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TREN DE FUERZA

ESPECIALIDAD
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
GRUPO: 3
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CURSO: LABORATORIO DE TREN DE


FUERZA

LABORATORIO N°6

SISTEMA DIFERENCIAL

Alumno(s) Nota

CHIRINOS COSI LUIS MANUEL


FLORES MAMANI DIEGO ARMANDO
POMA ESCOBAR JHON
QUISPE TURPO ERLY
SANCHEZ LAQUE CARLOS

Especialidad C-2 Grupo A


Ciclo IV SEMESTRE
Fecha de entrega 19-11-2018
GRUPO: 3
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1. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un diferencial.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un diferencial.
3. Determinar las funciones de los componentes de un diferencial.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un diferencial.
5. Calcular la relación de transmisión de un diferencial.
6. Describir el funcionamiento de un diferencial.
7. Medir el desgaste de un diferencial.
8. Utilizar el manual del fabricante de un diferencial.
9. Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.
.

2. Seguridad:
Antes de realizar el laboratorio:

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo utilicen zapatos de punta de


acero para protección. Recuerde que va a trabajar con herramientas y
componentes pesados
 Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios antes de
comenzar la experiencia. (lentes, overoll, botas de seguridad, etc.)
 Efectúe la revisión de los componentes que nada este suelto ya que podría causar una
lesión.
 Trate de mantener su área de trabajo limpio y ordenado (Utilizar trapo para limpiar
el equipo o componente y el área de trabajo)
 Realizar el armado y desarmado del equipo o componente de trabajo de manera
segura y ordenada para evitar incidentes y accidentes.
TREN DE FUERZA
3. A.T.S.

ESPECIALIDAD
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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4. INTRODUCCION

INTRODUCCION
Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de
un vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre tomando una curva
hacia un lado o hacia el otro.

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre
un camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta última se encuentra en la parte
exterior de la curva.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre un eje.
Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el
vehículo. Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en
una curva, sin perder por ello la fijación de ambas sobre el eje, de manera que la tracción
del motor actúa con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas


ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se mantiene
en situación neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente,
compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.

La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen
una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.

Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno en
el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.

En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ángulo de giro
describirá un radio mayor el diferencial se compone por un piñón una corona dos satélites y
dos planetarios y a estos los cubre la caja del diferencial.
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5. Fundamento Teórico
El diferencial es un elemento mecánico encargado de trasladar la rotación producida por el motor
hacia las ruedas encargadas de la tracción, es decir, permite que las llantas de la derecha y de
la izquierda giren a velocidades distintas, según la curva que esté tomando el coche, esto
significa que cuando un coche toma una curva hacia la derecha, la rueda de este lado gira un
recorrido más corto con respecto a la rueda izquierda, y lo mismo sucede en el caso contrario.
Es bueno que recordemos un poco los tiempos pasados porque antiguamente las ruedas de los
coches estaban montadas de manera fija sobre el eje, lo cual causaba que una de las dos ruedas
se forzara más de lo debido generando desestabilización en el coche, de tal manera que el
diferencial hace el trabajo que conlleva su nombre, hace la diferencia mejorando la conducción
del vehículo.

Partes del Diferencial:

De entrada, vamos a comenzar con el Carter o Carcasa, este se alinea a todo el mecanismo
compuesto por una parte central en donde se encuentra ubicada la corona.

El Piñón de Ataque el cual toma el giro del eje de salida de la caja llevándolo a la corona.

La Corona, esta toma el giro del piñón de ataque llevándolo en una dirección correcta para así
rotar las ruedas motrices.

Caja de satélites (castillo), esta caja está unida a la corona y en ella hay unos engranajes.

Núcleo(panal), aquí están cuatro satélites o piñones los cuales están engranados a dos ruedas
cónicas que se le denominan planetarios.
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DIFERENCIAL CON EMBRAGUE

Podemos observar las características de


sus componentes que son la corona el
piñón de ataque el planetario y semieje

Como podemos observar también tienen


satélites que van con una cruceta o porta
satélites, se puede apreciar también los
discos de embrague junto a sus
separadores

En este punto debemos tener en cuenta que


los discos y separadores se moverán junto
con el satélite ya que se encuentran
encrochados o juntos aparte que el castillo
tiene guiadores que hacen ese encroche.
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Un ejemplo seria cuando una de las ruedas empieza a patinar entonces podemos observar
que en un lado se incrementara la fuerza pero en otro no, para esto podemos observar que
hay una pequeña tolerancia para el movimiento axial de tal modo que durante la transmisión
de potencia a través de la disposición del engranaje del lado de la araña también se transmite
una fuerza de empuje de separación al paquete de embragues, esta fuerza presiona y
bloquea el conjunto de paquete de embragues contra la pared del castillo.

