Tarea 2

Saca las funciones de trasferencia con respecto a 𝑋1 y 𝑋2 para que queden

𝑋1 (𝑠) 𝑋2 (𝑠)
establecidas 𝐺1 (𝑠) = y 𝐺2 = con los valores de 𝑀1 = 1 , 𝑀2 = 2, 𝑘1 =
𝐹(𝑠) 𝐹(𝑠)
10, 𝑘2 = 8, 𝐵 = 0.5
𝑋2 (𝑠) (𝑀1 𝑠 2 −𝐵𝑠+𝑘1 −𝑘2 )
= (𝑀1 𝑠 2 −𝐵𝑠+𝑘1 −𝑘2 )(𝑀2 𝑠 2 +𝐵𝑠+𝑘2 )+(𝐵𝑠+𝑘2 )2
Sustituyendo valores
𝐹(𝑠)

𝑋2 (𝑠) 1
=
𝐹(𝑠) 2.25𝑠 2 +8.5𝑠+72

Para la primera ecuación de transferencia queda

−𝑋1 (𝑀1 𝑠2 +𝑘1 −𝐵𝑠−𝑘2 )(𝑀2 𝑠2 +𝐵𝑠+𝑘2
𝑋1 (−𝐵𝑠 − 𝑘2 ) + ( (𝐵𝑠+𝑘2 )
) = 𝐹(𝑠) Sustituyendo Valores

𝑋1 (𝑠) 𝑠 + 16
=
𝐹(𝑠) −4𝑠 + 𝑠 − 24𝑠 2 − 10𝑠 − 160
4 3

Ingresando la función en Matlab con un tiempo inicial 0, ingresando un tiempo de 10 seg,

20 seg y 500 seg.
Ingresando la función en Matlab con un tiempo inicial 1, ingresando un tiempo de 10 seg,
20 seg y 500 seg.