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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION

“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
UNIVERSIDAD DEL PERÚ, DECANA DE AMÉRICA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
E.A.P. INGENIERÍA TEXTIL Y CONFECCIONES

SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN

CURSO: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

PROFESOR: ING. WONG

ALUMNA: TUSHNA VEGA MILAGROS ESTHEFANI - 14170281

Lima, 12 de setiembre del 2018

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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION

CONTENIDO

1. SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN..................................................................... 3

1.1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN .......................3

1.2. OBJETIVO DE LA INSTRUMENTACIÓN ..................................................................4

1.3. INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA.......................................................................4

1.4. CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS ANALÓGICOS,


DIGITALES Y COMPUTARIZADOS........................................................................................4

1.5. CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS INSTRUMENTOS .......................7

1.6. CONTROL E INSTRUMENTACIÓN.............................................................................8

1.6.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 8

1.6.2. DEFINICIONES ................................................................................................. 9

1.7. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL ........................................................................9

1.7.1. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO ........................................ 9

1.7.2. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO ...................................... 9

1.7.3. INSTRUMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL ......................... 10

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1. SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN

1.1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN

Un sistema de instrumentación es una estructura compleja que agrupa un conjunto


de instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre
estos elementos y por último, y no menos importante, unos programas que se
encargan de automatizar el proceso y de garantizar la repetitividad de las medidas.
En términos abstractos, un instrumento de medición es un dispositivo que
transforma una variable física de interés, que se denomina variable medida, en una
forma apropiada para registrarla o visualizarla o simplemente detectarla, llamada
medición o señal medida.
Una medición es, entonces, un acto de asignar un valor específico a una variable
física. Dicha variable física es la variable medida. Un sistema de medición es una
herramienta utilizada para cuantificar la variable medida.
El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentación, es el elemento
sensor. La función del sensor es percibir y convertir la entrada (variable física)
percibida por el sensor, en una variable de la señal de salida.
El sensor es un elemento físico que emplea algún fenómeno natural por medio del
cual sensar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta información
censada en una señal detectable, la cual puede ser eléctrica, mecánica, óptica, u otra.
El objetivo es convertir la información censada en una forma que pueda ser fácilmente
cuantificada.

 Variables físicas:
 Caudal másico.
 Caudal volumétrico.
 Presión.
 Temperatura.
 Nivel.
 Nivel de líquidos.
 Nivel de sólidos.
 Velocidad.
 Peso.
 Humedad.
 Punto de rocío

 Variables químicas:
 pH.
 Conductividad eléctrica.
 Redox.

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1.2. OBJETIVO DE LA INSTRUMENTACIÓN

El objetivo es desarrollar los conocimientos, habilidades para seleccionar y

especificar adecuadamente las características de un instrumento para la medición de

cualquier variable de un proceso industrial. Seleccionar y aplicar los diferentes

instrumentos de medición en sistemas de monitoreo y control de variables físicas de

procesos industriales. En la primera unidad se analiza primeramente los conceptos

básicos en el campo de la instrumentación, las variables principales, elementos,

instrumentos de medición, la forma en que se determinan los errores de medición y

finalmente la simbología empleada para la interpretación correcta de los instrumentos

empleados en este campo.

1.3. INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA.

Definiciones:

◦ Perturbación.
◦ Ruido.
◦ Estabilidad.
◦ Transitoriedad.
◦ Sensibilidad.

1.4. CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS ANALÓGICOS,

DIGITALES Y COMPUTARIZADOS.

La instrumentación trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes


físicas de un sistema externo, elaborar la información asociada a ellas y presentarla a
un Operador.
La Instrumentación Electrónica es la disciplina que estudia los medios y los
métodos de procesado de datos relativos a magnitudes físicas; empleando principios
electrónicos para llevar a cabo su propósito. Los instrumentos electrónicos emplean
sensores y transductores con el fin de convertir la señal de un dominio físico concreto
al dominio eléctrico, procesable por los instrumentos de medida.
La instrumentación trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir
magnitudes físicas de un sistema externo, elaborar la información asociada a ellas y
presentarla a un Operador.

