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Tema 4 - ESTATICA - FLUIDOS PDF
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Estática de Fluidos
Los fluidos que vamos a estudiar en este tema y en el siguiente son los líquidos.
Presentan las siguientes propiedades:
Son isótropos, sus propiedades físicas son idénticas en todas las direcciones
del espacio.
Un fluido es perfecto cuando, tanto en reposo como en movimiento, los
esfuerzos interiores son únicamente presiones y éstas son perpendiculares al
elemento de superficie sobre el que actúan. Los fluidos perfectos no ofrecen
resistencia a cambiar su forma. Por el contrario, los fluidos en los cuales existen
esfuerzos tangenciales y cortantes, sí que presentan resistencia a variar su forma
y se denominan fluidos viscosos.
Presentan una compresibilidad mínima. En el caso de los líquidos, si mediante
una presión exterior tratamos de aproximar las moléculas entre sí, aparecen en
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TEMA 4: Estática de Fluidos
1. Densidad (ρ).-
Es la masa contenida en la unidad de volumen. La densidad de un líquido varía
con la temperatura y disminuye al aumentar ésta, con excepción del agua cuya
densidad máxima se da a 4ºC, que es la temperatura a la que su volumen es mínimo.
Su ecuación de dimensiones es [ρ] = ML−3 .
Unidad en SI: kg/m3
m
ρ= (11.1)
V
Es frecuente utilizar la densidad relativa, ésta no es más que el cociente entre la
densidad de una sustancia y la densidad del agua a 4ºC, cuyo valor es 1000 kg/m3. La
densidad relativa es, lógicamente, una magnitud adimensional.
3. Compresibilidad
La compresibilidad es la característica que permite distinguir entre líquido y
gas. La resistencia que un fluido ofrece a la compresión se expresa por medio del
módulo de compresibilidad, denominado módulo elástico de volumen en el tema de
elasticidad.
incremento presión ∆P ∆P
K= = = −V
var iación unitaria de volumen − ∆V ∆V
V
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TEMA 4: Estática de Fluidos
Presión hidrostática.-
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TEMA 4: Estática de Fluidos
igual que la fuerza que ejerce la pared sobre el fluido. Esto es debido a que si el fluido
se encuentra en reposo, no se pueden ejercer sobre él esfuerzos cortantes permanentes,
porque este esfuerzo produciría un deslizamiento del fluido paralelo a la pared, pero
como el fluido se encuentra en reposo, no existe este desplazamiento, por lo que no
existe la fuerza tangencial, y la única fuerza que actúa es la normal a la superficie en
cualquier punto que consideremos.
kg m
1 atm = ρ Hg h g = 13600 3
· 0.76 m· 9.81 2 = 1.013 · 10 5 N / m 2
m s
Principio de Pascal.-
Si consideramos cualquier superficie o área dentro de un fluido, tal y como
hemos dicho antes, las fuerzas que actúan son siempre perpendiculares a la superficie.
Por ejemplo, consideremos un cuerpo libre en forma de triángulo rectángulo (cuña de
espesor la unidad) en un punto (x,y) de un fluido en reposo; como no hay fuerzas de
cortantes, las únicas fuerzas presentes son las fuerzas normales y las fuerzas de
gravedad. Las ecuaciones de equilibrio son:
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TEMA 4: Estática de Fluidos
∑F x =0 → Px dy − Ps ds senθ = 0
(11.5)
Ps ds ρ g dx dy
∑F y = 0 → Py dx − PS ds cos θ −
2
= 0
Px dy
dl
θ
1
ρg dx dy P dx
donde Px, Py y Ps son las presiones medias sobre las
2
y
dx dy
tres caras y dm g = ρ g dV = ρ g 1 es el peso de la
Figura 11.1 2
cuña.
dy dx
Al ser la cuña de espesor la unidad, ds= 1·dl; y como sen θ = , cos θ = ,
dl dl
la ecuación (11.5) resulta:
∑F x =0 → Px dy − Ps dy = 0
(11.6)
ρ g dx dy
∑F y = 0 → Py dx − Ps dx −
2
=0
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TEMA 4: Estática de Fluidos
Consideremos un elemento de
df = Pdx dz
volumen (cubo, cilindro, etc.) de fluido en
dx
reposo (en equilibrio), a una profundidad h
dz dy
por debajo de la superficie libre.
Supongamos que este elemento es lo
suficientemente pequeño como para que
en todo él podamos considerar la densidad
df = (P+dP) dx dz
constante y lo suficientemente grande
ρg dx dy dz
como para que no sea necesario considerar
la estructura molecular. Figura 11.2.-
Si aplicamos las condiciones de equilibrio, resulta que las fuerzas horizontales
ejercidas sobre las caras opuestas - caso del cubo – son, por simetría, iguales y
opuestas dos a dos, anulándose, pero las fuerzas ejercidas en sentido vertical deben
equilibrar el peso del cubo (ver Figura 11.2), entonces:
(P + dP)dxdz = Pdxdz + ρgdxdydz
De donde: dP = ρg dy (11.7)
para un fluido incompresible, ρ es constante, integrando entre y=0 e y=h,
(siendo h la profundidad), resulta:
P − P0 = ρ g h
P = P0 + ρ g h (11.8)
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TEMA 4: Estática de Fluidos
sección la unidad de superficie y por altura, la distancia vertical h entre los dos
puntos”.
