𝑦𝑧

1. Dada una función vectorial 𝐹̂ = 𝑥 𝑖̂ en coordenadas cartesianas, encuentre

una expresión de la función dada en coordenadas esféricas.

Rta:
𝑟𝑠𝑒𝑛θsenλ ∙ rcosθ
̂=
𝑭 𝑖̂
𝑟𝑠𝑒𝑛θcosλ

rsenλcosθ
̂=
𝑭 𝑖̂
cosλ

̂ = 𝑟𝑡𝑎𝑛λcosθ 𝑖̂
𝑭

2. Se tiene una función con argumentos (r, θ, λ) dada en la forma 𝐻 ̂ = 𝐾 𝑚 𝑟̂ ,

2
donde r es la normal del vector posición. Halle ∇𝑋𝐹̂ , teniendo en cuenta:

ℎ𝑟 𝑒̂𝑟 ℎ𝜃 𝑒̂𝜃 ℎʎ 𝑒̂ʎ

1 𝜕 𝜕 𝜕
⃑ =
∇𝑋𝐻 | |
ℎ𝑟 ℎ𝜃ℎʎ 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕ʎ
𝐹 ℎ𝑟 𝐹 ℎ𝜃 𝐹 ℎʎ
Rta:

𝑟 = 𝑟 sin 𝜃 cos ʎ î + 𝑟 sin 𝜃𝑠𝑖𝑛 ʎ ĵ + 𝑟 cos 𝜃 𝑘̂

𝑒̂𝑟 sin 𝜃 cos ʎ sin 𝜃𝑠𝑖𝑛 ʎ cos 𝜃 î

(𝑒̂𝜃 ) = (cos 𝜃 cos ʎ cos 𝜃 sin ʎ − sin 𝜃) ( ĵ )
𝑒̂ʎ −𝑠𝑖𝑛ʎ 𝑐𝑜𝑠ʎ 0 𝑘

î sin 𝜃 cos ʎ cos 𝜃 cos ʎ −𝑠𝑖𝑛ʎ 𝑒̂𝑟

ĵ
( ) = ( sin 𝜃𝑠𝑖𝑛 ʎ cos 𝜃 sin ʎ 𝑐𝑜𝑠ʎ ) (𝑒̂𝜃 )
𝑘̂ cos 𝜃 − sin 𝜃 0 𝑒̂ʎ

î = sin 𝜃 cos ʎ 𝑒̂𝑟 + cos 𝜃 cos ʎ 𝑒̂𝜃 − 𝑠𝑖𝑛ʎ 𝑒̂ʎ

ĵ = sin 𝜃𝑠𝑖𝑛 ʎ 𝑒̂𝑟 + cos 𝜃 sin ʎ 𝑒̂𝜃 + 𝑐𝑜𝑠ʎ𝑒̂ʎ

𝑘̂ = cos 𝜃 𝑒̂𝑟 − sin 𝜃 𝑒̂𝜃 + 0𝑒̂ʎ

𝑟 = 𝑒̂𝑟 (𝑟 (sin2 𝜃+ cos 2 𝜃)+ 𝑒̂(𝑟
𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝑟 sin 𝜃 cos 𝜃)0𝑒̂ʎ
𝑟 = 𝑟 𝑒̂𝑟 + 0𝑒̂𝜃 + 0𝑒̂ʎ
𝑚
⃑ =𝐾
𝐻 (𝑟 𝑒̂𝑟 + 0𝑒̂𝜃 + 0𝑒̂ʎ )
2
 𝑒̂𝑟 𝑟𝑒̂𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝑒̂ʎ
1 | 𝜕 𝜕 𝜕
|
∇𝑋𝐹 = 2
𝑟 sin 𝜃 | 𝜕𝑟
𝑚
𝜕𝜃 𝜕ʎ |
𝐾 𝑟 0 0
2
∇𝑋𝐹 = 0 𝑒̂𝑟 + 0𝑒̂𝜃 + 0𝑒̂ʎ

1
3. Dada la función escalar 𝐹 = 3𝑃 𝑟 siendo 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 halle su
laplaciano en coordenadas esféricas.

