Temario - M1T1 - El Autómata Programable PDF

Tema 1.
El autómata programable
Docente autor: Antonio Blanco Solsona

Tema 1. El autómata programable
ÍNDICE
1. El autómata programable .............................................................................................................. 4
2. Automatismos industriales cableados ........................................................................................... 4
3. Automatismos programados ......................................................................................................... 6
4. Contactor........................................................................................................................................ 7
5. Sensores ....................................................................................................................................... 11
6. Elementos de señalización ........................................................................................................... 17
7. Otros elementos........................................................................................................................... 18
8. Aparamenta utilizada en automatización .................................................................................... 19
9. Electrónica digital ......................................................................................................................... 20
10. 10. El autómata programable .................................................................................................. 28
11. Software del STEP7 .................................................................................................................. 34
12. Comunicaciones MPI ................................................................................................................ 39
13. Ejemplos de automatismos cableados ..................................................................................... 48
1. El autómata programable
¿Qué es un automatismo? Es un circuito eléctrico que sigue una secuencia previamente
establecida. El automatismo puede ser cableado o programado.
En ambos casos siempre vamos a distinguir dos partes. Una la de control y otra la de
potencia.
En él se determina el funcionamiento de la secuencia de operaciones. Es un sistema

secuencial donde previamente se han almacenado las instrucciones a realizar.
2. Automatismos industriales cableados

Es el más sencillo de todos los automatismos. El control es mediante contactores y
cableado. El control se realiza interconectando contactores, salidas auxiliares, pulsadores
interruptores y sensores como finales de carrera, por ejemplo.
En la parte de control, se actúa sobre la carga. El control será cableado y los mecanismos
de actuación más sencillos son los relés y los contactores:
DELECTG1_M1T1_180914
4
El símbolo del contactor es:
Y una aplicación:
5
3. Automatismos programados
Son los sistemas en los cuales las secuencias de las operaciones se definen mediante la
programación. La programación puede ser sobre un autómata programable o PLC o también
sobre un microcontrolador.
La programación más estándar es la realizada mediante diagrama de contactos usando

biestables programados para establecer las nuevas etapas y borrar las anteriores.
Como autómata programable podemos encontrar el S7-300 de Siemens
Este sistema también se puede realizar para programar los microcontroladores en “C”
siguiendo un diagrama análogo al realizado con autómatas:
6
La secuencia de operaciones se describe con Grafcet y a continuación se realiza la

programación correspondiente en función del tipo de autómata o microcontrolador.
4. Contactor
El contactor es un dispositivo eléctrico formado por dos partes. Por una parte se tiene
una bobina que al paso de la corriente eléctrica crea un campo magnético.
Por otra parte se tienen unos contactos eléctricos que se abren o cierran en función de
ese campo magnético.
La bobina va unida a la salida del circuito de control. Los contactos eléctricos van unidos
al circuito de potencia.
Si el contactor es de poca potencia se suele conocer como relé.
Los contactos pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. Los

contactos pueden ser de fuerza o también pueden ser auxiliares para ayudar en la
programación cableada, por ejemplo en un enclavamiento.
La bobina es un conjunto de espiras diseñadas para formar un campo magnético

determinado capaz de poder actuar sobre los contactos eléctricos asociados.
7
En el interior de la bobina se encuentra el núcleo magnético en el que aparece el campo

magnético inducido por el creado al pasar la corriente eléctrica por las espiras. Este campo
magnético es el que abre o cierra los contactos asociados.
Los contactos pueden ser NA (normalmente abiertos) o NC (normalmente cerrados)
La bobina es preferible que esté conectada a tensiones reducidas. Siempre es

aconsejable trabajar con tensiones reducidas para el control por seguridad. Por ejemplo 12 ó
24 V.
El contactor puede utilizarse para poner en marcha un motor trifásico de pequeña

potencia como viene indicado en la siguiente figura:
8
El problema de este esquema es la tensión de control y el tipo de arranque. La tensión

de control es la aplicada a la bobina del contactor. En este caso la tensión entre fase y neutro:
230V.
El otro problema es el tipo de arranque. Es un arranque directo y por tanto limitado

para una potencia reducida.
Otra aplicación del contactor es para el control de motores mediante pulsadores:
9
En la figura, el circuito de control está conectado a la fase y al neutro de la red eléctrica.

