Sof Redes Rock PDF

1.
Configuración RsLinx
Configurando un Driver de Comunicación en RsLinx
Departemento de Capacitación
.! $ -
.!.! % & - !
.!/! 0 1 & - &

2 34 ) $ !*2 $ 3
.!5! % $ 1
6 )% & *2$ %& 3 &
6) $ 74 *27 $ $ 34 ) *
2 3!
% ) 89%7:;.* "
)<=*!
Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 1

.!>! % - ? 2? % 3 7 '( 6
)@@@!@@@!@@@!@@@* : 2 3
4 & ) 4*2 34 )<=*!
" # $% &
' ## ' # ( ' ) * ' ) *
.!A! : ) *2 3 $ 2
$ 3!
.!B! - ) -C & * ) * & ) -C & *

1 6 !
.!D! - , E &
1 & " *F* 6 89%7:;.
%& !- -
!
- , 4 6 E 6 %&
.DAB;% 87!% %& -
6 .DAB;% 87! & 1 & " )F*
,6 )8 *2 3 .DAB; >' !0 ,
& 8 6 .DAB;% 87!
6 .DAB;% 87 , 4 6 E .DAB
& & !% .DAB;% 87
- 1 -C & !
% ) * !
1 &
" )F* ,6 &
2 G/3 .DAB; 8'$ 4 & " )F* ,6 !
0 ,
#

7 1 !: 4 $ .DAB;$ 8
.DHH; /$ !: " )F* ,6
!0 , E & " )F*
,6 $ ! & "#
- -C & 4 & &

!0 4 ,
!
0 ) * ,
- -C & !
, & & 4
!0
6 .DAB; . 2 B53 #

- & & 4
,) * !0 6
.DAB; 8 6#
* # + , # - ./ ' 0 1
$ 2 , ! 30' #
! 30' ) 4 (# 4 , # #
" , 5 678 8 # ( #
' 0 " , 5 9:;<7< 8 9 5#
# 30' # , # 4 ,
& #'' !& !
$ & # , # - ./ ' 0 # ! $=
# >? , /
5 # @'5# 5
, # AB ( 4 C , 1DDCCC , # (
# ,, # 9E89F

2. Configuración RsNetWorx para ControlNet
CAPÍTSoftware de configuración RSNetworx para ControlNet
Trabajando Con RsLogix 5000
RsNetworx para ControlNet
Comprendiendo y utilizando RsNetWorxMD para ControlNet

/! 7 6 - AGGG 4 .DAB; B5
4 AAAG &
%'- " !% 1 - AGGG!
& 4 4 ) * )('<
*2 %'-3 , 4 ! 6
"
4 ! 2.DAB;$ 8 .DHH; /$ 3
%'- , !
!% ( 2(
- 3 (!
E I
2I 32 I 3!% 2
I 3 , 2 3! 6
" ) < 4;$ *2$ -
% & 3!< AAAG %'-
" )$ *2$ 3!
" !
/!.! % & - AGGG
% , ; J $ !
/!/! $ 2 3!
; - ).DAB; .* )74 *27 3!

; - 2.. 3 !0 ,
! !
; % 6 & 1 !
; - )- *2 3!
, 6 ) #K -
AGGGK 6 !* !
; )<=* "#
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 1

/!5! 4 %'-
; !
& .DAB; .!% 1

6 %'- 2('< 3!:
& ('<
< 1 2< 1 3 1 !
- ) ? *2 ? 3!
/!>! & 6 )- ? 74 *2- 7 ? 3

6 ).DAB;% 87'8* 4
)<=*!
2- 2 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet

% )? *2 ? 3 ) /-.*
2 3!% E ) *
4 !( (
6!
J 4 )$ = 4 *2$ & )= 4 *3
)% = 4 *2)= 4 % 3!0 &
)I &*27 3!
/!A! /!>!
: & ('<
< 1 1 !-
) ? *2 ? 3!
/!B! & & 6 )-

? 74 *2- 7 ? 3 ).DAB; 8'$* ).DAB;$ 8* 4
)<=*!
/!D! % )? *2 ? 3
6 ) 89$* 6 )$ 8*
6 $ !

J 4 )$ = 4 *
)% = 4 *!
; & )I &*!
; - )$ = 4 *
4 " !
; $ = 4 2$ & '% 3
% = 4 !
6 $ )( - 1 *27 + % 34
)< - 1 *27 + - 3 )B>*!
& )I &*!

0 1 (
$ ) 5 5
#5 )/ ) 5 )C
# #5 #5
& 5 1
97 & - ' &

#5 , & # # # # ( 5
, &5 5 2
5 .*
87 ' # , - -5 ' # ,
#5 , # # # ! 5
) , , &5
G7 * , (
0 , &5 #5 $ #, !
#5 , # # # ! #,
9:H<7 03I 9:H<7'03 ( # )

/!H! - ('<
!- #
& & .DAB; AAA !