Volviendo al problema inicial se puede ver que se ejerce una fuerza de alta tracción, por lo
que la fuerza de empuje desarrollada debido a la acción de separación del engranaje cónico
también será alta. Por lo tanto el paquete de embragues de la rueda de alta tracción se
presionara y el paquete de embragues se bloqueara.

Ahora la potencia de la carcasa del diferencial fluirá directamente al eje de alta tracción a
través del conjunto de paquete de embragues por otro lado el paquete de embragues de la
rueda de baja tracción aun no esta activado por lo que el flujo de potencia se limitara a ese
lado entonces el vehículo podrá superar el problema de la diferencia de tracción sin embargo
mientras tanto el diferencial de deslizamiento limitado puede actuar como un diferencial
normal.
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6. HERRAMIENTAS

PLUMA HIDRAULICA

ESLINGA Y GRILLETES

CARRITO DE
HERRAMIENTAS
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MANERAL EN T DE
ENCASTE ¾ Y DADO
32mm

BARRENO GRANDE

LLAVES DOBLE
CORONA Y FRANCESA
GRANDE

JUEGO DE DADOS,
CHICHARRA,
MANERAL EN T DE
ENCASTE DE ½,
EXTENSION DE 1/2
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7. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del Diferencial

1.CORONA
Reconocido: OBS:
Se encontró en buen estado los
dientes no estaban picados ni
tenían porosidad

Función:
Junto al piñón de ataque transforma la dirección del movimiento de giro
longitudinal de la caja a 90ª para las ruedas motrices. Transmite potencia .
2.PIÑON DE ATAQUE
Reconocido: OBS:
Los dientes se encontraron en
buen estado.

Función:
Transmite potencia del eje de salida de la transmisión hacia la corona llegando
hasta las ruedas motrices
3.CASTILLO
Reconocido: OBS:
Tenia poco desgaste y su
rodamiento se encontraba en buen
estado
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Función:
Esta unida a la corona y dentro se encuentra el porta satélites junto a los
satélites y planetarios.
4.BRIDA DE ENTRADA
Reconocido: OBS:
Se encontró en buen estado y sus
dientes estaban sin desgaste

Función:
Transmite el movimiento de giro circular de la caja hacia el diferencial.

5.PORTARODAMIENTOS DEL PIÑON


Reconocido: OBS:
Se encontró en buen estado

Función:
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7.1) Realice las siguientes mediciones y pruebas antes del desarmado

IT MEDICION O PRUEBA PROCEDIMIENTO RESULTADO

1 Contragolpe

No se realizo

2 Pisada

No se realizo

7.2) Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en


el manual de desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:

SEGÚN EL MANUAL

PRIMERO QUE TODO VACIAMOS EL


DIFERENCIAL DE SU ACEITE DE
LUBRICACION
RETIRAR LOS TORNILLOS QUE SOSTIENEN LA
CAMPANA DE LOS PALIERES
RETIRAR LOS PALIERES DEL HAUSING
RETIRAR LAS CAMPANAS
RETIRAR LAS CAMPANAS DEL PORTA
CAMPANAS
QUITAMOS LAS BANCADAS DE LOS BALERINAS
EXTRAEMOS CAJA DE SATÉLITE
QUITAMOS LAINAS DE AJUSTE
BALINERAS SATÉLITES Y PLANETARIOS
CAJA DE SATÉLITE Y CORONA
QUITAR CARCASA DEL DIFERENCIAL
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7.3) Según indicaciones del profesor:

Primer paso

Primeramente seleccionaremos
las herramientas que se van a
utilizar y luego procedemos a
retirar las tapas de regulación de la
corona que se encuentran a un
costado justo con las tapas de
ajuste

Segundo paso

Seguidamente procedemos a
colocar el barreno grande que
pase por el centro del diferencial
para poder amarrar la eslinga y
poder tensarlo con la pluma
hidráulica de tal modo que quede
de esta manera.
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Tercer paso

Ahora procedemos a retirar las


tapas de ajuste haciendo uso del
maneral T de encaste ¾ junto con
el dado 32mm para encaste de ¾

Cuarto paso

Una vez retirada las tapas


procedemos a jalar la pluma
hidráulica para retirar la corona
completa con el castillo y dejar solo
el piñón de ataque.