Cuando se pulsa sobre el pulsador de marcha, el contacto auxiliar de KM se cierra en paralelo
con el pulsador de marcha, provocando el enclavamiento del relé y por tanto el
funcionamiento continuo del motor trifásico conectado con otro circuito auxiliar, en este caso
de potencia, a la red trifásica.
Cuando pulsamos el pulsador de paro se abre el circuito, se desenclava el contactor, se

abren los contactos auxiliares y se para el motor.
El contactor, además de actuar como circuito de control con sus contactos auxiliares,
actúa como circuito de potencia por sus contactos principales. Actúa como separador entre el
control y la potencia ya sea en los automatismos cableados o en los programados.
En el contactor, las bobinas y los contactos se enumeran para poder identificar

fácilmente las partes en el circuito eléctrico:
Por una parte se designa la numeración de la bobina y por otra se designa la numeración
de los contactos auxiliares y de potencia.
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5. Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH,
etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, una capacidad eléctrica (como
en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto

con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo
que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que utiliza
la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura.
Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía
en otra.
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, entre otros.
Para actuar sobre el automatismo necesitamos sensores o actuadores capaces de

detectar el principio de la secuencia de funcionamiento:
Pulsador de marcha y paro:
11
Además de los pulsadores, tenemos también los interruptores:
Otros sensores pueden ser los finales de carrera, los detectores de humedad,
temperatura, vibración y cualquier otro dispositivo que convierta cualquier magnitud física en
una variación eléctrica como por ejemplo los sensores inductivos o capacitivos:
Los interruptores o sensores de posición se utilizan en los automatismos para detectar

una posición determinada.
Cuando el contacto está normalmente abierto se especifica como N.A.
Cuando el contacto está normalmente cerrado, se especifica como N.C. Es importante

tenerlo en cuenta para desarrollar el programa de control:
12
Se tienen también los finales de carrera muy utilizados para determinar los
posicionamientos:
Los finales de carrera son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al

final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones
de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
Los elementos de un sensor inductivo son:
- Sensor de campo
- Oscilador
- Demodulador
- Disparador Schmitt
13
- Etapa de salida
Cuando una corriente (i) circula a través de un hilo conductor, se genera

un campo magnético que asociado a ella.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una

corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado. Cuando un metal es
acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el

material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la
bobina del sensor, causando una variación en la inductancia de la misma. Esta variación en la
inductancia de la bobina interna del sensor trae aparejado una variación en la impedancia de
ésta.
La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o inductores, que depende del

diámetro de las espiras y el número de ellas.
14
Donde es la permeabilidad absoluta, N el número de espiras, A es el área de la sección

transversal del bobinado y l la longitud de la bobina
En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del

sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera:
Dónde:
Reactancia inductiva medida en ohms ( )
Número π
Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
Inductancia medida en Henrios (H)
El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud normal.

Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de
impedancia y envía una señal al amplificador de salida para que sea éste quien, nuevamente,
restituya el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida cuando el
metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene
una configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por unidades
externas tales como: PLCs, relés, PC, etc.
Los sensores fotoeléctricos de barrera se utilizan para detectar objetos por interrupción
de un haz luminoso:
15
Las barreras fotoeléctricas y sistemas de reflexión pertenecen a los sistemas opto-

electrónicos. Pueden detectar objetos bien por la interrupción o bien por la reflexión de su
propio haz de luz. Por lo tanto, estos sensores se encuentran en la categoría de sensores de
posición.
Los sensores y captadores utilizados en las barreras por ultrasonidos se basan en la

generación de una señal ultrasonora mediante un circuito oscilador y un cristal de cuarzo.
Normalmente trabajan a 40 KHz.
Los sensores de proximidad pueden tener salida NPN o salida PNP. La forma de
conectarlos es la indicada a continuación:
16
Si es PNP, la salida se conecta entre el negro y el negativo de la alimentación.
Si el sensor es del tipo NPN, la salida se conecta entre el negro y el positivo de

alimentación.
6. Elementos de señalización
Los elementos de señalización son imprescindibles en todo sistema automático. Estos
suelen ser visuales o acústicos.
Como elementos visuales de señalización podemos encontrar los pilotos se señalización.

