Automatismos

Danilo muñoz
Leandro González Ojeda

Escuela tecnológica instituto técnico central

Ingeniería electromecánica
Bogotá D.C
2018
 Tabla de contenido

pág.
1. Historia de los automatismos 3
1.1 Grecia 3
1.2 Egipto
1.3 Edad de oro de los autómatas 4
1.4 historia reciente: la incorporacion Del computador y del robot 5
2. Automatismos 7
3. Tipos de automatismos 7
3.1 automatismo electrico 8
3.2 automatismo mecanico 9
3.3 automatismo neumatico 10
3.4 automatismo hidraulico 11
3.5 automatismo electronico 12
4. Antes y despues Del mecanizado (mecanico) 14
5. El contactor 15
5.1 partes Del contactor 15
5.1.1 Carcasa 15
5.1.2 Electroiman 15
5.1.3 Bobina 16
5.1.4 Nucleo 16
5.1.5 Espira de sombra 17
5.1.6 Armadura 17
5.1.7 Contactos 18
5.1.7.1 Contactos principales 18
5.1.7.2 Contactos auxiliaries 18
5.1.7.3 Instantaneos 18
 Pag.
5.1.7.4 Temporizados 18
5.1.7.5 temporzados de apertura lenta 19
5.1.7.6 Temporizados de apertura positiva 19
6. Rele termico 19
6.1 resorte 20
6.1.2 Funcionamiento 20
7. Ventajas de los contactores 21
8. Diagrama de un contactor 22
9. Conclusiones 23
10. Bibliografia 26
 Índice de imagines

Ilustración 1 automatismo eléctrico ............................................................................ 9

Ilustración 2 automatismo mecánico ........................................................................ 10

Ilustración 3 automatismo neumático....................................................................... 11

Ilustración 4 automatismo hidráulico ........................................................................ 12

Ilustración 5 automatismo electrónico ...................................................................... 13

Ilustración 6 automatización mecánica en la industria agrícola ............................... 14

Ilustración 7 diagrama tipo explosivo del contactor ................................................. 22

 Introducción

En la antigüedad, el ser humano al realizar sus tareas cotidianas, encontró

diferentes maneras de crear artefactos, que le facilitaran esas labores repetitivas o

que requerían de un gran esfuerzo físico, los cuales se podían equilibrar utilizando

sencillos mecanismos, que fueron avanzando cada vez más, de acuerdo a cuando el

hombre creaba o le surgía otra necesidad. Estos avances crecían a medida que

pasaba el tiempo y empezaba a surgir el sector industrial y la masificación del

comercio internacional a gran escala, en las diferentes industrias, las cuales

componen una sociedad que alcanza los días de hoy.

Estos diversos sistemas, creados a partir del raciocinio de conceptos básicos

de las diferentes ciencias, ramas de la industria, e incluso de necesidades tan básicas

como el tener que contar repetitivamente, han generado en el hombre la necesidad de

tener todo proceso de manera automática, a partir de esta idea, se concibe la

automatización, como una serie de sistemas que de manera automática o

semiautomática logran realizar cualquier trabajo en menos tiempo y con mayor

calidad.

1
 Objetivos

 Definir el concepto de automatismo, exponiendo un enfoque en los

beneficios para la sociedad industrial y como facilitan las tareas cotidianas del

hombre.

 Establecer la importancia de los automatismos, a través de puntos clave

de la historia y en la concepción del mundo industrializado de hoy.

 Identificar los diferentes tipos de automatismos y sus variadas aplicaciones

en los distintos campos de la ciencia.

 Comparar la industrialización, por medio de un antes y un después en el

tiempo Brindado una idea somera, de su mejora constante.

2
 1. Historia de los automatismos

1.1 Egipto

El ser humano en su búsqueda de encontrar la manera de hacer las cosas,

cada vez más fácil y con mayor calidad se ha visto envuelto en la fascinación desde

la antigüedad, por las máquinas que gracias al trabajo del hombre, despues de

creadas se mueven por sí soles, como gran ejemplo la antigua cultura egipcia que de

cierta manera las describió por primer vez como autómatas. En la historia clásica, a

los autómatas que mostraban un comportamiento similar al ser humano se les

consideró animales míticos o dioses.

