INSTITUTO

TECNOLOGICO DE
CERRO AZUL
INTEGRANTES:
LUZ ARELI PEREZ REYES 17500095
MARCELO DEL ANGEL HERNANDEZ 17500133
AXEL CARDENAS MATIAS 17500094
HECTOR HUGO DEL ANGEL LUGO 17500064
VALENTE CEDILLO HIDALGO 17500055
MATERIA:
DINAMICA
DOCENTE:
ING. JOSE VICTOR TRINIDAD PUENTE
TRABAJO:
TEMA 2: CINEMATIA DE CUERPOS RIGIDOS.
PRACTICA 1.
SEMESTRE:
4
PRACTICA No. 1

ROTACION CON RESPCTO A UN EJE FIJO.

Introducción

En este movimiento las partículas que forman el sólido rígido; se mueven en planos

paralelos a lo largo de circunferencias con centro sobre el mismo eje fijo.

Si este eje, llamado eje de rotación, corta al solido rígido, las partículas localizadas sobre el eje

tienen velocidad y aceleración nulas.

Objetivo

Medir la velocidad angular con la ayuda de un tacómetro, cuyas unidades de medición

serán revoluciones por minuto (RPM). También se calculara radios y/o velocidades angulares

con la relación de acoplamiento de engranes o poleas.

I.- Material

1 Kit de puntas de prueba para tacómetro.

1 Regla o flexometro.

1 Stickers reflejantes.

2 Poleas de diferentes radios.

1 Lápiz y papel para anotaciones.

1 Calculadora.

II.- Marco teórico

Cuerpo rígido:
 Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerza

externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta

invariable a lo largo del tiempo.

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de

mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma

mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y estructuras

reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.

Traslación rectilínea:

Un movimiento en el cual una recta se mantenga siempre paralela a la velocidad, como

sucede con rectas horizontales de un automóvil que recorra una carretera horizontal recta se dice

que es un movimiento de traslación rectilínea. En la traslación rectilínea todo punto del cuerpo

sigue una trayectoria rectilínea en el sentido del movimiento.

Traslación curvilínea:

La traslación es curvilínea, cuando las trayectorias seguidas por las partículas del solido

rígido son líneas curvas.

Traslación con respecto a un eje fijo:

En la rotación alrededor de un eje fijo, una recta del cuerpo, el eje de rotación, esta fija.

Los puntos que no son del eje recorren trayectorias circulares centradas en el eje. Si el eje d

rotación no corta al cuerpo, podemos imaginar que este se extiende hasta incluir el eje de

rotación. A fines cinemáticos, el movimiento del cuerpo es el mismo que tendría si formara parte

de un cuerpo rígido mayor que incluyera el eje de rotación. Como cada trayectoria circular está

contenida en un plano, la rotación de un cuerpo en torno a un eje fijo es un movimiento plano.

ANALOGIA ENTRE VARIABLES LINEALES Y ANGULARES

LINEALES ANGULARES

Posición (s) Posición (𝜃)

Velocidad (v) Velocidad (𝜔)

Aceleración (𝛼) Aceleración (∝)

Masa (m) Masa (I)

ECUACIONES CINEMATICAS DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO LINEAL

𝑑𝑠⃗ 𝑑𝜃
𝑣⃗ = 𝜔=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝑣⃗ 𝑑𝜔
𝑎⃗ = ∝=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎⃗𝑑𝑠⃗ = 𝑣⃗𝑑𝑣⃗ ∝ 𝑑𝜃 = 𝜔𝑑𝜔

ECUACIONES CINEMATICAS CON ACELERACION CONSTANTE

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝜔 = 𝜔0 +∝ 𝑡

1 1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 2 ∝ 𝑡 2

𝑣 2 = 𝑣0 𝑡2𝑎(𝑠 − 𝑠𝑜 ) 𝜔2 = 𝜔0 + 2 ∝ (𝜃 − 𝜃0 )

Relación entre variables lineales y angulares de las ecuaciones cinemáticas del movimiento

III.- Desarrollo

Para llevar a cabo esta práctica se realizó lo siguiente:

(a) Para comenzar se midió el radio de la polea con ayuda de un flexometro.

