4 mar 2019 17:09:10 - motor-revA.

sm

2
nA 6 2
Jx,rueda Jrueda 6,4284 10 kg m
nM

El momento de inercia externo se obtiene sumando ambos momentos

2
Jxt Jx,rueda Jx 0,0011 kg m

El torque dinamico se calcula(Recordar que estas expresiones son adimensionales)

Como la aceleracion permitida es :

m
aceleracionpermitida 0,7357
2
s

Se debe tener una aceleracion menor

v
tapermitida 0,1359 s
aceleracionpermitida

Se utiliza un tiempo con el 50 % de la aceleracion permitida

v
ta 0,2718 s
aceleracionpermitida 0,5

Jxt
2
kg m
nM
η
MDL J 0,7506 J
ta
9,55
s

Se puede obtener la potencia dinamica (adimensional entrega kW):

nA 7,3462
MDL
nM
J ta 0,2718 s
PDL kW 0,1328 kW
9550

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