Normalmente van a indicar el estado de funcionamiento o alarma de un sistema:
Los medios acústicos normalmente indicarán una situación de emergencia, por ejemplo
en el caso de riesgo de incendio o explosión:
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Puede ser una sirena o cualquier otro sistema que genere una presión acústica acorde
con la alarma producida.
7. Otros elementos
Otros elementos en la automatización son, el temporizador:
Utilizado normalmente en la automatización cableada.
El reloj, utilizado también normalmente en la automatización cableada:
18
Otros sensores específicos, como detectores de humedad, temperatura, presión,

luminosidad, etc.
Otros actuadores además de los contactores como por ejemplo los relés de estado
sólido, los variadores de velocidad, los semiconductores específicos para potencia como por
ejemplo los transistores de potencia, los tiristores, los MOSFET y los IGBT.
8. Aparamenta utilizada en automatización

Podemos resumir en este apartado los materiales necesarios para poder configurar una
automatización industrial:
- Autómata o PLC o microcontrolador si la programación es programada.

- El contactor y relés auxiliares.
- Interruptores.
- Pulsadores.
- Interruptores de posición.
- Detectores fotoeléctricos.
- Detectores inductivos.
- Detectores capacitivos.
- Detectores ultrasónicos.
- Lámparas de señalización,
- Señalización acústica.
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- Temporizadores.
- Relojes programables.
- Variadores de velocidad.
- Sistema de comunicaciones
Este esquema materializa los componentes empleados en la automatización. En función

de la automatización requerida podrán variar los tipos de sensores y actuadores.
9. Electrónica digital
La automatización basada en los autómatas programables tiene su base en la
electrónica digital. Hoy en día la transmisión, el almacenamiento y el procesado de todo tipo
de información se basa en la utilización de señales eléctricas. Esto es debido
fundamentalmente a razones de tipo económico y tecnológico.
Las señales eléctricas. Continuas en el tiempo y que portan información se pueden

clasificar de forma general en dos grupos:
- Señales analógicas.
- Señales digitales.
En una señal analógica el valor del parámetro que representa la información varía de
forma continua a lo largo del tiempo, pudiendo tomar infinitos valores distintos:
20
En una señal digital, el valor del parámetro que porta la información solo puede tomar
un número finito de valores distintos. Los sistemas digitales operan con señales binarias, las
cuales solo pueden tomar dos valores distintos: 0 ó 1.
Los sistemas que trabajan con señales digitales son más fáciles de diseñar que los que
trabajan con señales analógicas. Un sistema digital puede trabajar con una gran cantidad de
datos de forma rápida y segura.
La automatización industrial está basada en los sistemas digitales. Los sistemas digitales
siguen las propiedades del algebra de Boole:
Algunos de los teoremas del algebra de Boole son:
X+0=X
X*1=X
Cumplen la propiedad conmutativa:
X+Y=Y+X
X*Y=Y*X
Cumplen la propiedad distributiva:
X * (Y + Z) = X * Y + X * Z
X + Y * Z = (X + Y) * (X + Z)
La demostración de esta última es:
XX + XZ + YZ = (X+XZ) + YX +YZ = X(1+Z) +YX +YZ=

= X + YX + YZ = X(1+Y) + YZ = X + YZ
Existe un elemento inverso complementario:
X + X’ = 1
X * X’ = 0
Donde el símbolo ‘ nos indica en estos apuntes la negación de la variable.
21
También se cumple:
X+X =X
X*X=X
En lógica binaria también se cumple:
X+1=1
X*0=0
Como las operaciones + y * equivalen a las funciones OR u AND, resulta:
X + Y * X = X * (1 + Y) = X
X * (Y+X) = X*Y + X*X = X*Y + X = X(Y+1) = X
Al ser un autómata una máquina digital, cumple el álgebra de Boole.
Cumplen también la ley asociativa:
X + Y + Z = (X+Y) + Z = X + (Y+Z)
Y las leyes de Morgan:
(X+Y)’ = X’ * Y’
(X * Y)’ = X’ + Y’
Y se cumplen también los siguientes axiomas:
0+0=0
0+1=1
1+0=1
1+1=1
En la práctica se están haciendo referencias a la función OR y a la función AND.
La función AND es equivalente a:
A1 * A2 o A1 AND A2
Equivale al siguiente circuito:
22
La lámpara solamente se encenderá si A1 y A2 se cierran
De la misma forma se justifica la función OR. Son interruptores en paralelo:
En el diseño digital, se parte de la tabla de la verdad para obtener la función lógica y el