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Es la señal que afecta la respuesta real de un sistema produciendo un error en la


medida, ejemplo los campos magnéticos, la inductancia etc. según la sensibilidad
individual.
Se entiende por ruido las componentes de tensión o intensidad no deseables que
se superponen con la componente de señal que se procesa o que interfiere con el
proceso de medida.
Es la capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su
vida útil y de almacenamiento especificadas.
Se puede definir como cambio brusco en las variables de entrada en un sistema.
Representa el cambio producido en la variable de salida o resultado de lectura del
instrumento para un determinado cambio en la entrada. Es decir, es la razón entre el
incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, después de
haberse alcanzado el estado de reposo. Expositor: Luis León

A. Instrumentos Analógicos.

El instrumento analógico es aquel que para procesar y calcular la variable medida,


utiliza directamente la señal tal cual es. Se refiere a las magnitudes o valores que
varían con el tiempo en forma continua como la distancia y la temperatura, la
velocidad, que podrían variar muy lento o muy rápido como un sistema de audio.
Ventajas

 Bajo Costo.
 En algunos casos no requieren de energía de alimentación.
 No requieren gran sofisticación.
 Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para
visualizar rápidamente si el valor aumenta o disminuye.
 Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

Desventajas

 Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3 cifras.


 El error de paralaje limita la exactitud a ± 0.5% a plena escala en el mejor de
los casos.
 Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias
escalas.
 La rapidez de lectura es baja, típicamente 1 lectura/ segundo.
 No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos
de tipo digital.

B. Instrumentos Digitales.

Es aquel que convierte la señal analógica en señal digital para procesar y calcular
la variable medida. El proceso de la medición proporciona una información discontinua
expresada por un número de varias cifras. La escala clásica de indicación continua,
es reemplazada por la escala numérica de indicación discontinua, en la cual las cifras
alineadas a leer indican directamente el valor numérico del grandor medido; la
indicación numérica se presenta a lo largo del tiempo con un ritmo predeterminado.

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Ventajas

 Tienen alta resolución alcanzando en algunos casos más de 9 cifras en lecturas


de frecuencia y una exactitud de + 0.002% en mediciones de voltajes.
 No están sujetos al error de paralaje.
 Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusión de escalas.
 Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000 lecturas por
segundo.
 Puede entregar información digital para procesamiento inmediato en
computadora.

Desventajas

 El costo es elevado.
 Son complejos en su construcción.
 Las escalas no lineales son difíciles de introducir.
 En todos los casos requieren de fuente de alimentación.

C. Instrumentos Computarizados

Son aquellos instrumentos que están basados en un computador. El computador


resuelve todos los aspectos relativos al procesado de la señal, al registro, a la
transferencia y a la presentación de la información. A estos equipos basados en
computador, se suelen llamar instrumentación inteligente. Expositor: Luis León
Son aquellos instrumentos que están basados en un computador. El computador
resuelve todos los aspectos relativos al procesado de la señal, al registro, a la
transferencia y a la presentación de la información. A estos equipos basados en
computador, se suelen llamar instrumentación inteligente.

Características.

 Se puede registrar grandes cantidades de información de forma automática y


luego presentarla de forma integrada y amigable al operador.
 Requiere el uso de transductores y circuitos analógicos que acondicionen la
señal a los niveles adecuados para ser codificada en las mejores condiciones
por el convertido A/D, sin embargo el procesado, elaboración y presentación
del resultado en la medida se realizan utilizando software.
 Con la incorporación del computador, las señales que se adquieren pueden ser
procesadas sin límite de complejidad y sofisticación utilizando técnicas
numéricas, a fin de acondicionarla y extraer de ella la información.
 El computador proporciona una amplia gama de recursos para almacenar la
información que se adquiere, así como para presentarla utilizando técnicas
numéricas y gráficas.

Ventajas

 La mayor capacidad para procesar, almacenar y presentar la información que


se obtiene al poder utilizar métodos numéricos.

