UPC – Área de Ciencias – Matemática Básica - Blended (MA420)

SESIÓN 9.3

CONTENIDO

ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y MOVIMIENTO

1.1 Rutas de corte

1.2 Curvas paramétricas. Gráficas
1.3 Eliminación del parámetro
1.4 Rectas y segmentos de recta

© Serquén, Alejandro - Tiza, Mario Colaborador: Velasquez, Ivan 1

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ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y MOVIMIENTO

1.1. Rutas de corte

1
El sistema GraphXCutter de corte con
cuchilla de alta velocidad es un CNC
(Control Numérico Computarizado) muy
flexible, que combina el registro digital con
capacidades de router y corte por cuchilla
en un formato amplio de plataforma de
corte.

2
Software de prototipado VCarve Pro CAD CAM

El software VCarve Pro CAD CAM. no

solo proporciona una solución de
software potente e intuitiva para
el diseño 2D y cálculo de trayectorias
de herramientas 2D y 2.5D para el
mecanizado de piezas en una máquina
CNC sino que además es utilizado por
carpinteros, trabajadores de madera,
rotulistas, fabricantes de hélices,
aficionados y en muchas otras
aplicaciones.

Este software CAD CAM puede importar diseños 2D de otros programas, pero también incluye un conjunto
completo de herramientas de dibujo y edición con opciones de diseño avanzadas, como el True-Shape
Nesting. Las opciones de trayectoria cubren todas las operaciones de enrutamiento 2D típicas como
perfilado, cajeras, incrustaciones y perforación, así como estrategias 2.5D como el tallado , tallado
prismático, entallado, incluso una estrategia de decoración texturizada. Cada trayectoria de la herramienta
incluye opciones apropiadas para personalizar los ajustes y proporcionar un alto nivel de control para
diferentes tipos de operaciones. Además, todas las trayectorias pueden ser previsualizadas para poder
saber cuál será el resultado de las rutas de corte, lo que permite una respuesta instantánea para permitir
trayectorias de herramientas.

1
Perez Camps (4 de mayo del 2016), Máquina Graph X Cutter, corte por cuchilla. Recuperado de:
http://www.perezcamps.com/es/M%C3%A1quina-Graph-X-Cutter-corte-por-cuchilla.php
2
Fresadoras-CNC (4 de mayo del 2016), VCarve Pro Cad Cam.Recuperado de:
http://www.fresadoras-cnc.com/tienda/software-cad-cam/software-vcarve-pro/

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1.2. Curvas paramétricas. Gráficas

Definición de curvas paramétricas y ecuaciones paramétricas

La gráfica del par ordenado (𝑥; 𝑦), donde:

𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝑦 = 𝑔(𝑡)

son funciones definidas en un intervalo I de valores 𝑡, es una Curva Paramétrica. Las ecuaciones
𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡) son ecuaciones paramétricas para la curva, la variable 𝑡 es un parámetro,
e I es el intervalo del parámetro.

Cuando proporcionamos ecuaciones paramétricas y un intervalo para el parámetro de una curva, hemos
parametrizado la curva. Una parametrización de una curva consiste de ecuaciones paramétricas y del
intervalo de valores para t.

Ejemplo 1: Imaginemos un vehiculo que se desplaza en

un plano XY, a medida que transcurre el tiempo,
describe un camino como el representado por la curva
de la figura al lado derecho. Si bien notamos que esta
curva no puede ser descrita por una ecuación de la
forma 𝑦 = 𝐹(𝑥) (¿por qué?), sabemos que las
coordenadas 𝑥 e 𝑦 de la posición del vehiculo
dependen del instante de tiempo 𝑡. Por lo tanto
existirán funciones 𝑓 y 𝑔 de la variable (o
parámetro) 𝑡, tales que 𝑥 = 𝑓(𝑡) e 𝑦 = 𝑔(𝑡).

Ejemplo 2: Grafique la curva con ecuaciones paramétricas:

𝑥 = 𝑡2 − 2 , 𝑦 = 3𝑡

para cada uno de los siguientes intervalos indicando el sentido de recorrido.

a. −3 ≤ 𝑡 ≤ 1
b. −2 ≤ 𝑡 ≤ 3

Solución:
En cada caso, establezca el mínimo valor de 𝑡 como el extremo izquierdo del intervalo y el máximo valor
de 𝑡 como el extremo derecho del intervalo. La siguiente figura muestra una gráfica de las ecuaciones
paramétricas para cada intervalo del parámetro.