Quinto paso

Ahora procedemos a retirar las


pistas de los rodamientos que van
junto con la corona y el castillo,
luego sacamos los pernos del
castillo para poder retirar el castillo
haciendo uso del dado 5/8 y
maneral en T de ½ y la extensión de
1/2.

Sexto paso
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Una vez retirado el castillo


podemos observar adentro el nido
donde se encuentran los
planetarios junto los discos y
separadores con el porta satélites o
cruceta y satélites mas.

Séptimo paso

Ahora retiramos el porta satélites


con mucho cuidado ya que dentro
de los satélites se encuentran
balines delgados tipo auja y si lo
retiramos mal se podría desarmar.

Octavo paso

Por ultimo retiramos el segundo


planetario, los discos y
separadores.
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7.4) Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente


tabla:

1. PLANETARIOS
Reconocido: si OBS:
El planetario superior e inferior
se encontraban con desgaste.

Función:
Dan más torque al funcionar.
2. SATELITES
Reconocido: si OBS:
Se encuentra en buen estado
con poca porosidad.

Función:
Se encuentran unidos por medio de la cruceta y permite que el giro de uno de
los planetarios sea mayor que del otro planetario.
3. ARANDELAS DE EMPUJE
Reconocido: NO OBS:
Nuestro sistema diferencial es de
discos y separadores por lo tanto
no se encontraron las arandelas
de empuje.

Función:

4. CRUCETAS
Reconocido: si OBS:
La cruceta se encontraba en
buen estado por dentro los
balines estaban con grasa.
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Función:
Aparte de que puede portar a los satélites, es impulsado por la caja (castillo)
diferencial.
4. TUERCAS DE REGULACIÓN
Reconocido: si OBS:
Los hilos o parte de la rosca que
ajusta se encontró en mal estado
ya que no se encontraban
continuas del todo y los topes de
ajuste que tienen en la parte
superior no estaban del todo
completos le faltaban.

Función:
Sirve para regular la corona de manera que quede cerca al piñon de ataque y no
quede muy ajustada ni muy suelta.
5. CHUMACERAS
Reconocido: si OBS:
Se encontraron en buen estado

Función:
Dentro de estas se encuentran las pistas de tal forma que los aloja, también
tiene hilos y sirve para que las tuercas de regulación puedan ser ajustadas
además de sujetar el peso de la corona y del castillo.
6. LAINAS
Reconocido: NO OBS:
No se pudo revisar pero se
encuentran debajo de esta tapa
que cubre al piñon de ataque.

Función:
La función de las lainas es darle más altura o reducirla al piñon de ataque.
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7.5) Complete la siguiente tabla:

IT Engranaje No de dientes Motriz Conducido


1 Piñón de ataque 8
2 Corona 41

Fórmula Relación de transmisión Reducción Directa Multiplicación

I = 41/8
I = 5.12

7.6) Compruebe el funcionamiento:

IT Condición Piñón de Corona Castillo Planetario Planetario Satélites


ataque derecho izquierdo
Gira No Gira No Gira No Gira No Gira No Mov. Mov.
gira gira gira gira gira Rot Trasl.

1. En línea X X X X X X
recta
5.12 2 vueltas 2 vueltas 2 vueltas 2 vueltas 0 2
vueltas Vueltas Vueltas

Avance Avance Avance Avance Avance Fijo Avance


2. Curva a la X X X X X X X
derecha
5.12 2 vueltas 2 ½ vuelta 1.5 2 2
Vueltas Vueltas Vueltas Vueltas Vueltas
Total
Avance Avance Avance Avance avance Avance Avance
3. Rueda X X X X X X X
derecha
patinado 5.12 2 vueltas 2 2 0 vueltas 2 2
Vueltas Vueltas Vueltas Vueltas Vueltas
Total

Avance Avance Avance Avance fijo Avance Avance


4. Vehículo X X X X X X
levantado
de ambas 0 0 Vueltas 0 2 vueltas 2 4 0
ruedas vueltas Vueltas Vueltas Vueltas Vueltas

Fijo Fijo Fijo Avance Avance Avance Fijo


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7.7) Realice el recorrido de fuerza

NOTA: El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de un color y con cabeza
de flecha.

