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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO

Facultad de ingeniería
Ingeniería electromecánica y mecánica

Materia
Termodinámica

Catedrático
M.C. Irving Armando Cruz Albarrán

Alumnos
Nicandro Chávez Martínez 195261
Enrique Martínez Navarrete 242828
Francisco Javier Vázquez Bartolo 242508
Ángel David Cuevas Arteaga 273176
Brandon Ochoa Arroyo 242517

Fecha
18 de Febrero del 2019
Índice
Tiempo aproximado ...........................................................................................................................3
Objetivo..............................................................................................................................................3
Introducción .......................................................................................................................................3
Materiales ..........................................................................................................................................3
Marco teórico .....................................................................................................................................4
El motor..........................................................................................................................................4
 Motores térmicos ...............................................................................................................4
 Motores eléctricos..............................................................................................................4
La temperatura...............................................................................................................................4
El termopar ....................................................................................................................................5
Desarrollo de la práctica ....................................................................................................................6
Prueba 1. Motor sin carga ..............................................................................................................6
Instrucciones ..............................................................................................................................6
Prueba 2. Motor con carga .............................................................................................................6
Instrucciones ..............................................................................................................................6
Figura 1) Temperatura inicial del motor medida por termopar .....................................................7
Figura 2) Calentando motores ........................................................................................................8
Figura 3) Imagen termográfica del motor en reposo......................................................................8
Figura 4) Imagen termografica del motor caliente .........................................................................9
Figura 5) Aumento de la temperatura del motor por su trabajo ....................................................9
Figura 6) Medición inicial del aumento de temperatura ..............................................................10
Figura 7) Medición de cambios de temperatura cada 10 s ...........................................................11
Figura 8) Temperatura aumentada medida por termopar ...........................................................12
Figura 9) Temperatura máxima medida por el sensor..................................................................13
Conclusiones ....................................................................................................................................14
Enrique Martínez Navarrete .........................................................................................................14
Nicandro Chávez Martínez ...........................................................................................................14
Francisco Javier Vázquez Bartolo .................................................................................................14
Ángel David Cuevas Arteaga .........................................................................................................14
Brandon Ochoa Arroyo .................................................................................................................15

Tiempo aproximado: 2hrs.

Objetivo
Realizar una correlación lineal entre el aumento de voltaje a un motor y el aumento de la
temperatura del mismo resultado del trabajo mecánico.

Introducción
Algo imprescindible para la automatización de los procesos domésticos, comerciales e industriales
es el motor eléctrico, el cual al suministrarle una fuente de voltaje este comienza a trabajar, a
mayor voltaje el motor produce mayor trabajo y por lo tanto da vueltas con mayor rapidez. Los
termopares y los sensores de temperatura son usados para monitorear los cambios de
temperatura en cualquier sistema, en nuestro caso será el de un motor, el motor al ser
suministrado voltaje da vueltas y se calienta puesto que la energía eléctrica se convierte en
mecánica y a su vez la mecánica se convierte en energía calorífica o térmica.

En este caso lo que desarrollamos fue un sistema mecánico monitoreado de forma inteligente con
sensores y arduino, para comprobar el comportamiento de la temperatura a lo largo del tiempo
con forme se aumentaba el trabajo realizado por el motor, Arduino nos permite monitorear en el
tiempo cualquier situación que sea medible por medio de sensores, esto nos ayuda para obtener
información sobre un sistema y con ello obtener conclusiones así como la toma de decisiones.

Materiales
 Arduino Mega
 Cámara termografía
 Sensor LM35
 Motor 5 V
 Termopar
 Cableado para Protoboard
 Protoboard
Marco teórico

El motor
Es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algún
tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar
un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen
diversos tipos, siendo de los más comunes los siguientes:

 Motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica .


 Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se produce
una combustión del fluido del motor, transformando su energía química en energía
térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica. El fluido motor antes de iniciar la
combustión es una mezcla de un comburente (como el aire y un combustible, como los
derivados del petróleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.
 Motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se produce una
combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado
térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisión de energía a través
de una pared.
 Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica.
En los aerogeneradores, las centrales hidroeléctricas o los reactores nucleares también se
transforma algún tipo de energía en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para los casos
en los cuales el resultado inmediato es energía mecánica.
Los motores eléctricos utilizan la inducción electromagnética que produce la electricidad para
producir movimiento, según sea la constitución del motor: núcleo con cable arrollado, sin cable
arrollado, monofásico, trifásico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del
calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensión eléctrica aplicada.
La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de calor medible mediante
un termómetro. En física, se define como una magnitud escalar relacionada con la energía
interna de un sistema termodinámico, definida por el principio cero de la termodinámica. Más
específicamente, está relacionada directamente con la parte de la energía interna conocida
como energía cinética, que es la energía asociada a los movimientos de las partículas del sistema,
sea en un sentido traslacional, rotacional, o en forma de vibraciones. A medida que sea mayor la
energía cinética de un sistema, se observa que este se encuentra más «caliente»; es decir, que su
temperatura es mayor.

