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CONCEPTO DE TRABAJO COMO INTEGRAL DE LÍNEA

Consideremos una partícula que se mueve a lo largo de una curva bajo la acción de un
campo de fuerzas f. si la curva es la gráfica de un camino , regular a trozos, el trabajo

realizado por f se define por la integral de línea . Los ejemplos siguientes ponen de
manifiesto algunas de las propiedades fundamentales del trabajo.

Ejemplo 1. Trabajo realizado por una constante. Si f es una fuerza constante, a saber f = c,
puede demostrarse que el trabajo realizado por f al mover una partícula desde un punto a a
un punto b a lo largo de cualquier camino regular a trozos que una a y b es c (b.-a)
producto de la fuerza por el desplazamiento b – a. Lo demostraremos en un caso particular.

Sea un camino que una a y b, a saber , y escribamos

. Supongamos que es continua en [a, b]. Entonces el trabajo realizado por


f es igual a

Para este campo de fuerzas el trabajo depende solamente de los puntos extremos a y b y no
de la curva que los une. No todos los campos de fuerza tienen esta propiedad. Los que la
tienen se llaman conservativos.

Ejemplo 2. Principio del trabajo y la energía. Una partícula de masa m se mueve a lo largo
de una curva bajo la acción de un campo de fuerzas f. Si la velocidad de la partícula en el

instante t es v(t), su energía cinética está definida por m v2(t). Demostrar que la variación

de la energía cinética en cualquier intervalo de tiempo es igual al trabajo realizado por f


durante dicho intervalo de tiempo.

Solución. Designamos por r(t) la posición de la partícula en el instante t. El trabajo

realizado por f durante un intervalo de tiempo [a, b] es . Queremos demostrar que

m v2(b) - m v2(a).

Según la segunda ley del movimiento de Newton tenemos


f[r(t)] = mr’’(t) = mv’(t),

Donde v(t) designa el vector velocidad en el instante t. La velocidad es la longitud del


vector velocidad, v(t) = ||v(t)||. Por consiguiente

f[r(t)].r’(t) = f[r(t)].v(t) = mv’(t).v(t) = m (v(t).v(t)) = m (v2(t)).

Integrando entre a y b obtenemos

b
a = m v2(b) - m v2(a), como queríamos

probar.

INTEGRALES DE LÍNEA CON RESPECTO A LA LONGITUD DE


ARCO

Sea un camino con derivada continua en un intervalo [a, b]. La gráfica de es una
curva rectificable. La función longitud de arco s, está dada por la integral

La derivada de la longitud de arco tiene por valor

S’(t) = || ||.

Sea un campo escalar definido acotado en C, la gráfica de . La integral de línea de


con respecto a la longitud de arco a lo largo de C se representa con el símbolo

Siempre que exista la integral del segundo miembro.


Consideremos ahora un campo escalar dado por que es el
producto interior de un campo vectorial f, definido en C, por el vector tangente unitario T(t)

= (d /ds) En este caso la integral de línea coincide con esta otra debido

a que

f[ (t)] . ’(t) = f[ (t)] . = f[ (t)] . T(t) s’(t) = [ (t)] s’(t).

Cuando f representa una velocidad, el producto interior f.T es el componente tangencial de

la velocidad, y la integral de línea es la integral de flujo de f a lo largo de C.

Cuando C es una curva cerrada la integral de flujo es la circulación de f a lo largo de C.


Estas denominaciones se usan corrientemente en la teoría del flujo de fluidos.

PROBLEMAS
1. Independencia del camino en una integral de línea. Calcular el trabajo llevado a
cabo por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo a) un
camino compuesto de un tramo horizontal seguido de uno vertical; y b) un camino
compuesto por un tramo vertical seguido de uno horizontal. Discutir si el resultado
es lógico o no.

SOLUCIÓN:
y
C1

(1;1)
a) Si llamamos C a la curva indicada, la podemos
subdividir en las curvas C1 y C2 mostradas en la
x
figura. En tal caso tendremos:
C2

(4;-2)
C
 
C1
 
C2
Ejecutando ambas integrales por separado tendremos (escogiendo parametrizaciones
simples):


x  1  t 3 1 1
3

C1  , 0  t  3   Pdx  Qdy   dt    34

 y  1 C1
0
 1  t  2
 1  t  0


x  4 3 2(1  t )
dt   12 t  14 t 2  
3
C2  , 0  t  3   Pdx  Qdy   3
 9
  34
y  1 t
2 4
 C2
0 4 0

Con lo cual resulta:

 Pdx  Qdy  3
4
 - 3
4
 0
C

y
*
b) Llamando C a este nuevo camino, vemos que lo
podemos separar en dos tramos C3 y C4. (1;1) C3

x
Tendremos entonces, igual que en el apartado anterior, C4
que
(4;-2)

 
C* C3
 
C4

Realizando parametrizaciones parecidas a las ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a


lo siguiente:


x  1 2(1  t )
(1)dt   2t  t 2   3
3 3
C3  , 0  t  3   Pdx  Qdy   
y  1 t
 1
0 0
C3


x  1  t 3 (2) 2 4
3

C2  , 0  t  3   Pdx  Qdy   dt   3
 y  2 (1  t ) 1 t
2
 C4
0
0

Sumando esto se obtiene:

 Pdx  Qdy  3  3  0
C*

Por ambas vías obtenemos el mismo resultado. Esto es lógico, ya que vemos que:
P 2 y Q
 2 
y x x

Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto último no ocurre
dentro de un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por lo
tanto, por el teorema 5 las integrales sobre ambos caminos deben ser iguales.

