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INTEGRACIÓN TRIGONOMÉTRICA
∫
m n
Primer caso: sen u cos udu
con m o n entero positivo impar. Se puede presentar
sólo la función seno o la función coseno. La identidad que se
utiliza es:
sen2u + cos2 u = 1
Ejemplo. Resolver la integral
sen5 x
∫ cos x
dx
∫0
2
cos3 5x dx
Segundo Caso:
∫ ∫ ∫
m n m n
sen u du o cos u du o sen u cos u du
con m y n enteros positivos pares. Las identidades
trigonométricas utilizadas en este caso son:
2 1 1 2 1 1
sen u = − cos 2u y cos u = + cos 2u
2 2 2 2
Ejemplo. Resolver la integral
∫ 3x dx
4
sen
∫
4 2
sen x cos x dx
1 1 1 1
∫ senmx sennx dx = −
2∫
cos
2
( m + n ) x dx +
2∫
cos
2
( m − n) x dx
1 1 1 1
∫ cos mx cos nx dx =
2 ∫ cos
2
( m + n ) x dx +
2 ∫ cos
2
( m − n) x dx
∫ sen 2 x cos 3 x dx
∫ ∫
m m
Cuarto caso: sec u du o csc u du
con m entero positivo par. Las identidades utilizadas aquí
son:
sec2 u = tan2 u + 1 y csc2 u = cot2 u + 1
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
5
∫
4
csc x dx
∫π
4
6
sec6 x dx
∫ ∫
m m
Quinto caso: tan udu o cot u du
con m entero positivo par o impar. Aquí también se utilizan
las identidades
tan2 u = sec2 u − 1 y cot2 u = csc2 u − 1
∫
3
tan 4x dx
∫
6
cot x dx
∫ ∫
m n m n
Sexto caso: sec u tan u du o csc u cot u du
con m entero positivo par o con m y n enteros positivos
impares. En este caso se utilizan las identidades:
sec2 u − tan2 u = 1 o csc2 u − cot2 u = 1
Ejemplo. Resolver la integral
3
∫ sec
6
2 x tan 2 x dx
5
∫
3 5
sec x tan x dx
(a 2
−u )
2 2
a
u
y
a2 − u2
(a 2
+u )
2 2
a2 + u 2 u
y
a
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
9
iii) Cuando en el integrando el binomio es de la forma
1
(u 2
−a )
2 2
u
y
u2 − a2
a
Ejemplo. Resolver las integrales siguientes:
x 2 dx dx
i) ∫ 1− 4 x 2
; ii) ∫x 2
16 x 2 − 9
dx dx
iii) ∫x ; iv) ∫ 3
(x )
2
64 x + 25 2
− 8x 2
x z2 + 1 x
z = tan z
2 2
1
⎛x⎞ x x z 1 2z
senx = sen2 ⎜ ⎟ = 2 sen cos = 2 2
=
⎝2⎠ 2 2 z2 + 1 z2 + 1 z + 1
⎛x⎞ x x 1 z2 1− z 2
cos x = cos 2 ⎜ ⎟ = cos2 − sen2 = 2
− 2 = 2
⎝2⎠ 2 2 z +1 z +1 z +1
x 2dz
= ang tan z ⇒ x = 2ang tan z ⇒ dx = 2
2 z +1
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
12
Ejemplo. Resolver las siguientes integrales:
2 dx dx
i) ∫ sen x + cos x ; ii) ∫ 5 + 3 cos x
∫ udv = uv − ∫ vdu
Ejemplo. Resolver las siguientes integrales:
∫ x sen2 x dx ∫
3
i) ; ii) sec x dx
iii) ∫ ln x dx ; iv) ∫ ang tan x dx
∫ x e dx ; vi) ∫ e cos 3 x dx
2 3x −2x
v)
( ax + b ) ,
n
factor de la forma donde n ≥ 1, la
descomposición de fracciones racionales contiene la suma
de las " n " fracciones:
A1 A2 An
+ + +
ax + b ( ax + b ) 2
( ax + b )
n
con Ai ; i = 1,2,… , n ∈
( ax ),
n
2
factor de la forma + bx + c donde n ≥1 y
dx dx
i) ∫ 2x − 1 − 4 2x − 1
; ii) ∫ x+3x
dx
iii) ∫
(3 − x)
3
3−x +
Solución
dx dx
i) ∫ 2x − 1 − 4 2x − 1
=∫ 1 1
( 2 x − 1) 2 − ( 2 x − 1) 4
1
1 3
( 2 x − 1) ( 2 x − 1) 4 2 dx = dz
4 −
z = 2x − 1 ⇒ 4 =z ⇒
4
3
⇒ dx =
4 z ( ) 4 4
dz ⇒ dx = 2 z 3 dz
2
Se sustituye y se obtiene
dx 2 z 3 dz 2 z 3 dz z 2 dz
∫ 1 1
=∫ 1 1
=∫ 2
z −z
= 2∫
z −1
( 2 x − 1) 2 − ( 2 x − 1) 4
(z ) − (z )
4 2 4 4
2x −1− 2x −1 4
dx
ii) ∫ x+3x
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22