Rta:
1 𝜕 2 𝜕 3𝑝 𝜕 𝜕 3𝑝 𝜕 1 𝜕 3𝑝
𝛁𝟐𝑭 = [ (𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 ( )) + (𝑠𝑒𝑛𝜃 ( )) + ( ( ))]
𝑟 2 𝑠𝑒𝑛θ 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜆 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜆 𝑟

1 𝜕 2 −3𝑝
𝛁𝟐 𝑭 = [ (𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 2 )]
𝑟 2 𝑠𝑒𝑛θ 𝜕𝑟 𝑟

1 𝜕
𝛁𝟐 𝑭 = [ (−𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 3𝑝)]
𝑟 2 𝑠𝑒𝑛θ 𝜕𝑟

𝛁𝟐 𝑭 = 0

4. Se conoce que una masa produce una alteración en su entorno espacial,

entre ellas crea un campo escalar energético que se conoce como el
potencial gravitacional, halle una función para el potencial que se puede
medir en el punto P (x, y). Teniendo en cuenta que las masas son iguales
(m1=m2) están localizadas en los puntos (a,0) y (-a,0)
Rta:
𝑚1 𝑚2
𝑽 = −𝐺 ( + )
𝑞1 𝑞2

5. Hallar el vector tangente unitario en un punto cualquiera de la curva

𝑥 = 𝑡2 + 1
𝑦 = 4𝑡 − 3
𝑧 = 2𝑡 2 − 6𝑡
Rta:
𝒅𝒓̂
= (2𝑡, 4, 4𝑡 − 6)
𝒅𝒕

𝒅𝒓̂
| | = √20𝑡 2 − 48𝑡 + 52
𝒅𝒕
 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 2𝑡 4 4𝑡 − 6
̂𝒓 =
𝒆 =( , , )
𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂 √20𝑡 2 − 48𝑡 + 52 √20𝑡 2 − 48𝑡 + 52 √20𝑡 2 − 48𝑡 + 52

4 −6
𝒆𝒓 |𝟏𝒕=𝟎 = (0, ,)
√52 √52

6. Sea el vector 𝑟̂ = 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡𝐴̂ = 5𝑥 2 𝑖̂̂

− 𝑦𝑗̂ + 𝑧 2 𝑘̂ encuentre el vector
velocidad

Rta:
𝑑𝑟
𝑉̂ = = 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑗̂
𝑑𝑡

𝑟̂ 𝑣̂ = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑤𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑤𝑡
𝑟̂ 𝑣̂ = 𝑡(𝑐𝑜𝑠 2 𝑤 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑤) = 𝒕

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟̂ 𝑥𝑣̂ = |𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 0| = (𝑐𝑜𝑠𝑤 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑤 − 𝑠𝑒𝑛𝑤 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑤)𝑘̂ = 0
𝑐𝑜𝑠𝑤 𝑠𝑒𝑛𝑤 0

7. Se tiene una función ∅ ̂ = 𝑥𝑦 2 𝑧 y el vector 𝐴̂ = 𝑥𝑧𝑖̂ − 𝑥𝑦 2 𝑗̂ + 𝑦𝑧 2 𝑘̂ hallar

𝜕 3
2
[∅𝐴̂] y calcular el resultado en (2,-1,1).
𝜕𝑥 𝜕𝑧

Rta:
[∅𝐴̂] = 𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 𝑖̂ − 𝑥 2 𝑦 4 𝑧𝑗̂ + 𝑥𝑦 2 𝑧 3 𝑘̂

𝜕
[∅𝐴̂] = 2𝑥 2 𝑦 2 𝑧𝑖̂ − 𝑥 2 𝑦 4 𝑗̂ + 3𝑥𝑦 2 𝑧 2 𝑘̂
𝜕𝑧
𝜕 2
[∅𝐴̂] = 4𝑥𝑦 2 𝑧𝑖̂ − 2𝑥𝑦 4 𝑗̂ + 3𝑦 2 𝑧 2 𝑘̂
𝜕𝑥𝜕𝑧

𝜕 3
[∅𝐴̂] = 4𝑦 2 𝑧𝑖̂ − 2𝑦 4 𝑗̂ + 0𝑘̂
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧

Evaluando en el punto 𝑑𝑎𝑑𝑜 = (4, −2,0)

