El aprendizaje perceptivo es la capacidad para aprender a reconocer estímulos que ya se han
percibido antes. La función básica de este tipo de aprendizaje es aportar la capacidad de
identificar y catalogar objetos (incluyendo a otros miembros de nuestra especie) y situaciones. A menos que hayamos aprendido a reconocer algo, no podemos saber cómo deberíamos actuar ante ello (no nos beneficiaremos de nuestr a experiencia con ello, y beneficiarse de la experiencia es lo que, sobre todo, caracteriza el aprendizaje). El aprendizaje perceptivo ocurre como resultado de cambios en las conexiones sinápticas en el interior de la corteza sensitiva de asociación. Las lesiones de la corteza temporal inferior—el nivel superior de la vía ventral de la corteza visual de asociación— alteran el aprendizaje perceptivo visual
aprendizaje motor, es en realidad un tipo especial de aprendizaje estímulo-respuesta.
Simplificando, se puede considerar el aprendizaje perceptivo como el establecimiento de cambios en los sistemas sensitivos del cerebro, el aprendizaje estímulo-respuesta como el establecimiento de conexiones entre sistemas sensitivos y sistemas motores, y el aprendizaje motor como el establecimiento de cambios en los sistemas motores. Pero, de hecho, el aprendizaje motor no puede suceder sin la guía sensorial del entorno. Por ejemplo, la mayoría de los movimientos de precisión implican la interacción con objetos: bicicletas, mandos de videojuegos, agujas de hacer punto, etc. Aprender a realizar una nueva respuesta.
La percepción de la localización espacial —aprendizaje espacial— implica también aprender las
relaciones existentes entre diversos estímulos. Por ejemplo, pensemos en lo que tenemos que aprender para familiarizarnos con lo que hay en una habitación. Primero, hemos de aprender a reconocer cada uno de los objetos; además, tenemos que aprender cómo se localizan uno respecto a otro.
El aprendizaje episódico —recordar secuencias de acontecimientos (episodios) que se han
presenciado— conlleva seguir la pista no solo de estímulos individuales, sino también del orden en que suceden.