% 4 &
! 6 .DAB; 8'$ & - $!%
E !
% &
('< !
0 2
6 !3 4 !
/!L! & 6 .DAB; 8'$

3#
; . .DAB; 8 '$ 2 3 & ) *
; D .DL>; .A 2 I ('<34
; H .DHH; /$ 2 $ 3!
: & 6 .DAB; 8'$

('< 4 ) ? !*2 ? 3

/!.G! & 6 )- ? 74 *2- 7 ? 3

).DAB; 8 '$*4 )<=*!
)8 9 9 AAAA*! ).*! %
!0 , ! +
& )>*! )/*! I ) *
2 3!- )$ = 4 *! )I &*!
& 1 27 + & 3
!
!
-
!% = 4
E & 1
6 !
I
, .DAB; AAAG 4 .DAB;
8 '$! .DAB; 8 '$ & 4 2
I 3 M < 1 2< 1 3 < 4;
< 1 2< 1 - % & 34 2 3!%
2 I 3 !$
I 2I 3 .DAB; 8 4 .DAB;
8 6#
2< 1 3
4 & 4 6 !
, 4 " ,
!- ,
1 .DAB ('<!-
) * & 4 " 6 %'-
! 1
1 .DAB; 8
, !
2< 1 - % & 3
&
6 ! , 4
, !-
, 1

.DAB ('<!- ) * &

4 " 6 ! &
1 1
.DAB; 8 , !
2 3
& , 4
& ! ,
1 !
! , 1
6 1 , '
2? 6 " & ) *3!
% .DAB; 8 '$ , 6 %'-

& !% & .DAB; AAAA 4 .DAB; 8 '$!%
1 E .DAB; 8 '$ '
.DAB; AAAG 4 .DAB; AAAA 6 & ) ; ; *! ,
1 E .DAB; 8 '$ &
!$ .DAB; 8 '$ 1
4 !
/!..! - .DL>; .A' !: &

.DAB; 8'$ 2 /-/34 ) ? !*2 ? 3$ "
& 6 )- ? 74 *2- 7 ? 34
).DL>; .A' *4 )<=*!
/!./! % )? *2 ? 3 ) D9I 9 *
! ) * )D*
)& - 1 *27 + & 3 )/* ) I * ) *
2 34 )$ = 4 * )% = 4 *!
0 & )I &*27 3!
< + & /!% / 6 %'- ,

I ('<!% , 6 %'-
H!< I 2 3!

% /
! 6 4 !J
('< #
/!.5! G I '
.DL>;(8.G@<8B' 2.G 4B 3!
& &
.DL>; .A' 4 ) ? *2 ? 3! " & 6
)- ? 74 *2- 7 ? 3 ).DL>;
(8.G@<8B' *4 )<=*!
/!.>! % )? *2 ? 3 ) 9 *
!J )- *
2 3 E )G* ) I * E )$ *4 )$
= 4 * )% = 4 *!0 &
)0 & *2- 3!
, ) # * ' ## . # ) (
4 #, &5 #5 ' ## . # * !
9:H<7%9 #5 9:H<7%9 #
( , #
) #,

/!.A! ) * , !<
) ( 2 (3* , )H # *!%
, A !% # ,
0"I 2 0 7 327 1 3 !
07 - C !7 E
!0
!N &
! & )I &*!
/!.B! . I '
.DL>;(%>@<%/'8 2> 4/ 3!N
6 & &
.DL>; .A' 4 ) ? *2 ? 3!
" & 6 )- ? 74 *27 ? - 3
).DL>;(%>@<%/'8*4 )<=*!
/!.D! % )? * ) 9 *
!J )- * E ).*
) I * E )$ *4 )$ = 4 *
)% = 4 *!0 & )0 & *!
< )$ * I ,
! & E ,
!
2-10 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
/!.H! ) * , !<
) ( 2 (3* , )HJ # *!% ,
AG !% 07
!7" ,
!
$ E ) *2 3 ,
6!
/!.L! & 6 ( & G2 % G3

J 9JB D J 8J# & ) *!
, , !
/!/G! & !
& 6 < & G J 9JB D J 8J#
& ). *!
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-11
J ('< #
Observe que los números de

ranuras se muestran colocando
el número entre corchetes.
Observe que los números de

nodo se muestran sin
corchetes.
/!7 !% .DHH;
/$ !: & .DAB; 8'$ 2 /-/34
) ? !*2 ? 3! & 6 )- ? 74 *
).DHH; /$ *4 )<=*!
/!/! & 6 )? *4
)8 9 9$ *2 $ 3! ) * )H*!
)( - 1 *4 )< - 1 * )B>*! )% = 4 * )$
= 4 *! ) I * )$ *!I ) *!
/!5! < ( , .G!G !-

)I &!*27 3!
/!>! & .DAB; AAAG!

, .DAB; AAAG
, & !
J ('< "#
/!A! , ('< !%
.DAB; AAAA !
2 6) *3!
.DAB; 8 '$ 28 9 9 AAAA3!:
& 4 ) ? *2 ? 3!0 ,
6#
/!B! $ " & 6 4 .DAB; AA! <=!J 6!
/!D! & ? !
O 9 O2 3!J
OGO! OI &O!
/!H! & !:
& ) 7 *4 ) 7 !*2
% 3!
% , $( 7 2 3!
, !J 6!
0 , , O 7 O2 % 3!
/!L! 6!
#$ , )P * $ 74 27
$ 3!
Deslícese hacia abajo

y elija DINT.
Luego presione "OK".
Presione "OK" en el
formato New Tag
(Nueva Etiqueta).
, 5 + ! 5 +
" #, ' # ' # 4
+ I + + / , # # +%'
K-L ! # # # 5
2 , # ! # #
# # (, ) # 2 2 #4
% 5 # ) #
# &5 +%'
/!.G! - ('< , #
Los códigos pueden