8. Se tienen las superficies

9. Se tienen las funciones ∅ = 2𝑥 2 𝑦𝑧 3 y 𝐴̂ = 2𝑦𝑧𝑖̂ − 𝑥 2 𝑦𝑗̂ + 𝑥𝑧 2 𝑘̂ hallar [𝐴̂ ∙ ∇]∅
Rta:
 [𝐴̂ ∙ ∇] = −𝑥 2 + 2𝑥𝑧

[𝐴̂ ∙ ∇]∅ = −2𝑥 4 𝑦𝑧 3 + 4𝑥 3 𝑦𝑧 4

10. Dada la función ∅ = 2𝑥 3 𝑦 2 𝑧 4 hallar ∇ ∙ (∇∅)

Rta:
∇∅ = (6𝑥 2 𝑦 2 𝑧 4 , 4𝑥 3 𝑦𝑧 4 , 8𝑥 3 𝑦 2 𝑧 3 )
∇ ∙ (∇∅) = 12𝑥𝑦 2 𝑧 4 + 4𝑥 3 𝑧 4 + 24𝑥 3 𝑦 2 𝑧 2

11. Dada la función 𝐴̂ = 𝑥 2 𝑦𝑖̂ − 2𝑥𝑧𝑗̂ + 2𝑦𝑧𝑘̂ hallar ∇𝑋𝐴̂

Rta:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
|| 𝜕 𝜕 𝜕 |
| = (2𝑧 − 2𝑥)𝑖̂ + (−2𝑧 − 𝑥 )𝑘̂
2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥2𝑦 −2𝑥𝑧 2𝑦𝑧

12. Para las funciones vectoriales 𝐴̂ = 5𝑥 2 𝑖̂ − 𝑦𝑗̂ + 𝑧 3 𝑘̂ ; 𝐵̂ = 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑖̂ − 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑗̂ + 𝑧 3 𝑘̂

halle ∇𝑋𝐴̂ 𝑦 ∇𝑋𝐵̂

𝑖̂ 𝑗̂ ̂
𝑘
𝜕 𝜕 𝜕| 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
∇𝑋𝐴̂ = || | = ( 𝑧 3 + 𝑦) 𝑖̂ − ( 𝑧 3 + 5𝑥 2 ) 𝑗̂ + ( 𝑦 − 5𝑥 2 )𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
5𝑥 2 −𝑦 𝑧3
∇𝑋𝐴̂ = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘

𝑖̂ 𝑗̂ ̂
𝑘
𝜕 𝜕 𝜕|
∇𝑋𝐴̂ = || = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧|
𝑠𝑒𝑛𝑥 −𝑐𝑜𝑠𝑦 𝑧 3

𝑦𝑧
13. Dada la expresión ∅ = 𝑥 2 hallar ∇𝑋[∇∅]
Rta:
−2𝑦𝑧 𝑧 𝑦
∇∅ = ( , , )
𝑥3 𝑥2 𝑥2

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
| 𝜕 𝜕 𝜕|
∇𝑋[∇∅] = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
| |
−2𝑦𝑧 𝑧 𝑦
𝑥3 𝑥2 𝑥2

1 1 2𝑦 2𝑦 2𝑧 2𝑧
∇𝑋[∇∅] = ( 2
− 2 ) 𝑖̂ − ( 3 − 3 ) 𝑗̂ + − ( 3 − 3 ) 𝑘̂ = 0
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
 𝑒 𝑦𝑧
14. Dada la expresión ∅ = hallar ∇2 ∅
𝑥2
Rta:
6𝑒 𝑦 𝑧 𝑒 𝑦 𝑧 6𝑒 𝑦 𝑧𝑥 2 + 𝑒 𝑦 𝑧𝑥 4
∇2 ∅ = + 2 =
𝑥4 𝑥 𝑥6

2
6𝑒 𝑦 𝑧 + 𝑒 𝑦 𝑧𝑥 2
∇ ∅=
𝑥4

2 +𝑦 2 +𝑧 2
15. Halle ∇ ∙ (∇∅) teniendo en cuenta que ∅ = [𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ]𝑒 √𝑥
Rta:
2 +𝑦 2 +𝑧 2 2 +𝑦 2 +𝑧 2 𝑥
(𝛁∅) = [2𝑥𝑒 √𝑥 + (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑒 √𝑥 ,
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
2 2 2 2 2 2 𝑦
2𝑦𝑒 √𝑥 +𝑦 +𝑧 + (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑒 √𝑥 +𝑦 +𝑧 ,
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
2 2 2 2 2 2 𝑧
2𝑧𝑒 √𝑥 +𝑦 +𝑧 + (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑒 √𝑥 +𝑦 +𝑧 ]
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

