sce Fike neat con ee ae ferret fac) (rica WaryAlgebra lineal con aplicaciones GARETH WILLIAMS STETSON UNIVERSITY Traduccion: Ma. del Carmen Hano Roa Jorge Yescas Milanés Traductores profesionales Revision técnica: M.C. Abel Valdés Ramirez Jefe de Matematicas Escuela Superior de Ingenieria Quimica ¢ Industrias Extractivas Instituto Politécnico Nacional McGRAW-HILL MEXICO * BUENOS AIRES * CARACAS * GUATEMALA * LISBOA * MADRID NUEVA YORK + SAN JUAN « SANTAFE DE BOGOTA + SANTIAGO * SAO PAULO "AUCKLAND * LONDRES + MILAN * MONTREAL + NUEVA DELHI SAN FRANCISCO * SINGAPUR ® ST. LOUIS * SIONEY * TORONTOGerente de producto: Francisco E. Vargas Reyes Super Felipe Heméndez Carrasco Supervisor de produceién: Zeferino Garcia Garcis ALGEBRA LINEAL CON APLICACIONES Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, or cualquier medio, sin autorizacién escrita del editor DERECHOS RESERVADOS © 2002, respect ala primera edicién en espafiol por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C V. A Subsidiary of The McGraw-Hill Companies Cedro Nim. 512, Col. Atampa Delegacin Cuauhtemoc, 06450, México, DF. Miembro de la Cémara Nacional de la Industria Bitorial Mexicana, Reg, Num, 736 ISBN 970-10-3838-X ‘Translated from the fourth English edition of Linear Algebra with Applications Gareth Williams Copyright © 2001, by Jones and Barlett Publishers, Inc All rights reserved ISBN 0-7637-1451-8 34567890 09876542103 Impreso en México Printed in Mexico Esta obra se tering de ‘imprinon Diciembre dl 2003 en UTOGRAFICA INGRAMEX Cenieno Nim 162-1 Dolegacion tnapalapa CP 08610 Meso OFDedico esta obra a JustinEl comité del Undergraduate Program in Mathematics (CUPM), en sus recomendaciones para Reshaping of College Mathematics. precisa que, para gran parte de Tas matemtich) vtcadas moderas, ese gebra fines, por lo menos tan fundamental como el ealevo, zebra inal es prerequisito para muchos otros cursos. El report contin sugirend qv aunque la abstacciGn debe seguir siendo un propésito valiosa en ls cursos introdycos sjeigebra lineal una meta importante debe sor el hacer énfasis en tas aplicaciones y Jos ae eaee de ealculo, abriendo el curso al gran grupo de estudiantes que necesitan del uso del algebra lineal sacarejoce en estas recomendaciones, ete libro esté disefiado como un curso jntro- luctario a algebra lineal. Es una mezcla flexible de teora,(éenieas de eileulo importantes $ aplicacions interesante. Los maestros pueden seeccionar Tos tema gus den af 0 1 Tertpectva que ells deseen yasignar com Teetras generals temas ue den a estan tuna idea més completa de Ia materia. Firtenciones y objetivos ‘sar Jos fundamentos matematicos sétidos de algebra lineal. npo. Es importante, ar Jos algoritmos Introducir algunos aspectos importantes de los cileutos en este por ejemplo, que los estudiantes sean capaces de entender y ana involucrados. |. Tratar algunas aplicaciones interesantes de manera que los estudiantes sepan cme adhd aplicar el dlgebra Tineal. Las aplicaciones se han tomado de diferentes éreay Como arqucologia, teorfa de cédigos, geometria fractal y relatividad Organizacién El libro estd organizado en alrededor de 26 secciones centrale En estas oraermes se wratan tenicas numéricas y aplicaciones, Un curso te6rico se puede bas sien ccciones centrale. Espero que a los estudiantes de un curso con interés {e660 coe able también de consideraciones relativas a 10s eéeulos y a las aplicaciones, Per a ese, un curso orientado mas a los aspectos del edleulo 0 fas aplicaciones puede toca geramente partes de Ia teorfa de estas secctones centales, ¢incluir. también, varios temas de las secciones opcionales. Matematicas El slgebra lineal es una materia fundamental en los cursos de matemdlics eaare rr ecneiatura Hay temas importantes que se deben tocar en este curso, por eemple ‘ependencia lineal base, producto interno y trnsformacién lineal debiendo Ser WI total ¥cuidadosamente, Estos temas no sélo son importantes en dlgebra neal sino Gut también Xen prerrequisitos para otros cursos como el de