________Apéndice C
FG
φ Fe , k = G k f k −
Ga ⋅ f a + Gb ⋅ f b + Gc ⋅ f c IJ
H Ga + Gb + Gc + Gdh K (18)
k = a, b, c
Ga = Gb = Gc = G (19)
Gdh = κ ⋅ G (20)
F b g IJ
G ⋅ fa + fb + fc
GH
φ Fe,k = G ⋅ f k −
G ⋅ 3+κ b g K (21)
b g cb g b gh
G
φ Fe,k = ⋅ 3 + κ ⋅ f k − fa + f b + f c (22)
3 +κ
Por tanto para la columna “a”, k = a la ecuación anterior se escribe como sigue,
b g cb g b gh
G
φ Fe,a = ⋅ κ + 3 ⋅ f a − f a + fb + f c (23)
κ +3
b gb g
G
φ Fe,a = ⋅ κ f a + 2 f a − fb − f c (24)
3 +κ
C-5
______________________________________________________________________Apéndice C
Bajo la consideración de que las tres columnas son idénticas, las expresiones de
los flujos unitarios se simplifican, quedando de la siguiente forma:
b gb g
G
φ Fe,b = ⋅ κ f b + 2 fb − f a − fc (25)
3 +κ
b gb g
G
φ Fe,c = ⋅ κ fc + 2 fc − fa + fb (26)
3+κ
f a = N p i pa + N s i sa (27)
f b = N p i pb + N s isb (28)
f c = N p i pc + N s isc (29)
G⋅ Np
ψ Fe , pa = N pφ Fe,a =
b3 + κ g eb2 + κ g ⋅ d N i
p pa i d i d
+ N s isa − N pi pb + N sisb − N pi pc + N sisc ij
(30)
G⋅ Np
ψ Fe , pb = N pφ Fe,b =
b3 + κ g eb2 + κ g ⋅ d N i
p pb i d i d
+ N s isb − N pi pa + N sisa − N pi pc + N si sc ij
(31)
G⋅ Np
ψ Fe , pc = N pφ Fe,c =
b3 + κ g eb2 + κ g ⋅ d N i
p pc i d i d
+ N s isc − N pi pa + N sisa − N pi pb + N si sb ij
(32)
C-6
______________________________________________________________________Apéndice C
LM M ' −M −M M' −M −M OP
MM − M 2 2
−M
rd
−M
2 . rd
M'
2 . rd
−M
PP
MM 2 M'
2 2 . rd rd 2 . rd PP
MM −2M −M
2
M'
−M
2 . rd
−M
2 . rd
M'
rd
PP
M Fe =
MM M ' −M −M M' −M −M PP (33)
MM −rM
d 2 . rd
M'
2 . rd
−M
rd2
−M
2 . rd2
M'
2 . rd2
−M
PP
MM2 . r d rd 2 . rd 2 .rd2 rd2 2 . rd2 PP
MM2−.Mr −M M' −M −M M'
PP
N d 2 . rd rd 2 .rd2 2 . rd2 rd2 Q
Los términos dentro de la matriz son:
2 . G . N p2 2 . G. N p2
M ' = M + Mh M = ≅
;
bκ + 3g 3
κ . G. N p2 κ . G. N p2 Np
Mh = ≅ rd =
bκ + 3g 3
;
Ns
LM L p Mp Mp L ps M ps M ps OP
MM M p Lp Mp M ps Lps M ps PP
MM M Mp Lp M ps M ps L ps
PP
M =M PP
p
MM L ps M ps M ps Ls Ms Ms
PP
(34)
MM M L ps M ps Ms Ls Ms PP
MM ps
PQ
NM ps M ps Lps Ms Ms Ls
C-7
______________________________________________________________________Apéndice C
L p = L pd + M h + M ; L ps =
bM h +M g;
rd
Ls =
bLsd + Mh + M g;
rd2
−M −M −M
Mp = ; M ps = ; Ms = ;
2 2 . rd 2 . rd2
Np
rd =
Ns
C-8
_____________________________________________________________________Apéndice D
APÉNDICE D
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