APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS

MODIFICACIONES AL CONTROL PID ESTANDAR

ACTIVIDAD PARA SER RESUELTA EN EQUIPOS

EQUIPO
Nro

Sesión 2

RESPONDE LAS SIGUIENTES PREGUNTAS.

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 https://www.youtube.com/watch?v=iULQVbyq0GM
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID

APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS

MODIFICACIONES AL CONTROL PID ESTANDAR

ACTIVIDAD PARA SER RESUELTA EN EQUIPOS

Integrantes: Chavez Cheneau David Alonso ; Ccama Alvarez Fernando Julio ; Carreon
Yujra Paul ;William Yanqui mamani ; Elvis Huanca rosas

RESPONDE LAS SIGUIENTES PREGUNTAS.

¿Cuáles son los tipos de control clásicos más comunes? ON -OFF , Pid

¿Cuáles son los efectos de los modos de control Integrativo y derivativo en un control PID
estandar?Integrativo:
Sirve para reducir el error estacionario, que existiría siempre si la constante Ki es nula y a la vez
nos Indica la velocidad con la que se repite la acción proporcional.
Derivativo:
Hace presente la respuesta de la acción proporcional triplicándola, sin esperar a que el error se
duplique. El valor indicado por la constante de derivación es el lapso durante el cual se
manifestará la acción proporcional correspondiente a dos veces el error y después
desaparecerá.

¿ Que es un sistema de control causal?

Se denominan también sistemas no anticipatorios. La respuesta depende de los valores
presentes y pasados de la entrada. La respuesta del sistema es de la misma forma que la
entrada en el mismo tiempo. En la Fig. 16 se observa que para cualquier valor de tiempo t1, el
valor de la salida y(t) depende únicamente de la función de la entrada r(t) en el intervalo (to, t1).

¿ Que es un sistema de control no-causal?Sistemas no Causales o Anticipatorios.

La respuesta puede anticiparse a un estado futuro de la entrada. La salida del sistema depende
de valores futuros de la entrada. En un sistema no causal, la salida en un tiempo t1, me da una
¿cuando se dice
función que que un control
corresponde PID esde
a la función noentrada
interactuante?Se
en un tiempodice
t2.que es no
Figura 17.interactuante
Sistema no Causal.
porquee el tiempo integral no influye en la parte derivativa , asi como el tiempo derivativo no
influye con la parte integral.Tambien se le llama Paralelo ya que las acciones no interactuan
entre si

¿ Por qué razones se debe modifcar el control PID estandar en algunos controladores?

Por la variacion del set point.Se crea un sobreimpulso en la ganancia.

Exprese la funcion de transferencia de un controlador comercial PID interactivo
G(s)=Kp[1+1/sTi][1+sTd] ……..La accion derivativa se aplica primero y luego las acciones
proporcional y integral .

Explique la diferencia entre un control PID paralelo y un control PID serie.

La diferencia es que en el de serie si interactuan entre si las acciones y por otro lado en el
paralelo no.
Realice el diagrama de bloques de un control PI-D

Realice el diagrama de bloques de un control I-PD

¿ Cuando se debe emplear la estructura de parámetros independientes en un control PID?

Saltos en el controlador.Cuando ocasiona un salto indeseado a la salida del controlador, debido
a la accion del modo derivativo

¿Cómo se define la estructura industrial de un control PID?La estructura industrial queda

definida a traves de la relacion entrada-salida de un proceso PID mecanismo de control
simultaneo por realimentación.

¿Cual es la funcion de transferencia de los controladores PID comerciales? La funcion es la

siguientes:Gc(s)=Kc[1+1/sTi+sTd/(∝sTd+1)]