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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE 2018 – FEBRERO 2019

I. PORTADA

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO


Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

“Consulta bibliográfica”

Título: Análisis de gráficas “variables cinemáticas vs


tiempo” de los tres movimientos cinemáticos.

Carrera: Ingeniería Industrial en Procesos de


Automatización

Área Académica: Mecánica

Ciclo Académico y paralelo: 5TO “A”

Alumnos participantes: Rivera Alex

Módulo y Docente: Dinámica – Ing. Fernando Urrutia


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CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE 2018 – FEBRERO 2019

1. Título

Análisis de graficas “Variables cinemáticas vs tiempo” de los tres movimientos cinemáticos.

2. Objetivo

Investigar y representar las gráficas resultantes “variables cinemáticas vs tiempo” de los tres
movimientos rectilíneos con respecto a los parámetros posición, velocidad y aceleración en cada
uno de ellos.

3. Resumen

La presente consulta bibliográfica trata sobre la importancia del análisis de las gráficas para cada
movimiento en dinámica ya que contamos con varias graficas que nos permitirán determinar ha cia
donde se dirige la curva de la variable en función del tiempo. Es por ello que hasta el momento hemos
develado ya varias gráficas tanto para el movimiento uniforme variado, como para el movimiento
uniforme y varias es decir una cantidad infinita para el movimiento variado, debido a que se puede
tener ecuaciones que las gobiernan de “n” grados. El espacio (distancia o desplazamiento) recorrido
en un Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) puede representarse en función del tiempo. Como en
este movimiento el espacio recorrido y el tiempo transcurrido son proporcionales la gráfica es
siempre una recta cuya inclinación (pendiente) es el valor de la rapidez (velocidad) del movimiento.

4. Palabras clave:

 Dinámica
 Variables
 Cinemática
 Gráficas
 Movimientos

5. Desarrollo

Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria es unidireccional (línea


recta) y su velocidad es constante [1][2].

 Grafica de la Posición en función del tiempo:

La gráfica posición-tiempo de un movimiento rectilíneo uniforme, representa en el eje horizontal (eje


x) el tiempo y en el eje vertical la posición. Observa como la posición (normalmente la coordenada x)
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aumenta (o disminuye) de manera uniforme con el paso del tiempo. Podemos distinguir dos casos,
cuando la velocidad es positiva o negativa:

Velocidad positiva Velocidad negativa

A partir del ángulo α se puede obtener la rapidez. Recuerda para ello que, en un triángulo rectángulo
se define la tangente.
∆𝑥 𝑥 − 𝑥 0
𝒕𝒂𝒏 ∝= = =𝑣
∆𝑡 𝑡

𝒇(𝒙) = 𝑥

Podemos observar
que el valor de la
tangente o pendiente
es el valor de la
rapidez. Por tanto a
mayor pendiente de
la recta, mayor
velocidad posee el
cuerpo, lo mismo
sucede por el
contrario.

 Grafica rapidez en función del tiempo:

La gráfica rapidez en función del tiempo de un movimiento rectilíneo uniforme muestra que la
velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Del cual existen 2 casos:
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Velocidad positiva Velocidad negativa

 Gráfica espacio recorrido

El área encerrada entre la recta v-t, el eje de abscisas y los instantes de tiempo to y t corresponde con
el espacio recorrido. Está propiedad se válida para cualquier tipo de movimiento [2].

En concreto para los m.r.u. dado que el área es un rectángulo (base x altura):

𝑓(𝑥) = 5

De acuerdo a la gráfica
podemos apreciar que
el espacio recorrido
responde al area
limitada bajo la curva,
durante un instante de
tiempo.
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 Grafica aceleración en función del tiempo

La gráfica aceleración en función del tiempo de un movimiento rectilíneo uniforme, muestra que la
aceleración es nula en todo momento. En este caso, tanto si la velocidad del cuerpo se considera
positiva como negativa, tenemos una sola posibilidad.

Velocidad positiva Velocidad negativa

𝑓(𝑥) = 0

Debido a que la
velocidad es
constante en el
movimiento
rectilíneo uniforme
tenemos como
resultado de ello que
la aceleración es
nula.
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Es aquel movimiento en el cual un móvil recorre espacios diferentes en tiempos iguales, en este caso
varía la velocidad por lo tanto aparece la aceleración. Es decir la velocidad va variando
progresivamente aumentando o disminuyendo [2] [3].

 Grafica posición en función del tiempo

Es aquella que se representa mediante una ecuación de segunda grado o de orden 2.

𝑓 (𝑥) = 4𝑥 2
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𝑓(𝑥) = −4𝑥 2

𝑑𝑥 Se puede apreciar que tanto para valores positivos como


𝑣= => 𝑣 = 𝑎 ∗ 𝑡
𝑑𝑡 para valores negativos la fórmula de la distancia es
cuadrática en la relación distancia tiempo.

