Traducción Trabajo Tipográfico

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Facultad de Ingeniería Civil, Sistemas y Arquitectura

Escuela profesional de Ing. Civil
ANALISIS ESTRUCTURAL II
Ing. Porro Añi Oscar
TRABAJO TIPOGRAFICO
LIBRO : Matrix Structural Analysis
AUTOR : Lewis P. Felton, Richard B. Nelson
PAGINAS : 601 – 640
ALUMNO : Herrera Fernández Edgar Nilton
CODIGO : 130445-C
Lambayeque, Agosto del 2018

ANALISIS ESTRUCTURAL II – ING. CIVIL-2018-1
10.3 FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS
Observamos en la sección 10.1.1 que cuando hacemos un modelo una estructura utilizando un
número finito de grados de libertad de desplazamiento, un conjunto particular de desplazamientos
nodales (u) puede ser producido por más de una carga física, 𝑐𝑓. figuras 10.1𝑐 𝑦 10.1𝑑. También
observamos que las diferentes cargas físicas producen tensiones internas y que no son idénticos. Las
diferencias de tensiones y se asocia a un estado de "coordenada fija" (figuras le 10.1𝑒 𝑦 10.1𝑓), es
decir, un estado en el que los desplazamientos nodales son cero.
Supongamos que desea utilizar un conjunto de fuerzas nodales 𝐹𝑞 (Figura 10.1 d) que producirá el
mismo 𝑢𝑞 de desplazamientos nodales de la estructura como la producida por la fuerzas reales 𝑞
(Figura 10.1 c). La pregunta que primero debe ser contestada es: ¿Cómo hemos calculado las fuerzas
𝐹𝑞 que produciría el mismo 𝑢𝑞 sin un conocimiento previo de la respuesta 𝑢𝑞 , es decir, sin solución de
𝐹𝑞 de la ecuación 𝐹𝑞 = 𝑘𝑢𝑞 ? Como veremos, en realidad podemos encontrar 𝐹𝑞 de un conocimiento de
los patrones de desplazamiento asociada a 𝑢𝑞 , en lugar de los valores reales de 𝑢𝑞 sí mismo. Este
concepto, que es muy importante para el análisis aproximado, se introduce en esta sección.
Para ilustrar estos conceptos, considere una estructura modelada con números grados de libertad
como se muestra en la figura 10.12𝑎. Esto podría ser una estructura bidimensional general; sin
embargo, con el fin de relacionar acontecimientos familiares conceptos, asumimos una estructura
compuesta de elementos viga uniforme (Figura 10.12𝑏). Efectos de flexión y axiales se permitirán en
cada uno de los elementos.
Observamos que los desplazamientos flexión 𝑉𝑗 (𝑥𝑗 ) y desplazamientos axiales 𝑢𝑗 (𝑥𝑗 ), 𝑗 = 1,..., 𝑚,
donde 𝑚 es el número de elementos, definir la curvatura curvaturas y tensiones axiales en el eje de
cada elemento. Los momentos de flexión, cizalla transversal y forces17 axial y, finalmente, las tensiones
internas pueden determinarse directamente en estos desplazamientos. En otras palabras, si sabemos
que los desplazamientos en cada elemento de la estructura entonces completamente podemos
determinar el comportamiento mecánico de la estructura y obtener una información completa sobre
la interna de las fuerzas en todos los elementos.
Se denota el conjunto de las fuerzas concentradas aplicadas directamente en los nodos como c.,
(Figura 10.12𝑐), y todas las demás cargas como parte de un conjunto de fuerzas "𝑞" (figura 10,12 𝑑).
Reconocemos que el "𝑞" las fuerzas producen movimiento en cada uno de los números grados de
libertad.
Ahora, consideremos un conjunto específico de fuerzas nodales F(K), que tiene la propiedad de
(𝑘)
producir un patrón de desplazamiento nodal para que todos los desplazamientos nodales 𝑢𝑗 son cero
(𝑘) (𝑘) (𝑘)
excepto para usted𝑢𝑘 que es unidad, es decir, 𝑢𝑗 = 0, 𝑖 = 1, … , 𝑘 − 1, 𝑘 + 1, … , 𝑛, pero 𝑢𝑘 = 1
, por ejemplo como en figuras 10.12𝑒 𝑦 10.12𝑓. (Este tipo de comportamiento podría lograrse
físicamente por la carga de la estructura con un conjunto de conectores aplicada en los nodos de modo
que solamente uno grado de libertad era distinto de cero, igual a la unidad.) Tenga en cuenta que en
(𝑘)
cada elemento podría haber doblado los desplazamientos internos 𝑣𝑗 (𝑥𝑗 ) o desplazamientos axiales
(𝑘)
𝑢𝑗 (𝑥𝑗 ).Aquí, el superíndice se agrega al subrayar que se trata de desplazamientos internos asociados
con el desplazamiento nodal kth establece igual a la unidad y todos los demás cero.
También reconocemos que si las fuerzas de la "𝑞" se aplica a una estructura totalmente restringida en
el que todos los desplazamientos nodales son cero, todavía habrá distinto de cero flexión
dislocaciones y desplazamientos axiales en por lo menos algunos de los elementos; nos indica que
(𝑞) (𝑞)
estos desplazamientos𝑣𝑗 (𝑥𝑗 ) 𝑦 𝑢𝑗 (𝑥𝑗 ), respectivamente. Este es el estado de coordenadas fijas
para
HERRERA FERNANDEZ EDGAR NILTON Código: 130445-C

Figura 10.12 ilustración de coordenadas generalizadas.

las fuerzas "𝑞". En general, habrá un conjunto de fuerzas nodales −𝐹𝑞 en este estado de coordenadas
fijo. Como se indicó anteriormente, estos son los negativos de las fuerzas nodales que producen el
mismo desplazamiento nodal como las fuerzas de la "𝑞".
Se desprende que el patrón de desplazamiento total exacta para cada elemento en la estructura
puede ser escrito como.
(1) (2) (𝑛) (𝑞)

𝑢𝑗 (𝑥) 𝑢𝑗 (𝑥) 𝑢𝑗 (𝑥) 𝑢𝑗 (𝑥) 𝑢𝑗 (𝑥)
{ } = 𝑢1 { } + 𝑢2 { } + ⋯ + 𝑢𝑛 { } + { } , 𝑗 = 1, … , 𝑚
𝑣𝑗 (𝑥) (1) (2) (𝑛) (𝑞)
𝑣𝑗 (𝑥) 𝑣𝑗 (𝑥) 𝑣𝑗 (𝑥) 𝑣𝑗 (𝑥)
(𝟏𝟎. 𝟒𝟔)
Donde 𝑢1 … , 𝑢𝑛 es un desplazamiento nodal real producidas por las cargas aplicadas. Cada uno de los
primeros números términos entre corchetes en el lado derecho de la ecuación 10.46 se conoce como
un patrón de desplazamiento generalizado; el Reino Unido de la amplitud se refiere como un
desplazamiento generalizado o generalizó coordenadas. Es importante reconocer que cada patrón de
desplazamiento generalizado es la respuesta de desplazamiento exacto cuando el especial conjunto
de las fuerzas nodales que 𝐹 (𝑘) se aplica. El último vector es el vector de desplazamiento en el estado
fijo de coordenadas (ver figura 10.12𝑔).
(𝑞)
Ahora, para encontrar los componentes de la 𝐹𝑞 , que nos indica que𝐹𝑘 , 𝑘 = 1, . . . , 𝑛, aplicamos
Teorema de Betti a esta estructura cuando se somete a dos juegos diferentes de fuerzas. El primer
conjunto de fuerzas se tomarán como 𝐹 (𝑘) , que produce el patrón de desplazamiento nodal para
(𝑘) (𝑘)
que𝑢𝑖 = 0, 𝑖 = 1, … , 𝑘 − 1 , 𝑘 + 1, … , 𝑛, pero 𝑢𝑘 = 1(p. ej., Figura 10.12𝑒 o Figura 10.12 𝑓); el
segundo conjunto de fuerzas se tomarán lo que correspondiente al estado de coordenadas fijas para
que 𝑢𝑖 = 0, 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 (Figura 10.12𝑔). Puesto que los desplazamientos nodales en el estado de
coordenadas fijo son cero,-el trabajo virtual externo realizado por el primer conjunto de fuerzas
(nodales) pasando por el desplazamiento asociado con el segundo conjunto de fuerzas es cero. El
trabajo virtual externo realizado por las fuerzas en el estado de coordenadas fijo (Figura 10.12 g)
(𝑘) (𝑘)
pasando por displacernents correspondientes a 𝑢𝑘 = 1, 𝑦 𝑢𝑖 = 0, 𝑖 = 1, … , 𝑘 − 1, 𝑘 +
(𝑞)
1, … , 𝑛 ,(p. ej., figuras 10.12𝑒 o 10.12 𝑓) es [−𝐹𝑅 ] . 1 + 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 hecho por las fuerzas"𝑞" produce
(𝑘) (𝑘)
los desplazamientos 𝑣𝑗 (𝑥𝑗 ) 𝑦 𝑢𝑗 (𝑥𝑗 ). Equiparar este trabajo virtual externo a cero conduce a
(𝑞)
𝐹𝑘 = trabajo realizado por las fuerzas de la "q" pasando por
(𝑘) (𝑘)
𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑣𝑗 (𝑥𝑗 ) 𝑦 𝑢𝑗 , 𝑗 = 1, . . . , 𝑚 (𝟏𝟎. 𝟒𝟕)
(𝑞)
10.47 de la ecuación es la definición de una fuerza generalizada de (trabajo-equivalente) 𝐹𝑘 asociado
con un patrón de desplazamiento generalizado. La definición requiere el conocimiento de los patrones
de desplazamiento exacto de cada elemento asociado con el comportamiento de desplazamiento
nodal. Sorprendentemente, los patrones de desplazamiento de coordenadas fijo no son necesarios.
Una vez que se determinan todos los componentes de la 𝐹𝑞 , la 𝑢𝑞 desplazamiento nodal deseado
puede encontrarse resolviendo la ecuación
𝒌𝒖𝒒 = 𝑭𝒒 (𝟏𝟎. 𝟒𝟖)
Para ilustrar, considere un elemento viga simple (axialmente rígido) para que los patrones de
desplazamiento exacto son conocidos (ver figura 8.18 y ecuación 8.16𝑏en la sección 8.3.3). De la
ecuación 8.16𝑏 obtenemos18