1.2 Grecia

Otro ejemplo en la historia es la de la gran civilizacion de Grecia del filosofo

Aristóteles, en ella aparecieron los primeros mecanismos que se movían a través de

dispositivos hidráulicos, poleas y palancas. Pero no fue hasta mucho más tarde

cuando el perfeccionamiento de la mecánica permitió construir autómatas complejos.

Principalmente se construyeron en cinco áreas: monumentos religiosos e históricos,

modelos de astronomía, dispositivos para el entretenimiento, mesas decorativas y

androides (hombres mecánicos). El primer autómata digno ge mención fue el gallo de

la catedral de Estrasburgo,construida en 1354, la cual aparece, al dar la hora, batiendo

las alas y cantando.

3
 1.3 Edad de oro de los automatas

Los siglos XVII y XVIII fueron la edad de oro de los autómatas por el desarrollo de la

mecánica de precisión requerida en la fabricación de relojes. Uno de los mayores logros

fue realizado por J. Vaucanson que, no contento con la construcción de un modelo de

telar mecánico, en 1738 expuso en París una serie de autómatas entre los que destacaba

un pato que según la propaganda bebía, comía digiriendo y evacuando el alimento,

chapoteaba sobre el agua y graznaba.A partir de¡ siglo XVII, empezaron a aplicarse las

ideas de los autómatas a las primeras máquinas de la industria textil. Desde ese

momento se puede decir que había empezado la mecanización y automatización de los

procesos industriales.

Hoy en dia Muchas industrias están muy automatizadas, o bien utilizan

tecnología de automatización en alguna etapa de sus actividades. En las

comunicaciones, y sobre todo en el sector telefónico, la marcación, la transmisión y la

facturación se realizan automáticamente. Un claro ejemplo de ello lo encontramos en

la rama de las comunicaciones y aviación que con dispositivos como los equipos

automáticos de conmutación telefónica, los pilotos automáticos y los sistemas

automatizados de guía y control se utilizan para efectuar diversas tareas con más

rapidez o mejor de lo que podría hacerlo un ser humano en el mismo tiempo.

4
 1.4 historia reciente: la incorporacion Del computador y del robot en la industria

podemos partir del punto de vista que Después de la Segunda Guerra Mundial,

la automatización de los procesos industriales había dado un gran salto hacia

adelante, pero empezaba a vislumbrarse el estancamiento en que entraba la industria,

por el aumento de complejidad y rigidez en las instalaciones y máquinas, así como la

falta de sistemas de control adecuados. Por otro lado estaba la gestión de la empresa,

que a medida que aumentaba el número de piezas de un producto, implicaba un

papeleo y una ingente comunicación verbal, que en muchos casos casi había llegado

a colapsar la fabricación.

Además, con la necesidad de crear nuevos productos, el diseño de sus componentes

comenzaba a ser problemático y muy costoso. No era cuestión de pequeñas

modificaciones de unos meses, sino que en muchos casos requería un año entero

diseñar un nuevo producto, con el consiguiente coste económico y riesgo de llegar tarde

al mercado. La posible solución a estos problemas vino con la aparición de los

computadores, y de¡ gran avance en las técnicas de la teoría moderna de control.Los

computadores se perfilaron desde el primer momento como elementos neurálgicos en

aspectos tan importantes como son la gestión de la producción, el diseño de nuevas

piezas y el control de procesos.