variar de acuerdo al
equipamiento de la
ventan demo
: ('< AAAG!
%'- & # %&
4 $ !0 6 4
! )* !%
!% )-* - 2 34
!
6 $ .DAB;$ 8 , 4 +
' 4 !% + B> $( 7 B> $( 7 4 5/ $( 7 !
< D 6
! )$ *2$ 34 ( A !
)$ *4 ( AG !$ AAAG
E !
- G;.G J " & " !
% $ 2.DHH; /$ 3 H ,
, + ' 4 !% +
B> $( 7 B> $( 7 4 5/ $( 7 !- ( .G !
N .DAB; AAAA!% , 4
!< 6
!% " 1 1 ; ;
!
%'- 1 2 (3! ,
1 , , ,
1 , ! , ,
!I ! AAAG ('<
2 !I 3)$ * AAAG
2 I 3) ;< 4*2- % & 3!
% ('<
- 2 % 3!
& !
/!..! J & 6 ) *
2 3 )C & *2Q E , 3)7 < *2I " 324
J $ 4 )$ *
2$ 3!
/!./! % , , #
)$ *2$ 3!
/!.5! ) *2%6 3!
/!.>! : )? *2 34 & , !
!
: 4 - AGGG! &
4 !
K # ) ( # $% & HJJJ
#5 LD ' ) / D$
2 4 #
I 51
" #5 ) #5 ! 5 !
+ 5 5 , # 5 (
#
) 5 &5 * * 7% (
) 5 + M L L + +L 4
#,
0 #,5 #5 ) #
N) # ! 5 #
$0 C & ' 0
& 6 - C
! 6 - C !
AAAG 4 AAAA , 1 %$ ('<
!% &
, !% ,
4 & !%
('< , " , ,
6 < , 6 !0 ,
6#
¡Un Triángulo Amarillo

denota una conexión que NO
está trabajando!
- & , 4 ) *2 3
, #
< )- #I *2I
- 3! & ) *2 3!
% , ,
!0 ,
#
- AGGG & !
' $% & HJJJ >
G # 2 $0 = & ' 0
1 2 + 3
E !
, 6 07 0 7 27 1 3!
% 07 / .GG !
% 07 !
% 07 E , ,
!
$ 07 4
!
7 E , A.G 4 ' 07!
- C E , E 07
A.G 4 ' 07!
% !
- , A.G 4 ' 07 - C ,
) &*2 & 3!
- " - AGGG 4 6
(!
% !
4 " - C , 4
, !
!
0 1
1 , 6 !
5!.! % & - C !
5!/! 0 , ! ) " *!
5!5! & !K
/# , O 4 3P IK79 ' &
/# , O ' 0 % 4
+ , 5
5!>! $ E , #
< 6#
I M ) ) C M I ) C M!
M , M, & 2% " ,
! & 2% % 33!R%
& S
T- , E ) *2 3U 0 !
($
2( 3!
0 ($!
- % ($
!- ($
, & 0 - :%$0 %$ 2 3!-
& - :%$0 %$ 2 3
- ($ !
- % - ($ , !- ,
- :%$0 %$- 2 ('< 2%'-3 3!
< F - C
& ' - C !
& & !:
# , K , 5 1
!- , #
% " - C 4&
, ! 6
, 4 , , !% ,
E & !: 4 ,
6! 0? @ 4 -? @!0? @
1 & !
4 & & 0? @
4 -? @!
$ 0 C M + + , #
% & , , ) *2 , 3!
' #, - &$ -4& # * 5 #, #

$- > ; ' #, - &" -4& # * 5 0
#, # 7"- > 9J %
% , & ! 07 A !
% (2 3 ('< 2%'-3 ! ('<
1 , , 07! ,
2 E -? @3 H4 ,
.DHH; /$ !7 E ,
! !
R& & 4 , & S 6 !+

!
+ , 5 $ 6 #
& , , !
% , !% ,
2) & *3 , !% 4 , !
< 1 %$ ('< 2%'-3 , & !
>! 4 1 - C ?$ !
- C ?$
% , - C V ?$ 4 1
4 !
- C ?$
V $ V < $ J
2 J $ 34 %& '( V !
2 ?$ - 4* 3&
- C !( $
>!GG - C - C ?$ & 4% & '(
E !
- C ?$ 1 - C
#
; 4
!
; &
2 1 3 !
4
' !
- C ?$ 1 - C ,
1 '$ '% & '( 4
, 1 & 4 "! - C ?$ & +
? C @ /GGG 7 >!G ? % 4 LH E ,
$ 4% & '( !
% 1 - C ?$ E !
: 4 #
- C ?$ >!G.!GG
- /!>G!G.
- AGGG ..!..
#J 1 $ !
- 4 6 !0 - C
4 !
% J 2J 1 3& 6 $ 2$ 3
& !
0 1 1 E & $
& ! 6 #
, , 1 $ E
$ 2 6 2 3
3!% , 6
1 - C E
!
0 #
- ) * ? - 2 : &? 3 4&
& 4 " & & & 7
$ % $ 2 $ $ - 3#
1 & $ L !
% , - $ 2( $ 3 #
, #
$
$ 7 27 ( "
$ 3 - C ? $!
$ 4 7& 2? ( !
7 3
$ ( ( ,
2$ ( 3 !
$ % ( ,
2$ % 3 !
& < 2< ? , $ < 2<
3 $ 3 E
, 1 !
4 & ' ' !%