16. Una partícula se mueve a lo largo de la trayectoria cuyas ecuaciones

paramétricas son:
1
𝑥=
𝑒𝑡
𝑦 = 5𝑐𝑜𝑠4𝑡
𝑧 = 5𝑠𝑒𝑛4𝑡
Halle las componentes de aceleración y su modulo en t=0

Rta:
−1
𝒂= 𝑖̂ − 20𝑠𝑒𝑛4𝑡𝑗̂ + 20𝑐𝑜𝑠4𝑡𝑘̂
𝑒𝑡

1
|𝑎| = √ + 400𝑠𝑒𝑛2 4𝑡 + 400𝑐𝑜𝑠 2 4𝑡
𝑒 2𝑡
𝑎0 = √401
17. Se tiene una partícula moviéndose a lo largo de una curva que se puede
identificar por sus curvas

𝑥 = 2𝑡 2
𝑦 = 𝑡 2 − 4𝑡
 𝑧 = 3𝑡 − 5
Halle las componentes de la aceleración en t=1 y en la dirección 𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
Rta:
𝑎 = 4𝑡𝑖̂ + (2𝑡 − 4)𝑗̂ + 3𝑘̂
𝑎1 = 4𝑖̂ − 2𝑗̂ + 3𝑘̂

18. Se tienen dos funciones escalares y derivables A y B

19. Para las funciones vectoriales 𝐴̂ = 5𝑥 2 𝑖̂ − 𝑦𝑗̂ + 𝑧 3 𝑘̂ y 𝐵̂ = 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑖̂ − 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑗̂ +

𝑑
𝑧 3 𝑘̂ halle [𝐴̂𝑋𝐵̂ ]
𝑑𝑢
Rta:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
̂ ̂
𝐴𝑋𝐵 = | 5𝑥 2
−𝑦 𝑧3|
𝑠𝑒𝑛𝑥 −𝑐𝑜𝑠𝑦 𝑧 3
𝐴̂𝑋𝐵̂ = (𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧 3 − 𝑦𝑧 3 )𝑖̂ + (𝑠𝑒𝑛𝑥𝑧 3 − 5𝑥 2 𝑧 3 )𝑗̂ + (𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 − 5𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑦)

𝑦𝑧 𝜕
20. Se tiene ∅ = 𝑥 2 , 𝐴̂ = 𝑥𝑧𝑖̂ − 𝑥𝑦 2 𝑗̂ + 𝑥𝑧 2 𝑘̂ obtenga (∅𝐴̂) y calcular en el
𝜕𝑥𝜕𝑦𝜕𝑧 2
punto (2,-1,-1)
Rta:
𝑦𝑧 𝑦3𝑧 𝑦𝑧 3
∅𝐴̂ = 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑥 𝑥 𝑥

𝜕 6𝑦𝑧
2
(∅𝐴̂) = 𝑘̂
𝜕𝑧 𝑥
𝜕 6𝑧
2
(∅𝐴̂) = 𝑘̂
𝜕𝑦𝜕𝑧 𝑥
𝜕 −6𝑧
2
(∅𝐴̂) = 2 𝑘̂
𝜕𝑥𝜕𝑦𝜕𝑧 𝑥

𝑑 𝑑
21. Se tiene la función 𝑟̂ = 3𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖̂ − 3𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗̂ + 4𝑡𝑘̂ obtenga 𝑟̂ , |𝑑𝑡 𝑟̂ | y el vector
𝑑𝑡
tangente unitario T.
Rta:
𝑑
𝑟̂ = −3𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖̂ − 3𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗̂ + 4𝑘̂
𝑑𝑡

𝑑
| 𝑟̂ | = √9(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 16 = √25 = 5
𝑑𝑡

−3𝑠𝑒𝑛𝑡 3𝑐𝑜𝑠𝑡 4
𝑇 == 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂
5 5 5
 𝑒 𝑦𝑧
22. Halle el laplaciano de la función ∅ = 𝑥2
Rta:
2
6𝑒 𝑦 𝑧 𝑒 𝑦 𝑧 6𝑒 𝑦 𝑧𝑥 2 + 𝑒 𝑦 𝑧𝑥 4
∇ ∅= 4 + 2 =
𝑥 𝑥 𝑥6