Aplicaciones:
1. Líquidos no miscibles
Consideremos dos vasos de forma
h arbitraria, comunicados entre sí por la parte
A B inferior, si llenamos este dispositivo con un
fluido, cuando se alcance el equilibrio, el fluido
alcanzará la misma altura en ambos vasos.
Figura 11.3
Si a este recipiente en forma de U le echamos dos líquidos no miscibles,
químicamente inertes, y de densidades distintas, estos líquidos se superponen en el
recipiente en orden de densidad decreciente, ρ3 > ρ 2 > ρ1
Figura 11.4.
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PA = P0 + ρ1 g h 1
(11.10)
PB = P0 + ρ 2 g h 2 ⇒ h 1 ρ1 = h 2 ρ 2
2. Prensa hidráulica
f F
L
l Consideremos dos cilindros
S
s intercomunicados llenos de un líquido
incompresible, de secciones s y S
respectivamente, siendo s<<S (Figura 11.5).
Figura 11.5
Sobre la superficie libre del líquido existen sendos émbolos o pistones situados
en el mismo plano horizontal (equilibrio) que encierran el líquido bajo una presión P.
Una fuerza f aplicada sobre el pistón de menor sección produce una variación de
f
presión igual a que se transmite por el líquido (principio de Pascal) hasta el pistón
s
de mayor sección.
Como la presión es la misma en la superficie del líquido en contacto con los dos
pistones:
f F S
= → F= f (11.11)
s S s
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TEMA 4: Estática de Fluidos
Al ser s<<S, resulta l>>L, luego el pistón grande recorre menor espacio (L) que
el pequeño (l).
Combinando las ecuaciones (11.11) y (11.12)
f ·l = F·L (11.13)
3. Manometría
Los manómetros son los dispositivos utilizados para medir presiones de líquidos
y también de gases.
Barómetro de mercurio: Un barómetro es un dispositivo que nos permite medir
la presión atmosférica. Torricelli ideó un método para medir dicha presión con un
tubo que se llena de mercurio y se invierte después en un recipiente que contiene
mercurio (fig. 11.6.).
Figura 11.6
Sustituyendo valores:
kg m N
P0 = 13590 3
· 9.81 2 ·0.76m = 101321.6 2 = 101321.6 Pa ≈ 1 atm
m s m
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ρ2 PC = PD + ρ 2 gh 2 = Patm + ρ 2 gh 2
Figura 11.7
EJEMPLO:
Estudiar el siguiente tipo de manómetro diferencial, (manómetro de tubo en U
invertida).
B
h2
1 C
h3
h1
D
A 3
Resolución:
De la figura, aplicando el principio fundamental de la hidrostática en los puntos
A, C y D, se tiene
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TEMA 4: Estática de Fluidos
PA = PB + ρ1 g h 1
PC = PB + ρ 2 g h 2 ⇒ PA = PD − ρ 3 g h 3 − ρ 2 g h 2 + ρ1 g h 1
PD = PC + ρ 3 g h 3
P0
Consideremos una superficie plana
de separación entre la atmósfera y un h
fluido en equilibrio. Tomemos de ésta un P0
elemento de superficie dS sumergido a
una profundidad h (por debajo de la dS dF2
superficie libre del líquido) tal como se
dF1
indica en la Figura 11.8
Figura 11.8
Luego dF = dF1 − dF2 = ρ g h dS . Todos los vectores dF, aplicados sobre cada
dS forman un sistema de vectores deslizantes paralelos con dirección normal a la
superficie, y por tanto son equivalentes a una única fuerza resultante F (suma de todos
los dF) que será un vector deslizante paralelo a los anteriores. El punto de intersección
de la línea de acción de F y la superficie plana es el punto C. En este punto está
aplicada la resultante de las fuerzas de presión (F) que ejerce todo el fluido sobre la
superficie plana sumergida.