I) En línea recta

A) Recorrido de fuerzas

II) En curva a la derecha

A) Recorrido de las fuerzas


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III) Rueda derecha patinando

A) Recorrido de fuerzas

IV) Ambas ruedas levantadas

A) Ambas ruedas levantadas


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7.8) Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

7.9) Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento


recomendado por el manual de armado del fabricante, si criterio y/o siguiendo las
pautas del profesor

PRIMER PASO
Primeramente revisamos que el panal este limpio y no algún otro componente luego colocamos los
discos y embragues, seguidamente colocamos el primer planetario.

SEGUNDO PASO
Una vez que esté bien asentado el primer planetario colocamos el porta satélites con cuidado para evitar
que se desarmen sus balines también tenemos que fijarnos que las volandas cónicas de los satélites
estén en su correcta posición ya que donde encajan hay unos topes y si no se colocan bien no van a
cuadrar las volandas.

TERCER PASO
Seguidamente colocamos el segundo planetario y colocamos los discos con los separadores.
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CUARTO PASO
Ahora tenemos que colocar el castillo pero tenemos que cuadrar bien los embragues y discos para que
encaje bien el castillo una vez hecho esto colocamos los pernos y los ajustamos todos con maneral de
½ y dado 5/8.

QUINTO PASO
Una vez que terminemos de ajustar el castillo preparamos el componente para colocar en su cabezote
con la ayuda de un barreno, correas de seguridad y la pluma hidráulica. En este paso tenemos que
cuadrar bien las pistas para poder colocar las chumaceras.

SEXTO PASO
Una vez cuadrado bien las pistas colocamos las chumaceras y las ajustamos levemente, luego
procedemos a colocar las tuercas de regulación.
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SEPTIMO PASO
Por ultimo colocamos la brida y lo ajustamos con su tuerca con la ayuda de la llave francesa grande y
ajustamos las tuercas de regulación

7.10) Complete la siguiente tabla de pruebas y ajustes:

IT Medición o Prueba Procedimiento Resultado


1

Precarga de No se tenía la
información necesaria
rodamientos
del piñón

Asentamiento No se tenía la
información necesaria
de
rodamiento
de la corona.
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Ajuste del No se tenía la


información necesaria
contragolpe.

Prueba de No se tenía la
información necesaria
pisada.

Precarga a
No se tenía la
rodamientos información necesaria
de la corona.

6 Torque de No se tenía la
pernos Anexo información necesaria
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8. Análisis del trabajo


¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento del vehículo al estar en mal estado
los engranajes del diferencial?

Primeramente, habrá perdida de potencia y además en un vehículo se presentaría una falla


sobre el control de giro de las ruedas motrices, ya que si los engranajes están en mal estado
pueda que tenga un juego de engranajes más de lo debido, sobre pase los datos de la norma.
El vehículo avanzara en un estado descontrolado, y pueda que sucedan accidentes.

¿Qué tipo de lubricante se emplea en la lubricación del diferencial?

Se emplea con la lubricación de 80w90, como también con aceite para engranajes.
CAT GO es un aceite con multi viscosidad para engranajes, con clasificación API GL-5 y
diseñado para aplicaciones de presión extrema, tales como deferencial, camiones articulados
específicos, en perfiladoras de pavimento en frio.
Por lo que nos trae diferentes beneficios como una larga vida útil de los engranajes, resistencia
a la oxidación, reducen la acumulación de depósitos y el desgaste.

¿Cómo trabaja el control electrónico en el sistema diferencial?

El bloqueo electrónico del diferencial permite la reanudación de la marcha sobre firmes que
presentan niveles de adherencia desiguales. Si una rueda motriz comienza a patinar, los
sensores de giro que lleva el ABS en colaboración con los sensores de velocidad del vehículo
indicarán a la centralita del EDL que existe un problema de tracción.
En el ejemplo del inicio, la centralita del EDL recibe informaciones que le dicen que la rueda
motriz derecha gira muy rápido mientras que la izquierda no lo hace, y además la velocidad del
vehículo es reducida. Eso sólo puede querer decir una cosa: que falta adherencia y algo hay
que hacer para recuperar el agarre sobre el terreno cuanto antes.
¿Qué hacer para conseguirlo? Normalmente el EDL usa los actuadores propios del ABS para
frenar la rueda que patina y así transmitir toda la fuerza, todo el par motor, a la rueda que
mantiene la tracción con el terreno, de manera que se consiga reanudar la marcha.