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Las relaciones correspondientes son diferentes, ya que los intervalos para el parámetro también lo son.

a. −3 ≤ 𝑡 ≤ 1

𝑡 𝑥 = 𝑡2 − 2 𝑦 = 3𝑡 (𝑥; 𝑦)
𝑡0 = −3 (−3)2 − 2 3(−3) (7; −9)
𝑡1 = −2 (−2)2 − 2 3(−2) (2; −6)
2
𝑡2 = −1 (−1) − 2 3(−1) (−1; −3)
𝑡3 = 0 (0)2 − 2 3(0) (−2; 0)
2
𝑡4 = 1 (1) − 2 3(1) (−1; 3)

b. −2 ≤ 𝑡 ≤ 3

𝑡 𝑥 = 𝑡2 − 2 𝑦 = 3𝑡 (𝑥; 𝑦)
𝑡0 = −2 (−2)2 − 2 3(−2) (2; −6)
𝑡1 = −1 (−1)2 − 2 3(−1) (−1; −3)
𝑡2 = 0 (0)2 − 2 3(0) (−2; 0)
𝑡3 = 1 (1)2 − 2 3(1) (−1; 3)
2
𝑡4 = 2 (2) − 2 3(2) (2; 6)
𝑡5 = 3 (3)2 − 2 3(3) (7; 9)

Cada valor de 𝑡 determina un punto (𝑥; 𝑦) en el plano. Cuando 𝑡 varía (en un intervalo de números reales),
el punto (𝑥; 𝑦) = (𝑓(𝑡); 𝑔(𝑡)) se mueve generando una curva en el plano.

Si unimos estos puntos para producir una curva continua obtenemos la figura, en la que las flechas indican
el sentido en el que se van generando los puntos de la curva a medida que 𝑡 aumenta su valor.

Nota: En la siguiente sección observaremos que no es necesario tabular varios valores de t para gráficar la
curva descrita por la ecuación paramétrica.

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1.3. Eliminación del parámetro

Cuando una curva se define en forma paramétrica, en ocasiones es posible eliminar el parámetro y obtener
una ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦 que representa a la curva.

Ejemplo 3: Para la ecuación paramétrica:

𝑥 = 1 − 2𝑡
{ , −∞ < 𝑡 < ∞
𝑦=2−𝑡

elimine el parámetro 𝑡 e identifique la curva paramétrica. Además trace su gráfica indicando el sentido de
recorrido.

Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este ejemplo es posible hacerlo, por ejemplo: despejamos 𝑡 de la
segunda ecuación 𝑡 = 2 − 𝑦 y luego reemplazamos en la primera ecuación. Se obtiene:

𝑥 = 1 − 2𝑡 → 𝑥 = 1 − 2(2 − 𝑦)
𝑥 = 1 − 4 + 2𝑦

La ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦 es 2𝑦 − 𝑥 − 3 = 0. Y así observamos que la curva descrita por la

ecuación paramétrica es una recta.

Para trazar la gráfica asignamos a 𝑡 algunos valores en 𝑅 , por ejemplo: −2; −1; 0; 1, y luego
situamos los puntos (𝑥; 𝑦) en el plano. Si unimos estos puntos para producir una curva continua
obtenemos una curva recta, en la que las flechas indican el sentido en el que se van generando los
puntos de la curva a medida que 𝑡 aumenta su valor.

𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
−2 5 4 (5; 4)
−1 3 3 (3; 3)
0 1 2 (1; 2)
1 −1 1 (−1; 1)

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Ejemplo 4: Para la ecuación paramétrica:

𝑥 =𝑡−3
{ ; −1 ≤ 𝑡 ≤ 4
𝑦 = 𝑡 2 − 2𝑡

elimine el parámetro 𝑡 e identifique la curva paramétrica. Además trace su gráfica indicando el sentido de
recorrido.

Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este ejemplo es posible hacerlo, de la siguiente manera:
despejamos 𝑡 de la primera ecuación 𝑡 = 𝑥 + 3 y luego reemplazamos en la segunda ecuación. Se
obtiene:

𝑦 = 𝑡 2 − 2𝑡 → 𝑦 = (𝑥 + 3)2 − 2(𝑥 + 3)
𝑦 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 3

La ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦 es: 𝑦 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 3. Y así observamos que la curva descrita por la

ecuación paramétrica es una parábola.

Si 𝑡 ∈ [−1; 4], la curva es la parte de la parábola 𝑦 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 3 que inicia en el punto que

corresponde al valor de 𝑡 = −1 del parámetro, es decir 𝐴(−4; 3), y termina en el punto que
corresponde a 𝑡 = 4, es 𝐵(1; 8), como se muestra en le figura. La flecha señala el sentido de
recorrido de la curva cuando el parámetro aumenta su valor desde 𝑡 = −1 hasta 𝑡 = 4.

Tabulando en el intervalo dado se tiene:

𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
−1 −4 3 (−4; 3)
0 −3 0 (−3; 0)
1 −2 −1 (−2; −1)
2 −1 0 (−1; 0)
3 0 3 (0; 3)
4 1 8 (1; 8)

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Ejemplo 5: Para la ecuación paramétrica:

𝑥 = 4𝑡 − 2𝑡 2
{ ; −2 ≤ 𝑡 ≤ 3
𝑦=𝑡−2

elimine el parámetro 𝑡 e identifique la curva paramétrica. Además trace su gráfica indicando el sentido de
recorrido.

Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este ejemplo es posible hacerlo, de la siguiente manera:
despejamos 𝑡 de la segunda ecuación 𝑡 = 𝑦 + 2 y luego reemplazamos en la primera ecuación. Se
obtiene:

𝑥 = 4𝑡 − 2𝑡 2 → 𝑥 = 4(𝑦 + 2) − 2(𝑦 + 2)2

𝑥 = −2𝑦 2 − 4𝑦

La ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦 es 𝑥 = −2𝑦 2 − 4𝑦. Y así observamos que la curva descrita por la
ecuación paramétrica es una parábola.

Si 𝑡 ∈ [−2; 3], la curva es la parte de la parábola 𝑥 = −2𝑦 2 − 4𝑦 que inicia en el punto que
corresponde al valor de 𝑡 = −2 del parámetro, es decir 𝐴(−16; −4), y termina en el punto que
corresponde a 𝑡 = 3, es 𝐵(−6; 1), como se muestra en le figura. La flecha señala el sentido de
recorrido de la curva cuando el parámetro aumenta su valor desde 𝑡 = −2 hasta 𝑡 = 3.

Tabulando en el intervalo dado se tiene:

𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
−2 −16 −4 (−16; −4)
−1 −6 −3 (−6; −3)
0 0 −2 (0; −2)
1 2 −1 (2; −1)
2 0 0 (0; 0)
3 −6 1 (−6; 1)

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Circunferencia

Se llama circunferencia al conjunto de puntos del

plano cartesiano que equidistan de un punto fijo
llamado centro. La distancia de cualquier punto sobre
la circunferencia al centro se llama radio.

(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2

Para parametrizar la circunferencia, debemos establecer una relación de 𝑥 e 𝑦 con un parámetro 𝑡, es decir
reescribir la ecuación rectangular (ecuación implicita) de una circunferencia de centro (ℎ; 𝑘) y radio 𝑟,
utilizando ecuaciones paramétricas.

Existen varias formas de parametrizar una circunferencia, sin embargo en este libro mostraremos solamente
dos formas:

1era Forma: 2da Forma:

Paramerizacíon de una circunferencia con sentido Paramerizacíon de una circunferencia con sentido
de recorrido antihorario partiendo del punto B. de recorrido horario partiendo del punto A.

𝑥 = 𝑟 cos 𝑡 + ℎ 𝑥 = 𝑟 sen 𝑡 + ℎ
{ ; 𝑡 ∈ [0; 2𝜋[ { ; 𝑡 ∈ [0; 2𝜋[
𝑦 = 𝑟 sen 𝑡 + 𝑘 𝑦 = 𝑟 cos 𝑡 + 𝑘

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Ejemplo 6: Determine una parametrización para la circunferencia de centro (−2; 3) y radio 3.