2𝑥 2 𝑥 3 𝑥2 𝑥3 3𝑥 2 2𝑥 3 3𝑥 2 2𝑥 3
𝑣(𝑥) = 𝜃𝐼𝐽 (−𝑥 + − 2 ) + 𝜃𝐽𝐼 ( − 2 ) + 𝑣𝐼𝐽 (1 − 2 + 3 ) + 𝑣𝐽𝐼 ( 2 − 3 ) (𝟏𝟎. 𝟒𝟗)
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
Donde 𝜃𝐼𝐽 , 𝜃𝐽𝐼 , 𝑣𝐽𝐼 son los desplazamientos nodales (finales) (incluidas las rotaciones). En este caso,
solo hay un componente del desplazamiento interior (es decir, el desplazamiento transversal), y
reconocemos que la Ecuación 10.49 se reduce a la forma de la matriz
Por lo tanto, los términos entre paréntesis en las ecuaciones 10.49 y 10.50 son los patrones de
desplazamiento generalizado y los desplazamientos finales son las coordenadas generalizadas. Tenga
en cuenta que el estado de coordenadas fijas no se incluye en las ecuaciones 10.49 y 10.50.
Supongamos, ahora, que hay una carga transversal arbitraria,𝑞(𝑥), aplicada a la viga.
Las fuerzas generalizadas, ecuación 10.47, son.
De las ecuaciones 8.17𝑙, reconocemos las dos primeras ecuaciones como el negativo de los momentos
fijos debido a la carga física 𝑞 (𝑥); de las ecuaciones 9.1𝑒 reconocemos las dos últimas de estas
ecuaciones como el negativo de las tijeras de extremo fijo. En otras palabras,
Por lo tanto, concluimos que la aplicación de fuerzas nodales que son equivalentes de trabajo a la
fuerza distribuida real 𝑞(𝑥) [e igual al negativo de las fuerzas de fin fijo debido a 𝑞(𝑥)] tendrá
exactamente el mismo efecto en el nodo desplazamientos del haz como la fuerza distribuida en sí
misma; este es el mismo resultado que se alcanzó en la discusión cualitativa en la Sección 10.1.1. De

hecho, esto es equivalente a los análisis realizados previamente (Capítulos 8 y 9) donde, en esencia,
el vector de las fuerzas nodales aplicadas fue aumentado por los términos de la fuerza del extremo
̂.
fijo en la forma −𝜷𝑻 𝑷
Para los elementos unidimensionales simples, no es necesario usar la Ecuación 10.47 para la
evaluación de las fuerzas nodales equivalentes porque existen otros medios disponibles para evadir
estas fuerzas; sin embargo, la definición en la Ecuación 10.47 es esencial para usar junto con
elementos finitos más complejos.
10.3.1 Patrones de desplazamiento aproximado
Si no conocemos los patrones de desplazamiento exactos para una estructura, entonces no podemos
definir las fuerzas correctas generalizadas o establecer la rigidez correcta. En otras palabras, ¡no
podemos diseñar la solución exacta sin saberlo desde el principio! Sin embargo, el enfoque energético
nos permite proceder con un análisis aproximado; y, al mismo tiempo, obtener una idea de las
aproximaciones que hemos producido.
(𝑘) (𝑘)
Supongamos, en particular, que no conocemos el patrón de desplazamiento exacto, 𝑣𝑗 (𝑥𝑗 ), 𝑢𝑗 (𝑥𝑗 )
(𝑘)
en cada elemento asociado con𝑢𝑘 = 1 , pero son capaces de definir un patrón
(𝑘)
aproximado𝑣𝑗−(𝑘) (𝑥𝑗 ), 𝑢𝑗−(𝑘) (𝑥𝑗 ), que al menos tiene la propiedad de que 𝑢𝑗 ≡ 0 , 𝑗 ≠ 𝑘. Entonces,
el comportamiento exacto para cada elemento estaría dado por.
Donde 𝑢𝑘𝐶 es un término de corrección eso depende de la diferencia entre las soluciones exactas y
(𝑞) (𝑞)
aproximadas, y 𝑢𝑗 (𝑥𝑗 ) y 𝑣𝑗 (𝑥𝑗 ) son los desplazamientos producidos por las fuerzas "𝑞" reales en
el estado de coordenadas fijas. Se puede usar el mismo tipo de suposición para presentar todos los
demás patrones de desplazamiento nodal, lo que lleva a 19
(𝑖) (𝑖)
Donde ∆𝑢𝑗 , ∆𝑣𝑗 son las diferencias (desconocidas) entre los patrones de desplazamiento exactos y
aproximados en cada elemento.
Denotemos los vectores de coordenadas generalizadas en la ecuación 10.52𝑏 por 𝑢̅ y por 𝑈𝐶 ,
respectivamente. Entonces, la energía de tensión y la energía de potencial externo se pueden escribir
en términos de estos vectores; formas generales de las expresiones de estas energías serían

Donde 𝑈𝑞 𝑦 𝑈𝑒𝑞 ,, son la energía de tensión y la energía de potencial externo, respectivamente, en el

estado de coordinación fija. Tenga en cuenta que las fuerzas generalizadas (trabajo equivalente)
aparecen en la expresión de 𝑈𝑒 ; las componentes de𝐹̅𝑞 son las fuerzas generalizadas asociadas con los
desplazamientos generalizados aproximados y los componentes de 𝐹𝑞𝑐 son las fuerzas generalizadas
asociadas con los patrones de corection generalizados. Debe reconocerse, sin embargo, que la
submatriz 𝑘11en la ecuación 10.53𝑎 es la única porción de la matriz de rigidez que puede definirse
explícitamente, y depende de las características específicas de los patrones de desplazamiento
(𝑖) (𝑖)
aproximados 𝑢̅ 𝑦 𝑉̅ . (El cómputo de𝑘11, se demostrará en el Capítulo 11.) Ya que no sabemos
𝑗 𝑗
(𝑖) (𝑖)
∆𝑢𝑗 𝑦 ∆𝑣𝑗 no pudimos evaluar las porciones de la matriz de rigidez (o, para el caso,𝐹𝑞𝐶 ) asociado
con 𝑢𝐶 . Si tuviéramos la matriz de rigidez completa en la ecuación 10.53𝑎. Podríamos obtener la
ecuación de equilibrio directamente o minimizando la energía potencial total (𝑈 + 𝑈𝑒 ),
Esta ecuación podría resolverse para los desplazamientos exactos 𝑢̅,𝑢𝐶 . pero, dado que solo tenemos
k11, lo mejor que podemos hacer es encontrar una ecuación de equilibrio aproximado,
̅=𝑭
𝒌𝟏𝟏 𝑼 ̅𝒒 (𝟏𝟎. 𝟓𝟑𝒅)
Como es habitual, la solución a la Ecuación 10.53rl producirá una energía de tensión) que es menor
que la de la solución exacta, y las tensiones en la estructura se estimaran, en promedio.
Un análisis del tipo anterior, en el cual se calculan los patrones de desplazamiento y se encuentra una
ecuación de equilibrio aproximado al minimizar la energía potencial total, se conoce como el método
de Rayleigh-Ritz. En la forma original de este método, los patrones de desplazamiento supuestos se
suelen definir a lo largo de toda la estructura: pero la definición de patrones de desplazamiento
supuestamente razonables es difícil y escasa para todas las estructuras salvo las más simples. Sin
embargo, alrededor de 1960, el moderno método de elementos finitos emergió como una poderosa
pero simple modificación del método de Rayleigh-Ritz. Esencialmente, lo que se hizo fue definir los
patrones de desplazamiento generalizados para cada elemento estructural en términos de
desplazamientos nodales, como se describió anteriormente. Esto parece muy lógico y razonable para
estructuras simples donde los elementos y conexiones (nodos) son evidentes. Es menos claro o

evidente para estructuras construidas complejas como las compuestas de elementos bidimensionales
(Figura 10.13). El requisito más importante es: asegurarse de que dos elementos que comparten un
borde común (o unión, si los elementos son unidimensionales), como en la figura 10.13a, se les asignan
patrones de desplazamiento (desplazamientos generalizados) que son idénticos donde los elementos
están conectados juntos.
Al dividir la estructura física en una serie de regiones finitas simples, la tarea de desarrollar patrones
de desplazamiento nodal asumidos se simplifica enormemente y la técnica hace posible formular
(aproximar) relaciones de rigidez de elemento que tienen el
a) Estructura con 2 elementos,

4 nodos cada uno (l2D0F por elemento);
12 desplazamientos del sistema
(b) Estructura con 2 elementos, c) Estructura con 8 elementos,

9 nodos cada uno (27DOF por elemento); 4 nodos cada uno (12DOF por elemento);
36 desplazamientos del sistema 36 desplazamientos del sistema
Figura 10.13 Elementos finitos.
Formar en la Ecuación 10.53d con gran facilidad y economía. En particular, si las relaciones de rigidez
del elemento se escriben en un sistema de coordenadas x-y global, el método de rigidez directa se
puede usar para evaluar las ecuaciones de equilibrio del sistema.