Investigue sobre los tipos de bloqueo de diferencial que existe en la maquinaria pesada.

Esta el diferencial de no spin


Diferencial de desplazamiento limitado
Diferencial estándar
Diferencial de traba (bloqueo)
Bloqueo electrónico (EDL, EDS, LSD)
ABS, ESP, ASR
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9. Observaciones

 El área de trabajo para el desmontaje del diferencial era el adecuado, ya que


contábamos con suficiente espacio para colocar las piezas desarmadas para
posteriormente hacer su análisis respectivo.
 El módulo del diferencial se encontraba en buen estado.
 El desmontaje del diferencial se realizó con éxito, ya que es un componente no
muy grande, y esto hace que podamos tener un mayor control de las piezas que
contiene dentro.
 Para el desmontaje debemos tener cuidado ya tendremos que sacar los
elementos medios del diferencial, para lo cual lo elevaremos un poco con la
pluma y posteriormente retirarlo.
 La pluma mecánica se encontraba en buen estado lo cual facilitó el trabajo.
 Con respecto a la pluma, el problema es que solo hay una pluma que está en
continua operación, lo cual dificulta nuestro procedimiento al realizar el trabajo.
 Hubo los suficientes grilletes y cáncamos para poner los puntos de apoyo para
levantar la carcasa del diferencial con la pluma mecánica.
 Algunas de las eslingas presentan desgaste.
 Los almacenes contuvieron todas las herramientas necesarias para realizar el
procedimiento del laboratorio.
 El docente dio las pautas y recomendaciones exactas para no tener problemas
en el desarrollo del trabajo.

10. Conclusiones
 Logramos identificar que el diferencial es el elemento del sistema de tren de
fuerza el cual permite que las ruedas derecha e izquierda giren a distinta
velocidad, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia
otro, también podría ser por un factor de patinaje.
 Pudimos identificar cada una de las partes que contiene el diferencial, tales
como el piñón de ataque, la corona, satélites, porta satélites, solar, castillo.
 Logramos entender el funcionamiento del diferencial, para lo cual nos ayudó el
desmontaje de dicho elemento y posteriormente su análisis.
 El docente cumplió con sus objetivos trazados para la presente sesión, el cual
era de que nosotros entendamos el funcionamiento y reconozcamos las partes
más importantes de la transmisión paralela.

11. Bibliografía
 https://www.motoryracing.com/coches/noticias/el-diferencial-sus-partes-tipos-y-su-
funcionamiento/
 https://www.meritor.com/products/
 https://www.maquinariaspesadas.org/blog/2628-curso-mecanismo-diferencial-tipos-
componentes-funcionamiento-bloqueo
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12. Anexo
Tabla de ajustes de diferencial

Ajustes

CONTACTO SIGNIFICADO COMO CORREGIR


OBTENIDO
CONTACTO Indica que el piñon está Acerque el piños disminuyendo el espesor del
SUPERFICIAL muy distante de la paquete de lainas de ajuste de la caja del piñon
corona, resultando en un (consulte la sección ajuste de la distancia de
contacto muy próximo del montaje del piñon), eso hará que el contacto se
tope del diente. mueva hacia la raíz del diente
CONTACTO Indica que el piñon está Aleje el piñon aumentando el espesor del
DE FONDO muy cerca de la corona, paquete de lainas de ajuste del piñon (consulte
resultando en un la sección ajuste de la distancia de montaje del
contacto muy próximo a piñon), eso hará que el contacto se mueva
la raíz del diente. hacia el tope del diente.

NOTA
Es muy importante mantener la proporción entre
apriete y aflojamiento ósea: en la misma
proporción que se afloja en un aro, se debe
apretar el otro para que la precarga de los
rodamientos de la caja de los satélites se
mantenga
IMPORTANTE
En el caso de reutilizar la pareja corona/piñon,
recomiéndese mantener la holgura de
acoplamiento original.
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IPERC