 Grafica de la rapidez en función del tiempo:

Al ser la derivada de la posición esta será de un grado menor en este caso de orden 1 o grado 1. Por
lo que la gráfica es una variable [3].

Ejemplo:
1
𝑓 (𝑥) = 𝑥
2
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t(s) v
1 0,5
2 1
3 1,5
4 2
5 2,5
6 3
7 3,5

Sabemos que para


hallar la rapidez
debemos derivar la
posicion y su grafica
resultante responde a
una linea recta.

 Grafica aceleración en función del tiempo.

En el M.R.U.V. la velocidad experimenta variaciones constantes en cada unidad de tiempo; a la


relación de estas dos magnitudes se le llama aceleración. Llamamos variación de la velocidad ∆v, al
incremento de la velocidad, que resulta de la diferencia de una velocidad final menos una velocidad
inicial.

Ejemplo:

𝑓(𝑥) = 3
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t(s) a
1 3
2 3
3 3
4 3
5 3
6 3
7 3

Cuando derivamos la
rapidez hallaremos la
aceleración, al aplicar
el proceso inverso o
integrar
encontraremos la
curva de la rapidez

Es aquel cuya velocidad no es constante. Se denomina movimiento rectilíneo variado aquel


movimiento con que el cuerpo en iguales intervalos de tiempo realiza diferentes desplazamientos.

Es uno de los movimientos más comunes es la naturales, ya que inicialmente puede estar acelerado,
luego de un tiempo llegue a su máxima velocidad y finalmente después de otro tiempo este desacelera
[3] [4].

 Grafica de la posición en función del tiempo:

Se lo representa mediante una ecuación de grado n. Debido a los cambios que se visualiza en la
gráfica, obteniendo cambio de rapidez, aceleración que bajan y suben en medida que pasa el tiempo
y que recorre cierta distancia [4].

Ejemplo
1
𝑓 (𝑥) = 2𝑥 3 + 𝑥 2 + 𝑥
2
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t(s) x
1 3,5
2 20
3 61,5
4 140
5 267,5
6 456
7 717,5

Cuando derivamos la
rapidez hallaremos
la aceleración, al
aplicar el proceso
inverso o integrar
encontraremos la
curva de la rapidez

Ejemplo
1
𝑓(𝑥) = −2𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝑥
2

t(s) x
1 0,5
2 0
3 -1,5
4 -4
5 -7,5
6 -12
7 -17,5
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 Grafica de rapidez en función del tiempo:

Es representada por una ecuación de grado n-1 ya que esta se la obtendrá de la derivación de la
posición. Relacionando distancia-tiempo.
𝑓(𝑥) = 6𝑥 2 + 𝑥

t(s) v
1 7
2 26
3 57
4 100
5 155
6 222
7 301

Cuando vamos a
derivar la posición
obtenemos como
resultado una
ecuación de grado n-
1 la cual será
utilizada para la
rapidez, Al integrar
la rapidez obtenemos
la curva de la
posición.

𝑓 (𝑥) = −6𝑥 2 − 𝑥

t(s) v
1 -7
2 -26
3 -57
4 -100
5 -155
6 -222
7 -301
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 Grafica de la aceleración en función del tiempo:

Se la obtiene mediante la doble derivada de la posición la cual será dos grados menor o n-2.
𝑓 (𝑥) = 12𝑥

t(s) a
1 12
2 24
3 36
4 48
5 60
6 72
7 84

Cuando vamos a
sacar la doble
derivada de la
posición obtenemos
como resultado una
ecuación de grado n-
2 la cual será
utilizada para la
aceleración. Al
integrar la
aceleración
obtenemos la curva
de la rapidez.

𝑓(𝑥) = −12𝑥

t(s) a
1 -12
2 -24
3 -36
4 -48
5 -60
6 -72
7 -84
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TABLA RESUMEN

𝒕 ⃗
𝒓 ⃗
𝒗 ⃗𝒂
Variado ∆ ∆ ∆ ∆
Uniforme ∆ ∆ ∆ Constante
variado
Uniforme ∆ Constante 0

6. Conclusiones

Cada movimiento tiene parámetros diferentes que gobiernan sus respectivas graficas es por ello que
cada uno representa curvas distintas en función del tiempo, sabiendo que partiendo desde la posición
hasta llegar a la aceleración es una concatenación de derivadas es decir al derivar la posición
obtenemos la rapidez y al derivar la rapidez obtenemos la aceleración.

En conclusión mediante dichas derivadas se obtienen nuevas ecuaciones que generaran las curvas de
dicho parámetro cinemático los mismo que reflejaran graficas de acuerdo al orden de la ecuación
resultante sean estos de primero, segundo o tercer orden.

7. Bibliografía