Sin embargo, debe volverse a enfatizar que la formulación incluye dos tipos distintos de
aproximaciones: (1) los patrones de desplazamiento nodal son intrínsecamente aproximados, y (2) el
estado de coordenadas fijo (nodal) contiene tensiones que no se conocen. En la práctica, el analista
generalmente puede atenuar los errores resultantes de estas aproximaciones al preparar modelos de
elementos finitos sucesivamente refinados y repetir cálculos hasta que se observen pequeños cambios
en las mayores tensiones en la estructura. Este refinamiento se logra asignando más nodos al mismo
elemento (Figura 10.13b) o usando un mayor número de elementos simples para describir la
estructura (Figura 10.13c). El último enfoque es más común porque no implica ningún aumento en la
complejidad matemática a nivel de elemento.
10.4 APLICACIONES A ESTRUCTURAS COMPUESTAS DE UNA- DIMENSIÓN. ELEMENTOS
Antes de cualquier examen detallado de formulaciones de elementos finitos en el Capítulo 11, será
informativo ilustrar aplicaciones típicas del método Rayleigh-Ritz para el análisis de estructuras
familiares. Esto nos permitirá demostrar que los métodos de energía conducirán naturalmente a las
"mejores soluciones posibles". Estas soluciones serán exactas siempre que (1) el estado de
desplazamiento asumido abarque la solución exacta, y (2) la energía almacenada en la estructura se
exprese adecuadamente como una función del estado de desplazamiento asumido; de lo contrario,
como hemos visto, las soluciones serán aproximadas.
Reconocemos que las definiciones de energía presentadas previamente en este capítulo, por ejemplo
la Ecuación 10.15d, son inherentemente aproximadas en el sentido de que no incluyen la energía
almacenada en el estado de coordenadas fijas. Por lo tanto, para representar adecuadamente el
comportamiento de los elementos unidimensionales en ejemplos posteriores, primero será necesario
derivar expresiones analíticas exactas para la energía en estos elementos.
10.4.1 Energía de deformación de barras y vigas
El comportamiento básico de las barras linealmente elásticas y los haces de Bernoulli-Euler se

detallaron en los Capítulos 2 y 3. Hubo dos supuestos esenciales inherentes a las formulaciones:
(l) las secciones transversales que son originalmente planas y perpendiculares al eje de referencia no
deformado permanecen planas y perpendiculares al eje de referencia después del movimiento, y (2)
la tensión axial en cualquier punto de la sección transversal es proporcional a la deformación axial de
acuerdo con la ley de Hooke.
Las ecuaciones que describen este comportamiento son (vea la primera de las Ecuaciones 3.13 y
2.34𝑐, respectivamente),
Las consideraciones de estática nos llevaron a establecer ejes de coordenadas centroidales tales que

Donde la integración se realiza en el plano 𝑦 − 𝑧 en toda el área de sección transversal A, y donde la

sección transversal se ha asumido homogénea. Luego usamos la definición
y ecuaciones sustituidas 10.54𝑎 y 10.54𝑏, así como la definición 𝜖 𝑇 ≡ 𝛼∆𝑇, para obtener
Dónde
y donde ahora hemos denotado las tensiones térmicas e iniciales por 𝑏𝑦 𝑢,𝑇 (𝑥) y 𝑢𝑙′ (𝑥).
La relación de flexión del haz se obtuvo de la definición
Sustituyendo las ecuaciones 10.54𝑎, 10.54𝑏 y 10.54𝑐 condujo a
Dónde
y donde ahora hemos denotado curvaturas térmicas e iniciales por 𝑣𝑇′′ (𝑥) y 𝑣𝑙′′ (𝑥)
La forma de tensión y tensión de la ley de Hooke en la ecuación 10.54b se deriva de los resultados de
una prueba de carga axial realizada en una barra uniforme. La prueba proporciona datos de fuerza-
deformación, que luego se convierten a la relación tensión-deformación en la ecuación 10.54𝑏. De
hecho, podemos reconstruir fácilmente los datos originales para la prueba de barras multiplicando el
estrés en la ecuación 10.54𝑏 por el área A del bar y reconociendo que la deformación se define como

∆/𝑙, donde 𝑙 es la longitud de la barra sobre la cual se deforma ∆ es mesurado. Por lo tanto, la relación
fuerza-deformación es
Las cantidades ∆ 𝑇 y ∆𝐼 son deformaciones térmicas e iniciales, respectivamente, y 𝐸𝐴 / 𝑙 es la

constante de proporcionalidad que define la pendiente de la relación entre la fuerza 𝑃 y la
deformación ∆ (Figura 10,14).
Como se observó en relación con la ecuación 10.3𝑎, el trabajo realizado en la deformación de la barra
se almacena en forma de energía de deformación, y es físicamente equivalente al área sombreada de
la figura 10.14. Esta energía de tensión es.
Figura 10.14 Relación fuerza-deformación para una barra; energía de deformación.
Como 𝐴𝑙 es el volumen de la barra, podemos definir 𝑈0 ≡ 𝑈/𝐴𝑙 como la energía de deformación por
unidad de volumen,21

Ahora, refiriéndonos a un haz que está sujeto a un desplazamiento axial general 𝑢 (𝑥) y al
desplazamiento de flexión 𝑣(𝑥), consideramos un volumen diferencial, 𝑑𝑉 = 𝐴𝑑𝑥 (figura 10.15).
El volumen diferencial puede verse como un conjunto de barras infinitesimales de área de sección
transversal 𝑑𝐴 y longitud 𝑑𝑥, cada una de las cuales se deforma bajo la acción de la tensión axial.
Cada barra infinitesimal tiene una energía de tensión por unidad de volumen dada por la ecuación
10.56𝑏, y una energía de deformación total que se obtiene multiplicando la ecuación 10.56𝑏 por el
volumen de la barra que, en este caso, es 𝑑𝑉 = 𝑑𝐴𝑑𝑥. Luego, agregando todas las contribuciones de
energía de todas las barras infinitesimales que componen el volumen, obtenemos una energía
diferencial de tensión,
La energía de deformación en la ecuación 10.56𝑐 es una cantidad diferencial simplemente debido a

la longitud 𝑑𝑥 del segmento de haz considerado. Tenga en cuenta que 𝑥 es una constante con
respecto a la integración en la sección transversal; solo 𝑦 y 𝑧 son variables con respecto a
Figura 10.15 Volumen diferencial.
esta integración Por lo tanto, 𝑑𝑥, así como cualquier otra cantidad que sean funciones solo de𝑥,
pueden extraerse de la integral.
Ahora podemos definir
como la energía de deformación por unidad de longitud del haz de Bernoulli-Euler. Sustituir las
ecuaciones 10.56𝑏 y 10.54𝑎 en la ecuación 10.56𝑑 da

La ampliación del integrando en la ecuación 10.56𝑒 proporciona
Reconocemos que 𝑢′(𝑥) y 𝑣′′(𝑥) son funciones solo de 𝑥 y no de las variables transversales 𝑦 y 𝑧,
por lo tanto, la integración de las derivaciones.
Sustituyendo las definiciones en las Ecuaciones 10.54𝑓 y 10.54𝑖, y añadiendo y restando términos
𝐸𝐴[𝑢′𝑇 (𝑥) + 𝑢𝐼′ (𝑥)]2 /2 y 𝐸𝐼[𝑣𝑇′′ (𝑥) + 𝑣𝐼′′ (𝑥)]2 /2 , nos permite reescribir la Ecuación 10.56𝑔 en la
forma más simple.
Dónde
La cantidad 𝑈𝐼′ es una energía de deformación inicial por unidad de longitud cuando𝑃(𝑥) = 𝑀(𝑥) =
0, es decir, cuando no existen fuerzas de barras / vigas.
Si ambos 𝜖 𝑇 ≡ 𝛼∆𝑇 y 𝜖𝐼 son funciones lineales de 𝑦 entonces 𝑈𝐼′ es cero; de otro modo, existirá una
energía de deformación inicial por unidad de longitud. Se puede descartar que esta energía inicial no
tenga ningún efecto en los cálculos para determinar las fuerzas internas en los conjuntos de estos
elementos.
Finalmente, para un elemento completo barra / viga de longitud 𝑙, la energía de tensión viene dada
por cualquiera de las formas alternativas