#
0 , & 4 & 1
" & & 1
!
0 1 , #
< !
: &? 2? - 3
& $ 4
$ 2$ 3!
6 , 6 !%
4$
#
- C ?$ 6 , 2 3 !
$ 1 , 4 ,
!
, " 6 "
!%
, 6 6 " !
0 , & 6 "
1 4 4' !
, 4
! - C ?$
, 4 ,
!
%
, !-
,
4 - C ? $!0 1
" !
,
- C ?$ & !
% $ " 1
4 ,
! & ,
" !
#
( % $
,
,
!
,
" ,
!
" 6
, !
% ,
4
!
" 6
,
!
2- ,
3 ,
- C ? $! - C ?$
,
!
#- 4
1
6 1 - C ? $!
.; $ />J $ .DHH; /$ !
0 1 .DHH; /$
5 H!J " />J $!
0 I 1 $0 = & -* 5 2 5
# # 0 ' 0 #
/ # 2 G!
$0 = &! # &
/; - ) *2 34 6 )- 8 *2% - 3
5; : ) *4 ) $ $ - *2
7 $ % $ 3#
>; % : &? )- *2( 34 ) *

!
A; < ,
2 3!- 1 6 ,
" .DHH; /$ 2 G5 4 GH3 !
B; - .DHH; /$ $ GH
6 #
% , 1
GH!
; .DHH; /$ 1 5
H! />J $ !
D; 6 1
!- ) *2 34 )- 8 * &
!
H; % : &? & - 2( 3!% , - $

2( $ 3& ' ' !0 ,
!
#-
L; ( 1 4&
, , 1 ? $!
.DL> &
I !
.G; $E 1 4 &
)@* 6 4 !
& & 1 1 - C
?$ !% & - C ?$
& 4 1 #
& 4 6 ,
4 , !%
,
6 $ !
..; : !% ,
& , !0 ,#
% , 7 & &
& 4
4
6 & &
, 4 &
!
./; !
% , ,
!
0 1 2 3
4 6 2 W X 3 ,
1 & , E 2
6 !3!% ,
- C ?$
4 !
$ E , ,
!
.5; % 7 & & 0 & . $ . 4 "

!
0 1% .DL>;(%>@<%/'8 4 , "
, !
.>; ? & 6 4 .DL>;(%>@<%/'8!<

& & I !- E !<
& % #
R , S
3. Software de configuración RsNetworx
para DeviceNet
CAPÍTULO 8 Software de configuración RSNetworx para DeviceNet
Funciones y características
Características
Requisitos del sistema
Ventana principal de RSNetworx
Barra de menú
Barra de herramientas
Ventana Hardware
Ventana de configuración de elementos
Herramienta Node Commissioning
Ficheros EDS
Operaciones en línea
Configuración drivers con RSLinx
Trabajar OnLine con RSNetworx
Configuración de un módulo escáner
Configuración del adaptador 1794-ADN
Configuración E/S ArmorBlock
Configuración DeviceLink
Configuración Sensor fotoeléctrico serie 9000
Configuración variador de frecuencia
Funciones y características
El software de configuración RsNetworx para DeviceNet, basado en
RSLinx, es un complemento de otras aplicaciones de software, tales como
RSLogix o PanelBuilder. RSNetworx proporciona una administración de
archivos eficiente, toda la configuración de red de almacena en un solo
archivo de proyecto.
Características
Las principales características de RSNetworx son las siguientes:
• Compatible con la configuración de mensajes de E/S de cambio de

estado, polled, cíclicas y strobed.
• Compatible con la configuración de todos los controladores DeviceNet
de Rockwell Automation.
• Compatible con utilidades adicionales de configuración, mediante
características de enlace personalizadas para dispositivos sumamente
configurables, tales como FLEX I/O.
• Almacenamiento de archivos para múltiples proyectos y redes
DeviceNet.
• Botón único para la carga/descarga de configuración de red.
• Utilización de un explorador de red para ofrecer una visualización total
de todos los dispositivos de un sistema.
Requisitos del sistema
El Software RSNetworx se tiene que instalar en un ordenador personal que

tenga instalado alguno de los siguientes sistemas operativos:
• Windows NT, con Service Pack 3 o superior.

• Windows 95 o98.
• Unidad de CD-ROM.
• 32 MB de RAM.
• 20 MB de espacio en el disco duro (45 MB recomendado).
• Monitor VGA, 16 colores (640 x 480 resolución).
Software de
configuración
RSNetworx
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 1

Ventana principal de RSNetworx

En este apartado se incluye información general sobre los principales
elementos presentes en la pantalla principal del software RSNetworx, por
ejemplo, los menús, barras de herramientas y barras de estado.
Cuando se pone en funcionamiento RSNetworx aparece la ventana

RSNetworx for DeviceNet, la siguiente ilustración muestra, en forma de
resumen, los diferentes elementos asociados a la ventana.
Barra de menús
Barra de
herramientas
Lista de
dispositivos
Configuración
de elementos
detectados en la
red
Descripción de la ventana RSNetworx for DeviceNet
Barra de menú
La barra de menú contiene los siguientes menús:
La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, las funciones disponibles

en cada menú:
Menú Descripción
File Crea, imprime, salva o sale de
RSNetworx.
Edit Corta, copia, pega o selecciona
elementos de la red.
View Cambia la visualización para la
pantalla RSNetworx.
3- 2 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Menú Descripción
Networkx Configura opciones de búsqueda,
carga o descarga información de
la red, visualiza propiedades de la
red.
Device Carga o descarga información de
los dispositivos, resuelve
incompatibilidad de dispositivos
o visualiza propiedades de la red.
Descripción de Tools Accede a los EDS.
la funciones disponibles
Help Visualiza una ayuda de
en la barra menú
RSNetworx.
Barra de herramientas
La barra de herramientas es un atajo para utilizar las funciones más usuales.