z6 = x ⇒ x = z6 ⇒ dx = 6 z 5 dz
dx 6 z 5 dz z 5 dz z 3 dz
∫ x+ x 3
=∫
6 3 6
z + z
= 6∫ 3
z +z 2
= 6∫
z +1
Se efectúa la división y
z 3 dz ⎛ 1 ⎞
6∫ = 6∫ ⎜ z 2 − z + 1− ⎟ dz = 2 z 3
− 3 z 2
+ 6 z − 6ln z + 1 + C
z +1 ⎝ z + 1⎠
dx
( )
6
∴ ∫ = 2 x − 3 x + 6 x − ln x +1 + C
3 6 6
3
x+ x
dx
iii) ∫
(3 − x)
3
3−x +
z2 = 3 − x ⇒ 3 − x = z2 ⇒ − dx = 2 z dz ⇒ dx = −2 z dz
dx −2 z dz z dz
∫ =∫ = −2 ∫
z + z3
(3 − x) (z )
3 3
3−x + 2
z + 2
dz
= −2 ∫ 2 = −2ang tan z + C
z +1
dx
∴ ∫ = −2ang tan 3 − x + C
3 − x + (3 − x)
3
x2 + 9 1+ x dx
i) ∫ x
dx; ii) ∫ 1+ x
dx; iii) ∫ ex − 1
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23
x sen3 x x2 + 1
iv) ∫ x +1
dx; v) ∫ cos x
dx; vi) ∫ x 3
dx
Solución
x2 + 9
i) ∫ x
dx
x2 + 9 = u ⇒ x 2 + 9 = u2 ⇒ 2 x dx = 2u du ⇒ x dx = u du
x2 + 9 x2 + 9 u u2
∫ x
dx = ∫
x 2
xdx = ∫ 2
u −9
u du = ∫ 2
u −9
du
Se efectúa la división y se obtiene:
u2 ⎛ 9 ⎞ 9
∫ u2 − 9 du = ∫ ⎜⎝ u2 − 9 ⎟⎠
1 + du = ∫ du + ∫ u2 − 9 du
La primera integral es directa y para la segunda se realiza el
siguiente cambio de variables:
9
∫ u2 − 9 du
v2 = u2 ⇒ v = u ⇒ dv = du ; a2 = 9 ⇒ a=3
dv 9 v−a
9∫ 2 2
= ln + C1
v −a 2a v + a
9 u−3 3 u−3
= ln + C1 = ln + C1
2 (3) u + 3 2 u+3
Finalmente se unen las integrales, se realizan las sustituciones
correspondientes y,
u2 3 u−3
∫ u2 − 9 du = u + ln
2 u+3
+C
x2 + 9 3 x2 + 9 − 3
∫
2
∴ dx = x + 9 + ln +C
x 2 2
x +9+3
1+ x
ii) ∫ 1+ x
dx
x =u ⇒ x = u2 ⇒ dx = 2udu
1+ x 1 + u2 2u3 + 2u
∫ 1+ x dx = ∫ 1+ u 2udu = ∫ u + 1 du
Se efectúa la división algebraica y se tiene que:
2u3 + 2u ⎛ 2 4 ⎞
∫ u + 1 du = ∫ ⎜⎝ 2u − 2u + 4 − u + 1⎟⎠ du
du
= 2 ∫ u2 du − 2 ∫ udu + 4 ∫ du − 4 ∫
u +1
Las primeras integrales son directas y la cuarta es
logarítmica. Así,
2u3 + 2u 2u3
∫ u +1
2
du = − u + 4u − 4ln u + 1 + C
3
1+ x
2x x
∴ ∫ dx = − x + 4 x − 4ln x + 1 + C
1+ x 3
dx
iii) ∫ ex − 1
ex − 1 = u ⇒ e x − 1 = u2 ⇒ e x = u2 + 1
2udu
⇒ (
x = ln u2 + 1) ⇒ dx = 2
u +1
x
iv) ∫ x +1
dx
x +1 = u ⇒ x + 1 = u2 ⇒ x = u2 − 1 ⇒ dx = 2udu
x u2 − 1
∫ x +1
dx = ∫
u
(
2udu = 2 ∫ u2 − 1 du )
2u3
= 2 ∫ u du − 2 ∫ du =
2
− 2u + C
3
x 2
( x + 1) − 2 x + 1 + C
3
∴ ∫ dx =
x +1 3
sen3 x
v) ∫ cos x
dx
1 1− u4
x
u2
cos x = u ⇒cos x = u2 ⇒ − senx dx = 2u du
2udu 2u du
⇒ dx = − ⇒ dx = −
senx 1 − u4
x2 + 1 = u ⇒ x 2 + 1 = u2 ⇒ x 2 = u2 − 1 ⇒ x dx = u du
x2 + 1 x2 + 1 u u2 du
∫ dx = ∫ x dx = ∫ udu = ∫
( ) ( )
3 4 2 2
x x 2
u −1 2
u −1
u
u2 − 1
y
1
u = sec y ⇒ du = sec y tan y dy
(u )
2
2 2
u − 1 = tan y ⇒ − 1 = tan4 y
1
sec3 y dy cos3 y
=∫ 3
=∫ 3
dy
tan y sen y
cos3 y
1
=∫ 3
dy = ∫ csc 3
y dy = ∫ csc y csc 2
y dy
sen
Se resuelve por partes y,
v = csc y ⇒ dv = − csc y cot y dy
dw = csc2 y dy ⇒ w = − cot y
∫ ∫
3 2
csc y dy = − csc y cot y − csc y cot y dy
∫ csc 3
y dy = − csc y cot y − ∫ csc y csc 2
y − 1 dy ( )
∫ ∫ y dy + ∫ csc y dy
3 3
csc y dy = − csc y cot y − csc
2 ∫ csc3 y dy = − csc y cot y + ∫ csc y dy
2 ∫ csc3 y dy = − csc y cot y + ln csc y + cot y + C1
1 1
∫
3
∴ csc y dy = − csc y cot y + ln csc y + cot y + C
2 2
De la sustitución trigonométrica se tiene que:
u2 du 1 u 1 1 u 1
∫ =− + ln + +C
(u )
2
2
−1 2 u −1 u −1 2
2 2 2
u −1 2
u −1
u2 du u 1 u +1
∫ =−