Donde
10.4.2 Ejemplos del método Rayleigh-Ritz
El uso de patrones de desplazamiento supuestos proporciona un medio directo para llevar a cabo
análisis aproximados de estructuras. Las implicaciones de tal enfoque han sido discutidas
previamente. Por ejemplo, hemos visto que una descripción incógnita de los desplazamientos de
una estructura conduce a una subestimación de la energía de deformación total almacenada en la
estructura, produce una respuesta que es "más rígida" que la respuesta real, y generalmente
subestima el estado interno de estrés. Si hacemos elecciones fortuitas de patrones de
desplazamiento, podemos obtener resultados excelentes, incluso exactos. Demostraremos estos
efectos en varios ejemplos.
EJEMPLO 3
Considere una viga en voladizo uniforme con una fuerza transversal concentrada F aplicada al
extremo de la llanta, como se muestra en la figura 10.16. A modo de referencia, observamos que la
solución exacta para el momento de flexión interno 𝑀 (𝑥) y el desplazamiento transversal 𝑣(𝑥) de
esta viga son
Supongamos que no tenemos conocimiento de esta solución exacta, y comenzamos nuestro análisis
aproximado suponiendo que el desplazamiento viene dado por una función de forma
Donde 𝑢̅1 es un desplazamiento generalizado desconocido y (𝑥/𝑙)2 es un patrón de desplazamiento

generalizado. Tenga en cuenta que el patrón de desplazamiento asumido,(𝑥/𝑙)2 , satisface

explícitamente todas las condiciones de contorno geométricas, es decir, 𝑣̅ (0) = 𝑣̅ ′ (0) = 0. Las
barras superiores en la ecuación 10.59 se usan para denotar la naturaleza aproximada de las
cantidades o funciones de desplazamiento. La energía de deformación que se almacenaría en la viga
en el estado de desplazamiento aproximado se obtiene sustituyendo la segunda derivada de 𝑣̅ (𝑥) en
la primera de las ecuaciones 10.57 𝑎,
La energía potencial externa para este estado de desplazamiento, Ecuación 10.24𝑏, es
Figura 10.16 Ejemplo 3.
Por lo tanto, para el desplazamiento asumido 10.25𝑎, es
Del teorema de la energía potencial total mínima, Ecuación 10.25𝑒, obtenemos el valor del
desplazamiento generalizado, que corresponde al estado de equilibrio aproximado,

Sustituir este resultado en la Ecuación 10.59 da la solución aproximada,
Tenga en cuenta que la deflexión de la punta obtenida de esta solución es𝑣̅ (𝑙) = 𝐹𝑙 3 /4𝐸𝐼 , que es
75% del valor exacto 𝐹𝑙 3 /3𝐸𝐼 (Ecuación 10.58𝑏); por lo tanto, observamos que la solución
aproximada hace, de hecho, que la viga sea demasiado rígida.
La función del momento de flexión interno aproximado se obtiene de la Ecuación 10.62𝑎,
En otras palabras, la solución aproximada produce un momento de flexión constante en la viga,

mientras que reconocemos que la solución exacta requiere un momento linealmente variable,
Ecuación 10.58𝑎. Los momentos exactos y aproximados se comparan en la figura 10.17.
Observamos que la función del momento aproximado, que tenía que ser constante. Basados en
nuestra elección del patrón de desplazamiento asumido, subestima el momento máximo.
Figura 10.17 Momentos de flexión.
por un factor de dos. De hecho, el momento aproximado es solo el promedio de los momentos
exactos en la viga. Más importante aún, es la "mejor opción" de los datos exactos en el sentido de
que la diferencia entre los momentos exactos y los aproximados equilibra los errores positivos y
negativos. Veremos más adelante que el método siempre da una mejor aproximación aproximada
para la que se minimiza el error cuadrático medio entre los momentos verdaderos y aproximados (o
curvaturas).
EJEMPLO 4
Repasemos el ejemplo anterior asumiendo una función de desplazamiento aproximado más

elaborada,

para lo cual cada uno de los patrones de desplazamiento componentes (𝑥/𝑙)2 , (𝑥/𝑙)3 , (𝑥/𝑙)4
satisface las condiciones de contorno geométricas,𝑣̅ (0) = 𝑣̅ ′ (0) = 0 . Por lo tanto, los
desplazamientos generalizados 𝑢̅1 , 𝑢̅2 𝑦 𝑢̅3 pueden se le asignará cualquier valor y se cumplirán
todas las condiciones de contorno geométricas.
La energía de deformación se obtiene como en la Ecuación 10.60𝑎, excepto que encontraremos que
es conveniente expresar esta energía en una forma de matriz similar a la Ecuación 10.15𝑑,
Realizando la integración lleva a
El potencial externo también tiene una forma de matriz,

Minimizar la energía potencial total ahora da un conjunto de ecuaciones lineales,
de la cual obtenemos
Así
En otras palabras, hemos recuperado la solución exacta, Ecuaciones 10.58𝑏 y 10.58𝑎. Obsérvese
que el método (a) cambió el valor de 𝑢̅1 de 𝐹𝑙 3 /4𝐸𝐼 (Ejemplo 3) cuando se asumió que 𝑣̅ (𝑥)
contenía solo el patrón de desplazamiento(𝑥/𝑙)2 , a 𝑢̅1 = 𝐹𝑙 3 /2𝐸𝐼 cuando se eligió una función de
desplazamiento mejor (exacta), y (b) rechazó el término (𝑥/𝑙)4 por completo ya que no se requirió
en la solución exacta.
EJEMPLO 5
Repetiremos los análisis realizados en los Ejemplos 3 y 4 para el haz en la Figura 10.18. Esto difiere
de los casos anteriores solo en la posición de la fuerza concentrada, que se aplica a 𝑥/𝑙 = 2/3 en
lugar de 𝑥/1 = 1 . Como referencia, observamos que la solución exacta para este caso es

(a) Si asumimos la misma función de desplazamiento aproximado que en la ecuación 10.59, es decir,
𝑣̅ (𝑥) = 𝑢̅1 (𝑥/𝑙)2 entonces la energía de tensión será exactamente la misma que en la ecuación
10.60a. Solo la energía potencial externa cambia como resultado de la nueva ubicación de la carga
aplicada; ahora tenemos
Figura 10.18 Ejemplo 5.
Minimizar la energía potencial total conduce a
Resulta que
En este caso, el patrón de desplazamiento supuesto produce una solución que es menos agradable
que cuando la carga se aplicó en 𝑥 = 1 El patrón de desplazamiento supuesto no reconoce el hecho
2𝑙
de que el haz no tiene curvatura o momento interno para 3
< 𝑥 ≤ 𝑙.
Como resultado, terminamos con la curvatura y el momento interno en todas partes de la viga. Los
momentos de flexión de las ecuaciones 10.70𝑏 y 10.67𝑎 se comparan en la figura 10.19. Tenga en
cuenta que el momento constante aproximado ya no es igual a 1⁄2 el momento exacto máximo,
pero ahora solo tiene 1⁄3 este valor. Esto se debe a que el error en la aproximación debe extenderse
sobre toda la viga, lo que significa que los errores para la región 2/3 < 𝑥 ≤ 𝑙 se incluyen en la
solución aproximada.
Como podría esperarse, los desplazamientos transversales tampoco son muy precisos. Obtenemos
𝑣̅ (2𝑙/3) = 4𝐹𝑙 3 /81𝐸𝐼 en comparación con el valor exacto𝑣(2𝑙/3) = 8𝐹𝑙 3 /81𝐸𝐼 .El. En otras

palabras, el desplazamiento en 𝑥 = 2𝑙/3 es solo ½ el valor correcto (en comparación con ¾ para la
viga cargado en 𝑥 = 𝑙).
(𝑏) Si usamos la aproximación de tres términos en la ecuación 10.63, los resultados cambian
dramáticamente. La energía de deformación es la misma que en la ecuación 10.64𝑏, pero la energía
potencial externa se vuelve
Minimizar la energía potencial total conduce a un conjunto de ecuaciones que se asemejan a la

ecuación 10.65𝑎, excepto por un conjunto diferente de fuerzas en el lado derecho de la ecuación.
Resolviendo las ecuaciones da
que, a su vez, proporciona

La ecuación 10.73𝑏 se representa gráficamente en la figura 10.19 para la comparación con las
soluciones anteriores. La función del momento cuadrático en la ecuación 10.73𝑏 no reproduce la
solución exacta, pero constituye una solución aproximada mucho mejor que la ecuación 10.70𝑏,
aunque esta solución aproximada implica de manera implícita la existencia de pequeños momentos
en la región2𝑙/3 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙 , el error en el momento máximo (𝑥 = 0) ahora es solo de
aproximadamente 7%.
En este caso, el patrón de desplazamiento de cuarto orden no desaparece de la solución. Esto se

debe a que la función de desplazamiento asumida, la ecuación 10.63, es incorrecta. Como se indica
en la ecuación 10.67b, la función de desplazamiento real se expresa mediante diferentes tipos de
polinomios en las regiones0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑙/3 𝑦 2𝑙/3 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙 . En teoría, podríamos haber elegido la
Ecuación 10.63 para representar los desplazamientos solo sobre la región 0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑙/3 , y
podríamos haber reconocido que solo el movimiento del cuerpo rígido ocurre en la región2𝑙/3 ≤
𝑥 ≤ 𝑙 ; este último podría representarse mediante una función de desplazamiento de la forma
𝑣̅ (𝑥) = 𝑢̅4 + 𝑢̅5 (𝑥/𝑙). (Esto es equivalente a comenzar con la solución exacta.) En este caso, sin
embargo, las constantes 𝑢̅4 − 𝑢̅5 no son independientes porque deben imponer la condición de que
los desplazamientos y pendientes sean continuos en 𝑥 = 2𝑙/3.
Antes de finalizar nuestra discusión sobre el método clásico de Rayleigh-R.itz, será útil examinar dos
ejemplos adicionales en los que se emplean patrones de desplazamiento distintos a las formas
polinomiales. En particular, demostraremos el uso de series de Fourier para representar el
comportamiento de los sistemas de viga / estructurales.
EJEMPLO 6
Considere la viga con soporte uniforme y con soporte uniforme que se muestra en la figura 10.20.
Nuevamente, para propósitos de referencia, notamos que la solución exacta es (vea la Ecuación
3.19𝑏)
Suponemos una función de desplazamiento en la forma de una serie de Fourier de términos

sinusoidales,

Tenga en cuenta que cada uno de los patrones de desplazamiento en la ecuación 10.75 satisface las
condiciones de contorno geométrico 𝑣(0) = 𝑣(𝑙) = 0.
La energía de tensión, ecuación 10.57𝑎, está dada por
La forma simple de este resultado es una consecuencia de la ortogonalidad de los términos

sinusoidales, es decir, del hecho de que
Figura 10.20 Ejemplo 6
La energía potencial externa es