6𝑒 𝑦 𝑧 + 𝑒 𝑦 𝑧𝑥 2
∇2 ∅ =
𝑥4

23. Dadas las funciones 𝐴̂ = 5𝑥 2 𝑖̂ − 𝑦𝑗̂ + 𝑧 3 𝑘̂ y 𝐵̂ = 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑖̂ − 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑗̂ + 𝑧 3 𝑘̂ hallar

∇𝑋𝐴̂ ; ∇ ∙ ∇𝑋𝐴̂ ; ∇ ∙ 𝐵̂ ; ∇ ∙ 𝐴̂
Rta:
𝑖̂ 𝑗̂ ̂
𝑘
𝜕 𝜕 𝜕| 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
∇𝑋𝐴̂ = || | = ( 𝑧 3 + 𝑦) 𝑖̂ − ( 𝑧 3 + 5𝑥 2 ) 𝑗̂ + ( 𝑦 − 5𝑥 2 )𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
5𝑥 2 −𝑦 𝑧3
∇𝑋𝐴̂ = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘

𝑖̂ 𝑗̂ ̂
𝑘
𝜕 𝜕 𝜕|
∇𝑋𝐴̂ = || = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧|
𝑠𝑒𝑛𝑥 −𝑐𝑜𝑠𝑦 𝑧 3

∇ ∙ 𝐵̂ = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 3𝑧2

∇ ∙ 𝐴̂ = 10𝑥 − 1 + 3𝑧2
24. Hallar el cuadrado del elemento de línea 𝑑𝑠 2 en coordenadas cilíndricas
Rta:
= (ℎ1 𝑑𝑥1 )2 + (ℎ2 𝑑𝑥2 )2 + (ℎ3 𝑑𝑥3 )2
𝑑𝑠 2 = (𝑑𝜌)2 + (𝜌𝑑𝜑)2 + (𝑑𝑧)2
𝑑𝑠 2 = 𝑑𝜌2 + 𝜌2 𝑑𝜑 2 + 𝑑𝑧 2
1. Dada la relación de coordenadas cartesianas (𝑥, 𝑦, 𝑧) y elipsoidales (ʎ, 𝑢 , 𝑣)
hallar los factores de escala, teniendo en cuenta.

Dada la condición ʎ < 𝑐 2 < 𝑏 2 < 𝑎2

Dada la condición 𝑐 2 < 𝑢 < 𝑏 2 < 𝑎2

Dada la condición 𝑐 2 < 𝑏 2 < 𝑣 < 𝑎2

 (𝑎2 + ʎ)(𝑎2 + 𝑢)(𝑎2 + 𝑣)
𝑥=√
(𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑎2 − 𝑐 2 )

(𝑏 2 + ʎ)(𝑏 2 + 𝑢)(𝑏 2 + 𝑣)
𝑦=√
(𝑏 2 − 𝑎2 )(𝑏 2 − 𝑐 2 )

(𝑐 2 + ʎ)(𝑐 2 + 𝑢)(𝑐 2 + 𝑣)
𝑧=√
(𝑐 2 − 𝑏 2 )(𝑐 2 − 𝑎2 )

(𝑎2 +ʎ)(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +𝑣) (𝑏 2 +ʎ)(𝑏 2 +𝑢)(𝑏 2 +𝑣) (𝑐 2 +ʎ)(𝑐 2 +𝑢)(𝑐 2 +𝑣)
𝑟=√ î+√ ĵ+ √ 𝑘̂
(𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐 2 ) (𝑏 2 −𝑎2 )(𝑏 2 −𝑐 2 ) (𝑐 2 −𝑏 2 )(𝑐 2 −𝑎2 )

(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +𝑣) (𝑏2 +𝑢)(𝑏2 +𝑣) (𝑐2 +𝑢)(𝑐2 +𝑣)

𝜕𝑟 (𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐2 ) (𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐2 ) (𝑐2 −𝑏2 )(𝑐2 −𝑎2 )
=( (𝑎2 +ʎ)(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +𝑣)
)î + ( (𝑏2 +ʎ)(𝑏2 +𝑢)(𝑏2 +𝑣)
) ĵ+( (𝑐2 +ʎ)(𝑐2 +𝑢)(𝑐2 +𝑣)
) 𝑘̂
𝜕ʎ
2√ 2√ 2√
(𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐2 ) (𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐2 ) (𝑐2 −𝑏2 )(𝑐2 −𝑎2 )