circuito que cumpla con los requisitos de diseño. En automatismos, se parte del diagrama de
flujo o Grafcet para diseñar la automatización requerida.
23
Y de una forma simplificada:
La electrónica digital es el fundamento del automatismo. Los conceptos digitales son los
que luego se implementan en la programación del autómata, ya sea este cableado o
programado. Las funciones que más se utilizan son la función AND, la función OR, la función
SET y RESET del biestable R-S, las funciones de temporización y contaje. Toda esta
introducción de electrónica digital se puede estudiar y comprobar con sencillos programas de
simulación gratuitos que se pueden encontrar en la red, como por ejemplo el indicado a
continuación:
24
Se puede descargar de la dirección www.tourdigital.net
El fichero comprimido se encuentra en:
http://www.tourdigital.net/Simuladores/SimuladorDigital_095.zip
Se colocan los integrados y se interconectan implementando la función. Se comprueba

la salida mediante diodos LEDS:
25
La tabla de verdad de la función AND, su circuito con interruptores y su esquema es:
F = A* B
La tabla de verdad de la función OR, su circuito con interruptores y su esquema es:
26
F=A+B
La función OR-exclusiva nos da un uno si la suma de unos de la entrada es impar:
F = A  B = A * B’ + A’ * B
La función NOT obtiene la negación de la entrada:
F = A’
27
La función NAND es:
La función NOR:
Y la función es:
10. 10. El autómata programable

El autómata que vamos a estudiar es el autómata S7300 de Siemens. El autómata tiene
un microcontrolador en su interior y su conexión con el mundo exterior es mediante entradas
y salidas.
Las entradas se designan por E y las salidas por A. Estas entradas o salidas pueden ser
tipo bit o tipo byte y se almacenan en registros.
A continuación podemos ver como se hace referencia a las mismas:
28
29
Y la forma que tiene el autómata es:
El diagrama de bloques está compuesto por una CPU, una interface de entradas y
salidas, unas memorias, unos puertos de comunicaciones y un software de programación.
El autómata básico se puede ampliar añadiendo más módulos:
30
Respecto a las entradas, se pueden conectar sensores de todo o nada, como pulsadores,
interruptores, finales de carrera y cualquier otro tipo de sensor adaptado a las entradas del
autómata:
Y las conexiones de sensores activos o pasivos a 24 Vdc son:
31
El módulo de salidas digitales dará conexión a los actuadores. Estos podrán ser
contactores, indicadores y cualquier otro tipo de actuador:
El conexionado de las salidas digitales puede ser con relés independientes:
32
También pueden las salidas tener un borne común:
La conexión de las salidas digitales puede ser de la forma:
33
11. Software del STEP7

El administrador Simatic se puede arrancar haciendo doble clic en el icono de acceso
directo en el escritorio del administrador Simatic o siguiendo el camino Inicio, SIMATIC,
Administrador SIMATIC.
Una vez hemos abierto el administrador creamos un proyecto nuevo o abrimos un

proyecto ya existente.
En la creación de un proyecto nuevo nos podemos ayudar del asistente o podemos

realizar de forma manual la configuración del hardware.
Si usamos el asistente, al abrir el administrador, seguimos los pasos que nos va

indicando y configuramos el hardware según la CPU que queramos programar:
34
Si cancelamos la configuración automática y realizamos la configuración manual, al abrir

el administrador del Stpe7 nos pedirá en nombre del nuevo proyecto:
Y le indicaremos también la ruta donde queremos almacenar el programa.
Nos aparece un nuevo proyecto, con el interface de comunicaciones propio MPI y la

opción de configuración del Hardware:
Seleccionamos la CPU 300:
35
Al pulsar sobre el hardware, nos salen las distintas opciones. Comenzamos colocando el
bastidor, la fuente de alimentación y la CPU correspondiente:
A continuación transferimos el hardware configurado al autómata o al simulador.
Una vez está transferido el hardware, seleccionamos en el menú principal del

administrador la opción bloques para después pulsar sobre OB1 y comenzar a escribir el
programa:
Una vez finalizado el programa lo cargamos en el autómata o en el simulador.
También podríamos tener:
36
Es porque en Step 7 podemos tener los bloques:
- OB Bloques del sistema.