2. Cálculo de un trabajo mediante una función potencial. Dado el campo vectorial


de fuerzas

F(x;y;z) =4xez i + cosy j + (2x2ez + z) k ,

a) Determinar una función f tal que f = F.

b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partícula desde el punto
 2
2
; 2
2
; 2
2
 al 0; 3
2

;0 siguiendo el camino más corto sobre la esfera x 2  y 2  z 2  32
, expresándolo con 3 cifras decimales.

SOLUCIÓN

a) La función f que buscamos debe cumplir con las condiciones:

(i) fx = 4xez

(ii) fy = cosy

(iii) fz = 2x2ez

Integrando la condición (i) tenemos:

f   4 xe dx  2 x 2 e z  g 1 ( y; z )
z

Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuación (ii) tenemos:

f g
 1  cos y  g1  sen y  g 2 ( z )
y y

Y ahora podemos introducir esta expresión en la correspondiente a f, y derivarlo con


respecto a z e introducir el resultado en (iii):

f ( x; y; z )  2 x 2 e z  sen y  g 2 ( z )  f z  2 x 2 e z  g 2 ( z )  2 x 2 e z  z  g 2 ( z )  12 z 2  K

Con esta expresión para g2, tenemos ahora la expresión final de f:


f ( x; y; z )  2 x 2 e z  sen y  12 z 2  K

b) Por el teorema fundamental de las integrales de línea, podemos ahora calcular el trabajo
como la diferencia de valores de la función potencial entre sus extremos final e inicial:

f (0; 3
2 ;0)  0,94072  K
f( 1
2 ; 1
2 ; 1
2 )K
W  0,94072  2,9278  1,987

3. Hallar el trabajo realizado por la fuerza

Al mover una partícula desde (-1, 0) hasta (1, 0) siguiendo la mitad superior de la
elipse . ¿Qué elipse (es decir, qué valor de b) hace mínimo el trabajo?

SOLUCION

Por definición W = . Si parametrizamos la elipse

como x = cost, y = bSent, el trabajo realizado es:

0 0 0
|  + 2Cost|  + |  = 4b2 - 8 b + 4

Para determiner el valor de b que hace mínimo el trabajo, calculamos los puntos críticos de
la función W(b):

W’ = 8b – 8 =0 b=
Como W’’ = 8 > 0, el valor b = hace mínimo el trabajo.

4. Hallar el trabajo realizado por el campo vectorial

A lo largo del arco más corto de la circunferencia mayor de la esfera


x2 + y2 + z2 = 25 que une los puntos (3, 4, 0) y (0, 0, 5).

SOLUCIÓN:

Si llamamos C a dicho arco, el trabajo se obtiene como:

Para obtener una parametrización de C, tengamos en cuenta que la curva es


intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 25 con el plano 4x = 3y. Al sustituir y = 4x/3
llegamos a la ecuación x2/9 + z2/25 = 1. Una parametrización de la curva es la
siguiente:

La integral que proporciona el trabajo es pues:

=5 – 20

5. Dado el campo de las fuerzas F(x, y) = (y3+1) + (3xy2 + 1) . ¿Es F conservativo? Halle la
función potencial de F.

SOLUCIÓN
F(x, y) = (y3+1) + (3xy2 + 1)

D1F2(x, y) = 3y2 = D2F1, (x, y) 2

Y el campo F es conservativo. Calculemos su función potencial f:

Luego: f(x, y) = xy3 + x + y + C.

6. a) Del problema anterior hallar el trabajo realizado al mover el objeto desde el punto
(0,0) al (2, 0).
b) Del problema anterior hallar el trabajo realizado al mover el objeto a lo largo de la
circunferencia completa.

SOLUCIÓN

a) Como F es conservativo la integral es independiente del camino, únicamente depende de


los puntos inicial y final. El trabajo realizado al mover el objeto desde (0, 0) hasta (2, 0)
será:

b) A lo largo de la circunferencia completa, como es una curva cerrada el trabajo será nulo:
7. Hallar el trabajo realizado cuando un objeto recorre el arco parabólico
Sometiendo a una fuerza

SOLUCIÓN

8. Una partícula se mueve en el plano XY a lo largo de una curva que va desde A(a, b) al

punto B(c, d), debido a la fuerza . Hallar el trabajo realizado

por la fuerza a lo largo de la recta .

SOLUCIÓN:

Como

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