Cada botón de la barra de herramientas es una representación gráfica de
comando (excepto el símbolo OnLine).
La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, una descripción de los

botones de la barra de herramientas.
Icono Selección en el menú Descripción

File→New Crea una nueva configuración de red.
File→Open Abre una configuración de red existente.
File→Save Salva la configuración de red actual.
File→Print Imprime la configuración de red actual.
Edit→Cut Corta el dispositivo seleccionado de la configuración
de red y lo coloca en portapapeles.
Edit→Copy Copia el dispositivo seleccionado en el portapapeles.
Edit→Paste Pega el dispositivo del portapapeles en la
configuración de la red.
Help→What’s this? Proporciona información del objeto señalado por el
cursor.
View→Zoom-In Incrementa el tamaño de la imagen localizada.
View→Zoom-Out Reduce el tamaño de la imagen localizada.
View→Hardware Visualiza una lista de todos los dispositivos
hardware disponibles.
Vies→Favorites Muestra una lista de los dispositivos hardware que el
usuario puede añadir en la lista de faboritos.
File→Browse Localiza todos los dispositivos disponibles basados
en los drivers de configuración RSLinx.
No disponible en el Coloca la red en modo OnLine
menú de selección.
Descripción de la Selection→Online
funciones View→Refresh Refresca la ventana
disponibles en la
barra de No disponible en el Contiene una descripción de la simbología utilizada
herramientas menú de selección para describir el estado de los dispositivos

Ventana Hardware
Un dispositivo puede ser añadido a la configuración de red. Para realizar esta

operación el usuario tiene que seleccionar el dispositivo de la lista Hardware
y arrastrarlo con el botón izquierdo del ratón apretado hasta la ventana de
configuración de elementos detectados, finalmente soltar el botón izquierdo
del ratón.
Lista de dispositivos Hardware,

clasificada por categoría o vendedor
Descripción de la ventana Hardware
Ventana Message
Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al

menú View→Messages→Show.
Descripción de la ventana Message
La ventana Message visualiza mensajes de información, advertencia i/o

error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje
y pulsar la tecla F1, automáticamente se irá a la ayuda OnLine, también se
puede ir en View→Messages→Troubleshoot.
Ventana de configuración de
elementos
La ventana de configuración de elementos visualiza información de la red en

forma gráfica. También proporciona información de los dispositivos en la
red, nombre, slot, etc…

Dispositivos en una red DeviceNet
Herramienta Node Commissioning
Antes de añadir cualquier nodo a la red DeviceNet, es necesario

comisionarlo. La dirección del nodo y la velocidad serán programados dentro
del dispositivo. Los dispositivos por defecto tienen 63 como número de
nodo y como velocidad 125 K Bauds.
Es recomendable cambiar el número de nodo por defecto, así se evitará

duplicar la dirección de nodo. Para comisionar un nodo ir al menú
Tools→Node Commissioning.
Fig. 8.6: Menú Node Commissioning
Apretar para buscar

el Dispositivo
Hacer doble
clic sobre el
dispositivo a
comisionar
Configurar la
Doble clic sobre dirección y
el dispositivo a velocidad.
comisionar Pulsar [Apply]
Seleccionar número
de nodo y velocidad. Configuración del Node Commissioning
Finalmente pulsar
[Apply]

Ficheros EDS
Los ficheros Electronic Sheet o EDS son unos ficheros con formato ASCII,
con una estructura definida por la especificación DeviceNet y que permite a
los fabricantes describir todos los parámetros de un dispositivo. Pueden ser
editados y monitorizados mediante un software de configuración.
El Software de configuración RSNetworx interpreta la información contenida

en un fichero EDS para crear un formato en el ordenador que ayude a
monitorizar y editar el dispositivo.
RSNetworx incluye una librería con ficheros EDS de Rockwell Automation.

Si se tiene un dispositivo que no está incluido en la librería el camino mas
común para obtener el fichero es:
• Normalmente el fabricante proporciona un disco con el fichero EDS

junto el dipositivo.
• Descargar el fichero a través de Internet, la siguiente tabla proporciona
algunas direcciones donde se pueden obtener los ficheros.
Lugar Dirección
Allen-Bradley, soporte técnico www.ab.com/netwoks/eds
Allen-Bradley, drivers de dispositivos www.ab.com/drivers/1035index.html
Open Vendor Association (ODVA) www.odva.org
Tabla 8.3: Localización de ficheros EDS

Operaciones en línea
En este capítulo se detallan las operaciones que se realizan con el software
RSNetwox cuando se la establecido la conexión en línea con la red
DeviceNet.
Para conectarse en línea hará falta un módulo 1770-KFD que es una interface
entre la red DeviceNet y el ordenador personal. El módulo conecta el
ordenador a través de un puerto serie RS-232.
Configuración drivers
con RSLinx
Lo primero que se tiene que hacer es configurar los drivers DeviceNet con
RSLinx:
1. Ir a Communications→Configure Drivers, aparecerá la ventana

Configure Drivers, desplegar el cuadro de Avaible Driver Types y
seleccionar DeviceNet Drivers.
2. Seleccionar el driver 1770-KFD y pulsar el botón [Add New].
Configuración de los
drivers con RSLinx
Trabajar OnLine
con RsNetworx
Apretar aquí para ir en línea con