Por lo tanto, minimizar la energía potencial total conduce a un conjunto de ecuaciones de forma
Resolviendo para 𝑢̅𝑛 , da
Reconocemos que el término entre paréntesis es igual a cero para todos los valores pares de 𝑛, y es
igual a 2 para todos los valores impares de 𝑛; por lo tanto, podemos reescribir la Ecuación 10.78𝑏 en
la forma
Sustituir la ecuación 10.78𝑐 en la ecuación 10.75𝑎 proporciona la solución
Se puede observar que los términos sucesivos en las ecuaciones 10.79𝑎 y 10.79𝑏 disminuyen muy
rápidamente debido a los factores 1/𝑛5 y 1/𝑛3, respectivamente, lo que indica que solo se
requieren unos pocos términos de cada serie para representar adecuadamente una solución

aproximada. Por ejemplo, la figura 10.21 muestra una comparación del momento exacto de flexión,
la ecuación 10.74𝑏, y una solución aproximada que corresponde solo al primer término de la
ecuación10.79𝑏, es decir,
La magnitud del momento de flexión aproximado en 𝑥 = 𝑙/2 es 4𝑞0 𝑙 2 /𝜋 3 = 0.129𝑞0 𝑙 2 , que difiere
del valor exacto, 𝑞0 𝑙 2 /8 , en aproximadamente 3%.
Como se anticipó, una solución aproximada que consta de los primeros dos términos de la Ecuación
10.79𝑏 da mejores resultados,
En este caso, la Ecuación 10.80𝑏 es virtualmente indistinguible de la solución exacta trazada en la

Figura 10.21, y los momentos aproximados y exactos en 𝑥 = 𝑙/2 difieren solo en aproximadamente
0.6%. Como de costumbre, los desplazamientos están aún mejor de acuerdo. Por lo tanto, en este
ejemplo particular, la precisión de la solución aproximada es excelente; de hecho, la solución de la
serie de Fourier converge a la solución exacta y, como se señaló, la convergencia es muy rápida.
El grado de precisión obtenido en este ejemplo ciertamente no es unipersonal. Como se demostrará

en el siguiente ejemplo, los factores complicados como la rigidez concentrada o la carga pueden
tener un efecto importante en los resultados.
EJEMPLO 7
Considere la estructura que se muestra en la figura 10.22, que es similar a la viga de la figura 10.20,
pero que incluye un soporte de resorte en. 𝑥 = 𝑙/2 . La solución exacta para esta estructura
indeterminada de un grado se puede obtener utilizando la fuerza o el desplazamiento método de
análisis (capítulos 5 u 8). Se encuentra que el desplazamiento en el medio y el momento de flexión
de la viga son.
donde k es la constante de primavera. Para fines computacionales, estableceremos 𝑘 = 𝛼𝜋 4 𝐸𝐼/2𝑙 3

donde 𝛼 es una constante, y vamos 𝛼 = 20, el caso para el cual𝑘 ≈ 1000𝐸𝐼/𝑙 3 . Las ecuaciones
10.81𝑎 luego se reducen a

Dado este valor de 𝑀(𝑙/2) El momento de flexión interno exacto en la viga se puede obtener a
partir de consideraciones, de estática,
Figura 10.22 Ejemplo 7
El momento de flexión, ecuación 10.81c, se representa gráficamente en la figura 10.23.

Compararemos el resultado exacto anterior con las soluciones basadas en la función de
desplazamiento aproximado en la Ecuación 10.75 (Ejemplo 6). En este caso, el resorte es un

elemento adicional cargado axialmente en el que se almacena energía de deformación durante la

deformación. La energía de tensión en el resorte se obtiene de la Ecuación 10.56𝑎
ya que𝑃 = 𝑘∆ , donde 𝑃 es la fuerza axial en el resorte y d es la deformación del resorte, que es

igual a 𝑣̅ (𝑙/2).
La energía de deformación en el haz todavía está dada por la Ecuación 10.76𝑎. La energía potencial
externa no cambia con la adición del resorte a la estructura, y está dada por la Ecuación 10.77. Por lo
tanto, la energía potencial total es la suma de las ecuaciones 10.76𝑎, 10.77 y 10.82.
Minimizar la energía potencial total conduce a un conjunto de ecuaciones, que son algo más
complicadas que la ecuación 10.784. Estas ecuaciones serán más fáciles de resolver si las
representamos en forma de matriz,
Si, como se indicó anteriormente, establecemos𝑘 = 𝛼𝜋 4 𝐸𝐼/2𝑙 3 , entonces la ecuación 10.83𝑎 se

convierte en
Nuevamente dejaremos 𝛼 = 20 y examinaremos las soluciones que se obtienen para diferentes

números de términos en la función de desplazamiento aproximado.

Para una función de desplazamiento que contiene solo un término, es decir, 𝑛 = 1, la ecuación
10.83𝑏 da
que corresponde a
Vemos que el desplazamiento aproximado del midspan, Ecuación 10.84𝑐, está de acuerdo con el
valor exacto, Ecuación 10.81𝑏 sin embargo, el momento de flexión aproximado está muy lejos del
valor correcto. La discrepancia es evidente por la figura 10.23 donde se ha trazado la segunda de las
ecuaciones 10.84𝑏 para comparar con la solución exacta.
Para una solución aproximada que implica dos términos de desplazamiento. La ecuación 10.83𝑏 se
reduce a
Esto lleva a

Como se puede ver en la figura 10.23, esta solución de dos términos exhibe las características
generales de la solución exacta, pero proporciona menos de la mitad del momento pico correcto.
Una solución aproximada que implica cuatro términos de desplazamiento da
Esta solución aproximada ilustra la rápida convergencia de los valores de desplazamiento en 𝑥 = 𝑙/2
es decir, el valor6.1167 × 10−4 𝑞0 𝑙 4 /𝐸𝐼 , ecuación 10.86𝑐, se compara bastante bien con el valor
exacto de la ecuación 10.81𝑏. Esto implica que la fuerza en el resorte axial rígido también converge
muy rápidamente al valor correcto. Sin embargo, los valores de momento convergen mucho más
lentamente. La aproximación de cuatro términos da𝑀(𝑙/2) = 1.6563 × 10−2 𝑞0 𝑙 2 , que es solo
aproximadamente el 70% del valor exacto en la Ecuación 10.81𝑏, aunque los diagramas generales
de momento parecen estar en general de acuerdo.

Hay dos explicaciones para la naturaleza de las características de convergencia exhibidas por las
soluciones aproximadas: (1) en el proceso de minimizar la energía potencial total, la viga flexible se
aproxima con menos precisión que el resorte relativamente rígido, y (2) el seno los términos
empleados en𝑣̅ (𝑥) son funciones esencialmente variables con primeras derivadas que son iguales a
cero en 𝑥 = 𝑙/2 ; tales funciones no pueden esperarse, y convergen fácilmente en una función como
𝑀 (𝑥), que tiene una discontinuidad en las derivadas en 𝑥 = 𝑙/2.
En realidad, si se emplea una mayor cantidad de términos en la solución aproximada, entonces se

puede hacer que la función de momento aproximado se aproxime a la función exacta, aunque
siempre habrá alguna imprecisión en las inmediaciones de 𝑥 = 𝑙/2 Por ejemplo, si tomamos diez
términos que obtendremos
Observe la reducción relativamente menor en la magnitud de 𝑢̅𝑛 para 𝑛 ≥ 11. Aparentemente, el uso
de términos adicionales proporciona muy poca mejora general excepto cerca de 𝑥 = 𝑙/2 donde esta
solución da 𝑀(𝑙/2) = 2.0908 × 10−2 𝑞0 𝑙 2, que todavía es aproximadamente 12% bajo (vea la figura
10.23).
El ejemplo anterior ilustra que se puede requerir un esfuerzo algebraico considerable para obtener
resultados razonables usando el método de Rayleigh-Ritz incluso cuando se emplean formas de
solución clásicas bien conocidas, tales como las series de Fourier. La dificultad básica en este caso se
debió en gran medida a un cambio abrupto en la física interna del comportamiento cerca de la
conexión entre la viga y el muelle rígido. En otras palabras, cuando la estructura consiste en un
conjunto de elementos con diferentes características, el método es más difícil de usar de manera
efectiva. De hecho, antes de la introducción del método de elementos finitos en 1960, la forma original
del procedimiento Rayleigh-Ritz, en el que cada función de desplazamiento supuesta se elegía para
representar el comportamiento en todo el cuerpo, era una herramienta práctica solo para las
estructuras más simples. Como hemos visto, las soluciones precisas eran difíciles de obtener, a menos
que se asignaran muchos patrones de desplazamiento en el análisis.
En 1960, con el advenimiento de la maquinaria de computación digital de alta velocidad, el problema

