Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Resumen de exposición
sobre el método de Control
industrial de tipo
Integral + proporcional
TEORIA BASICA.
En clases pasadas hemos aprendido que el control industrial * es aquel que
compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado
y toma una acción de acuerdo con la desviación existente sin que el operario
intervenga en absoluto.
Ahora bien, todo control, trata de averiguar que es lo que hizo que el valor
medido diferenciara del valor esperado, se analiza como fue la variación y por
último se busca la forma de eliminar dicha diferencia o error de operación (aún
en el proceso on -off es posible ver esto).
Figura 1
Calma y vayamos por partes. En este proceso hay una variable vital, la
Temperatura, como usted sabe el punto de fusión del metanol es más bajo que
el del agua, sabiendo por consiguiente que el metanol se evaporará a una
temperatura alderredor de 25°C, sin embargo industrialmente se aplica una
temperatura de 40°C, misma que es proporcionada por un intercambiador de
calor de flujo inverso, alimentado por vapor. Dicho vapor puede ser regulado
por una válvula eléctrica (servo - válvula o elemento final de control) para que
deje pasar mas vapor y con ello aumente la temperatura o a la inversa.
k(p) e(t)
1 1
10 0.1
... ..
0
¿ Porqué queremos disminuir el error ? El error no es lo que queremos
eliminar, puesto que sin esto no hay control, sino otro tipo de error
llamado offset.
Y es todo de la parte proporcional
donde m (t) = Control de salida
V = Voltaje al cual la válvula esta abierta al 50%
c (t) = Valor medido
r (t) = Valor de ajuste
Kp = Contante de proporcionalidad
e (t) = Error
o de la forma simplificada
señ al_ de_ salida V Kp * e ki * 0e * dt
t
m(s) = Kp + Ki/s
y después
m(s) = V + Kp +Ki/s
11. Una de las ventajas de este control es que se elimina el offset por lo que
queda:
m (s) = V + Ki / s
12. De no eliminarse queda
m(s) = Kp [ s + (ki / kp) ] / s
19. Teniendo que aplicar el controlador -1.4 volts para cerrar la válvula n
milímetros y lograr con ello un descenso en la temperatura
Notas:
- Texto diseñado bajo el esquema Modo a prueba de fallos, resumido de
alderredor de 86 hojas de cinco textos diferentes y dos paginas web, por lo que
cualquier reclamo por la longitud de este texto esta infundamentado.
Fuentes de Consulta.
Bibliografía.
Cuestionario :
¿ Qué es el control integral más proporcional ?
Es la versión mejorada del control proporcional, al cual se le suma una integral y una constante de
proporcionalidad.
¿ Porqué el control proporcional usa dos perillas (en modelos de controladores antiguos) ?
Es la forma mas fácil de resolver las ecuaciones diferenciales que plantea este tipo de controles, las cuales
siempre están en función del tiempo.
Prácticamente cualquier cosa, procesos químicos, Presión, temperatura, flujo, Caudal, nivel, Distancias,
cantidades....
Si
¿ Cuándo ?
Si la ganancia (grado del ajuste fino) o ajuste de sensibilidad se incrementa demasiado, tanto que el error
tienda a cero.
Porque así sabremos como es que se dio a variación, ¿de cuanto es esta ? y cual será la señal que el
controlador enviará para corregir dicho error
Existe una posición de la válvula, misma que no puede ser ignorada, por lo que el calculo debe contemplar
eso, ya sea que aumente o disminuya la abertura
Depende, de la ecuación del error el tiempo. Pero la forma mas común en la cual esto vale 0 es cuando
simplemente no hay variación entre la señal recibida y el valor de ajuste.
FALSO - VERDADERO
1.- El error puede amplificarse por cosas como retardos de señal, sensibilidad
del sensor, calibraciones...
Verdadero
3.- Puede usarse un PIC, para automatizar el control del proceso y evitar así el
uso de un operador.
Verdadero
Verdadero