( )
+ ln +C
( )
2
u2 − 1 2 u2 − 1 2 2
u −1
Y, finalmente se llega a:
x2 + 1 x2 + 1 1 x2 + 1 + 1
∴ ∫ x 3
dx = −
2x 2
+ ln
2 x
+C
∫ ∫ dx ∫
2
2 x
sen x dx ; e ; 1+ x 3 dx
sen x dx
∫ x dx ; ∫ ln x
APLICACIONES GEOMÉTRICAS
CÁLCULO DE ÁREAS
b
A = ∫ f ( x ) dx
a
A
x
a b
Si la función es continua y negativa:
y
a b
x
b
A A = − ∫ f ( x ) dx
a
f
Si la función en estudio es continua y tiene una parte positiva
y otra negativa:
y
c b
A = A1 + A2 ; A1 = ∫ f ( x ) dx y A2 = ∫ f ( x ) dx
a c
f
A1 c b
x
a
A2
c b
A = ∫ f ( x ) dx − ∫ f ( x ) dx
a c
Ahora bien, si lo que se pretende es calcular el área limitada
por dos curvas, que son la representación gráfica de las
funciones f y g , continuas en el intervalo cerrado
x
a g b
y f
a A b
x
g
y
f
a
A x
b
f ( x) > 0
a b
x
f ( x) < 0
y
8 y 2 = 8x
2
( 8, 8 )
y=x
x2
A3 y=
4
( 2, 4 ) 8
A2
A1 ( 4, 2 )
1 y2 = x
(1,1)
1 4 8
x
( ) ( )
2 4
A1 = ∫ x 2 − x dx ; A2 = ∫ 8 x − x dx
1 2
⎛ 8 x2 ⎞
A3 = ∫ ⎜ 8 x − ⎟ dx
4
⎝ 8 ⎠
2
⎡ 3 ⎤ 3
2 ⎛ 2 1
⎞ ⎢ x 2 x ⎥
2
A1 = ∫ ⎜ x − x ⎟ dx = ⎢ −
2
1
⎝ ⎠ 3 3 ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ 1
⎛8 4 2 ⎞ ⎛ 1 2⎞ 4 2
=⎜ − −
⎟⎟ ⎜ − ⎟ = 3 −
⎜3 3 ⎝ 3 3 ⎠ 3
⎝ ⎠
∴ A1 ≈ 1.114 u2
( 2x ⎥
)
2
A2 = ∫ ⎜ 2 2 x 2 − x 2 ⎟ dx = ⎢ 2 2 − 1
2 ⎢ 3 ⎥
⎝ ⎠ ⎢⎣ ⎥⎦ 2
⎛ 16 4 2 ⎞
( )
= 2 2 −1 ⎜ −
⎜ 3 ⎟
3 ⎟⎠
∴ A2 ≈ 6.303 u2
⎝
8
⎡ 3
⎤
8⎛ ⎞
1 2 3
x 4 2x 2
x ⎥
A3 = ∫ ⎜ 2 2 x 2 − ⎟ dx = ⎢ −
4 8 ⎠ ⎢ 3 24 ⎥
⎝ ⎢⎣ ⎥⎦ 4
⎛ 128 64 ⎞ ⎛ 32 2 8 ⎞ 2
=⎜ − − ⎜ − ⎟ ∴ A ≈ 8.915 u
⎝ 3 3 ⎟⎠ ⎜⎝ 3 3 ⎟⎠ 3
AT = A1 + A2 + A3 ∴ AT = 16.332 u2
θi
θ2
θ1
α
0
Como se observa, el área requerida se divide en " n "
subsectores no superpuestos, lo que equivale a una partición
r
θ
r
π r2 1
Área del sector circular = θ = θ r2
2π 2
TEOREMA. Sea f una función continua y no negativa en el
intervalo cerrado ⎡⎣α , β ⎤⎦ . Entonces, el área de la región
limitada por la gráfica de la función r = f (θ ) entre las rectas
radiales θ =α y θ = β , está dada por:
1 β 1 β 2
A = ∫ ⎡⎣ f (θ ) ⎤⎦ dθ = ∫ r dθ
2
2 α 2 α
NOTA. Esta fórmula es válida si f es continua y negativa. No
es necesariamente válida si toma valores positivos y
negativos en el intervalo considerado.
π 4 0
2
3π
2
π 0
3π
2
y y = f ( x)
Pn = ( b, f ( b) )
A ( a, f ( a ) ) = P0
P1 Pn−1
P2
A B
Pi −1 Pi
P3
x
a = x0 x1 x2 x3 xi −1 xi xn−1 b = xn
y = f ( x)
Pi ( xi , yi )
yi − yi −1
Pi −1 ( xi −1, yi −1 )
xi − xi −1
( Δi x) + ( Δiy )
2 2
Pi −1Pi =
( Δi x )
2
( )
2 2
Δ y ⎛Δy⎞
Pi −1Pi = 1+ i 2 Δ i x ⇒ Pi −1Pi = 1+ ⎜ i ⎟ Δ i x
( Δi x ) ⎝ Δi x ⎠
Como la función f es continua en el intervalo ⎡⎣ xi −1, xi ⎤⎦ , si es
derivable en el intervalo abierto ( xi−1, xi ) , entonces se
satisface el Teorema del Valor Medio del Cálculo Diferencial
por lo que existe un valor α i ∈ xi −1, xi para el cual se( )
cumple que:
f ( xi ) − f ( xi −1 ) = f ' (α i )( xi − xi −1 )
Como
f ( xi ) − f ( xi −1 ) = Δ i y y xi − xi −1 = Δ i x
entonces es posible escribir
Δiy
Δ i y = f ' (α i ) Δ i x ⇒ = f ' (α i ) ; xi −1 < α i < xi
Δi x
Por lo tanto
i =1 i =1
Se toman límites y se obtiene el valor exacto de la longitud
de curva:
Δ →0 Δ →0
c
donde la función está definida por x = g ( y ) y es continua
en ⎡⎣ c, d ⎤⎦ y derivable en ( c, d ) .