RsNetworx

Automáticamente aparecerá el cuadro de diálogo Browse for Network, aquí

se tiene que seleccionar el driver de comunicación indicado.
Ventana Browse for network
Una vez seleccionado el driver de comunicación pulsar [OK], a continuación

saldrá un cuadro de diálogo indicando que se producirá un upload de la
configuración de red.
Cuando aparece el cuadro de diálogo Browsing network , se está procediendo

a la identificación de todos los dispositivos conectados a la red DeviceNet.
Identificación
OnLine de los dispositivos
conectados a la red

Configuración de un módulo escáner

En este capítulo se detallan las operaciones que se tienen que realizar para
configurar un módulo escáner.
Lo primero que se tiene que hacer es identificar el módulo escáner en la red

ta.
Hacer doble clic encima del icono del módulo escáner, a continuación
aparecerá un cuadro de diálogo.
ADR Auto
reemplazamiento de
dispositivos
Visualiza información
general sobre el módulo
como nombre o número
de nodo
Descripción
de las funciones de
configuración escáner
Cambiar el slot del Cambiar los nodos Entradas y salidas Muestra información
módulo escáner residentes en el mapeadas en el de todos los
(afectará al mapeado) ScanList ScanList dispositivos del
scanLinst
Scanlist
En la ventana Available del cuadro de dialogo Scanlist, se muestra una lista
de todos los dispositivos esclavos que se pueden añadir al scanlist del
módulo escáner. El procedimiento para añadir un dispositivo al scanlist es el
siguiente :
1. Seleccionar el dispositivo de la ventana Available.

2. Pulsar el botón [>], automáticamente aparecerá en la ventana Scanlist.
3. Para incluir todos los dispositivos disponibles a la vez, pulsar el botón
[>>], automáticamente aparecerán todos los dispositivos en la ventana
Scanlist.

4. Para borra un dispositivo del Scanlist primero seleccionar el dipositivo y

pulsar el botón [<], para borrar todos los dispositivos a la vez pulsar el
botón [<<].
Seleccionar el
dispositivo que
se quiere añadir
al scanlist.
Pulsar aquí para

añadir el
dispositivo
Pulsar aquí para añadir Pulsar aquí para borrar un Pulsar aquí para
todos los dispositivos dispositivo de la lista borrar todos los
dispositivos
Añadir o eliminar dispositivos de la lista Scanlist del módulo escáner
Editar parámetros de un dispositivo
Para editar los parámetros de un dispositivo de la lista scanlist del módulo

escáner, hacer doble clic encima del dispositivo a editar, automáticamente
aparecerá una ventana de configuración de parámetros.
Doble clic
para editar los
parámetros
En esta pantalla se
Editar
puede configurar el parámetros de un
método de dispositivo
comunicación
3-10 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Entradas/Salidas
En las ventanas Input y Output se mapean los dispositivos de entrada y salida
desde el escáner al mapa de memoria del PLC.
Botones para
mapear y
desmapear
dispositivos
Lista de
dispositivos
que pueden Fig. 7.12: Editar parámetros de un dispositivo
ser mapeados
Mapa de
memoria
Se puede cambiar la
localización del mapeado.
Entradas/Salidas mapeadas
Para mapear salidas o entradas se sigue el mismo procedimiento.
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-11
Configuración del Adaptador 1794-ADN
En este capítulo se darán instrucciones para configurar el adaptador 1794-

ADN y los módulos de entradas y salidas conectados.
Establecimiento dirección nodo

Y velocidad
La configuración de la dirección de nodo se realiza a través de los
preselectores BCD situados en el frontal.
El rango válido va desde 63 hasta 63. Presionar los botones + o – para

cambiar el número. La velocidad de transmisión se ajusta mediante la
autodetección de la velocidad de transmisión de la red.
Conexión en línea a la red
1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado

2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red está alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx.
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770-
KFD
Selección del
Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo 1794-ADN o situar el cursor del
módulo 1794-ADN
ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
Información general
Resumen
sobre el módulo
descriptivo de la
tabla de datos del
sistema FLEX I/O
Configura el
comportamiento del
módulo delante los Configuración de
diferentes estados que los módulos
se puede encontrar conectados en el
sistema FLEX I/O
Descripción
de la ventana de
configuración del
módulo 1794-ADN
Configuración de los módulos
Consiste en definir el tamaño de la tabla de datos de cada módulo. Cada

módulo tiene una tabla de datos de longitud variable.
Para configurar
Modulos uno de los
detectados por módulos pulsar el
RSNetworx
botón [Slot x]
Cuando no hay
nada conectado en
el Slot aparece
Empty Slot
Descripción
de la ventana Module
Configuration del
módulo 1794-ADN
Para configurar cada uno de los módulos, se tiene que pulsar el botón [Slot
x] que aparece en el extremo derecho de cada módulo.
Introducir la longitud de Optimiza la longitud de Muestra en forma de tabla

la tabla de datos del la tabla de datos los datos del módulo
módulo
Aquí se realiza la configuración Descripción