de resolver grandes sistemas de ecuaciones algebraicas ya no era una consideración limitante. Varios
cientos, o incluso miles, de ecuaciones lineales podrían procesarse fácilmente. Sin embargo, todavía
existía el problema básico de cómo desarrollar patrones de desplazamiento efectivos y precisos para
un análisis confiable. La introducción del método de elementos finitos, que consideraremos en el
Capítulo 11, proporcionó un gran paso adelante en el análisis de ingeniería.
En el método de elementos finitos, los patrones de desplazamiento aproximados (asumidos) se

desarrollaron solo sobre "elementos" individuales. Cada elemento era un miembro físico conectado

entre uniones con otros miembros (por ejemplo, haces y barras) o una porción o subregión aún más
pequeña de la estructura. La idea clave era hacer que cada elemento fuera lo suficientemente
pequeño para que el comportamiento físico de la región fuera bastante simple (es decir, fácil de
adivinar) y con una forma lo suficientemente simple para conectarse fácilmente a otros elementos.
El método de elementos finitos ha revolucionado por completo el análisis estructural moderno. Casi
todos los análisis, en la actualidad, emplean este método, y casi todos los análisis se realizan en
computadoras personales, estaciones de trabajo o computadoras con marco principal.
PROBLEMAS
10.P1. Como nuevo director de un laboratorio de pruebas de estructuras, se le informa sobre el

siguiente problema. El laboratorio realizó recientemente pruebas en una estructura elástica
para determinar experimentalmente una matriz de flexibilidad de 3 X 3𝛼. Lamentablemente,
debido a un problema de instrumentación, los valores de𝛼11 , 𝛼13 y 𝛼23 se han mezclado. Todo
lo que se sabe es que dos de los valores son iguales a 3 y uno es igual a -2. Por lo tanto, existen
las siguientes posibilidades:
¿Es posible determinar si una de estas opciones para la matriz de flexibilidad es mejor que las
demás? (De ser así, puede que no sea necesario volver a ejecutar las costosas pruebas). Explique
cómo examinaría cada matriz para ver si es teóricamente aceptable. Si es posible, encuentre la
opción o las opciones que pueden ser aceptables.
10.P2. La estructura del marco mostrada está sujeta a dos cargas independientes. La carga 1 consiste
en una fuerza horizontal F aplicada en la junta B, la carga 2 consiste en un momento M también
aplicado en la junta B. En la junta B, la carga 1 causa desplazamiento horizontal 𝑢1 y rotación 𝜃
; la carga 2 provoca el desplazamiento horizontal 𝑢2 y la misma rotación 𝜃.
a) ¿Es 𝐹𝑢1 < 𝑀𝜃, 𝐹𝑢1 = 𝑀𝜃 ,o 𝐹𝑢1 > 𝑀𝜃 ? Explica tu respuesta.
(b) ¿Cuál es mayor, 𝑢1 o 𝑢2 ? Explica tu respuesta.

(a) Carga 1 (b) Carga2
10. P3. Considere cualquier ecuación de equilibrio como la ecuación 10.35a, en la que todas las
matrices están escritas en forma particionada. Supongamos que 𝑢 y ∆, son 𝑚 × 𝐼 𝑦 𝑛 × 𝑙
subvectores de desplazamientos, respectivamente 𝑢0 y ∆ 0 son substitutos 𝑚 × 𝐼 𝑦 𝑛 × 𝐼
de desplazamientos iniciales, respectivamente; 𝑓 y 𝑋 son 𝑚 × 𝐼 𝑦 𝑛 × 𝐼 subvectores de
fuerzas aplicadas, respectivamente, y𝑘𝑢𝑢 , 𝑘𝑢∆ , y 𝑘∆∆ son 𝑚 × 𝑚 y 𝑚 × 𝑛 y 𝑛 × 𝑛
submatrices, respectivamente, de la rigidez del sistema. Demuestre que la ecuación puede
invertirse y escribirse en la forma indicada por las ecuaciones 10.35𝑐 y 10.36
10. P4. Una estructura de viga / armadura "trenzada" tiene la configuración que se muestra antes de
aplicar cualquier carga. El elemento de haz DEF es rígido; las barras de armadura AD, BE y CF
tienen todas una rigidez EA. Las líneas punteadas en la figura se encuentran en el plano 𝑥 − 𝑦;
el haz DEF se encuentra en un plano paralelo al plano 𝑦 − 𝑧; las barras AD y CF se encuentran
en planos paralelos al plano 𝑥 − 𝑧. El soporte en el punto E permite el desplazamiento axial
𝑢𝑥 y la rotación alrededor del eje 𝑥 𝜃𝑥 ; todos los demás movimientos son cero en este
soporte. Las cargas 𝐹𝑥 y 𝑀𝑥 se aplican a la junta 𝐸. Encuentre las fuerzas en las barras AD, BE
y CF. Encuentre la rotación cuando 𝑀𝑥 = 0 . Resuelva usando el teorema de Castigliano, parte
1 (Compare con los resultados obtenidos en el problema 8. 𝑃16, Capítulo 8).

10. P5. Encuentre la energía de tensión en cada una de las estructuras mostradas y dibuje los
diagramas de momento de flexión para cada uno.
10. P6. (a) Encuentre el momento exacto de flexión como una función de .r para la viga mostrada.
(b) Encuentre el valor exacto de la energía de deformación para la viga en (a).
(c) Con el fin de realizar un análisis aproximado, se propone insertar una bisagra en el haz en
una ubicación arbitraria𝑥 = 𝑎, 0 < 𝑎 < 𝑙/2 . Esto da como resultado una estructura
estáticamente determinada. Encuentre el momento aproximado de flexión para este caso
como una función de 𝑎.
(d) Encuentra la energía de tensión para el haz en (c). (Esta energía de tensión es una función
de a).
(e) ¿Qué valor de a minimiza la energía de deformación encontrada en (d)? ¿Por qué?
10. P7. Se propone analizar la viga que se muestra en el problema 10.P6 utilizando la siguiente
función de desplazamiento aproximado:
(a) Encuentra la energía de tensión en el haz para este desplazamiento.
(b) Encuentre el potencial externo, es decir, encuentre la fuerza generalizada.
(c) Encuentra el desplazamiento generalizado C.

(d) Dibuje el diagrama del momento de flexión asociado con el campo de ubicación
aproximada.
(e) compare la energía de deformación aproximada con el resultado exacto obtenido

Problema 10.P6.
10. P8. Considere la viga en voladizo uniforme que se muestra en la figura 10.18 , que tiene una
fuerza concentrada 𝐹 aplicada en 𝑥 = 2𝑙/3.
(a) Encuentre un patrón de desplazamiento aproximado usando el método de Rayleigh-Ritz y

el siguiente campo de desplazamiento asumido, que se define para 0 < 𝑥 < 𝑙:
Dibuje el diagrama del momento aproximado y compárelo con la solución exacta.
(b) Para mejorar la solución aproximada en.𝑥 = 𝑙, es decir, forzar 𝑀(𝑙) hacia un valor cero, se
propone agregar una función de penalización P al potencial total.
Dónde
y donde 𝛽 es una constante. Encuentre la solución aproximada usando esta función de

potencial total aumentada y la energía de deformación 𝑈. Considere dos casos separados,
𝛽 = 1 y 𝛽 = 10 . A partir de este estudio, ¿qué conclusiones puede extraer con respecto al
uso de las funciones de penalización?