ecuaciones diferenciales, En este libro se ha puesto gran cuidado en presentar los temas “estindares” del Sgebra lineal “Fosnapng Calpe Mathematics, Un groecto elcome Undergrad, Program im Matera MAA Haener icc 18 paging 21, The Mathematical Assocation of America, 1989,viii Prefacio Con frecuenci, para los estudiantes éste es el primer curso sobre mateméticas abstractas. No se debe abrumar al lector con demostraciones, sin embargo, sf hay que tensefiarle cémo demostrar teoremas. Se dan las demostraciones de algunos teoremas, que resultan instructivas; algunas demostraciones se dan en forma esbozada y otras se omiten, Hay que introducir a los estudiantes de manera lenta y cuidadosa en el arte de desarrollar ¥ escribir demostraciones. Esta habilidad es esencial en matemiticas. Se debe entrenar al estudiante para pensar matematicamente. Por ejemplo, el concepto de si y silo si es muy importante en mateméticas y en el dgebra lineal surge de manera muy natural. Se introduce este concepto con un ejemplo que demuestra que el producto AB de dos matrices simétricas A y B del mismo tamaio, es simétrico si y s6lo si AB = BA. Nuevamente, el lector se encuentra después con este concepto en varias ocasiones. Una raz6n por la que el curso de algebra lineal es un curso adecuado para introducir el pensamiento matemiitico abstracto es que gran parte del material tiene una interpretacién geométrica; el estudiante puede visualizar los conceptos. De manera reciproca, el algebra lineal ayuda a desarrollar el instinto geométrico del estudiante, En este curso, la geometria y el Algebra van de la mano, El proceso de empezar con hechos conocidos del espacio bidimensional y gencralizarlos am dimensiones surge en forma natural. He intentado censefiar el arte de desarrollar axiomas, Computacién Aunque cl algebra lineal tiene su lado abstracto, también tiene su lado numérico. Algoritmo es una palabra con la que el estudiante debe haberse familiarizado al final del curso. El estudiante participa en el proceso de determinar exactamente dénde unos algoritmos son mejores que otras, Por ejemplo, se discute el algoritimo de Strassen para la multiplicacién rapida de matrices. El lector debe saber que se sigue haciendo investigacion para encontrar algoritmos mas répidos para la manipulacién de matrices. La computadora se usa con frecuencia al aplicar el :ilgebra. El lector tiene la ‘oportunidad de pensar en hacer matemyticas en la computadora, Por ejemplo, se le pide al estudiante predecir et resultado que obtendrii en una computadora si se aplica un programa de climinacién de Gauss-Jordan a una matriz de 3 X 3. Se estudia el error de redondeo en Ja computadora. Se le pregunta al estudiante si una computadora tiene mayor capacidad para dar una solucién de un sistema de ecuaciones lineules que no tiene solucién, © viceversa, Las computadoras nos estan permitiendo reflexionar sobre la manera de enserar el algebra lineal. EI maestro puede enseiar la materia consciente de la capacidad de las computadoras como se vio arriba sin necesidad de usar una computadora, Para aquellos que quicran integrar la computadora al curso se incluye en el apéndice un manual de MATLAB. MATLAB es el software més usado para trabajar con matrices. EI manual consiste de 27 secciones vinculadas con el material del curso. Al principio de cada seccién se da un breve resumen de las mateméticas relevantes. Se introducen funciones de MATLAB, tales como inv(A) para encontrar la inversa de una matriz, y también se proporcionan programas escritos en el lenguaje de MATLAB. Los programas incluyen no s6lo los que hacen célculos, como por ejemplo, eliminacién de Gauss-Jordan con opeién para mostrar todos los pasos. también hay programas con aplicaciones a igrafos, a cadenas de Markov y un viaje simulado en el espacio-tiempo, Aunque este manual se presenta en términos de MATLAB, las ideas serdn de interés general, y se pueden usar como una guia para integrar cualquier paquete de software al curso, Los elercicios se pueden hacer con