1 8
x
−2
(1, − 2 )
−4
60 m
80 m
Solución
Se coloca la figura en un sistema coordenado y,
y
60
x
−40 40
Como se vio al estudiar las funciones hiperbólicas, la
ecuación de esta catenaria también se pude expresar como:
⎛ 60x −
x
⎞
x ⎜ e + e 60 ⎟
y = 60 cosh ⇒ y = 60
60 ⎜ 2 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎝ ⎠
La derivada es:
2
dy 1 ⎛ 60 ⎞ 1 ⎛ 30 ⎞
x x x x
− ⎛ dy ⎞ −
= ⎜ e − e 60 ⎟ ⇒ ⎜ dx ⎟ = ⎜ e − 2 + e 30
⎟
dx 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 4 ⎝ ⎠
Entonces, tomando en consideración la simetría, la longitud
del cable se calcula como:
1 ⎛ 30 ⎞
x x
b 40 −
1+ ⎡⎣ f ' ( x ) ⎤⎦ dx = 2 ∫
2
L=∫ 1+ ⎜ e − 2 + e ⎟ dx
30
a 0 4⎝ ⎠
1 ⎛ 30 ⎞
x x
b 40 −
1+ ⎡⎣ f ' ( x ) ⎤⎦ dx = 2 ∫
2
L=∫ 1+ ⎜ e − 2 + e ⎟ dx
30
a 0 4⎝ ⎠
2
1⎛ ⎞ 40 ⎛ ⎞
x x x x
40 − −
= 2∫ ⎜e
30
+2+e 30
⎟ dx = ∫0 ⎜ e
60
+e 60
⎟ dx
0 4⎝ ⎠ ⎝ ⎠
40
40⎛ 60x −
x
⎞ ⎡ x
−
x
⎤ ⎛ 2
− ⎞
2
= ∫ ⎜ e + e 60 ⎟ dx = 60 ⎢e60 − e 60 ⎥ = 60 ⎜ e 3 − e 3 ⎟
0
⎝ ⎠ ⎣ ⎦0 ⎝ ⎠
⎛ 2 ⎞
1
= 60 ⎜ e 3 − 2 ⎟ ≈ 60 (1.9477 − 0.5134 ) ≈ 86.058 m
⎜ ⎟
⎝ e ⎠3
π
2 2 r = 4 cos θ
π 4 0
3π
2
f ( x0 )
x
a x0 b
y
y = f ( x)
f ( x0 )
a x0
x
b
f (α i )
Δxi
a = x0 x1 x2 xn−1 xn = b
x
x3 x4 xi −1 xi
y y = f ( x)
f (α i ) x
a b
Δxi
La suma de Riemann que da una aproximación del volumen
del sólido de revolución es:
n
n→∞
i =1
b b
= ∫ π ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ dx = π ∫ ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ dx
2 2
a a
c c
−r r x x
b
V = π ∫ ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ dx
2
( ) dx = π ∫
2
(r )
r r
=π∫ 2
r −x 2 2
− x 2 dx
−r −r
r
⎡ 2 x ⎤ ⎡⎛ 3 r 3 ⎞ ⎛ 3 r 3 ⎞ ⎤
3
= π ⎢ r x − ⎥ = π ⎢⎜ r − ⎟ − ⎜ − r + ⎟ ⎥
⎣ 3 ⎦ −r ⎣⎝ 3⎠ ⎝ 3 ⎠⎦
⎛ 3 r3 r3 ⎞ ⎛ 3 2r 3 ⎞
= π ⎜ r − + r − ⎟ = π ⎜ 2r −
3
⎟
⎝ 3 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
4 3 3
∴ V= πr u
3
Ejemplo. Calcular el volumen del cono truncado que se
genera al hacer girar, alrededor del eje de las abscisas, a la
superficie limitada por las rectas:
y = 5−x ; y=0 ; x=0 ; x=3
1
x = 2y 3
x
El volumen que genera esta región, al girar alrededor del eje
" y " está dado por:
⎡
8 ⎛
1
⎞
2
⎛ y ⎞
2⎤
8⎛
2
y 2
⎞
V = π ∫ ⎜ 2y ⎟ − ⎜ ⎟ dy = π ∫ ⎜ 4y −
⎢ 3 ⎥ 3
⎟ dy
0
⎢⎝ 2
⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦
0
⎝ 4 ⎠
⎣
8
⎡ 5 ⎤
⎢ 4y 3 y 3 ⎥ ⎛ 384 512 ⎞
=π ⎢ − ⎥ =π⎜ − ⎟
⎢ 5 12 ⎥ ⎝ 5 12 ⎠
⎣ 3 ⎦0
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
55
∴ V ≈ 107.233 u3
f ( x)
a b
x
dx
Como se observa en la figura, en el elemento diferencial, su
ancho dx se considerará igual a la longitud de curva dS
que se produce al cortar a la misma el elemento diferencial.