En el caso de un sólido, los movimientos en cuestión resultan ser las vibraciones de las partículas
en sus sitios dentro del sólido. En el caso de un gas ideal monoatómico se trata de los
movimientos traslacionales de sus partículas (para los gases multiatómicos los movimientos
rotacional y vibracional deben tomarse en cuenta también).

El desarrollo de técnicas para la medición de la temperatura ha pasado por un largo proceso


histórico, ya que es necesario darle un valor numérico a una idea intuitiva como es lo frío o lo
caliente.

Multitud de propiedades fisicoquímicas de los materiales o las sustancias varían en función de la


temperatura a la que se encuentren, como por ejemplo
su estado (sólido, líquido, gaseoso, plasma), su volumen, la solubilidad, la presión de vapor, su
color o la conductividad eléctrica. Así mismo es uno de los factores que influyen en la velocidad a
la que tienen lugar las reacciones químicas.

En mecánica clásica, se dice que una fuerza realiza Trabajo cuando hay un desplazamiento de su
punto de aplicación. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a
la energía necesaria para desplazarlo. Por consiguiente, se dice que una cierta masa tiene energía
cuando esa masa tiene la capacidad de producir un trabajo; además, con esta afirmación se
deduce que no hay trabajo sin energía. Por ello, se dice que el carbón, la gasolina, la electricidad,
los átomos son fuentes de energía, pues pueden producir algún trabajo o convertirse en otro tipo
de energía; para entender esto se tiene en cuenta el principio universal de la energía según el
cual la energía no se crea ni se destruye, solamente se transforma. El trabajo es una magnitud
física escalar que se representa con la letra 𝑊 (del inglés Work) y se expresa en unidades de
energía, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades.

El termopar (llamado también Termocupla por traducción del término inglés Thermocouple) es
un transductor formado por la unión de dos metales distintos que produce una diferencia de
potencial muy pequeña (del orden de los milivoltios) que es función de la diferencia
de temperatura entre uno de los extremos denominado «punto caliente» o «unión caliente» o de
«medida» y el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de «referencia» (efecto Seebeck).

Normalmente los termopares industriales están compuestos por un tubo de acero inoxidable u
otro material. En un extremo del tubo está la unión, y en el otro el terminal eléctrico de los cables,
protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

En instrumentación industrial, los termopares son usados como sensores de temperatura. Son
económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un amplio rango
de temperaturas. Su principal limitación está en la exactitud, pues es fácil obtener errores del
sistema cuando se trabaja con precisiones inferiores a un grado Celsius.
Desarrollo de la práctica
La práctica se llevara a cabo mediante 2 pruebas con un motor, la primera prueba se llevara a cabo
con el motor sin carga y la segunda prueba será con el motor con una carga que le impida moverse
para forzarlo.

Prueba 1. Motor sin carga


Instrucciones: Encender el motor y dejar que llegue a una temperatura estable (medir cada 10
segundos)

Termopar

Con el uso del termopar se obtuvieron los siguientes resultados: 32, 32.5, 31.7, 31.9, 32, 35.5,
37.6, 38, 39.6 y 41.7 °C. Fue hasta 41.7 °C que la temperatura se mantuvo estable.

Sensor de temperatura LM35

Apoyándose del software Arduino se obtuvieron los resultados que se encuentran en las
siguientes imágenes. Sin embargo, fue por medio de esta medición que se complicaron los
resultados debido a que no se mantenía estable la temperatura.

Cámara Termografica

Antes de encender el motor

Después de encender el motor

Prueba 2. Motor con carga


Instrucciones: Encender el motor con carga y dejar que llegue a temperatura estable (medir cada
10 segundos).

Termopar

Al conectar el termopar con el motor se obtuvieron los siguientes resultados: 31.3, 32.4, 32.6,
32.9, 33.3, 34, 34.3, 35.9, 38.7, 40.2, 41.5 y 42.9 °C

Sensor de temperatura LM35

Mediante Arduino se obtuvo lo siguiente: Las imágenes con los resultados están abajo.

Cámara Termografica

Antes de encender el motor


Después de encender el motor

Figura 1) Temperatura inicial del motor medida por termopar


Figura 2) Calentando motores

Figura 3) Imagen termográfica del motor en reposo


Figura 4) Imagen termografica del motor caliente

Figura 5) Aumento de la temperatura del motor por su trabajo


Figura 6) Medición inicial del aumento de temperatura
Figura 7) Medición de cambios de temperatura cada 10 s
Figura 8) Temperatura aumentada medida por termopar
Figura 9) Temperatura máxima medida por el sensor
Conclusiones
Enrique Martínez Navarrete
Mediante la práctica notamos que hay maneras diferentes de medir la temperatura, pero que
varían debido a la calibración que tienen, pero sobre todo se notó como fue que en el motor se
mantenía una alta temperatura cuando era encendido y que cuando poníamos una carga que
impidiera el movimiento normal del motor, este se esforzaría mucho y por lo tanto emitiría más
calor al exterior. Entonces, con la ayuda de los instrumentos de medición de temperatura nos
podemos dar cuenta cuando es que algún motor o relacionados están actuando de manera
adecuada y cuando no se comportan de acuerdo a los rangos deseados.

Nicandro Chávez Martínez


En esta práctica comprobamos la correlación lineal que existe entre el trabajo mecánico producido
por un motor y su temperatura a lo largo del tiempo, con forme aumentada el voltaje
suministrado al motor el mismo iba más rápido y el calor dispersado tanto por conducción como
por convección era mayor, lo cual observamos de forma objetiva por medio de nuestro sensor de
temperatura y termopar, acorde a la física aquí observamos una conversión de energía eléctrica a
energía mecánica y a su vez esta es convertida a calorífica por medio del efecto Joule, algo que
sucede en todos los sistemas mecánicos, informáticos, eléctricos y demás áreas.

Francisco Javier Vázquez Bartolo


Mediante la practica notamos que hay maneras diferentes de medir la temperatura, pero que
varían debido a la calibración que tienen, pero sobre todo se notó como fue que en el motor se
mantenía una alta temperatura cuando era encendido y que cuando poníamos una carga que
impidiera el movimiento normal del motor, este se esforzaría mucho y por lo tanto emitiría más
calor al exterior. Entonces, con la ayuda de los instrumentos de medición de temperatura nos
podemos dar cuenta cuando es que algún motor o relacionados están actuando de manera
adecuada y cuando no se comportan de acuerdo a los rangos deseados.

Ángel David Cuevas Arteaga


Lo que realizamos en la segunda práctica de termodinámica fue el proceso de calentamiento de un
motor usando varios instrumentos de medición de calor que son el termopar, una cámara
termografíca, un sensor lm35 que se hizo un código de Arduino para poder medirlo, el análisis que
hice fue el siguiente la temperatura fue subiendo cada vez que poníamos más carga eléctrica al
motor pero fue diferente cuando añadimos una pequeña carga del motor eso ya fue diferente
cambio la temperatura, esto quiere decir que aumentó por la potencia que demandaba la carga y
por eso el motor se forzó más y se calentó a esto se le llama el efecto joule que consiste en el
calentamiento del cable cuando pasa una corriente eléctrica y como el motor esta hecho de
alambre enrollado por eso se calentó un poco más porque demandaba un poco más de corriente
eléctrica, los instrumentos se parecieron en las mediciones y con eso podemos concluir que es
cierto nuestra hipótesis
Brandon Ochoa Arroyo
En esta práctica analizamos la generación de calor con tres métodos distintos en un motor en base
a las revoluciones que da, desde que está en reposo hasta una cierta cantidad de tiempo y bajo
sus especificaciones de modelo al límite, en base a ello se registró la temperatura medida, en base
a un termopar con un circuito se registró la medida de temperatura y sus aumentos,
posteriormente con una cámara detectamos las partes donde el calor se desprendía de mayor
manera, notamos que el motor concentra un gran calor al funcionar a su límite y notamos su
decrecimiento al enfriarse, además pudimos notar el tiempo y sus intervalos en el que el motor se
calentaba, con esta práctica conseguimos detectar de varias maneras distintas el calor que
desprende un motor al trabajar y la importancia que esto tiene en futuros trabajos o proyectos
donde podemos indicar las fallas a cierta cantidad de tiempo de trabajo y reconocer donde puede
estar los problemas en base a su calor desprendido.