cualquier software para dlgebra de matrices. Ahora también se usan en dlgebra lineal ealculadoras graficadoras, Hay calculadoras para llevar a cabo célculos con matrices y para caleular formas escalonadas reducidas. En el apéndice C se presenta un manual para integrar la calculadora al curso.Prefacio ix ‘Aplicaciones EI élgebra lineal es un tema amplio de matemaéticas. Su espectro se extiende desde lo abstracto, a través de técnicas numéricas, hasta innumerables aplicaciones. He tratado de dar al lector una visidn de la gran cantidad de aplicaciones interesantes, Estas aplicaciones van desde las te6ricas, como el uso del lgebra lineal en ecuaciones diferenciales y el anilisis de minimos cuadrados, hasta diversas aplicaciones prcticas en campos como la arqueologia, la demografia, la ingenieria eléctrica, el andlisis del trfico, la ‘geometria fractal, la relatividad y la historia. Todas estas aplicaciones son independientes, Yy muchas ayudan a realizar proyectos en grupo. He tratado de estimutar el interés del lector al seleccionar una gran variedad de aplicaciones de la vida real. Estas van desde observar el trafico en el centro de Jacksonv' ille hasta predecir el tiempo en Tel Aviv. Se presenta también una discusion sobre las razones posibles para que Mosct haya sido la capital de Rusia. El lgebra lineal se usa en teorfa de Ta relatividad para predecir que una persona que haga un viaje redondo a Alfa Centauro (0.8 veces la velocidad de Ia luz envejeceré 6 afios, mientras que una persona en Ja Tierra ‘envejecera 10 aiios. ;Aqui debe haber algo que interese a la mayoria de las personas! He tratado de involucrar al lector en las aplicaciones mediante ejercicios que amplian tos tratados, Para la mayoria de las personas no resulta fécit aplicar las matematicas; tienen que ser entrenadas en este arte, y zdénde mejor que en un curso de élgebra lineal ‘con su caudal de aplicaciones? Caracteristicas nuevas de esta edicién El libro conserva la filosofia de las ediciones anteriores que ¢s integrar mateméticas, cdtculos y aplicaciones de manera flexible. Se hhicieron muchos cambios pequefios para mejorar las explicaciones, actualizar las fechas y los hechos y mejorar los ejercicios. Los cambios principales son los siguientes. « Introduccién a los métodos de eliminacién Se da una mejor introduccién al ‘método de Gauss-lordan, Se ilustra el método usando de manera paratela la ecuacién yy la matriz, Este método no es, por supuesto, la manera més eficiente de resolver tun sistema de ecuaciones lineales (se precisa esto) pero es el método més directo inicialmente. Aun cuando los estudiantes pronto hardn uso de la tecnologfa para calcular Formas escalonadas reducidas, me parece que es necesario una buena comprensién de este método (un método) porque esto lleva, después, a una mejor comprensién de ‘otros, En términos de este método se pueden presentar ideas de gran valor relacionadas con los caleulos. = Elespacio vectorial R" Este capitulo se reescribié totalmente, Ahora contiene tuna introduccién a los conceptos de producto punto, dngulo, magnitud y ‘También conticne una introduccién a las transformaciones lineales con aplicaciones 1 gréficas por computadoras y fractales. « Espacios vectoriales en general Los conceptos de combinacisin lineal de vectores, dependencia lineal y dimensién se presentan ahora en este capitulo, dentro del contexto de espacios vectoriales en general, y no en R" como en ediciones anteriores. Los maestros que quieran dar un curso enfocado a R” pueden omitir lo tratado sobre espacios de funciones y matrices. «Valores propios y veetores propios Ahora se dedica un capitulo especial a estos cconceptos importantes. Su empleo trata de fenémenos con tendencias a largo plazo y en diagonalizacién de matrices. = MATLAB y caleuladora graficadora En ediciones anteriores se habl6 de esto & Jo largo de todo el libro. Ahora este material se ha reunido en manuales separacosPretacio al final de éste. El material se puede integrar al curso, si asf se requiere, pero