Al girar éste alrededor del eje " x " , dS genera una superficie
cuya área está dada por:
dA = 2π f ( x ) dS
Al efectuar una partición, después una sumatoria y obtener el
límite de ésta, se obtiene una integral que proporciona el
área total de la superficie de revolución:
b
A = 2π ∫ f ( x ) dS
a
Y el elemento de longitud de curva " dS " se obtiene con la
expresión ya estudiada
dS = 1+ ⎡⎣f ' ( x ) ⎤⎦ dx
2
a
Se presenta una tabla para calcular el área de una superficie
de revolución:
Curva Eje de revolución Eje de revolución
"x" "y "
y = f ( x) b
A ( S ) = 2π ∫ x 1+ ⎡⎣f ' ( x ) ⎤⎦ dx
b 2
A ( S ) = 2π ∫ f ( x ) 1+ ⎡⎣ f ' ( x ) ⎤⎦ dx
2
a≤ x≤b a a
x = f (y) d
A ( S ) = 2π ∫ y 1+ ⎡⎣ g ' ( y ) ⎤⎦ dy
2 d
A ( S ) = 2π ∫ g ( y ) 1+ ⎡⎣ g ' ( y ) ⎤⎦ dy
2
c≤y ≤d c c
y
3
1
y = x
1 x
Solución
La gráfica de la curva y de la superficie de revolución son:
y
( 2, 2 )
y = x2
Primera forma
2
A ( S ) = ∫ 2π x 1+ ⎡⎣f ' ( x ) ⎤⎦ dx
2
2
f ( x) = x 2
⇒ f '( x) = 2x ; A ( S ) = 2π ∫ x 1+ 4 x 2 dx
0
u = 1+ 4 x 2 ⇒ du = 8 x dx
3
3
π π 2u 2
π
4∫
u du =
4 3
+C=
6
(1+ 4 x ) 2 2
+C
2
π⎡ 3
⎤ π
6⎣
(
A ( S ) = ⎢ 1+ 4 x 2 ) 2
⎥ ⇒ A( S) =
6
( 27 − 1)
⎦0
13π
⇒ A( S) = ∴ A ( S ) 13.614 u2
3
Segunda forma
2
A ( S ) = 2π ∫ g ( y ) 1+ ⎡⎣ g ' ( y ) ⎤⎦ dy
2
1 2 1
g(y) = y ⇒ g '( y ) = ; A ( S ) = 2π ∫ y 1+ dy
2 y 0 4y
1
4y + 1
A ( S ) = 2π ∫ y 2
dy = π ∫ 4y + 1 dy
4y
3
π π 2u 2
4∫
u = 4y + 1 ⇒ du = 4 dy ; u du = +C
4 3
2
π 3
π⎡ 3
⎤
=
6
( 4y + 1) 2 +C ; A ( S ) = ⎢( 4y + 1) ⎥
6⎣
2
⎦0
π
A( S) = ( 27 − 1) ∴ A ( S ) 13.614 u2
6
Solución
La curva, que es una circunferencia con centro en el punto
⎛1 ⎞ 1
,
⎜2 ⎟0 y de radio , se muestra a continuación:
⎝ ⎠ 2
π
2 r = cosθ
1
π 0
3π
2
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
60
Para calcular el área de revolución pedida, se utiliza la
expresión:
β
A ( S ) = 2π ∫ f (θ ) cos θ ⎡⎣ f (θ ) ⎤⎦ + ⎡⎣f ' (θ ) ⎤⎦ dθ
2 2
α
de donde
f (θ ) = cos θ f ' (θ ) = − senθ ⎡⎣f ' (θ ) ⎤⎦ = sen2θ
2
⇒ ⇒
π
A ( S ) = 2π ∫ cos θ cos θ cos2 θ + sen2θ dθ
0
π ⎛1 1 π ⎞
A ( S ) = 2π ∫ cos θ dθ = 2π ∫ ⎜ + cos 2θ ⎟ dθ
2
0 0
⎝2 2 ⎠
π
⎡ sen 2θ ⎤
A ( S ) = π ⎢θ + ∴ A ( S ) = π 2 u2
⎣ 2 ⎥⎦ 0
Solución
Se trata de la mitad de una circunferencia que tiene como
( )
centro el punto 1, 0 y con radio igual a uno. Al girar esta
curva alrededor del eje polar, es evidente que se forma una
esfera cuya superficie es:
S = 4π r 2 = 4π (1) = 4π u2
2
π
2 r = 2cosθ
π 2 0
3π
2
Para calcular el área de revolución pedida, se utiliza la
expresión:
β
A ( S ) = 2π ∫ f (θ ) senθ ⎡⎣ f (θ ) ⎤⎦ + ⎡⎣f ' (θ ) ⎤⎦ dθ
2 2
α
Para ello,
r = f (θ ) = 2 cos θ
2
⇒ r ' = −2 senθ ⇒ ⎡⎣ r '⎤⎦ = 4 sen2θ
por lo que,
π
A ( S ) = 2π ∫ 2 2 cos θ senθ 4 cos2 θ + 4 sen2θ dθ
0
π
π
⎡ sen θ ⎤ 2 2
A ( S ) = 8π ∫ 2
senθ cos θ dθ ⇒ A ( S ) = 8π ⎢ ⎥
0
⎣ 2 ⎦0
∴ A ( S ) = 4π u2
valor que efectivamente es el de la superficie de la esfera.
2 2
b
A ( S ) = 2π ∫ g ( t )
⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞
⎜ dt ⎟ + ⎜ dt ⎟ dt eje " x" g(t) ≥ 0
a
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2 2
b
A ( S ) = 2π ∫ f ( t )
⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞
⎜ dt ⎟ + ⎜ dt ⎟ dt eje "y" f (t) ≥ 0
a
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo. Sea " C " el arco del círculo dado por las
ecuaciones x = 3 cos t y y = 3 sent , del punto ( 3,0 ) al
⎛3 3 3 ⎞
punto ⎜ ,
⎜ 2 2 ⎟⎟
. Calcular el área de la superficie generada
⎝ ⎠
al girar la curva " C " alrededor del eje de las abscisas.
