OA= Eslabón Motriz

Θ=30º

𝑊𝑂𝐴 = 160 𝑅𝑃𝑀 𝐶𝑡𝑒

Determinar:

Velocidad del punto B

Velocidad del punto X

Aceleración del punto B

Aceleración del punto x

OX=OA

OA=660mm

GRADO DE LIBERTAD

𝑊 = 3𝑁 − 2𝑃 − 𝐾
𝑊 = 3(3) − 2(4) − 0

𝑊=1
RESOLUCIÓN
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑂𝐴 = 160 ∗ = 1005.31
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝑣𝐴 = 1005.31 ∗ 0.66𝑚
𝑚𝑖𝑛
𝑚
𝑣𝐴 = 663.50
𝑚𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑 1𝑚
𝑣𝑥 = 1005.31 ∗ 33𝑚𝑚 ∗
𝑚𝑖𝑛 1000𝑚𝑚
𝑚
𝑣𝑋 = 331.75 S60ºO
𝑚𝑖𝑛
ECUACIONES

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴𝑁 + 𝑎𝐵𝐴
𝑎𝐵 = 𝑎𝑄 + 𝑎𝐵𝑄

𝑣𝐴2 (663.5)2
𝑎𝐴𝑁 = =
𝑂𝐴 0.66
𝑚 𝑚
𝑎𝐴𝑁 = 667019 2
= 185.283 2
𝑚𝑖𝑛 𝑠
 𝑚
𝑎𝐵 = 91.85 𝑂
𝑠2
𝑚
𝑎𝑥 = 92.6 𝑆30º𝑂
𝑠2