se hha colocado todo junto para una referencia facil. La presentacién fue mejorada ¥ Se agregaron programas. Ahora se pueden bajar los programas (M-files) de wwwstelson.edu/ gwillianv/mfiles.htm, El flujo del material Todo el libro conticne matemsticas junto con aplicaciones intere- santes. El estudiante se encuentra con las aplicaciones en forma natural. El método que he seguido es desarrollar primero las mateméticas y después dar las aplicaciones. Esto, creo,,da al texto una presentacién clara. Sin embargo, es probable que los maestros guieran ver primero las aplicaciones y usar éstas como motivacién para las mateméticas Histéricamente, las matematicas se han desarrollado a través de su interrelacién con I aplicaciones. Por ejemplo, el anilisis del comportamiento de un modelo de cadenas de Markov para analizar los movimientos de poblaciGn entre las ciudades y los suburbios en Estados Unidos a largo plazo: se puede usar para motivar los conceptos de valores propios y vectores propios. Aungue no se debe exagerar en el uso de esta metodologi ésta puede ser muy instructiva, Capitulo 1 El lector es conducido desde la solucién de sistemas de dos ectraciones lineales a la solucién de sistemas en general, Se presenta el método de eliminacién de Gauss-Jordan como el método estindar del curso, por ser un algoritmo “claro y sin complicaciones” para los pequefios sistemas presentados aqui, Es importante que desde este momento el estudiante domine el método porque se usard con frecuencia a lo largo del curso. El capitulo termina con tres aplicaciones. Ajustar un polinomio de grado n — | am datos conduce a un sistema de ecuaciones lineales que tienen una solucidn dinica, De paso, hacemos notar que si el polinomio es de grado mayor a1 ~ 1, hay muchas solucio- nes, mientras que si el polinomio es de grado menor an ~ 1, en general, no hay solucisn (El lector encontrar el método de minimos cuadrados més adelante en el curso.) El andlisis de redes eléctricas y del flujo del trafico dan lugar a sistemas que tienen un: solucién tiniea y muchas soluciones. respectivamente. El modelo para el flujo del tréfico es semejante al de las redes eléctricas, pero tiene menos restricciones, lo que conduce a mayor libertad y de esta manera a muchas soluciones en lugar de una sola Capitulo 2 En el primer capitulo se usaron matrices para trabajar con sistemas de ecuaciones. Esta aplicacién motiva el desarrollo algebraico de la teorfa de matrices en este capitulo. Ademés del desarrollo de las propiedsdes de Ia suma de matrices, de li multiplicacién escalar, de la multiplicacién de matrices y del inverso de una matriz, se presentan ideas interesantes sobre los calculos. Por ejemplo, verde! lector que la propiedad asociativa de la multiplicacién de matrices permite reducir hasta en un 50% la cantidad de célculos al multiplicar tres matrices, Se presenta el algoritmo de Strassen para la multiplicacin répida. Se presenta también una breve, pero bella, aplicacién de las matrices a la arqueologfa, que ilustra la importancia de la multiplicacién de matrices, de la inversa y de las matrices simétricas. EI lector puede prever, debido a razones fisicas, por qué el producto de una matriz.y su transpuesta tiene que ser una matriz simétrica, y después Hegar a esto matematicamente. jEsto es lo mejor de as matemiticas! El capftulo termina con tres secciones opcionales de aplicaciones que resultarén muy atractivas. Se usa el modelo de entradas y salidas de Leontief para economia, para analizar la interdependencia de las industrias. Wassily Leontief recibié el premio Nobel en 1973 por su trabajo en esta area, Un modelo de cadenas de Markov se usa en demografia y genética, y se san digrafos en comunicacién y sociologéa. EI maestro que no pueda incluir estas secciones en su tiempo de clase, debe recomendar a los lectores que revisen estas secciones. Todos estos temas son independientes y se pueden dar como proyectos o tareas,Prefacio xi Capitulo 3 Los determinantes y sus propiedades se presentan tan ripida y