Solución
La gráfica de la porción de círculo considerada, así como la
superficie que genera al girar alrededor del eje " x " se
muestra en la figura:
π
3 ( 3,0 )
x 3 3
2
π
3
3
2
Como se observa en el triángulo formado por las
⎛3 3 3 ⎞
coordenadas del punto ⎜ ,
⎜ 2 2 ⎟⎟
, se deduce que el ángulo
⎝ ⎠
que limita al parámetro " t " es:
3 3
π
t = ang tan 2 = ang tan 3 =
3 3
2
Para aplicar la expresión dada con la finalidad de calcular el
área de la superficie de revolución, se tiene que:
⎧⎪ x = f ( t ) = 3cos t ; x ' = −3 sen t π
⎨ ; 0≤t≤
⎪⎩y = g ( t ) = 3 sen t ; y ' = 3 cos t 3
luego,
2 2
b ⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞
A ( S ) = 2π ∫ g ( t ) ⎜ dt ⎟ + ⎜ dt ⎟ dt
a
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
64
π
A ( S ) = 2π ∫ 3 3 sen t 9sen2t + 9cos2 t dt
0
π π
A ( S ) = 6π ∫ 3 3 sen t dt = −18π ⎡⎣cos t ⎤⎦ 03
0
⎛1 ⎞
A ( S ) = −18π ⎜ − 1⎟ ∴ A ( S ) = 9π u2
⎝2 ⎠
Solución
La gráfica aproximada de esta curva y el área que se genera
⎧⎪ x = f ( t ) = 3 cos t
y
π 3π
⎨ ; ≤t≤
⎪⎩ y = g ( t ) = 2 sent 2 2
2
x
3
2
3π
= 6π ∫π cos t 5 sen2t + 4 dt
2
∫
2
cos t 5 sen t + 4 dt u2 = 5 sen2t
u = 5 sent ⇒ du = 5 cos t dt
a2 = 4 ⇒ a=2
1 1 u 2 1 a2
∫
2 2 2
u + a du = u +a + ln u + u2 + a2 + C
5 52 5 2
5 sent
1 1 4
= 5 sen2t + 4 + ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C
5 2 52
sent 2
= 5 sen2t + 4 + ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C
2 5
por lo que
3π
6π ∫π cos t 5 sen2t + 1dt
2
3π
⎡ sent 2 ⎤ 2
6π ⎢ 5 sen2t + 4 + ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C ⎥
⎣ 2 5 ⎦π
2
A ( S ) ≈ 89 u
2
o m1 m2 mn
x1 x
x2
xn
DEFINICIÓN. Sea una masa puntual " m " situada sobre el eje
de las abscisas a una distancia " x " del origen, esto es, del
eje de las ordenadas. El momento con respecto al origen se
define como el producto de la masa por su distancia al
origen, esto es,
Mo = mx (“momento de masa”)
DEFINICIÓN. Si se considera un sistema con las " n " masas
de la figura, la masa total del sistema será la suma de todas
las masas, es, decir,
∑m x
k =1
k k =0 ⇒ sistema en equilibrio
m ∑m k
Solución.
0
x
L
Entonces la masa de la varilla se calcula considerando
primero la masa de un elemento diferencial de la varilla que
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
69
es igual al producto de la densidad, que en este caso es
( )
variable y por eso se denota con ρ x , por la longitud " dx "
del elemento diferencial, esto es,
ρ ( x ) dx
Se puede hacer una sumatoria de todas las masas y después
sacar límite cuando la norma de la partición definida tienda
a cero, con lo que se obtiene la masa de la varilla o
distribución lineal de materia, que entonces es igual a:
L
m = ∫ ρ ( x ) dx
0
De manera semejante, el momento con respecto al origen
de un elemento diferencial es el producto de su masa por la
distancia al origen, es decir,
x ρ ( x ) dx
Y, como en el caso anterior, se tiene que el momento de la
varilla con respecto al origen es igual a:
L
Mo = ∫ x ρ ( x ) dx
0
Finalmente, el centro de masa de la varilla se obtiene a partir
del cociente del momento entre la masa, de donde:
L
M
CM = centro de masa = x = o =
∫ x ρ ( x ) dx
0
L
m
∫ ρ ( x ) dx
0
Se conoce como perfecto equilibrio cuando al colgar a la
varilla de su centro de masa, ésta es paralela a la horizontal.
Cuando la densidad es constante entonces la distribución de
masa es homogénea y el perfecto equilibrio de dará al
suspender a la varilla de su centro de gravedad, al que se da
por llamar centroide.
perfecto equilibrio
centro de masa
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
70
Ejemplo. Demostrar que si una varilla tiene densidad lineal
constante, entonces el centro de masa se encuentra en su
centro geométrico (considérese " L " la longitud y ρ = k la
densidad constante).
Solución.
Esta varilla se ilustra en la siguiente figura:
y
ρ = constante
0
x
L
Sea la densidad lineal constante denotada por " ρ " . Como
es constante, entonces sale de las dos integrales que definen
la masa total y el momento con respecto al origen, luego:
L L L
m = ∫ ρ ( x ) dx = ∫ ρ dx = ρ ∫ dx =ρ ⎡⎣ x ⎤⎦ 0
L
∴ m= ρL
0 0 0
L
L L ⎡ x2 ⎤
L L2
Mo = ∫ x ρ ( x ) dx = ∫ x ρ dx = ρ ∫ x dx = ρ ⎢ ⎥ ∴ M0 = ρ
⎣ 2 ⎦0 2
0 0 0
Solución.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
71
En este caso, la densidad es variable, lo que se puede
ilustrar obteniendo su valor en algunos puntos de la varilla.
