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SAN MARCOS
UNIVERSIDAD DEL PERÚ, DECANA DE AMÉRICA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
E.A.P. INGENIERÍA TEXTIL Y CONFECCIONES
SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
CONTENIDO
1. SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN..................................................................... 3
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
1. SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN
Variables físicas:
Caudal másico.
Caudal volumétrico.
Presión.
Temperatura.
Nivel.
Nivel de líquidos.
Nivel de sólidos.
Velocidad.
Peso.
Humedad.
Punto de rocío
Variables químicas:
pH.
Conductividad eléctrica.
Redox.
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
Definiciones:
◦ Perturbación.
◦ Ruido.
◦ Estabilidad.
◦ Transitoriedad.
◦ Sensibilidad.
DIGITALES Y COMPUTARIZADOS.
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
A. Instrumentos Analógicos.
Bajo Costo.
En algunos casos no requieren de energía de alimentación.
No requieren gran sofisticación.
Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para
visualizar rápidamente si el valor aumenta o disminuye.
Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.
Desventajas
B. Instrumentos Digitales.
Es aquel que convierte la señal analógica en señal digital para procesar y calcular
la variable medida. El proceso de la medición proporciona una información discontinua
expresada por un número de varias cifras. La escala clásica de indicación continua,
es reemplazada por la escala numérica de indicación discontinua, en la cual las cifras
alineadas a leer indican directamente el valor numérico del grandor medido; la
indicación numérica se presenta a lo largo del tiempo con un ritmo predeterminado.
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
Ventajas
Desventajas
El costo es elevado.
Son complejos en su construcción.
Las escalas no lineales son difíciles de introducir.
En todos los casos requieren de fuente de alimentación.
C. Instrumentos Computarizados
Características.
Ventajas
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
1.6.1. INTRODUCCIÓN
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
1.6.2. DEFINICIONES
Los sistemas de control de lazo abierto u Open Loop son aquellos cuya señal de
salida no influye en la señal de entrada. Es decir, la señal de salida no afecta al
proceso.
Los sistemas de control de lazo cerrado o Closed Loop son aquellos en los que la
señal de salida influye en la señal de entrada.
En éste tipo de sistemas, se deben mencionar tres tipos diferentes de Closed Loops
puesto que son los más comunes y los que más se utilizan:
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control básico son los
siguientes:
A. Sensor: instrumento que mide las variables físicas o químicas del sistema
como la variable controlada, la manipulada y las perturbaciones.
B. Transmisor o transductor: es el encargado de traducir la variable física a un
lenguaje digital o analógico.
C. Controlador: instrumento que recibe la señal de la variable medida y que
calcula la acción de control.
D. Elemento final: instrumento que actúa sobre la variable manipulada. Los
controladores, a la hora de calcular la acción de control, seleccionan
diferentes acciones:
E. Acción P: es una acción proporcional que se realizará si se pueden asimilar
errores aceptables o si el proceso es un integrador puro.
F. Acción PI: la acción proporcional e integrador es una respuesta rápida y la
velocidad de respuesta se mantiene a pesar de la acción integral.
G. Acción PID: se utiliza cuando se debe aumentar la velocidad de la respuesta.
Se recomienda en controles de temperatura y composición.
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