- FC Funciones.
- FB Bloques de función.
- DB. Bloques de datos.
- UDT Tipos de datos.
OB son bloques de organización. El OB1 es el único bloque de organización cíclica.
FC son funciones. Son programas creados por el usuario.
FB son los bloques de función. Funcionan de forma parecida a las funciones.
DB son los módulos de datos. Son tablas donde guardamos datos.
UDT o tipos de datos. Definimos nuestros datos.
En el Step 7 podemos elegir la forma de programar. Seleccionaremos la opción KOP si

queremos programar por contactos.
37
Por ejemplo:
Además los contactos en color y a trazas nos indican que el autómata está en ejecución
y monitorización al mismo tiempo.
Para monitorizar el funcionamiento, seleccionamos la opción indicada a continuación en

la siguiente figura:
Como ejemplo de programación en KOP o diagrama de contactos, tenemos:
38
La función FC1 está definida por los diagramas de contacto indicados. Para que se active
la salida A124.0 debe estar activada la entrada E124.0, la entrada E124.1 y la E124.2
Para que se active la salida A124.1 basta con que se active la entrada E124.0 o la E124.1
o la E124.2
En el primer caso, las operaciones son AND. En el segundo segmento, OR.
Para que todo esto se cumpla, la señal de habilitación debe estar activa en la función
FC1
12. Comunicaciones MPI

Las comunicaciones MPI o comunicaciones por datos globales es una comunicación
propia de Siemens.
En este ejemplo se pretende explicar cómo realizar una comunicación MPI con dos
equipos Simatic-S7 300.
Para ello entramos en Step7 y creamos un proyecto nuevo. Le damos el nombre al

proyecto por ejemplo “MPI_Datos_Globales”. A dicho proyecto le insertamos dos equipos
Simatic 300, cambiándoles el nombre y llamándolos por ejemplo “Equipo1_Emisor” y
“Equipo2_Receptor” respectivamente. Nos quedará un proyecto con el siguiente aspecto.
39
A partir de aquí debemos definir el Hardware de cada equipo, insertando cada equipo a
la red MPI.
Entramos en configuración de Hardware del equipo 1:
- Insertamos fuente de alimentación en el slot 1

- Insertamos CPU 314IFM en el slot 2
Para insertar los equipos en la red MPI nos vamos a propiedades de la CPU, con el botón
derecho del ratón en “propiedades del objeto”
Como ir a Propiedades del objeto CPU en configuración de Hardware
Para ello tenemos que entrar pulsando el botón de propiedades de la red de la

ventana siguiente.
Una vez dentro le damos dirección (por ejemplo 2) y lo conectamos a la red MPI ya
definida.
40
En este caso sólo aparece una red. Es la que siempre tenemos por defecto. Si quiero
que todos los equipos estén conectados en esta red, no tengo más que seleccionar la misma
red para cada uno de los equipos. También tenemos la opción de generar una red nueva. Si
tenemos varias redes sólo podrán comunicarse los equipos que estén conectados a una
misma red.
Equipos conectados en redes diferentes no podrán comunicarse.
Pro piedades de la interfac e MPI en co nfiguració n de Hardware
41
Realizamos los mismos pasos para el equipo2 dándole la dirección MPI número 4. Una
vez hecho esto transferimos el Hardware a cada equipo.
Al transferir el Hardware a una CPU 300 nos debemos de dar cuenta que la CPU online
tiene por defecto asignada siempre la dirección MPI 2. Al transferir la dirección 4 al equipo2
leerá la dirección online de MPI (que será la 2) y te indicará con una ventana que va a
transferir a través de dicha dirección 2, aunque tú hayas definido la 4. Solamente a partir de la
segunda transferencia, leerá online la dirección 4 y te lo indicará al transferir.
Si queremos ver los equipos conectados y saber a qué red están conectados cada uno,
volvemos al Administrador de Simatic. Pinchamos encima del nombre del proyecto. En este
caso del ejemplo, nos situamos encima de donde pone comunicación.
Veremos que en la parte izquierda aparece un icono con el nombre de la red. Si

hubiésemos creado más de una red, tendríamos varios iconos con los nombres de las
diferentes redes.
Si hacemos doble clic en uno de ellos entraremos en un software que se llama