Así,
g
x = 0 cm ⇒ ρ = 0 =0
cm
g
x = 4 cm ⇒ ρ = 4 =2
cm
g
x = 10 cm ⇒ ρ = 10 ≈ 3.16
cm
g
x = 16 cm ⇒ ρ = 16 = 4
cm
g
x = 24 cm ⇒ ρ = 24 ≈ 4.9
cm
Se aplican las expresiones correspondientes y se obtiene:
24
L 24 ⎡2 ⎤
3
m = ∫ ρ ( x ) dx = ∫ x dx = ⎢ x ⎥ ≈ 78.38 g
2
⎣3 ⎦ 0
0 0
24
L 24 ⎡ 2 25 ⎤
Mo = ∫ x ρ ( x ) dx = ∫ x x dx = ⎢ x ⎥ ≈ 1128.72
⎣5 ⎦ 0
0 0
My ∑m x k k
momento del sistema con respecto al eje "y"
x= = k =1
n
=
m masa total
∑m
k =1
k
M ∑m y k k
momento del sistema con respecto al eje "x"
y= x = k =1
n
=
m masa total
∑m
k =1
k
y y = f ( x)
⎛ 1 ⎞
x
⎜ 2 , f ( x ) ⎟
⎝ ⎠
a dx b
x
Es importante ver cómo las coordenadas del centro de masa
del elemento diferencial son la distancia " x " de este centro
al eje de las ordenadas y la mitad del valor de la ordenada,
es decir, de la función, en dicho elemento diferencial.
1 b
Mx 2 ∫a ρ ⎣ f ( x ) ⎦ dx
2
⎡ ⎤
y= = b
m
∫ ρ f ( x ) dx
a
Solución.
Primero se realiza la gráfica de esta región que podría ser la
de una distribución plana de materia o de una lámina con
densidad superficial constante. Así,
y
16
y = 16 − x 2
⎛ 1 ⎞
x
⎜ 2 , f ( x ) ⎟
⎝ ⎠ centroide
x
−4 4
Se procederá a calcular las coordenadas del centroide y
para ello se utilizarán las expresiones antes vistas que son:
1 b
Mx 2 ∫a ⎣ f ( x ) ⎦ dx
b 2
My ∫ x f ( x ) dx ⎡ ⎤
x= = a
b
; y= = b
A
∫ f ( x ) dx
a
A
∫ f ( x ) dx
a
(16 − x ) dx
b 4
A = ∫ f ( x ) dx = ∫ 2
a −4
4
⎡ x3 ⎤ ⎛ 64 64 ⎞ 256
= ⎢16 x − ⎥ = ⎜ 64 − + 64 − ⎟ =
⎣ 3 ⎦ −4 ⎝ 3 3 ⎠ 3
256
∴ A= ≈ 85.33 u2
3
Se calcula el momento con respecto al eje " y " de donde,
( )
b 4
My = ∫ x f ( x ) dx = ∫ x 16 − x 2 dx
a −4
4
⎡ x ⎤ 4
= ⎢ 8 x 2 − ⎥ = (128 − 64 − 128 + 64 ) = 0
⎣ 4 ⎦ −4
∴ My = 0
Este resultado es evidente ya que por simetría la abscisa " x"
del centroide es cero, lo que se verifica a partir de:
My 0
x= = =0
A 256
3
Se calcula el momento con respecto al eje de las abscisas y,
1 b 1 4
( )
2
Mx = ∫ ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ dx = ∫ 16 − x 2
2
dx
2 a 2 −4
1 4
(
= ∫ 256 − 32 x 2 + x 4 dx
2 −4
)
4
1⎡ 32 x 3
x ⎤
5
= ⎢ 256 x − + ⎥
2⎣ 3 5 ⎦ −4
1⎛ 2048 1024 2048 1024 ⎞
= ⎜ 1024 − + + 1024 − +
2⎝ 3 5 3 5 ⎟⎠
y = x2 − 4 x − 2
⎛ 1 ⎞
x ,
⎜ 2 ⎣1⎡ f ( x ) + f2 ( x ) ⎤
⎦⎟
⎝ ⎠
( 3, − 5)
( 2, − 6)
En este caso, las expresiones que se utilizan para calcular el
centro de masa de esta lámina de densidad homogénea
son:
My Mx
x= ; y=
m m
donde
3
m = ρ ∫ ⎡⎣f1 ( x ) − f2 ( x ) ⎤⎦ dy
−1
1 3
My = ∫ x ρ ⎡⎣ f1 ( x ) − f2 ( x ) ⎤⎦ dx
2 −1
3 1
Mx = ∫ ⎡⎣ f1 ( x ) + f2 ( x ) ⎤⎦ ρ ⎡⎣ f1 ( x ) − f2 ( x ) ⎤⎦ dx
−1 2
( ) ( ) ( )
3 3
m = ρ ∫ ⎡⎣ − x 2 + 4 − x 2 − 4 x − 2 ⎤⎦ dy = ρ ∫ −2 x 2 + 4 x + 6 dx
−1 −1
3
⎡ −2 x 3 ⎤ ⎡ ⎛2 ⎞⎤
=ρ⎢ + 2 x + 6 x ⎥ = ρ ⎢( −18 + 18 + 18 ) − ⎜ + 2 − 6 ⎟ ⎥
2
⎣ 3 ⎦ −1 ⎣ ⎝3 ⎠⎦
⎛ 2⎞ 64 ρ
= ρ ⎜ 22 − ⎟ ∴ m =
⎝ 3⎠ 3
( )
3 3
My = ∫ x ρ ⎡⎣ f1 ( x ) − f2 ( x ) ⎤⎦ dx = ρ ∫ x −2 x 2 + 4 x + 6 dx
−1 −1
3
⎡ x4 4 x3 2⎤
( )
3
= ρ∫ −2 x + 4 x + 6 x dx = ρ ⎢ − +
3 2
+ 3x ⎥
⎣ 2 3