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 Menor costo que resulta de la estandarización del hardware que se requiere


para construir los equipos.
 El incremento en la facilidad para diseñar y mantener los equipos que requieren
más de expertos de programación y procesado numérico de señales y menos
de expertos en electrónica analógica.
 El uso del computador requiere la representación numérica de la información
analógica y continua en el tiempo que es propia de los sistemas físicos. Ello
conlleva resolver el proceso de discretización sin que las pérdidas de resolución
y de rango dinámico sean significativas

1.5. CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS INSTRUMENTOS

 Rango: Es el conjunto de los valores correspondientes a la variable que es


objeto de la medida, y que están comprendidos dentro de los límites superior e
inferior de la capacidad de medida del instrumento; se expresa mediante los
valores extremos.
 Resolución: Cuando un instrumento muestra una determinada lectura de salida,
existe un límite inferior dado por el mínimo cambio en la entrada o medida que
produce un cambio observable en la salida o lectura del instrumento. Por tanto,
la resolución es la menor porción de señal que puede ser observada.
 Resolución en equipos analógicos: Suele expresarse como un valor absoluto
(algunas veces como porcentaje del fondo de escala), y viene dada también
por la "fineza" con que la escala indicadora de salida se subdivide.
 Resolución en equipos digitales: La mayoría de los instrumentos digitales
actuales incorpora un convertidor analógico/digital (CAD) que determina su
resolución. Existen varias formas de caracterizarla: bits, dígitos y cuentas. La
denominación "1/2 dígito" significa que el dígito más significativo del indicador
numérico del instrumento (formado por circuitos convertidores del código BCD
al de 7 segmentos) sólo puede ser 0 o 1 para rangos unipolares, y 2 para rangos
bipolares.
 Sensibilidad: Representa el cambio producido en la variable de salida o
resultado de lectura del instrumento para un determinado cambio en la entrada.
Es decir, es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo.
 Sensibilidad en instrumentos analógicos: Para instrumentos analógicos, la
sensibilidad se define como el cociente entre la deflexión observada en la
escala y el valor medido que ocasiona la deflexión.
 Sensibilidad en instrumentos digitales: La definición más frecuente involucra de
nuevo al convertidor A/D de la unidad electrónica digital. En este caso, la
sensibilidad se define como el cociente entre el menor rango y la resolución en
cuentas, y se especifica en las unidades del parámetro medido.
 Calibración: La calibración establece las especificaciones de precisión del
instrumento. Éstas pueden variar con el tiempo y los agentes ambientales, por
lo que su ritmo de degradación debe quedar explícito en una calibración
exigente.
 Error sistemático: El error absoluto o incertidumbre es la diferencia entre el
valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida.

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En condiciones de régimen permanente recibe el nombre de error estático o


sistemático.
 Repetitividad: Es la capacidad de medir la misma entrada obteniendo los
mismos valores de salida o lecturas del instrumento sucesivamente, en las
mismas condiciones operativas y en el mismo sentido de variación.
 Exactitud y precisión: Se deben diferenciar bien estos 2 términos, ya que son
diferentes. Una alta precisión significa un firme agrupamiento de valores al
redor de un valor central que se considera como el valor real de la medición; la
exactitud nos da una idea del grado de a proximidad x el cual un valor medido
concuerda con el valor verdadero de la medición.
 La Repetitividad: Es la capacidad del sistema de dar el mismo valor de la
magnitud medida cuando se realizan distintas medidas en las mismas
condiciones. La repetitividad está caracterizada por la desviación típica σ de la
medida.
 La histéresis: Es el fenómeno por el cual el valor medido depende del sentido
en el que se alcance el punto de medida. Por ejemplo, un transductor de
desplazamiento puede no medir lo mismo si el desplazamiento está
aumentando o disminuyendo.
 La histéresis: Es el fenómeno por el cual el valor medido depende del sentido
en el que se alcance el punto de medida. Por ejemplo, un transductor de
desplazamiento puede no medir lo mismo si el desplazamiento está
aumentando o disminuyendo.
 La estabilidad: Es su capacidad de mantener fija la curva de respuesta estática
a lo largo del tiempo. En sistemas lineales la estabilidad puede cuantificarse
dando la deriva del cero (cambio a lo largo del tiempo del término independiente
en la función de respuesta) y la deriva de la sensibilidad (cambio a lo largo del
tiempo de la sensibilidad).