(𝑎2 +𝑣)(𝑎2 +ʎ) (𝑏2 +𝑣)(𝑏2 +ʎ) (𝑐2 +𝑣)(𝑐2 +ʎ)

𝜕𝑟 (𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐2 ) (𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐2 ) (𝑐2 −𝑏2 )(𝑐2 −𝑎2 )
=( (𝑎2 +ʎ)(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +𝑣)
)î +( (𝑏2 +ʎ)(𝑏2 +𝑢)(𝑏2 +𝑣)
) ĵ+( (𝑐2 +ʎ)(𝑐2 +𝑢)(𝑐2 +𝑣)
) 𝑘̂
𝜕𝑢
2√ 2√ 2√
(𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐2 ) (𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐2 ) (𝑐2 −𝑏2 )(𝑐2 −𝑎2 )

(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +ʎ) (𝑏2 +𝑢)(𝑏2 +ʎ) (𝑐2 +𝑢)(𝑐2 +ʎ)

𝜕𝑟 (𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐2 ) (𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐2 ) (𝑐2 −𝑏2 )(𝑐2 −𝑎2 )
=( (𝑎2 +ʎ)(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +𝑣)
)î+ ( (𝑏2 +ʎ)(𝑏2 +𝑢)(𝑏2 +𝑣)
) ĵ+( (𝑐2 +ʎ)(𝑐2 +𝑢)(𝑐2 +𝑣)
) 𝑘̂
𝜕𝑣
2√ 2√ 2√
(𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐2 ) (𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐2 ) (𝑐2 −𝑏2 )(𝑐2 −𝑎2 )

2 2 2
(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +𝑣) (𝑏2 +𝑢)(𝑏2 +𝑣) (𝑐2 +𝑢)(𝑐2 +𝑣)
(𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐2 ) (𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐2 ) (𝑐2 −𝑏2 )(𝑐2 −𝑎2 )
ℎʎ = √( (𝑎2 +ʎ)(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +𝑣)
) +( (𝑏2 +ʎ)(𝑏2 +𝑢)(𝑏2 +𝑣)
) +( (𝑐2 +ʎ)(𝑐2 +𝑢)(𝑐2 +𝑣)
)
2√ 2√ 2√
(𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐2 ) (𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐2 ) (𝑐2 −𝑏2 )(𝑐2 −𝑎2 )

(𝑎2 +𝑢)(𝑎2 +𝑣) (𝑏 2 +𝑢)(𝑏 2 +𝑣) (𝑐 2 +𝑢)(𝑐 2 +𝑣)

ℎʎ = √(4(𝑎2 +ʎ)(𝑎2 −𝑏2 )(𝑎2 −𝑐 2 )) + (4(𝑏2 +ʎ)(𝑏2 −𝑎2 )(𝑏2 −𝑐 2)) + (4(𝑐 2 +ʎ)(𝑐 2 −𝑏2 )(𝑐 2 −𝑎2 ))

1 (𝑢 − ʎ)(𝑣 − ʎ)
ℎʎ = √( 2 )
2 (𝑎 − ʎ)(𝑎2 − ʎ)(𝑎2 − ʎ)

1 (𝑣 − 𝑢)(ʎ − 𝑢)
ℎ𝑢 = √( 2 )
2 (𝑎 − 𝑢)(𝑎2 − 𝑢)(𝑎2 − 𝑢)
 1 (ʎ − 𝑣)(𝑢 − 𝑣)
ℎ𝑣 = √( 2 )
2 (𝑎 − 𝑣)(𝑎2 − 𝑣)(𝑎2 − 𝑣)

25. En geodesia física es muy útil tener la relación de coordenadas cartesianas

y las coordenadas en el elipsoide (u, Ɵ, ʎ)
Rta:

𝑥 = √𝑢2 + 𝐸 2 sin 𝜃 cos ʎ

𝑦 = √𝑢2 + 𝐸 2 sin 𝜃 sin ʎ
𝑧 = 𝑢 cos 𝜃

𝑟 = √𝑢2 + 𝐸 2 sin 𝜃 cos ʎ î + √𝑢2 + 𝐸 2 sin 𝜃 sin ʎ ĵ + 𝑢 cos 𝜃 𝑘̂

𝜕𝑟
⃑ −1⁄ −1⁄
= 𝑢(𝑢2 + 𝐸2 ) sin 𝜃 cos ʎ î + 𝑢(𝑢2 + 𝐸2 )
2 2
sin 𝜃 sin ʎ ĵ + cos 𝜃 𝑘̂
𝜕𝑢
𝜕𝑟
⃑ 1
2 ⁄2
1
2 ⁄2
= (𝑢2 + 𝐸 ) cos 𝜃 cos ʎ î + (𝑢2 + 𝐸 ) cos 𝜃 sin ʎ ĵ − 𝑢 sin 𝜃 𝑘̂
𝜕𝜃
𝜕𝑟
⃑ 1⁄ 1⁄
2 2
= −(𝑢2 + 𝐸2 ) sin 𝜃 sin ʎ î + (𝑢2 + 𝐸2 ) sin 𝜃 cos ʎ ĵ + 0𝑘̂
𝜕ʎ
𝜕 ⃑𝑟 −1 −1
ℎ𝑢 = | | = √𝑢2 (𝑢2 + 𝐸2 ) sin2 𝜃 cos 2 ʎ + 𝑢2 (𝑢2 + 𝐸2 ) sin2 𝜃 sin2 ʎ + cos2 𝜃
𝜕𝑢

−1
ℎ𝑢 = √𝑢2 (𝑢2 + 𝐸2 ) (sin2 𝜃 (cos 2 ʎ + sin2 ʎ )) + cos2 𝜃

2 −1
ℎ𝑢 = √𝑢2 (𝑢2 + 𝐸 ) sin2 𝜃 + cos 2 𝜃

𝜕𝑟
⃑
ℎ𝜃 = | | = √(𝑢2 + 𝐸2 ) cos2 𝜃 cos 2 ʎ + (𝑢2 + 𝐸2 ) cos 2 𝜃 sin2 ʎ + 𝑢2 sin2 𝜃
𝜕𝜃

𝜕⃑𝑟
ℎ𝜃 = | | = √(𝑢2 + 𝐸2 ) (cos2 𝜃 (cos 2 ʎ + sin2 ʎ)) + 𝑢2 sin2 𝜃
𝜕𝜃

𝜕⃑𝑟
ℎ𝜃 = | | = √𝑢2 (cos2 𝜃 + sin2 𝜃) + 𝐸2 cos2 𝜃
𝜕𝜃

𝜕 ⃑𝑟
ℎ𝜃 = | | = √𝑢2 + 𝐸2 cos2 𝜃
𝜕𝜃
 𝜕𝑟
⃑
ℎʎ = | | = √(𝑢2 + 𝐸2 ) sin2 𝜃 sin2 ʎ + (𝑢2 + 𝐸2 ) sin2 𝜃 cos 2 ʎ
𝜕ʎ

𝜕𝑟
⃑
ℎʎ = | | = √(𝑢2 + 𝐸2 )(sin2 𝜃 (sin2 ʎ + cos2 ʎ))
𝜕ʎ

𝜕𝑟
⃑
ℎʎ = | | = √(𝑢2 + 𝐸2 ) sin2 𝜃
𝜕ʎ

𝜕 ⃑𝑟
ℎʎ = | | = √(𝑢2 + 𝐸2 ) sin 𝜃
𝜕ʎ

𝑑𝑠 2 = (ℎ𝑢 𝑑𝑢)2 + (ℎ𝜃 𝑑𝜃)2 + (ℎʎ 𝑑ʎ)2

𝑑𝑠 2 = (𝑢2 (𝑢2 + 𝐸 2 )−1 sin2 𝜃 + cos2 𝜃)𝑑𝑢2 + (𝑢2 + 𝐸 2 cos2 𝜃) 𝑑𝜃2 + (𝑢2 + 𝐸 2 ) sin2 𝜃 𝑑ʎ2
𝑚 𝑚
𝑉 = −𝐺 = −𝐺
𝑟 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
−1⁄ −1⁄ −1⁄
∇𝑉 = 𝐺𝑚𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 2 î + 𝐺𝑚𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 2ĵ + 𝐺𝑚𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 2 𝑘̂