Valores de los canales
configuración de un
de los canales analógicos de para estado seguro módulo
forma individual
El estado seguro es el valor del canal de salida que se establecerá delante de

una situación en que los canales de salida no estén controlados desde
programa.
Configuración del adaptador
Se puede configurar el comportamiento del módulo delante de los diferentes

estados que se puede encontrar.
El módulo tiene tres estado:
• Marcha (Run)
• Inactivo/Programa (Idle)
• Error (Fault)
• En el modo marcha, el adaptador comunica con el módulo escáner e

intercambian información.
• En el modo Inactivo/Programa el adaptador no comunica con el módulo
escáner.
• En el modo Error, el adaptador entra en este estado cuando se ha
detectado un error en la red.
A continuación se describen los cuatros opciones disponibles, como muestra

la sección I/O Configuration:
La transición de modo marcha a modo inactivo/programa

(Run→Idle) permite definir el estado en que permanecerán las
salidas, en los módulos de salida, cuando el adaptador pasa de
modo marcha a modo inactivo/programa. Las opciones
disponibles son:
• Desactivar las salidas (Reset Outputs to Zero)

• Mantener las salidas (Hold Outputs in Last State). Las salidas
permanecerán en el estado en que se encontraban antes de pasar de modo
de funcionamineto.
• Establecer las salidas en el estado seguro (Use State Output Values).
La transición del modo marcha a modo error (Run→Fault) permite definir el

estado en que permanecerán las salidas en los módulos de salida, cuando el
adaptador pase del modo marcha al modo error. Las opciones disponibles son
les misma que se han descrito anteriormente.
La transición del modo inactivo/programa a modo error (Idle→Fault)

permite definir el estado en que permanecerán las salidas, en los módulos de
salida, cuando el adaptador pasa de modo error. Las opciones disponibles
son:
• Outputs Remain in Idle State, las salidas permanecen en el valor definido

en la transición de modo marcha a modo inactivo/programa (Run→Idle).
• Outputs Go to Fault State, las salidas permanecen en el valor definido en
la transición modo marcha a modo error (Run→Fault).
También se puede definir el valor de las salidas, cuando se

produce un error en el módulo. Las opciones disponibles son:
• Entradas desactivadas (Zero Inputs), mostraran el valor 0

• Mantener último estado (Hold Last input State)
Descripción configuración de los estados del módulo1794-ADN
I/O Summary
Esta ventana contiene un resumen decriptivo de la tabla de datos del sistema
Flex I/O. Para cada módulo instalado, se indica el Slot que ocupa y la
información que transmite.
Descripción
de la ventana del
módulo1794-ADN
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir

a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Mapeado del l794-ADN en la lista de escán
Indica la ubicación del Permite realizar un Pulsar AutoMap para Permite seleccionar
dispositivo en la tabla mapeado de forma mapear las entradas entre alineación por
den entrada manual automáticamente Byte o palabra
Mapeado de l794-ADN en la lista de escán
Configuración E/S ArmorBlock

En este capítulo se darán instrucciones para configurar los módulos de
bloques de E/S ArmorBlock.
1. Comprovar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectdo

6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx.
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770-
KFD
Selección del
módulo Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo ArmorBlock o situar el cursor
ArmorBlock del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente
seleccionar Properties..
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de
los parámetros
Descripción de los
valores I/O
Descripción del
fichero EDS del Descripción de la
dispositivo ventana de
configuración Armor
Block
Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente

aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
inforcación sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Agrupa los Botones para

parámetros por carga/descarga
grupos (entradas, al dispositivo
salidas) o ver todos
Retorna los valores

por defecto a los
parámetros Visualiza los
valores de los
parámetros en
Muestra tiempo real
información sobre
los parámetros del
Seleccionando
dispositivo
Single se
visualizará un
Realizar doble clic parámetro en
sobre current value tiempo real, con
para modificar el All se
valor de un visualizarán
parámetro todos
Descripción de la ventana Device Parameters
EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo
Armor Block.
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción
de la ventana EDS I/O
Default

Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Mapeado del Armor Block en la lista de escán
Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente
Mapeado del Armor Block en la lista de escán
Configuración DeviceLink
En este capítulo se darán instrucciones para configurar la interfice
DeviceLink. Cada DeviceLink es visto por la red como un nodo.

6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
dispositivo
Interface 1770-
KFD
Selección de la interfice DeviceLink
Hacer doble clic sobre el dibujo de la interfice o situar el cursor del ratón
encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de
los parámetros
Descripción de los
valores I/O
Descripción de la
ventana de
Descripción del configuración del
fichero EDS del DeviceLink
dispositivo

información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga
al dispositivo
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Muestra
información sobre Visualiza los
los parámetros del valores de los
parámetros en
dispositivo
tiempo real
Realizar doble clic Seleccionando

sobre current value Single se
para modificar el visualizará un
valor de un parámetro en
parámetro tiempo real, con
All se
visualizarán
todos
Descripción de la ventana Device Parameters del DeviceLink
EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas de la interface

DeviceLink
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción
de la I/O Default

Pulsar el botón
para añadir el
DeviceLink al
ScanList
Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escán
Output respectivamente
Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escán
Configuración Sensor Fotoeléctrico serie 9000
En este capítulo se darán instrucciones para configurar un sensor

fotoeléctrico serie 9000.

Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770-
KFD
Selección de la fotocelula serie 9000
Hacer doble clic sobre el dibujo de la fotocelula o situar el cursor del ratón
Properties..
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de
los parámetros
Descripción de los
valores I/O
Descripción
Descripción del de la ventana de
configuración
fichero EDS del
dispositivo

Botones para
carga/descarga al
dispositivo
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Muestra
información sobre Visualiza los
los parámetros del valores de los
parámetros en
dispositivo
tiempo real
Seleccionando
Realizar doble clic Single se
sobre current value visualizará un
para modificar el parámetro en
valor de un tiempo real, con
parámetro All se
visualizarán
todos
Descripción de la ventana de Device Parameters
EDS I/O Default

Esta ventana visualiza información sobre las entradas de la fotocelula serie
9000.
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción
de la ventana I/O
Default

Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escán
Output respectivamente.
Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escán
Configuración Variador de frecuencia

En este capítulo se darán instrucciones para configurar un variador de
frecuencia de la familia 160 SCC

Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770-
KFD
Selección del modulo 160-DNI
Hacer doble clic sobre el dibujo del variador o situar el cursor del ratón
Properties..
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de
los parámetros
Descripción de los
valores I/O
Descripción de la
ventana de
Descripción del configuración
fichero EDS del
dispositivo

Agrupa los
parámetros por Botones para
grupos (entradas, carga/descarga
salidas) o ver todos al dispositivo
Retorna los valores

por defecto a los
parámetros
Visualiza los
Muestra valores de los
información sobre parámetros
los parámetros del en tiempo real
dispositivo
Seleccionando
Single se
Realizar doble clic visualizará un
sobre current value parámetro en
para modificar el tiempo real, con
valor de un All se
parámetro visualizarán
todos
1. Ver únicamente los

parámetros de configuración
DeviceNet
2. En el P46 indicar que el

control se realizará a través de u
red
Descripción de la ventana
Device Parameters
5. Descargar al
dispositivo la
configuración
3. Seleccionar Output Asembly = 211 4. Seleccionar que la selección

Seleccionar Input Assembly = 711 de frecuencia será interna
1
Para más información mirar el Apéndice C.
EDS I/O Default

Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo
160-DNI 1/2.
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción de la
ventana I/O
Default

Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Mapeado del 160-DNI en la lista de escán
Output respectivamente.
Mapeado del 160-DNI en la lista de escán
Nota: Si se escoge un variador de frecuencia DNI 1 o DNI 2 algunos

parámetros pueden cambia , no obstante el procedimiento a seguir es el
mismo.
ADR (Auto Adress Recovery)

Después de configurar el Scanlist y de configurar los parámetros de los
dispositivos, es conveniente realizar un ADR. Esta función permite guardar
la información de configuración de los dispositivos.
Indica cuanto
espacio de
Permite la memoria se ha
recuperaci utilizado con el
ón de la ADR
dirección
de nodo
para enviar o
recibir datos de la
recuperación de la
configuración
Una vez que estén seleccionados, estos

Muestra todos los
botones se utilicen para elegir la "
dispositivos del Scanlist
recuperación de la configuración "
Para realizar un ADR seguir los siguientes pasos:
1. Marcar la casilla Auto-Adress Recovery para permitir la recuperación de

la configuración.
2. En el cuadro Available Devices se tiene que seleccionar los dispositivos

que se quiere aplicar el ADR .
3. Cargar toda la información de la configuración de dispositivos pulsando

el botón [Load Device Config]
Nota: No todos los dispositivos pueden recibir datos de la configuración.

Para conocer si el dispositivo soporta el ADR mirar el manual del
fabricante.

Sof Redes Rock PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Sof Redes Rock PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1.

.!/! 0 1 & - &

Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 1

.!B! - ) -C & * ) * & ) -C & *

Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 3

- -C & 4 & &

Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 4

Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 5

Trabajando Con RsLogix 5000

RsNetworx para ControlNet

Comprendiendo y utilizando RsNetWorxMD para ControlNet

/!.! % & - AGGG

; - ).DAB; .* )74 *27 3!

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 1

& .DAB; .!% 1

/!>! & 6 )- ? 74 *2- 7 ? 3

2- 2 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet

/!B! & & 6 )-

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 3

2- 4 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet

97 & - ' &

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 5

& & .DAB; AAA !

/!L! & 6 .DAB; 8'$

: & 6 .DAB; 8'$

2- 6 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet

/!.G! & 6 )- ? 74 *2- 7 ? 3

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 7

.DAB ('<!- ) * &

% .DAB; 8 '$ , 6 %'-

/!..! - .DL>; .A' !: &

< + & /!% / 6 %'- ,

2- 8 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 9

/!.L! & 6 ( & G2 % G3

Observe que los números de

Observe que los números de

/!5! < ( , .G!G !-

/!>! & .DAB; AAAG!

/!B! $ " & 6 4 .DAB; AA! <=!J 6!

Deslícese hacia abajo

Luego presione "OK".

Los códigos pueden

2 I 3) ;< 4*2- % & 3!

¡Un Triángulo Amarillo

' $% & HJJJ >

- :%$0 %$- 2 ('< 2%'-3 3!

' #, - &$ -4& # * 5 #, #

R& & 4 , & S 6 !+

4 & ' ' !%

>; % : &? )- *2( 34 ) *

H; % : &? & - 2( 3!% , - $

.5; % 7 & & 0 & . $ . 4 "

.>; ? & 6 4 .DL>;(%>@<%/'8!<

Las principales características de RSNetworx son las siguientes:

• Compatible con la configuración de mensajes de E/S de cambio de

Requisitos del sistema

El Software RSNetworx se tiene que instalar en un ordenador personal que

• Windows NT, con Service Pack 3 o superior.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 1

Ventana principal de RSNetworx

Cuando se pone en funcionamiento RSNetworx aparece la ventana

Descripción de la ventana RSNetworx for DeviceNet

>; % : &? )- 2( 34 )