−1
⎦ −1
⎡⎛ 81 ⎞ ⎛ 1 4 ⎞⎤ ⎛ 4⎞
= ρ ⎢⎜ − + 36 + 27 ⎟ − ⎜ − − + 3 ⎟ ⎥ = ρ ⎜ 20 + ⎟
⎣⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 3 ⎠⎦ ⎝ 3⎠
64 ρ
∴ My =
3
3 1
Mx = ∫ ⎡f ( x ) + f2 ( x ) ⎤⎦ ρ ⎡⎣f1 ( x ) − f2 ( x ) ⎤⎦ dx
−1 2 ⎣ 1
1 3⎡
( ) (
ρ ∫ − x 2 + 4 − x 2 − 4 x − 2 ⎤ dx )
2 2
=
2 −1 ⎢⎣ ⎥⎦
1
2
⎡ {
= ρ ∫ ⎣ f1 ( x ) ⎦ − ⎣ f2 ( x ) ⎦ dx
⎤
2
⎡ ⎤
2
}
1 3⎡ 4
( ) (
= ρ ∫ x − 8 x 2 + 16 − x 4 + 16 x 2 + 4 − 8 x 3 − 4 x 2 + 16 x ⎤ dx
2 −1 ⎣ ⎦ )
3
1 3 1 ⎡ 4 20 x 3 ⎤
2 −1
(
= ρ ∫ 8 x − 20 x − 16 x + 12 dx = ρ ⎢2 x −
3 2
2 ⎣ 3
)
− 8 x 2 + 12 x ⎥
⎦ −1
1 ⎡ ⎛ 20 ⎞⎤ 1 ⎛ 20 ⎞
= ρ ⎢(162 − 180 − 72 + 36 ) − ⎜ 2 + − 8 − 12 ⎟ ⎥ = ρ ⎜ −36 −
2 ⎣ ⎝ 3 ⎠⎦ 2 ⎝ 3 ⎟⎠
Solución.
Se aplica la expresión vista y se tiene que:
12
12 ⎛ 2 ⎞ ⎡ 5x2 2 ⎤
T=∫ ⎜ 5 x − x 2 ⎟ dx = ⎢ 2 + x ⎥
1
⎝ ⎠ ⎣ ⎦1
⎛ 720 2 ⎞ ⎛ 5 2 ⎞ 715 1
=⎜ + ⎟−⎜ + ⎟ = + −2
⎝ 2 12 ⎠ ⎝ 2 1 ⎠ 2 6
∴ T ≈ 355.67 Joules
Solución.
Se utiliza la Ley de Hooke que establece que la fuerza para
estirar un resorte una longitud " x " es proporcional a dicha
longitud, esto es:
F = kx
Se utiliza esta expresión y:
4.8 ( 0.16 )
0.4
0.4 ⎡ 4.8 x 2 ⎤
T=∫ 4.8 x dx = ⎢ ⎥ =
⎣ 2 ⎦0 2
0
∴ T = 0.384 joules
2.2 −1.2 1.8 −1.2 1
ii) T = ∫ 4.8 x dx − ∫ 4.8 x dx = ∫ 4.8 x dx
0 0 0.6
1
⎡ 4.8 x 2 ⎤
=⎢ ⎥ = 2.4 (1− 0.36 ) ∴ T = 1.536 joules
⎣ 2 ⎦ 0.6
Solución.
Para resolver este problema se utiliza la fuerza de la
gravedad, dada por la expresión:
mm −11 N ⋅ m2
F = k 12 2 ; k = 6.67 × 10
r kg2
Y en este caso, los límites de integración son: la superficie de
6.4 × 106 m , y la suma de ésta más los
la tierra, esto es,
35,000 m, es decir, 6.435 × 106 m. Luego, el trabajo para
levantar la carga es:
6.435×106 m1 m2
T=∫ k 2 dr
6.4×106 r
dr
( )( ) (6500 ) ∫6.4×10
6.435×106
11 24
T = 6.67 × 10 6 × 10
r2
6
6.435×106
⎡ 1⎤ 13
T = 260130 × 10 ⎢ − ⎥
⎣ r ⎦ 6.4×106
⎛ 1
13 1 ⎞
= 260130 × 10 ⎜ − +
⎝ 6.435 × 10
6
6.4 × 106 ⎟⎠
T = 260130 × 1013 × 8.498446 × 10 −10
∴ T = 2.21× 109 joules
a2
∂ 2
u ( x , t ) =
∂ 2
u ( x, t )
(ecuación de onda)
2
∂x ∂t 2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dx 2
+ x
dx
+ y 2
= e x
− 1 no lineal / 2o orden
iii) y '''+ y ''+ y = senx lineal / 3er orden
dy
iv) + x2 y 3 = 0 no lineal / 1er orden
dx
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
86
d2 y
v) 2
+ cos ( x + y ) = cos x no lineal / 2o orden
dx
d3 y d2 y 2 dy
vi)
dx 3
+ x
dx 2
+ x
dx
+ (sen2
)
x y = x lineal / 3er
orden
∫ f ( x ) dx + ∫ g ( y ) dy = 0
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
88
Finalmente se resuelven las integrales y se llega a una
función como
F ( x, y ) = C
que es la solución general de la ecuación, la que puede
darse de forma explícita o implícita. Cabe decir que las
ecuaciones diferenciales lineales siempre conducen a
funciones explícitas y las no lineales, generalmente a
funciones implícitas, como soluciones.
⇒ 3ln x − y + 2ln y + 2 = C
Es posible escribir la constante arbitraria en forma logarítmica
como sigue: