3.

1 pantallas de programación

3.2Fuera de línea

3.3En línea

3.4Elementos de programación

3.4.1 Bit

3.4.2 BYTE

3.4.3 PALABRA

3.5 elementos de programación avanzada

3.5.1 temporizadores

3.5.2 contadores

3.5.3 comparadores

3.5.4 aritméticos

3.5.5 diagramas de control secuencial

Programación de controlador lógico en lenguaje escalera (ladder)

Este sistema, estandarizado en IEC 61131-3, es un lenguaje grafico basado en los esquemas de
control de conmutación clásicos siguiendo lógica matemática. Se encuentra presente en la
mayoría de autómatas o PLCs debido a su simplicidad y amplio abanico de posibilidades.

 Contacto NA

Es cuando su valor lógico es 0, y en circuito cerrado es 1, es el mas empleado en todo tipo de

interruptores o sectores

 Contacto NC

Cortocircuito cuando es 0 su valor lógico, y abierto cuadno su valor es 1. Permite detectar fallos de
alimentación, cableado…

 Flanco positivo

Cuando el estado lógico pasa de 0 a 1.se suele usar en pulsadores donde lo importante es el
numero de pulsaciones.
  Flanco negativo

Cuando el estado lógico pasa de 1 a 0, se usa igual en pulsadores pero en el momento en que este
se suelta

-ll- -l/l- -l^l- -lvl-

 Bobina NA

Cuando se activa, el nivel lógico será 1

 Bobina NC

Cuando se activa su valor lógico es 0

 Enclavar bobina

Se pone a valor lógico 1 cuando se activa, y aunque las condiciones de entrada cambien, la bobina
se queda en este estado

 Resetear bobina

Se pone a valor 0 y aunque los valores o condiciones de entrada cambien, la bobina se quedara en
ese estado.

-()- -(/)- -(s)- -(r)-