Solución. Reemplazando los datos en la ecuación (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2 , entonces la

circunferencia solicitada tiene como ecuación cartesiana a (𝑥 + 2)2 + (𝑦 − 3)2 = 32 , de donde
podemos considerar las siguientes parametrizaciones:

⏟+ 2)2 + (𝑦
Primera forma: (𝑥 ⏟− 3)2 = 32
3 cos 𝑡 3 sen 𝑡

x  2  3 cos t x  3 cos t  2
   ; t   0 ; 2 
y  3  3sent y  3sent  3

Punto de
inicio

⏟+ 2)2 + (𝑦
Segunda forma: (𝑥 ⏟− 3)2 = 32
3 sen 𝑡 3 cos 𝑡
Punto
de
inicio
𝑥 + 2 = 3 sen 𝑡 𝑥 = 3 sen 𝑡 − 2
{ ⇒{ ; 𝑡 ∈ [0; 2𝜋[
𝑦 − 3 = 3 cos 𝑡 𝑦 = 3 cos 𝑡 + 3

 x  1  3 sent 
Ejemplo 7: Dada las ecuaciones paramétricas  ;   t   . Elimine el parámetro y diga de
y  2  3 cos t 2
que curva se trata. Además, trace su gráfica indicando el sentido de recorrido.

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Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este caso, para eliminar el parámetro, procedemos de la siguiente
manera:

𝑥 − 1 = 3 sen 𝑡 (𝑥 − 1)2 = (3 sen 𝑡)2 = 9 sen2 𝑡 𝜋

{ ⇒ { ; 𝑡 ∈ [− ; 𝜋[
𝑦 + 2 = 3 cos 𝑡 ( 𝑦 + 2)2 = (3 cos 𝑡 )2 = 9 cos 2 𝑡 2

Sumando y usando la identidad sen2 t  cos 2 t  1 , se obtiene:

(𝑥 − 1)2 + ( 𝑦 + 2)2 = 9 sen2 𝑡 + 9 cos 2 𝑡

= 9 (sen2 𝑡 + cos 2 𝑡 )

por lo tanto (𝑥 − 1)2 + ( 𝑦 + 2)2 = 9 . Y así observamos que la curva descrita por la ecuación
paramétrica es una circunferencia de centro (1 ;  2 ) y radio 3, sin embargo solo debemos graficar
en el intervalo solicitado en el parámetro.

Tabulando en el intervalo dado se tiene:

𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
−𝜋/2 −2 −2 (−2; −2)
0 1 1 (1; 1)
𝜋/2 4 −2 (4; −2)
𝜋 1 −5 (1; −5)

 x  2cos t  1 3
Ejemplo 8: Dada las ecuaciones paramétricas  , 0  t  . Elimine el parámetro y diga de que
y  2sent  3 2
curva se trata. Además, trace su gráfica indicando el sentido de recorrido.

VIDEO:
Si luego de leer aún tiene dudas, le invitamos a revisar el siguiente video:
Título: Parametrización de curvas
Link: Para visualizar el video debe dar clic en el siguiente enlace:

https://youtu.be/SUEOS4JjY8g

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Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este caso, para eliminar el parámetro, procedemos de la siguiente
manera:

𝑥 − 1 = 2 cos 𝑡 (𝑥 − 1)2 = (2 cos 𝑡)2 = 4 cos 2 𝑡 3𝜋

{ ⇒ { ; 𝑡 ∈ [0; ]
𝑦 − 3 = 2 sen 𝑡 2 2
( 𝑦 − 3) = (2 sen 𝑡) = 4 sen 𝑡2
2

Sumando y usando la identidad sen2 t  cos 2 t  1 , se obtiene:

(𝑥 − 1)2 + ( 𝑦 − 3)2 = 4 cos 2 𝑡 + 4 sen2 𝑡

= 4 (cos 2 𝑡 + sen2 𝑡 )

por lo tanto (𝑥 − 1)2 + ( 𝑦 − 3)2 = 4 . Y así observamos que la curva descripta por la ecuación
paramétrica es una circunferencia de centro (1 ; 3) y radio 2, sin embargo solo debemos graficar en
el intervalo solicitado en el parámetro.