fécilmente como sea posible, Se dan algunas pruebas que pueden omitirse si el maestro asf lo desea, Capitulo 4 Este capitulo contiene una introduccién a R®. Se presentan la adicién de vectores y la multiplicacin escalar, asentando ast las bases para la introduccin posterior a espacios vectoriales abstractos. El producto punto conduce a la geometria en RM: las ideas, de angulo, magnitud y distancia se desarrollan a partir del producto punto. Este capitulo contiene también una introduccidn a las transformaciones lineales. El lector ve eémo se puede usar una transformacién matricial para dibujar un helecho fractal Capitulo 5 En este capitulo ya se tienen los cimientos para un planteamiento més te6rico. Se desarrolla la estructura de espacios vectoriales abstractos. Se presentan Tos conceptos de subespacio, independencia lineal, bases y dimensin. Siempre que es posible se les da a estas ideas una interpretacién geométrica. La ultima seccidn sobre el rango, reiine muchos de los conceptos anteriores. El lector verd que inversa de una matriz, determinante, rango y unicidad de la solucién estén relacionados, Capitulo 6 Se presentan valores propios, vectores propios y aplicaciones de éstos. Se considera también espacios propios y diagonalizacién de matrices. Los estudiantes ven cl papel de os valores propios y de los vectores propios en aplicaciones como el andlisis de las tendencias a largo plazo de los movimientos de una poblacin, Ia prediccién del tiempo y la determinacién de modos normales de sistemas oscilantes. Capitulo 7 Este capitulo se basa en la introduccién de transformaciones lineales, en R®, tratada con anterioridad en el capitulo 4. Se encuentra que las transformaciones, lineales son las estructuras que preservan mapeos de espacios vectoriales. Se presentan temas centrales como niicleo, rango y el teorema de rango y nulidad. Se le ha dado gran atencién a la notacién al hablar de representaciones matriciales. Aquf (y en realidad en todas las matematicas) una buena notacién puede significar una buena conceptualizacién. Se le aclara al lector que dominar la notacién es una parte importante del entrenamiento, matematico. Se usan las transformaciones lineales, eI nicleo y el rango para darle al lector ‘una imagen geométrica del conjunto de soluciones de ecuaciones lineales homogéneas © no homogéneas. Capitulo 8 Este capitulo es una continuacién natural del proceso de pensamiento desarrollado en los capitulos anteriores. Las estructuras algebraicas y geométricas del espacio vectorial R” se extienden a otros espacios como los espacios de matrices y funciones. Se dan los axiomas de espacios con producto interno, La teoria se aplis al problema de aproximar funciones mediante polinomios. Se trata la importancia de estas aproximaciones para el software de computadoras. No pude resistir la tentaci6n de presentar el uso de la teoria de espacios vectoriales en la deteccién de errores de c6digos. Se presenta el cédigo Hamming. cuyos elementos son vectores sobre un campo finito. ‘También se introduce al lector « la geometrfa no euclidiana, lo que lleva a una discusién independiente del modelo de relatividad especial del espacio-tiempo. Después de haber desarrollado el espacio general con producto interior, el lector encuentra que este marco no es apropiado para la descripcién matemética de espacio-tiempo. El axioma de mattiz. determinada positiva se descarta, abriendo la puerta, primero para el seudoproducto interior, que se usa en relatividad especial, y después, para uno que describe la gravedad en relatividad general. En este momento resulta adecuado, primero, hablar de la importancia de dominar las estructuras matemidticas estndar, como por ejemplo el producto interior, y después, indicar que con frecuencia en Ia investigacién matemitica es necesario cambiar los axiomas de tales estructuras Las aplicaciones que se encuentran en este capitulo puede que sean las mas interesantes de todo el curso. Se usa el concepto de matriz. seudoinversa para Hegar a la solucién,