 (b) Se procedió a encender el motor de la camioneta sin acelerar manteniéndose a las

revoluciones necesarias para que el motor pueda trabajar (ralentí) y con el tacómetro se

midió la velocidad angular de la polea (RPM). Así mismo

uno de los integrantes observo en el tablero para obtener la

relación de las velocidades angulares.

Calculo:

𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵

Donde:

𝜔𝐴 =600 rpm = 95.492 rad/s

𝑟𝐴 =?

𝜔𝐵 =2538 rpm = 403.935 rad/s

𝑟𝐵 =2.5” = 0.0635 m

Resolución:
 𝜔𝐵 𝑟𝐵
𝑟𝐴 =
𝜔𝐴

(403.935𝑟𝑎𝑑/𝑠)(0.0635 𝑚)
𝑟𝐴 =
95.492 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑟𝐴 = 0.268

(c) En este paso se realiza e mismo procedimiento que el anterior solo que aquí se le aplica

un poco de aceleración al motor para aumentar las revoluciones.

Calculo:

𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵

Donde:

𝜔𝐴 =1850 rpm = 294.436 rad/s

𝑟𝐴 =?
𝜔𝐵 =5865.3 rpm = 933.491 rad/s

𝑟𝐵 =2.5” = 0.0635 m

Resolución:

𝜔𝐵 𝑟𝐵
𝑟𝐴 =
𝜔𝐴

(933.491𝑟𝑎𝑑/𝑠)(0.0635 𝑚)
𝑟𝐴 =
294.436𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑟𝐴 = 0.201𝑚
IV.- Conclusiones personales

Marcelo del Ángel Hernández

Con la práctica realizada se comprobó la ley de acoplamiento para cuerpos en rotación, en el

experimento se calculó las revoluciones por minuto del motor y la revoluciones por minuto de a

una de las poleas que está directamente acoplada al motor por medio de una banda, y con ayuda

de un tacómetro se comprobó la relación de velocidades angulares entre motor y de la polea.

Comprobando así la relación de acoplamiento entre poleas en base a sus radios y a sus

velocidades angulares.

Luz Areli Pérez Reyes

Respecto a la práctica puedo concluir que la velocidad angular es una medida de la velocidad de

rotación y se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo.

Se utilizó el tacómetro para medir las (RPM) colocándolo sobre el eje de giro para realizar las

medidas, también se fue checando las (RPM) en el tablero de la camioneta. Con ello se calculó

los radios y velocidades angulares.

Valente Cedillo Hidalgo

En este experimento observamos y calculamos las rpm del motor y las rpm de una de las poleas

en moviento (en giro) adaptada l motor y tensada por una banda. Y por medio de un tacómetro

colocado sobre el eje de giro observamos la relación velocidad angular entre polea y motor
tomando en cuenta el radio de dicha poleas y sus velocidades angulares. Se tomaron foto en el

tablero cuando el motor estaba en reposo y foto cuando se le toaba un ligero aceleramiento

observando como aumentaba ciertas revoluciones por minuto al momento de ir acelerando

Héctor Hugo Del Ángel Lugo

En conclusión con la práctica realizada pudimos observar y determinar el radio de nuestras poleas gracias

a la relación de acoplamiento. Ya que calculamos las rpm de la polea con el tacómetro que estaba

acoplada con la polea del motor del cual sabíamos sus rpm por el tacómetro de la camioneta en la que se

hiso la práctica. Así comprobamos en físico la teoría de lo que habíamos visto teóricamente sobre la

relación e acoplamiento en base de sus velocidades angulares y radios.

V.- Fuentes de información

https://definicion.de/cuerpo-rigido/

https://books.google.com.mx/books?id=Vq3HdDHRsz8C&pg=PA76&lpg=PA76&dq=traslacion

+rectilinea&source=bl&ots=IktyAZ4KbA&sig=ACfU3U0bn4ar6JT7zLDmto15D4guQcdnLQ&
hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwjl2o6kqPjgAhVDR60KHarbBS8Q6AEwFHoECAkQAQ#v=onepa

ge&q=traslacion%20rectilinea&f=false

http://www.heurema.com/DFQ/DFQ8-CinSR/CINSRn.pdf

https://es.scribd.com/doc/235466139/Variables-de-Movimiento-Circular-y-Relacion-Con-

Variable-Rectilinea