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Siendo:
h = x senθ
F: fuerza total que ejerce el
θ
x hG hC
líquido sobre la superficie S (fuerza
xG
dx F hidrostática o empuje)
xC
G: el centro de gravedad de la
Y
superficie sumergida
dS
G C: Centro de presiones o empuje,
C
X
donde está aplicada la fuerza
hidrostática
Figura 11.9
F = ∫ dF = ∫ ρ g h dS = ρ g ∫ h dS = ρ g sen θ ∫ x dS
S S S S
∫ x dS
Recordando lo visto en geometría de masas: xG = S
→ x G S = ∫ x dS ,
S S
podemos escribir:
F = ρ g senθ x G S = ρ g h G S (11.16)
Se debe tener en cuenta que hG es la profundidad del c.d.g. de la superficie plana
S, respecto de la superficie libre de fluido. La ecuación (11.16) indica
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TEMA 4: Estática de Fluidos
Luego
ρgsenθ ∫ x 2 dS ρgsenθ ∫ x 2 dS IY
xC = = =
S S
(11.18)
F ρgSx G senθ Sx G
resulta
IY I YG + Sx G2 IY
xC = = = xG + G (11.19)
Sx G Sx G Sx G
o con respecto a la profundidad
I YG senθ
h C = x C senθ = x G senθ +
Sx G
o bien
I YG sen 2 θ
hC = hG + (11.20)
Sh G
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TEMA 4: Estática de Fluidos
EJEMPLO:
Una compuerta de forma circular de 1.5 m de diámetro se encuentra sumergida,
de tal forma que la parte superior se halla a 0.9 m bajo el nivel libre del agua y la parte
inferior se halla al doble de profundidad, (ver fig.). Hallar: a) La fuerza resultante que
el agua ejerce sobre la compuerta. b) El centro de presión.
O
θ
0'9 m
hG
hC xC
1'8 m xG
G
C
(π / 64)d 4
IY I + Sx G2 (I / S) h G 1.35 (π / 4)d 2
xC = = YG = YG + = + = 2.31 m
Sx G Sx G xG senθ 0.6 2.25
de donde
hC = 2.31 sen θ = 1.38 m
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TEMA 4: Estática de Fluidos
4. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
P0
Consideremos un cilindro recto de
F2 = P2S = (PO + ρg ( x + h ))
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TEMA 4: Estática de Fluidos
P0
P
H
y2
y1
y=0
3.- Los radios de los émbolos de una prensa hidráulica son de 5 cm y 25 cm. Se
aplica una fuerza de 103 N sobre el más pequeño. Determinar, a) la fuerza que se
obtiene sobre el otro émbolo, b) el trayecto que ha de recorrer el émbolo pequeño para
que el otro recorra 5 cm.
SOLUCIÓN: a) 25 · 103 N ; b) 125 cm
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4.- Un gato hidráulico funciona por medio de una bomba que puede
proporcionar fluido hidráulico a una presión manométrica de 8 · 105 Pa. ¿Cuál es el
menor diámetro de un pistón que pueda levantar la plataforma soportando un
automóvil, si la masa combinada de la plataforma y el vehículo es de 3000 kg?.
SOLUCIÓN: D=21.63 cm.
5.- Dos tubos comunicantes contienen agua. Por uno de ellos se echa aceite
hasta obtener una columna de 40 cm de altura. Calcular el desnivel entre las
superficies libres del agua y del aceite. (ρaceite=0.91 · 103 kg/m3)
SOLUCIÓN: 3.6 cm
O1 O2
1.2 m 1m 45º
A
C
2m
D
B 1.8 m
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3.6 m
Articulación
1.5 m
F aplicada en el fondo
para mantener cerrada
la compuerta
SOLUCIÓN: F=34353.9 N
8.- Se tiene una pared de 3x3 m2 que separa un recipiente en dos partes con
calados de 2 m y 1 m, respectivamente. Esta pared puede girar alrededor de un eje
situado en el fondo del recipiente. ¿Qué fuerza habrá que aplicar en la parte superior
para que permanezca vertical, es decir, esté en equilibrio?
SOLUCIÓN: F= 11.445 kN
9.- Un recipiente contiene agua y una capa de aceite de densidad 850 kg/m3, se
tira un cubo de plástico en el recipiente y queda flotando entre el agua y el aceite con
¾ de su arista sumergida en el agua. ¿Cuál es la densidad del plástico?.
SOLUCIÓN: 962.5 kg/m3
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DATO:
YG
20 m A
X
G R
FP
30°
S R2
IYG =
4
SOLUCIÓN: MP =849.531,06 kg
12.- Se dispone de una compuerta que controla el vaciado del depósito de aceite
en una almazara.
La compuerta tiene sección cuadrada de 2x2 m2, forma un ángulo de 30º con la
base horizontal del depósito donde se encuentra la articulación A y forma un ángulo
de 90º en B con un cable tensado por una fuerza T.
Si el aceite tiene una densidad ρ=918 kg/m3, la masa de la compuerta es de 100
kg y el nivel de agua del depósito es de 2 m.
Calcular:
a) Profundidad del centro de gravedad de la compuerta (hG) y coordenada de su
posición respecto al eje X con origen en O (xG).
b) Fuerza del aceite sobre la compuerta (Fa).
c) Centro de presiones de Fa sobre la compuerta.
d) Dibuja un diagrama con todas las fuerzas que actúan sobre la compuerta.
e) Valor de la tensión T en el cable para que la compuerta se mantenga cerrada.
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TEMA 4: Estática de Fluidos
T
y
O
x
h
1m
b
B 1 2
IyG= (bh) b
12
1m
30º
A
x
Datos:
2 m
y
2 m
45º B
h
x
O
b
1
Ι YG = h b3
12
SOLUCIÓN: F= 67130 N
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TEMA 4: Estática de Fluidos
DATOS:
y
h 1
x Ι YG = Sb2
O 12
b
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