1.6. CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

1.6.1. INTRODUCCIÓN

La implementación de un sistema de control de los equipos es muy importante para


poder garantizar la seguridad y la eficiencia de una planta química. Gracias a este
sistema, se controlan todas las variables que intervienen en el proceso y que
podrían afectar a este y, por lo tanto, se asegura la calidad, la viabilidad y la
seguridad.
Asimismo la economía de la empresa y los factores medioambientales serán más
Favorables. A la hora de poner en marcha la planta, se debe tener en cuenta que, a
pesar de que se haya hecho un buen diseño de los equipos, siempre existe la
posibilidad de que se experimenten perturbaciones que puedan afectar al proceso.
En nuestro caso, por ejemplo, no poder controlar la cantidad de oxígeno en el
reactor supone que si ésta sube más de un 8% se podría originar una explosión
debido a que se trata de una reacción muy exotérmica. No obstante, existen otros
riesgos más comunes y menos específicos al tipo de planta con el que estamos
tratando que se deben controlar para asegurarse de que haya un buen
funcionamiento.

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Por lo tanto, en este apartado se busca el objetivo de implementar un sistema de


control automático en la planta VAM Industry con la finalidad de que se mantengan
los parámetros a controlar en estado estacionario después de la puesta en marcha.
A continuación, se procederá a definir los conceptos básicos relacionados con los
sistemas de control de la planta, así como la instrumentación y la nomenclatura
utilizada en nuestro PI&D.

1.6.2. DEFINICIONES

Para poder diseñar correctamente el sistema de control de una planta química, se


deben conocer unos conceptos básicos:

 Variable controlada: variable del proceso que se quiere mantener a un valor


constante.
 Variable manipulada: variable del proceso que se modifica para corregir el
efecto de la desviación provocada por la perturbación.
 Perturbación: variable(s) externa(s) que altera el sistema y modifica la
variable controlada.
 Punto de consigna: valor deseado al que se quiere mantener la variable
controlada.
 Error/Offset: diferencia entre la variable controlada y el punto de consigna.

1.7. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control se pueden clasificar como sistemas de control de lazo


abierto o sistemas de control de lazo cerrado.

1.7.1. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Los sistemas de control de lazo abierto u Open Loop son aquellos cuya señal de
salida no influye en la señal de entrada. Es decir, la señal de salida no afecta al
proceso.

1.7.2. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Los sistemas de control de lazo cerrado o Closed Loop son aquellos en los que la
señal de salida influye en la señal de entrada.
En éste tipo de sistemas, se deben mencionar tres tipos diferentes de Closed Loops
puesto que son los más comunes y los que más se utilizan:

A. Control por retroalimentación o Feedback: Este tipo de control mide la


diferencia entre la variable controlada y el punto de consigna con el objetivo
de minimizarla.

B. Control anticipativo o Feedforward: Este tipo de control consiste en la


anticipación del cambio que pueda originar la perturbación sobre la variable a
controlar. Es decir, se basa en la medición de la perturbación antes de entrar
en el sistema para poder regular cualquier cambio que se pueda producir.

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Control de todo o nada u On/Off: Este tipo de control consiste en un control


parecido al Control Feedback, pero actúa únicamente cuando la variable
controlada llega a un valor determinado y tiene únicamente dos posiciones.
Un caso muy común son las válvulas de todo o nada que se abren y se
cierran dependiendo del tipo de señal que reciba el controlador.

C. Control de cascada: Se trata de una combinación de un control anticipativo y


de un control de retroalimentación.

D. Control de rango partido o Split-Range: donde se realiza el control de un


parámetro a través de dos o más variables.

1.7.3. INSTRUMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL

Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control básico son los
siguientes:

A. Sensor: instrumento que mide las variables físicas o químicas del sistema
como la variable controlada, la manipulada y las perturbaciones.
B. Transmisor o transductor: es el encargado de traducir la variable física a un
lenguaje digital o analógico.
C. Controlador: instrumento que recibe la señal de la variable medida y que
calcula la acción de control.
D. Elemento final: instrumento que actúa sobre la variable manipulada. Los
controladores, a la hora de calcular la acción de control, seleccionan
diferentes acciones:
E. Acción P: es una acción proporcional que se realizará si se pueden asimilar
errores aceptables o si el proceso es un integrador puro.
F. Acción PI: la acción proporcional e integrador es una respuesta rápida y la
velocidad de respuesta se mantiene a pesar de la acción integral.
G. Acción PID: se utiliza cuando se debe aumentar la velocidad de la respuesta.
Se recomienda en controles de temperatura y composición.

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