5
La primera ha facilitado el correcto transvase de información, el conocimiento de las

existencias de primeras materias y de productos manufacturados, las operaciones que

faltan por realizarse para los diversos productos en fábrica, etc. El diseño de nuevas

piezas ha venido a ser un punto clave en las industrias de productos discretos (la del

automóvil, electrodomésticos, computadores) al reducir drásticamente el tiempo de

creación de una pieza así como su conexión a las máquinas que la fabrican. Finalmente,

el control de procesos mediante computador ha permitido mejorar espectacularmente la

calidad, el grado de seguridad, y reducir al propio tiempo el coste energético y los costes

de producción y mantenimiento.

6
 2 .Automatismos

Podemos definir en este documento que la importancia pero es debido

comenzar con la pregunta ¿qué es un automatismo? Piedrahita moreno ( 2004)

afirma : “es un dispositivo capaz de reaccionar ante situaciones que se presentan en

el funcionamiento de una máquina o proceso, ejerciendo sobre la misma acciones de

control según las directrices con las que ha sido concebido de la misma definición de

automatismo, se deduce que para que dicho sistema pueda ser llevado a cabo, es

necesario que pueda recibir información inmediata del proceso, y que de alguna

manera pueda actuar sobre el mismo por tanto, de forma genéricas puede establecer

que un sistema automático se compondrá de tres elementos (funcionalmente

diferenciados) los sensores , que adquieren información del proceso los actuadores,

que permiten la acción sobre el mismo y los equipos de control que se encargarán de

regular las acciones de los actuadores en función de la información obtenida mediante

los sensores”

3. tipos de automatismos

En el proceso de industrialización podemos encontrar automatismos tales como:

 neumáticos

 electrónicos

 hidráulicos

7
  mecánicos

 Eléctricos

3.1 Automatismo eléctrico:

Si hablamos de automatización eléctrica, normalmente se refiere al control (mando y

regulación) de las máquinas eléctricas. Los automatismos eléctricos son los circuitos y

elementos que se utilizan para realizar el control automático de las máquinas

eléctricas.Un automatismo eléctrico está formado por un conjunto de aparatos,

componentes y elementos eléctricos que nos permiten la conexión, desconexión o

regulación de la energía eléctrica procedente de la red eléctrica hacia los receptores

como los motores.

 Pulsadores e interruptores.

 Contactor.

 Relé térmico.

 Fusible.

Seccionador.

 Interruptor magneto térmico.


 Interruptor diferencial.

8
 Ilustración 1 automatismo eléctrico

3.2 automatismo mecánico:

Son los sistemas más complejos por la variedad de mecanismos existentes y por su

rigidez, o su poca maleabilidad en el momento del diseño o instalación. Por el contrario,

no necesitan personal altamente cualificado, lo que se traduce en montajes y

mantenimientos más económicos. Están constituidos por los siguientes elementos:

 Ruedas dentadas.

 Poleas.

 Mecanismos biela-manivela.

 Piñón y cremallera.

 Levas y palancas.

 Trinquetes.

9
 Ilustración 2 automatismo mecánico

3.3 automatismo neumático:

Son dispositivos que generan movimiento por la acción del aire comprimido

producido por un compresor. Deberá existir por tanto, un compresor, una instalación

de conductos para hacer llegar el aire comprimido y otros dispositivos como filtros para

eliminar impurezas, o reguladores de presión del circuito. Los accionadores de los

automatismos neumáticos, según el tipo de movimiento que generen, se dividen en

dos grandes grupos: cilindros generadores de movimiento rectilíneo y motores

generadores de movimiento circular. Los más usuales son:

 Cilindro de simple efecto.

 Cilindro de doble efecto.

10
 Motores.

 Cilindro basculante.

Ilustración 3 automatismo neumático

3.4 Automatismos hidráulicos:

Son, al igual que los automatismos neumáticos, dispositivos que generan

movimiento, pero en este caso el fluido es aceite en vez de aire. Los sistemas

hidráulicos tienen la ventaja de poder transmitir fuerzas mayores debido a la

incompresibilidad del aceite. También son capaces de realizar movimientos con más

precisión, velocidades más controladas y cambios de sentido más bruscos sin

ocasionar problemas en la instalación.