Tabulando en el intervalo dado se tiene:

𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
0 3 3 (3; 3)
𝜋/2 1 5 (1; 5)
𝜋 −1 3 (−1; 3)
3𝜋/2 1 1 (1; 1)

VIDEO:
Si luego de leer aún tiene dudas, le invitamos a revisar el siguiente video:
Título: Ecuaciones Paramétricas
Link: Para visualizar el video debe dar clic en el siguiente enlace:

https://youtu.be/Nc3NdakNEec

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1.4. Rectas y segmentos de recta

Se puede utilizar vectores para determinar la ecuación paramétrica de una recta. Sea P(𝑥; 𝑦) un punto
arbitrario en la recta que pasa por A(𝑥1 ; 𝑦1 ) y B(𝑥2 ; 𝑦2 ) . Como puede ver en la figura, el vector OP es el
vector suma de OA y AP. También se puede observar que AP es un múltiplo escalar de AB.

Existen varias formas de encontrar una

parametrización, en este caso considerermos
como punto fijo 𝑨 :

P(𝑥; 𝑦) 𝑶𝑷 = 𝑶𝑨 + 𝑨𝑷

Si hacemos que el escalar sea t, tenemos:

𝑶𝑷 = 𝑶𝑨 + 𝑡𝑨𝑩, 𝑡 ∈ 𝑅

donde:
 𝑶𝑷 = < 𝑥; 𝑦 >
 𝑶𝑨 = < 𝑥1 ; 𝑦1 >
 𝑨𝑩 = 𝑶𝑩 − 𝑶𝑨 = < 𝑥2 ; 𝑦2 > −< 𝑥1 ; 𝑦1 >
= < 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 >

La ecuación vectorial de la recta:

< 𝑥; 𝑦 > = < 𝑥1 ; 𝑦1 > + 𝒕 < 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 > , 𝒕 ∈ R

de donde se obtiene las ecuaciones paramétricas:

𝒙 = 𝑥1 + 𝒕(𝑥2 − 𝑥1 )
{ ,𝒕 ∈ 𝐑
𝒚 = 𝑦1 + 𝒕(𝑦2 − 𝑦1 )

No es accidental el hecho de que, 𝑡 = 0 proporcione el punto 𝐴 y 𝑡 = 1 dé el punto 𝐵, como se sugiere en

la figura también se puede parametrizar un segmento de recta:

𝒙 = 𝑥1 + 𝒕(𝑥2 − 𝑥1 )
{ , 𝒕 ∈ [0; 1]
𝒚 = 𝑦1 + 𝒕(𝑦2 − 𝑦1 )

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Ejemplo 9: Determine una parametrización para la recta que pasa por los puntos 2 ;1 y 5 ;  3  .

Solución. En este ejercicio existen varias formas de encontrar una parametrización, en este caso:

Sea A 2 ; 1 y B5 ;  3 , consideremos

como punto fijo A 2; 1 y vector paralelo al
vector

𝐀𝐁 = 〈5 − (−2); −3 − 1〉 = 〈7; −4〉 .

Entonces la ecuación vectorial de la recta es:

𝐿: 〈𝑥; 𝑦〉 = 〈−2; 1〉 + 𝑡 〈7; −4〉 / 𝑡 ∈ R

De donde se obtiene las ecuaciones

paramétricas:

𝑥 = −2 + 7𝑡
𝐿: { ,𝑡 ∈ R
𝑦 = 1 − 4𝑡

Ejemplo 10: Determine una parametrización para el segmento de recta con extremos 3 ;  4  y 11 ;  2 .

Solución. En este ejercicio existen varias formas de encontrar una parametrización, en este caso:

Sea A3 ;  4  y B11 ; 2 , consideramos

como punto fijo A3 ;  4  y vector paralelo
al vector AB  11  3;  2  4  8; 2

Entonces la ecuación vectorial del segmento

es:

〈𝑥; 𝑦〉 = 〈3; −4〉 + 𝑡 〈8; 2〉 / 𝑡 ∈ [0; 1]

De donde se obtiene las ecuaciones

paramétricas:

𝑥 = 3 + 8𝑡
{ ; 𝑡 ∈ [0; 1]
𝑦 = −4 + 2𝑡

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