NETPRO. Es un software que viene incluido en el Step 7.
También podemos entrar desde el icono del Administrador Simatic.
Lo que veremos será lo siguiente:
Figura: Detalle de la red en NETPRO
Aquí veo que tengo dos equipos conectados a la red uno con la dirección 2 y otro con
la dirección 4. Este software no me ofrece nada nuevo que no pueda hacer con el Step 7. Me
42
lo ofrece de modo gráfico y más sencillo. Si tuviera varias redes y quisiera cambiar la
comunicación de uno de los equipos, en Step 7 tendría que entrar en las propiedades de la
CPU, posteriormente en las propiedades de las redes y cambiar la red de conexión.
Si quiero hacer esto desde el NETPRO. No tengo más que arrastrar con el ratón el
enlace correspondiente y situarlo donde yo quiera.
Una vez tenga todos los equipos conectados a la red MPI 1, tendré que decirles los
datos que quiero que se comuniquen.
Para ello volvemos al administrador de SIMATIC.
Pinchamos en la parte izquierda encima del nombre del proyecto. A la parte derecha
tenemos un icono que pone MPI. Pinchamos una vez encima del icono y entonces vamos al
menú de herramientas y entramos en definir datos globales.
Figura. Có mo definir Dato s Glo bales desde A dministrado r Simatic
Si entramos en esta opción lo que tenemos es una tabla en la que tendremos que definir
los datos que cada equipo va a emitir a la red, y los equipos que van a recibir los datos.
La tabla que vemos es la siguiente:
43
Figura. Tabla de Dato s Glo bales
Tenemos que asignar un equipo a cada columna.
Hacemos doble clic sobre la parte gris de la primera columna. Elegimos la primera CPU
de las que se tienen que comunicar. A continuación hacemos doble clic sobre la parte gris de
la segunda columna. Elegimos la segunda CPU. Así sucesivamente hasta que tengamos todos
los equipos.
Figura. Definir CPU 1 en Tabla de Datos Glo bales
44
Figura. Definir CPU 2 en Tabla de Datos Glo bales
Este es el aspecto que tendrían una vez definidas las 2 CPU.
Figura. CPU definidas en Tabla de Dato s Globales
Ahora, tenemos que decirles que datos queremos que se comuniquen.
Queremos que las entradas de una CPU salgan por las salidas del otro y viceversa.
Veamos cómo quedaría la tabla rellena con unos datos de comunicación.
Para ello rellenamos la tabla correspondiente. Por ejemplo del equipo1 enviamos el byte
de entradas a la CPU 2. Escribimos EB124 y señalamos el icono Emisor.
45
Figura. EB 124 co mo Emiso r en el Equipo 1
Dichas entradas EB124 del equipo1 las recibiremos en las salidas AB124 del equipo2.
Rellenar en la columna del equipo2 AB124 y señalar receptor.
Figura. AB 124 co mo R ecepto r en el Equipo 2
Con ello ya habríamos acabado para realizar una comunicación muy simple de enviar
entradas de una CPU a las salidas de la otra CPU. La próxima vez envía datos de una a otra y
viceversa, y no solo envía datos de zona de imagen de proceso, sino que envía marcas, DBs y
Periferia no perteneciente a imagen de proceso.
46
A partir de aquí solo nos resta compilar y transferir a cada equipo.
Figura. Co mpilar dato s
Figura. Co mpilando dato s
47
Figura. Transferencia al equipo 1
Figura. Transferencia al equipo 2
13. Ejemplos de automatismos cableados

