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LABORATORIO PWM

Luis Hernando Ruiz Torres, Johann Sebastián Monroy Mora y Kevin José Tausa
Barros
Cundinamarca
Universidad de Cundinamarca
luchodalas@hotmail.com, johannmonroy@hotmail.com, y kevin.tausa@gmail.com

Abstract: In the following report La modulación de ancho de pulso es


we intend to establish a reference to una técnica utilizada para controlar
the following articles for us are the dispositivos, o para proveer un
main ones: voltaje variable de corriente
continua. Algunas aplicaciones en
- Carry out the assembly of the PWM las que se utiliza PWM son controles
project (pulse width modulation). de motores, de iluminación y de
- Establish a reference in the temperatura.
management, adaptation and
synchronization of the electrical La señal generada tendrá frecuencia
network with electronic devices of fija y tiempos de encendido y
nature (AC & DC). apagado variables. En otras
- Establish references on the palabras, el período de la señal se
different stages that can be mantendrá constante, pero la
presented in the development of the cantidad de tiempo que se mantiene
circuit. en alto y bajo dentro de un período
puede variar
Resumen: En el siguiente informe
se pretende establecer referencia a MARCO TEORICO
los siguientes ítem que para
nosotros son los principales: Modulación por ancho de pulso
(PWM) (pulse width modulation) de
- Realizar el montaje del proyecto una señal o fuente de energía es
de PWM (modulación por ancho de una técnica en la que se modifica el
pulso). ciclo de trabajo (D) de una señal
- Establecer referencia sobre el periódica (una sinusoidal o
manejo, adecuación y cuadrada), ya sea para transmitir
sincronización de la red eléctrica con información a través de un canal de
dispositivos electrónicos de distinta comunicaciones o para controlar la
naturaleza (AC & DC). cantidad de energía que se envía a
- Establecer referencias sobre las una carga.
distintas etapas que se puedan
presentar en el desarrollo del El ciclo de trabajo de una señal
circuito. periódica es el ancho relativo de su
parte positiva en relación con el
Introducción período. Expresado
matemáticamente:
Este método es también llamado a
veces modulación por duración de D: es el ciclo de trabajo.
pulso o modulación por longitud de T: es el tiempo en que la función
pulso. es positiva (ancho del pulso).
T : es el período de la función. relación entre la frecuencia de la
portadora y la de señal sea de 10 a
t 1.
𝐷=
𝑇
I. METODO EXPERIMENTAL
La construcción típica de un circuito
PWM se lleva a cabo mediante un Para la realización de este método
comparador con dos entradas y una se experimental se propone el
salida. Una de las entradas se circuito mostrado en la figura 13 que
conecta a un oscilador de onda consta de cuatro etapas. La primera
dientes de sierra, mientras que la etapa es un un detector de cruce por
otra queda disponible para la señal cero (zero crossing), un circuito que
moduladora. En la salida la emite un pulso cuando una señal de
frecuencia es generalmente igual a tensión pasa por 0V, la segunda
la de la señal dientes de sierra, y el etapa es un generador de diente de
ciclo de trabajo está en función de la sierra, la tercera etapa del circuito
portadora. compara un voltaje de referencia con
la etapa anterior y por ultimo una
etapa de potencia que se encarga de
activar el actuador del sistema.

Imagen Nº1: PWM

Algunos parámetros importantes de


un PWM son:

- La relación de amplitudes entre la


señal portadora y la moduladora,
siendo recomendable que la última
no supere el valor pico de la
portadora y esté centrada en el valor
medio de ésta.
- La relación de frecuencias, donde
en general se recomienda que la
Imagen N°2 Circuito PWM

Como primer paso tendremos las


simulaciones realizadas en multisim
14.0 donde predecimos el
funcionamiento de nuestro PWM
análogo en a.c y las simulaciones
realizadas en Matlab donde se ven
los datos en tiempo real para una
acción en específico de nuestra
planta:

Primero se simuló la primera etapa


Imagen N°4: Simulación detector de cruce
del circuito de la figura 2: por cero (osciloscopio).

Posteriormente se simula el geredor


de diente de sierra como se muestra
en la figura 16.

Imagen N°3: Simulación detector de cruce


por cero.

Al leer la salida de la etapa se


obtiene la siguiente gráfica: Imagen N°5: Simulación generador diente
de sierra.

Al leer la salida de la etapa se


obtiene la siguiente gráfica:
Imagen N°9: Montaje PWM vista de frente
Imagen N°6: Simulación generador diente en protoboard
de sierra.

Luego de tener nuestro PWM en la


Del mismo modo se realiza la
protoboard obtendremos las
simulación del comparador:
diferentes salidas de cada etapa en
el osciloscopio, generando señales
como las siguientes:

Imagen N°7: Simulación comprador

Como paso siguiente


implementaremos un circuito
análogo para la realización en físico
de nuestro PWM, realizado en Imagen N°10: Señal de salida etapa de
cruce por cero
protoboard:

Imagen N°11: Señal de salida etapa del


Imagen N°8: Montaje PWM vista lateral generador de diente de sierra
protoboard
II. CONCLUSIONES

 Nuestro pwm se caracteriza por


manejar cuatro etapas cada una
de ellas con una función y una
salida específica, al final el
resultado es poder controlar el
ancho de pulso
automáticamente.
 Debemos tener sincronizada la
frecuencia de nuestro pwm a la
Imagen N°12: Señal del cruce por cero y frecuencia de la red eléctrica para
generador diente de sierra que asi no hayan desfases o
corrimientos en la señal de
Con ayuda de EAGLE 8.4.1 se salida.
realizó el diseño de la PCB (placa de  Los resultados del laboratorio no
circuito impreso) siguiendo el son 100% eficientes debido a
esquema de la figura 13 se obtuvo el fallas en equipos, elementos
siguiente impreso: electrónicos u otras fallas
técnicas a la hora de ensamblaje.
 Se quiso diseñar una PCB con el
fin de ahorrar espacio y tener
mucha más seguridad a la hora
de controlar,

BIBLIOGRAFIA

(2016). Modulacion por ancho de banda.

Posada Contreras, J. (2005). Modulación por


Imagen N°13: Diseño de circuito impreso. ancho de pulso (PWM) y modulación
vectorial (SVM). Una introducción a las
técnicas. Cali: Universidad Autónoma
Se realizó satisfactoriamente un de Occidente.
pwm o modulación del ancho de
pulso totalmente análogo para el
control de una variable.

Se pudo evidenciar que los datos


simulados y obtenidos en la práctica
se aproximan.

Para obtener la gráfica de la imagen


nº10 es necesario tener sincronizada
la frecuencia del pwm con la
frecuencia de la red eléctrica, por no
tener inconvenientes de desfase.