11
 Ilustración 4 automatismo hidráulico

3.5 Automatismo electrónico:

Con los elementos de los automatismos eléctricos se podía automatizar un

sistema, pero presentaba un problema debido al gran espacio que los componentes

ocupaban. Posteriormente, y a medida que la tecnología avanzaba se introdujeron

nuevos componentes electrónicos de dimensiones mucho más reducidas (diodos,

resistencias, transistores, etc.), para controlar los automatismos. A esta técnica se le

denominó lógica cableada.

Actualmente, la lógica cableada ha sido sustituida por los microprocesadores,

capaces de ser programados con las funciones a realizar. Estos reducen el espacio

12
notablemente, aunque con el inconveniente de tener que elaborar un nuevo circuito

impreso para cualquier modificación. Esta técnica se denomina lógica programable.

Finalmente, para resolver los problemas de espacio y también los de programabilidad

y posterior modificación, aparecen los autómatas programables o PLC (Programable

Logic Controller).

Ilustración 5 automatismo electrónico

13
 Antes y despues del automatizado

(Mecanico)

Ilustración 6 automatización mecánica en la industria agrícola

Despues de la revolucion industrial el campo de la agricultura, conto con

La invención de maquinas para este sector, además de traer consigo grandes

controversias, facilitó el trabajo e incrementó la producción. Entre estos

inventos se encuentra: la sembradora de Jethro Tull que permitía ahorrar

semillas y mano de obra. La segadora de Mackormirck, tirada inicialmente por

caballos, realizaba el trabajo equivalente de un elevado número de personas

provistas de las tradicionales hoces y guadañas. La trilladora de Turner, quitaba

el trabajo a decenas de jornaleros, separando eficazmente la paja del grano

(cubero.2009.p, 180)

14
 1. El contactor

Componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el

paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, en caso

de ser contactares instantáneos esto ocurre tan pronto se energice la bobina. Es un

dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación,

con la posibilidad de ser accionado a distancia, tiene dos posiciones de

funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte

del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción

1.1 Partes

5.1.1 Carcasa

Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el

calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al

contactor, es la presentación visual del mismo

5.1.2 Electroimán

Elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los más

importantes son el circuito magnético y la bobina; su finalidad es transformar

15
la energía eléctrica en magnetismo, generando así un campo magnético muy intenso,

que provocará un movimiento mecánico.

5.1.3 Bobina

Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran número de espiras,

que al aplicársele tensión genera un campo magnético. “Éste a su vez produce

un campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles, que a modo de

resortes, se separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes pueden

juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente

alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es

relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del

conductor. Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso, de manera

que el núcleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecánica del resorte o

muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito

magnético se cierra, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta la impedancia de

la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo así una

corriente de mantenimiento o de trabajo más baja”.( Piedrahita romero.2004)

5.1.4 Núcleo

Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E,

que va fijo en la carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que

16
genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo), para atraer con mayor

eficiencia la armadura.

5.1.5 Espira de sombra

Forma parte del circuito magnético, situado en el núcleo de la bobina, y su misión

es crear un flujo magnético auxiliar desfasado 120° con respecto al flujo principal,

capaz de mantener la armadura atraída por el núcleo evitando así ruidos y vibraciones.

5.1.6 Armadura

Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras de

sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya

que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este espacio de

separación se denomina cota de llamada. Las características del muelle permiten que,

tanto el cierre como la apertura del circuito magnético, se realicen de forma muy

rápida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es

mayor que el par electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará

con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado

débil, la separación de la armadura no se producirá con la rapidez necesaria.

17
 5.1.7 Contactos

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso

de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto está compuesto por tres

conjuntos de elementos:

 Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte móvil colocada en la armadura

para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El

contacto móvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presión y por

consiguiente la unión de las tres partes.

 5.1.7.1 Contactos principales: su función es establecer o interrumpir el circuito

principal, consiguiendo así que la corriente se transporte desde la red a la carga.