Estos ejemplos se pueden diseñar y simular con el software Cade_Simu, disponible en la
red. Se proponen algunos ejemplos de automatismos cableados.
Ejemplo 1:
FUNCIONAMIENTO:
Si pulsamos S2 se activa KA1 y al pulsar S2 entra KA2. El paro se produce por apertura
de S1.
48
Ejemplo 2:
FUNCIONAMIENTO:
Puesta en marcha mediante pulsador y relé y paro del mismo por pulsador de paro.
49
Ejemplo 3:
FUNCIONAMIENTO:
Es un arranque de motor con indicadores de funcionamiento
Ejemplo 4:
FUNCIONAMIENTO
Es un arranque de motor con protección térmica e indicadores.
50
Ejemplo 5:
FUNCIONAMIENTO:
Es un arranque estrella triangulo controlado por temporizador
51
Ejemplo 6:
FUNCIONAMIENTO:
Otro esquema del arranque estrella triangulo:
Ejemplo 7:
FUNCIONAMIENTO:
Es el esquema de una inversión de giro de un motor trifásico. Tiene protecciones y

señalizaciones en el circuito de control. El mando se realiza con un conmutador de
Tres posiciones.
52
Ejemplo 8:
FUNCIONAMIENTO:
Es otro esquema para el arranque estrella triangulo con giro:
53
54

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Docente autor: Antonio Blanco Solsona

En él se determina el funcionamiento de la secuencia de operaciones. Es un sistema

2. Automatismos industriales cableados

El símbolo del contactor es:

La programación más estándar es la realizada mediante diagrama de contactos usando

Como autómata programable podemos encontrar el S7-300 de Siemens

La secuencia de operaciones se describe con Grafcet y a continuación se realiza la

Si el contactor es de poca potencia se suele conocer como relé.

Los contactos pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. Los

La bobina es un conjunto de espiras diseñadas para formar un campo magnético

En el interior de la bobina se encuentra el núcleo magnético en el que aparece el campo

Los contactos pueden ser NA (normalmente abiertos) o NC (normalmente cerrados)

La bobina es preferible que esté conectada a tensiones reducidas. Siempre es

El contactor puede utilizarse para poner en marcha un motor trifásico de pequeña

El problema de este esquema es la tensión de control y el tipo de arranque. La tensión

El otro problema es el tipo de arranque. Es un arranque directo y por tanto limitado

Otra aplicación del contactor es para el control de motores mediante pulsadores:

En la figura, el circuito de control está conectado a la fase y al neutro de la red eléctrica.

Cuando pulsamos el pulsador de paro se abre el circuito, se desenclava el contactor, se

En el contactor, las bobinas y los contactos se enumeran para poder identificar

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria

Para actuar sobre el automatismo necesitamos sensores o actuadores capaces de

Pulsador de marcha y paro:

Además de los pulsadores, tenemos también los interruptores:

Los interruptores o sensores de posición se utilizan en los automatismos para detectar

Cuando el contacto está normalmente abierto se especifica como N.A.

Cuando el contacto está normalmente cerrado, se especifica como N.C. Es importante

Los finales de carrera son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al

Los elementos de un sensor inductivo son:

Cuando una corriente (i) circula a través de un hilo conductor, se genera

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el

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Donde es la permeabilidad absoluta, N el número de espiras, A es el área de la sección

En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del

Reactancia inductiva medida en ohms ( )

Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)

Inductancia medida en Henrios (H)

El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud normal.

Las barreras fotoeléctricas y sistemas de reflexión pertenecen a los sistemas opto-

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Si es PNP, la salida se conecta entre el negro y el negativo de la alimentación.

Si el sensor es del tipo NPN, la salida se conecta entre el negro y el positivo de

Como elementos visuales de señalización podemos encontrar los pilotos se señalización.

Utilizado normalmente en la automatización cableada.

El reloj, utilizado también normalmente en la automatización cableada:

Otros sensores específicos, como detectores de humedad, temperatura, presión,

8. Aparamenta utilizada en automatización

- Autómata o PLC o microcontrolador si la programación es programada.

Este esquema materializa los componentes empleados en la automatización. En función

Las señales eléctricas. Continuas en el tiempo y que portan información se pueden

Algunos de los teoremas del algebra de Boole son:

Cumplen la propiedad conmutativa:

Cumplen la propiedad distributiva:

La demostración de esta última es:

XX + XZ + YZ = (X+XZ) + YX +YZ = X(1+Z) +YX +YZ=

Existe un elemento inverso complementario:

Donde el símbolo ‘ nos indica en estos apuntes la negación de la variable.

En lógica binaria también se cumple:

Como las operaciones + y * equivalen a las funciones OR u AND, resulta:

Al ser un autómata una máquina digital, cumple el álgebra de Boole.