Motores unipolares

Estos motores cuentan con dos bobinas con un punto medio de los cuales salen
los cables hacia el exterior; estos cables se conectan a la fuente mientras que los
extremos de las bobinas son aterrizadas para cerrar el circuito; dependiendo del
tipo de motor, las líneas comunes pueden ser independientes o no. Esta
configuración puede ser vista de las siguientes formas: que el motor tiene dos
bobinas pequeñas conectadas a un punto en común, o que una bobina está divida
en dos por medio de un punto común. Ahora, y dependiendo de qué media bobina
se energice, se puede tener un polo norte o un polo sur; si se energiza la otra
mitad, se obtiene un polo opuesto al otro. En la Ilustración 0 se muestra un
esquema representativo del motor a pasos unipolar.

Un
motor unipolar de 5 cables es así porque los cables intermedios están unidos en
un sólo nodo -ver la Ilustración 1- mientras que el motor unipolar de 6 cables tiene
un cable de alimentación para cada par de bobinas -ver Ilustración 2-
Motores bipolares

Cuentan con dos bobinas sin ningún punto medio donde salga un cable, por lo que
se tienen cuatro cables y cada par corresponde a las terminales de una bobina
-Ilustraciones 3 y 4- Dada la configuración de la bobina, la corriente puede fluir en
dos direcciones, necesitando un control bidireccional o bipolar. En general, con
respecto al sentido de giro de los motores a pasos bipolares, vale la pena recordar
que el sentido de giro depende de la dirección del flujo de la corriente por las
bobinas ya que ésta induce en el embobinado un campo magnético que genera un
polo magnético norte y sur, de ahí que el rotor se mueva para que uno de los polos
del rotor sea opuesto al de la bobina -localizado en el estator-, como se muestra
en la Ilustración 3.
Explicado lo anterior, y resumiendo en palabras más simples, el motor bipolar se
denomina así porque al momento de energizar las bobinas del estator se generan
simultáneamente dos polos magnéticos, uno norte y uno sur, y el motor unipolar es
denominado así porque al tener un cable que es común para dos bobinas, se
puede energizar una sola bobina y con esto crear un polo magnético para atraer a
un polo del rotor; al no tomar en cuenta ese cable común el motor unipolar puede
ser usado como un bipolar.

ARDUINO

 Existe una diversidad de plataformas que operan con micro controladores

disponibles para la computación a nivel físico (hardware). Todas estas
herramientas se organizan en paquetes fáciles de usar para minimizar el trabajo
del desarrollo a nivel de programación (software). Además, Arduino ofrece
ventajas como:

Asequible - Las placas Arduino son más asequibles comparadas con otras
plataformas de microcontroladores. La versión más cara de un modulo de Arduino
puede ser montada a mano, e incluso ya montada cuesta bastante menos de 60€
($1000 pesos aproximadamente)

 Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas operativos

Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayoría de los entornos para
microcontroladores están limitados a Windows.

 Entorno de programación simple y directo - El entorno de programación de

Arduino es fácil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los
usuarios avanzados. Pensando en los profesores, Arduino está basado en el
entorno de programación de Procesing con lo que el estudiante que aprenda a
programar en este entorno se sentirá familiarizado con el entorno de desarrollo
Arduino.

 Software ampliable y de código abierto- El software Arduino esta publicado bajo

una licencia libre y preparado para ser ampliado por programadores
experimentados. El lenguaje puede ampliarse a través de librerías de C++, y si se
está interesado en profundizar en los detalles técnicos, se puede dar el salto a la
programación en el lenguaje AVR C en el que está basado. De igual modo se
puede añadir directamente código en AVR C en tus programas si así lo deseas.

 Hardware ampliable y de Código abierto - Arduino está basado en los

microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los planos de los
módulos están publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que
diseñadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia versión del
módulo, ampliándolo u optimizándolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos
pueden construir la versión para placa de desarrollo para entender cómo funciona
y ahorrar algo de dinero.

DRIVERS
El siguiente tutorial esta basado en el Driver dual para motores (Full-Bridge) –
L298N, ofrecido por ELECTRONILAB.CO. Puedes adquirir este módulo
en nuestra tienda.
Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de
corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.

El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin
necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un
regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lógica del integrado L298N.
Cuenta con jumpers de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo
(A y B). La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida
B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENBrespectivamente.

En la parte inferior se encuentran los pines de control del módulo, marcados

como IN1, IN2, IN3 e IN4.
Conexión de alimentación
Este módulo se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado
LM7805.
Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra activo, el módulo permite una
alimentación de entre 6V a 12V DC. Como el regulador se encuentra activo, el pin
marcado como +5V tendrá un voltaje de 5V DC. Este voltaje se puede usar para
alimentar la parte de control del módulo ya sea un microcontrolador o un Arduino,
pero recomendamos que el consumo no sea mayor a 500 mA.
Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra inactivo, el módulo permite
una alimentación de entre 12V a 35V DC. Como el regulador no está funcionando,
tendremos que conectar el pin de +5V a una tensión de 5V para alimentar la parte
lógica del L298N. Usualmente esta tensión es la misma de la parte de control, ya
sea un microcontrolador o Arduino.