CAPITULO 11
Introducción al análisis de elementos
finitos
11.0 INTRODUCCIÓN.
Los conceptos introducidos en el Capítulo 10 nos permitieron demostrar que los campos de
desplazamiento aproximados que satisfacen todas las condiciones de contorno geométricas
conducen a respuestas estructurales para las cuales la energía de deformación almacenada
es menor que la del estado de equilibrio exacto. Además, indicamos que el estado de
solución aproximado era un tipo de representación "mejor adaptada" del verdadero
comportamiento estructural. Desarrollaremos más sobre este punto al examinar las
aproximaciones que son inherentes al análisis de elementos finitos.
La esencia del análisis de elementos finitos es el desarrollo de patrones de desplazamiento

supuestos sobre porciones finitas de la estructura física. En este capítulo, demostraremos
los procedimientos básicos para el análisis de elementos finitos dentro del contexto de
estructuras compuestas de elementos de viga.
11.1 REQUISITOS BASICOS
Cuando una estructura completa se divide en un conjunto de elementos finitos discretos,

como se muestra en la figura 10.13, es necesario que cada elemento satisfaga ciertas
condiciones físicas. Comenzaremos describiendo estas condiciones.
(l) Requerimiento del cuerpo rígido
Si se permite el movimiento libre, el elemento debe tener la capacidad de moverse como un

cuerpo rígido sin acumular energía de tensión.
Para un elemento de flexión de la viga de longitud 𝑙 , esto significa que el desplazamiento

transversal la función debe contener dos términos correspondientes a desplazamiento y
rotación transversal arbitraria,
donde 𝐶1 y 𝐶2 son constantes arbitrarias (desplazamientos generalizados).
(2) Requisito de esfuerzo constante
Si un objeto físico sujeto a cargas aplicadas se visualiza como un conjunto de muchas

pequeñas subregiones o elementos finitos, cuando estas regiones o elementos se hacen lo
suficientemente pequeños, la tensión exacta (y por lo tanto el estrés) dentro de cada
elemento será constante independientemente de la complejidad del campo de tensión
global en el objeto. Por lo tanto, un elemento debe tener la capacidad de desarrollar un
estado de tensión constante (estrés). Para un elemento de viga, la cantidad de cepa de

interés es en realidad la curvatura de flexión; en consecuencia, esta condición es equivalente

a requerir un patrón de desplazamiento de forma.
tal que𝑣̅ 𝑛(𝑏) (𝑥) = 2𝐶3 /𝑙 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Por lo tanto, para satisfacer los requisitos (l) y (2) anteriores, un elemento finito para una
viga debe tener una función de desplazamiento asimilada de forma.
(3) Requisito de cumplimiento.
Para utilizar el elemento finito, debe ser posible conectarlo a otros elementos similares de
una manera compatible.
Para los elementos de viga, cada uno de los dos extremos es libre de traducir y girar; en
consecuencia, se requieren al menos cuatro patrones de desplazamiento independientes
con desplazamientos generalizados asociados para satisfacer las condiciones finales
arbitrarias. Los cuatro patrones deberían incluir los tres en la Ecuación11.1𝑐. Por ejemplo,
podríamos elegir funciones de desplazamiento como una de las tres formas siguientes,
Cada una de estas funciones de desplazamiento satisface los requisitos (1) a (3). La primera
función, la ecuación 11.2𝑎, es nuestro modelo de elementos finitos de haz básico. También
es la forma de solución exacta para cualquier haz uniforme cargado solo en sus extremos, es
decir, sin cargas interiores. En otras palabras, la ecuación 11.2𝑎 es la solución general de la
ecuación diferencial

La forma de la Ecuación ll.2a se vuelve más familiar cuando se reescribe en términos de

desplazamientos finales y rotaciones. Si establecemos 𝑣̅ (1) (0) = 𝑣𝐼𝐽 , 𝑣̅ (1) (𝑙) =
𝑣𝐽𝐼 , 𝑣̅ ′(1) (0) = 𝜃𝐼𝐽 y 𝑣̅ ′(1) (𝑙) = −𝜃𝐽𝐼 , resolvemos para las constantes, obtenemos
Los términos entre paréntesis anteriores son las llamadas "funciones de viga". Se puede
observar que la Ecuación 11.4 es idéntica a la Ecuación 10.49.
La función de desplazamiento𝑣̅ (2) (𝑥) , la ecuación11.2𝑏, es la solución de
que es la ecuación diferencial gobernante para una viga sometida a la carga aplicada
particular𝑞(𝑥) = 𝑞0 = 24𝐶4 /𝑙 4.En términos de desplazamientos finales, Ecuación 11.2𝑏 se
convierte.
es decir, tenemos𝐶4 = 𝑣𝐼𝐽 − 𝑣𝐽𝐼 − (𝜃𝐼𝐽 + 𝜃𝐽𝐼 )𝑙/2; por lo tanto, la ecuación 11.2𝑏 constituye
una solución exacta solo para el caso de un elemento viga sometido a la carga específica𝑞0 =
24[𝑣𝐼𝐽 − 𝑣𝐽𝐼 − (𝜃𝐼𝐽 + 𝜃𝐽𝐼 )𝑙/2]/𝑙 4 , ¡una circunspección altamente improbable! Una
conclusión similar se puede extraer sobre 𝑣̅ (3) (𝑥).
En realidad, una comparación de 𝑣̅ (1) (𝑥) y 𝑣̅ (2) (𝑥) proporciona una justificación más simple
para favorecer a la primera sobre la última. Observamos que 𝑣̅ (1) (𝑥) es capaz de modelar
una variación lineal en el momento flector interno,

mientras que𝑣̅ (2) (𝑥), porque le falta el término(𝑥/𝑙)3 , da
En otras palabras, la ecuación 11.7𝑏 da un momento cuadrático, pero sin un componente

lineal. En general, es deseable usar funciones de desplazamiento asumidas que representen
efectos físicos de una manera predecible, con una mejora ordenada en la complejidad de
modelado a medida que se eligen patrones de desplazamiento cada vez más complejos. El
hecho de que 𝑣 −(2) (𝑥) omita el componente lineal es una deficiencia grave y lo convierte
en una función de desplazamiento mucho menos deseable que 𝑣 −(1) (𝑥).
La función de desplazamiento𝑣̅ (3) (𝑥) , Ecuación 11.2𝑐, tiene todas las potencias enteras de
x contenidas en el patrón sin(2𝜋𝑥/𝑙) pero los modos están todos vinculados a una sola
constante 𝐶4 . Por lo tanto, esta función de desplazamiento tampoco puede modelar un
momento linealmente variable dentro del elemento o, para el caso, ¡una distribución
cuadrática!
Esta línea de razonamiento sugiere dos condiciones de adición, que sería deseable satisfacer
en la selección de funciones de desplazamiento asumidas; estas condiciones no son
requeridas:
(4) Las funciones de desplazamiento supuestas deben modelar modos de comportamiento

cada vez más complejos de manera ordenada, comenzando por la deformación constante,
la deformación lineal, la tensión cuadrática, etc., sin saltarse ningún modo particular de
comportamiento.
(5) La función de desplazamiento asumida debe ser lo más simple posible, al tiempo que
satisface las condiciones (1) a (4).
La condición (5) por sí sola tendería a respaldar la elección de la función de desplazamiento

𝑣̅ (1) (𝑥) durante más tiempo 𝑣̅ (2) (𝑥) o 𝑣̅ (3) (𝑥).
11.2 MATRIZ DE RIGURIDAD Y VECTOR DE FUERZA PARA DESPLAZAMIENTOS ASUMIDOS
Cada función de desplazamiento asumida conduce a una matriz de rigidez particular para el
elemento y, para cualquier carga aplicada, a un vector de fuerzas nodales generalizadas
(véase la Sección 10.3). Estas cantidades se pueden desarrollar utilizando un enfoque de
energía o un enfoque de trabajo virtual directo.
11.2.1 Desarrollo usando energía
La rigidez se puede desarrollar a partir de una consideración de la energía de deformación,

Ecuaciones 10.57a y 10.15d. Comenzamos escribiendo cualquier función de desplazamiento
asumida en forma de matriz

donde 𝐴𝑖 (𝑥) es el patrón de desplazamiento asociado con el desplazamiento generalizado

𝑢̅𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑛2 . Estos desplazamientos generalizados deben en última instancia estar
relacionados con los desplazamientos del sistema. Por lo tanto, para un elemento de viga,
los desplazamientos generalizados se eligen como desviaciones finales. Así que, por ejemplo,
si seleccionamos 𝑣̅ (1) (𝑥) , ecuación 11.4, función de desplazamiento asusada, entonces𝑢̅1 =
𝜃𝐼𝐽 , 𝑢̅2 = 𝜃𝐽𝐼 , 𝑢̅3 = 𝑣𝐼𝐽 , 𝑢̅4 = 𝑣𝐽𝐼 , y podemos escribir, 𝑣̅ (1) (𝑥) en la forma de la matriz
donde, por ejemplo,
La curvatura de la viga se puede escribir en una forma similar a la Ecuación 11.8,
Donde
Nuevamente, para el caso 𝑣̅ (𝑥) = 𝑣̅ (1) (𝑥) , encontramos

donde, por ejemplo
Tenga en cuenta que la curvatura, en este caso, es una función lineal de 𝑥
Al sustituir la ecuación 1l.l0a en la ecuación 10.57a se obtiene la energía de deformación,3
Reconocemos que la integral en la segunda de las ecuaciones 11.12𝑎 debe ser el elemento
matriz de la resistencia,𝑘 𝑒 , porque la forma de la ecuación es idéntica a la ecuación 10.15𝑑
. Los componentes de la matriz de rigidez del elemento están dados por
Por ejemplo, para la función de desplazamiento 𝑣̅ (1) (𝑥),
La computación de todos los componentes de la matriz de rigidez asociada con

𝑣̅ (1) (𝑥)proporciona

Esta es la matriz de rigidez de elemento familiar presentada previamente en la Ecuación