 5.1.7.2 Contactos auxiliares: son contactos cuya función específica es permitir

o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los

elementos de señalización, por lo cual están dimensionados únicamente para

intensidades muy pequeñas. Los tipos más comunes son:

 5.1.7.3 Instantáneos: actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se

encargan de abrir y cerrar el circuito.

 5.1.7.4 Temporizados: actúan transcurrido un tiempo determinado desde que se

energiza la bobina (temporizados a la conexión) o desde que se des energiza la

bobina (temporizados a la desconexión).

18
 5.1.7.5 De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto móvil es

igual al de la armadura.

 5.1.7.6 De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden

coincidir cerrados en ningún momento.

2. Relé térmico

“El relé térmico es un elemento de protección que se ubica en el circuito de

potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la

deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para

accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que

desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de señalización.

El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y

unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor

necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producida por

una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a

través de la cual circula la corriente que va de la red al motor.

Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor

nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que

se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de

desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.”

(Hernández 2008, p, 160)

19
 6.1 Resorte

Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez

que cesa el campo magnético de la bobina.

6.1.2 Funcionamiento

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.

Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el número

de vías de paso de corriente podrá ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose

las maniobras simultáneamente en todas las vías. Los contactos auxiliares son de dos

clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del

contactor y aseguran las autoalimentaciones, los mandos, enclavamientos de

contactos y señalizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del

contactor queda excitada por la circulación de la corriente, esta mueve el núcleo en

su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a través de

los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede

ser:

4. Por rotación, pivote sobre su eje.

5. Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.

6. Combinación de movimientos, rotación y traslación.

20
 Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte

de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil. Si se debe

gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo

y el de parada en serie.

3. Ventajas de los contactores

Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos, por los

que se recomienda su utilización: automatización en el arranque y paro de motores,

posibilidad de controlar completamente una máquina, desde varios puntos de

maniobra o estaciones, se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy

altas, mediante corrientes muy pequeñas.

Seguridad para personal técnico, dado que las maniobras se realizan desde

lugares alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se

manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeños, control y

automatización de equipos y máquinas con procesos complejos, mediante la ayuda

de aparatos auxiliares(como interruptores de posición, detectores

inductivos, presostatos, temporizadores, etc.), y un ahorro de tiempo a la hora de

realizar algunas maniobras.

21
 8.Diagrama de un contactor

Ilustración 7 diagrama tipo explosivo del contactor

22
 9.Conclusiones

Despues del estudio de este documento podemos definer claramente que el

termino automatismo y su funcion a contribuido al avance progresivo y constante de

la sociedad industrializada. Podemos considerer que el ser humano a creado

diferentes tipos de automatizaciones, utilizando herramainetas, como las energias

primarias que nos regala la naturaleza , ( el aire o la fuerza que ejercen los liquidos)

Es claro La importancia, a travez de la historia de la humanidad, como la

automatizacion y su estadarizacion han a influido en diferentes culturas, en distintos

tiempos

la importancia del contactor en un Sistema de automatizacion se hace evidente

cuando hablamos de mejorar un servicio por medio de una instalacion electrica . en

este texto se define el concepto del mismo y sus diferentes partes, las cuales podemos

identificar y separar de acuerdo a sus funciones en conjunto o individualmente ,

mediante un diagrama, en donde quedan expuestas todas las piezas. dejando ver los

beneficios del contactor Constructivamente, debido a que son similares a los relés, y

ambos permiten controlar en forma manual o automática, ya sea locamente o a

distancia toda clase de circuitos.

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 10.Bibliografia

 Piedrahita romero (2004) Ingeniería de la Automatización Industrial. 2ª

Edición ampliada y actualizada. RaMa

 Jose Ignacio cubero (2009) Historia general de la agricultura

de los pueblos nómadas a la biotecnología. guadal mazan

 Juan Luis Hernandez (2008) Instalaciones Eléctricas en Baja Tensión:

Diseño, Cálculo, Dirección, Seguridad y Montaje. RaMa

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