8.1d. Por lo tanto, la función de desplazamiento asumida! (L) 1x), que es exacta excepto por
los patrones de coordinación coordinada, conduce a la matriz de rigidez correcta.
Si el elemento de viga está sujeto a un conjunto general de cargas, entonces la energía

potencial externa para cualquier función de desplazamiento aproximado es
donde 𝑞(𝑥) representa las cargas transversales aplicadas en la dirección de 𝑣̅ (𝑥) , y 𝐹1 − 𝐹4

son las categorías finales 𝑢̅1 − 𝑢̅4, respectivamente; 𝐹 es el vector de las fuerzas𝐹1 − 𝐹4 y
𝐹𝑞 es el vector de las fuerzas equivalentes al trabajo (generalizadas) debido a las cargas
aplicadas (véase la ecuación 10.47).
Para el caso 𝑣̅ (𝑥) = 𝑣̅ (1) (𝑥) , el modelo convencional de desplazamiento de la viga,

tenemos 𝐹1 = 𝑀 𝐼𝐽 , 𝐹2 = 𝑀𝐽𝐼 , 𝐹3 = 𝑣𝐼𝐽 , 𝐹4 = 𝑣𝐽𝐼 y
exactamente como en la ecuación 10.51𝑎 Una vez más, notamos que estos son los negativos
de las fuerzas del extremo fijo (ver Ecuación 10.51𝑏).
En general, entonces, la energía potencial total para el elemento de viga es la suma de las
ecuaciones 11.12𝑎 y 11.14,
y, para satisfacer el equilibrio, debemos tener

Equivalencia 11.16𝑐 es la misma relación de rigidez que se derivó anteriormente en la

ecuación 9.1𝑑 utilizando una redacción exacta; Vemos que el resultado se obtiene de una
manera más directa utilizando la formulación energética, siempre que comencemos con el
patrón de desplazamiento supuestamente correcto, es decir, 𝑣̅ (1) (𝑥) en lugar de 𝑣̅ (1) (𝑥) o
𝑣̅ (3) (𝑥).
11.2.2 Desarrollo utilizando trabajo virtual
También podemos derivar directamente la ecuación equilibrio, ecuación11.16𝑐, empleando

una forma del teorema del trabajo virtual que utiliza información de equilibrio aproximada
en lugar de exacta. Esta forma más débil del teorema se conoce como el principio de trabajo
virtual. Comenzamos con cualquier función de desplazamiento aproximado de la viga,
ecuación 11.8, para la cual la deformación interna (es decir, la curvatura) viene dada por la
ecuación 11.10𝑎. Se puede determinar un esfuerzo interno aproximado (es decir, momento)
a partir de la función de desplazamiento.4
Luego, aplicamos el principio de trabajo virtual en la forma
donde 𝑣𝑉 (𝑥) es una función de desplazamiento virtual arbitraria con desplazamientos

nodales 𝑢1𝑉 − 𝑢4𝑉 .El trabajo virtual interno en la Ecuación 11.18 es aproximado porque se
basa en la ecuación 11.17, mientras que el trabajo virtual externo se basa en un conjunto
exacto de especificaciones efectivo.
Podemos ir un paso más allá, y elegir los patrones de desplazamiento virtual para que sean
los mismos que los patrones de desplazamiento aproximados,
Entonces
Es importante reconocer que podríamos elegir cualquier patrón de desplazamiento virtual;

sin embargo, la ecuación 11.19𝑎 es la mejor opción en el sentido de que conducirá a
ecuaciones de equilibrio aproximadas que son exactamente las mismas que las obtenidas
del método de la energía.
sustituyendo las ecuaciones 11.19𝑏 y 11.17 en la ecuación 11.18 da

donde los componentes de 𝑘 (𝑒) son nuevamente dados por la Ecuación 11.12b, y las
(𝑞)
fuerzas generalizadas 𝐹𝑖 están dadas por
dado que los componentes de 𝑢𝑉 son completamente arbitrarios, se deduce que la ecuación
11.20𝑏 se reduce a la ecuación11.16𝑐 , como se esperaba
Observamos que el enfoque de energía (a) conduce al mismo resultado que el principio de
trabajo virtual, y (b) actualmente proporciona más información cualitativa que el trabajo
virtual sobre la naturaleza de la condición de equilibrio aproximado. Uno podría preguntarse,
entonces, por qué el principio del trabajo virtual se consideraría un procedimiento útil en
este contexto. La respuesta es que el enfoque de energía formulado en este documento
requiere un comportamiento elástico, pero el principio de trabajo virtual es válido para
cualquier viga en equilibrio, independientemente de si es elástico o inelástico. Por lo tanto,
cuando uno está interesado en desarrollar métodos para el análisis inelástico (un tema que
está más allá del alcance de este texto), ¡el único principio disponible para dicho análisis es
el trabajo virtual! El trabajo virtual es la base para el análisis por computadora de elementos
finitos modernos de todo tipo de estructuras, particularmente las estructuras que muestran
un comportamiento inelástico.
11.2.3 Soluciones aproximadas con los mejores ajustes
En este punto, hemos examinado la derivación de ecuaciones de equilibrio basadas en

funciones de desplazamiento aproximado (a) minimizando la energía potencial total (que
también maximiza la energía de tensión interna), y (b) satisfaciendo el principio de trabajo
virtual. Antes de seguir adelante, es informativo para demostrar otra perspectiva que
concierne a la naturaleza de las soluciones aproximadas, a saber, el hecho de que el uso de
desplazamientos aproximados conduce a aproximaciones que son los "mejores ajustes" del
comportamiento exacto. Para demostrar este punto, supongamos que estamos modelando
el comportamiento del haz utilizando una función de desplazamiento aproximado de la
forma en la Ecuación I 1.8. Sabemos que el desplazamiento aproximado se puede utilizar
para encontrar la curvatura aproximada y el momento de flexión interno aproximado,
ecuaciones 11.10 y 11.17, respectivamente Supongamos que buscamos determinar los
desplazamientos nodales, 𝑢̅, para producir el mejor ajuste de la física interna exacta. En otras
̅ (𝑥) se parezca más al momento exacto 𝑀 (𝑥).
palabras, buscamos el 𝑢̅𝑖 tal que 𝑀

A primera vista, la tarea puede parecer irresoluble ya que, en general, no sabremos el

momento exacto en que resulta 𝑀 (𝑥) es, sin embargo, podemos generar la información
requerida sin ningún conocimiento de 𝑀 (𝑥). Para demostrar el procedimiento, al menos
para un elemento de viga simple, consideremos una medida cuadrada media de cuán cerca
está la solución aproximada a una solución exacta. En particular, consideremos una medida
de error 𝜀(𝑢̅) de la diferencia en la energía de deformación, definida por
donde 𝑣 "(𝑥) es la curvatura exacta. Observamos que podría haberse utilizado una medida
de error diferente, por ejemplo

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Facultad de Ingeniería Civil, Sistemas y Arquitectura

Ing. Porro Añi Oscar

LIBRO : Matrix Structural Analysis

AUTOR : Lewis P. Felton, Richard B. Nelson

PAGINAS : 601 – 640

ALUMNO : Herrera Fernández Edgar Nilton

Lambayeque, Agosto del 2018

10.3 FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

HERRERA FERNANDEZ EDGAR NILTON Código: 130445-C

Figura 10.12 ilustración de coordenadas generalizadas.

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(1) (2) (𝑛) (𝑞)

𝒌𝒖𝒒 = 𝑭𝒒 (𝟏𝟎. 𝟒𝟖)

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10.3.1 Patrones de desplazamiento aproximado

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Donde 𝑈𝑞 𝑦 𝑈𝑒𝑞 ,, son la energía de tensión y la energía de potencial externo, respectivamente, en el

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a) Estructura con 2 elementos,

(b) Estructura con 2 elementos, c) Estructura con 8 elementos,

Figura 10.13 Elementos finitos.

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10.4 APLICACIONES A ESTRUCTURAS COMPUESTAS DE UNA- DIMENSIÓN. ELEMENTOS

10.4.1 Energía de deformación de barras y vigas

El comportamiento básico de las barras linealmente elásticas y los haces de Bernoulli-Euler se

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Donde la integración se realiza en el plano 𝑦 − 𝑧 en toda el área de sección transversal A, y donde la

Sustituyendo las ecuaciones 10.54𝑎, 10.54𝑏 y 10.54𝑐 condujo a

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Las cantidades ∆ 𝑇 y ∆𝐼 son deformaciones térmicas e iniciales, respectivamente, y 𝐸𝐴 / 𝑙 es la

Figura 10.14 Relación fuerza-deformación para una barra; energía de deformación.

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La energía de deformación en la ecuación 10.56𝑐 es una cantidad diferencial simplemente debido a

Figura 10.15 Volumen diferencial.

Ahora podemos definir

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La ampliación del integrando en la ecuación 10.56𝑒 proporciona

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10.4.2 Ejemplos del método Rayleigh-Ritz

Donde 𝑢̅1 es un desplazamiento generalizado desconocido y (𝑥/𝑙)2 es un patrón de desplazamiento

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La energía potencial externa para este estado de desplazamiento, Ecuación 10.24𝑏, es

Figura 10.16 Ejemplo 3.

Por lo tanto, para el desplazamiento asumido 10.25𝑎, es

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Sustituir este resultado en la Ecuación 10.59 da la solución aproximada,

La función del momento de flexión interno aproximado se obtiene de la Ecuación 10.62𝑎,

En otras palabras, la solución aproximada produce un momento de flexión constante en la viga,

Figura 10.17 Momentos de flexión.

Repasemos el ejemplo anterior asumiendo una función de desplazamiento aproximado más

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Realizando la integración lleva a

El potencial externo también tiene una forma de matriz,

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Minimizar la energía potencial total ahora da un conjunto de ecuaciones lineales,

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Figura 10.18 Ejemplo 5.

Minimizar la energía potencial total conduce a

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Figura 10.19 Momentos de flexión.

Minimizar la energía potencial total conduce a un conjunto de ecuaciones que se asemejan a la