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AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Nathanael Alejandro Mayo Gutiérrez


Abril 2018

Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos


Ingeniería Mecánica
Vibraciones Mecanizas
Resumen ii

El amortiguamiento es un parámetro fundamental en el campo de las Vibraciones, al desarrollar

modelos matemáticos para el estudio y análisis de vibración en sistemas mecánicos, como lo

son:estructuras, motores, maquinaria rotativa, turbinas, automóviles, etc. Esto debido a que todo

sistema mecánico disipa energía en forma de pérdidas, ya sea en baleros,

rodamientos,chumaceras, ejes, engranes, etc. Para el control de vibraciones, se utiliza el concepto

de amortiguamiento, ya que sabiendo que este disipa energia del sistema, podremos controlar las

amplitudes de vibración y la misma en el sistema. Tener un sistema mecánico y proporcionarle

energía es provocar una vibración, que depende del tipo de energía suministrada.

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Tabla de Contenidos

Capítulo 1 Introducción e información general .................................................................. 1


Amortiguador viscoso equivalente a utilizar .............. ..¡Error! Marcador no definido.
Ejemplo...........................................................................................................................3
Ecuacion de movimiento con amortiguacion..................................................................4
Caso sobre amortiguado..................................................................................................5
Caso sub amortiguado.....................................................................................................7
Amortiguamiento Critico..............................................................................................11
Capitulo 2 Figuras y tablas................................................................................................14
Capitulo 3 Concluiones.....................................................................................................17
List of References ............................................................................................................. 18

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Capítulo 1

Introducción e información general

Amortiguamiento viscoso

El amortiguamiento, se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para

disipar energía.También se define como la fuerza que se opone al movimiento de los

cuerpos, en contacto consólidos o fluidos, en función de su velocidad. Su representación

matemática es la siguiente:

F = Cv

donde

:F= Fuerza de oposición al movimiento(N)

C= Amortiguamiento del sistema(N-s/m)

v= Velocidad del sistema(m/s.

La fuerza de amortiguamiento viscoso F es proporcional a la velocidad x˙ o v


y se expresa como:

Rao (2011), Donde c es la constante de amortiguamiento o coeficiente de

amortiguamiento viscoso y el signo indica que la fuerza de amortiguamiento se opone a

la dirección de la velocidad. Si para un sistema de un grado de libertad con un

amortiguador viscoso x se mide a partir de la posición de equilibrio de la masa m, la

aplicación de la ley de Newton da resultado la ecuación de movimiento

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Amortiguador viscoso equivalente a utilizar en el modelo ideal

La energia disipada por ciclo por un amortiguador viscoso de coeficiente c es Ud

Independientemente del mecanismo real de disipación de energía en el sistema,

este se remplaza por un amortiguador viscoso equivalente cuyo valor se determina

igualando las energías disipadas por ciclo en cada caso. Es decir, para determinar Ceq se

iguala:.

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Ejemplo.

Determine el coeficiente del amortiguador viscoso equivalente para el caso de

disipación de energía por roce de Coulomb indicado.

Del grafico indicado en la figura, se determina que la energia disipada por ciclo

debido al roce es 4mgXo. Utilizando la ecuacion se obtiene:

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Ecuacion de movimiento con amortiguamiento.

La ecuación de movimiento es inalterable mientras se siga considerando a “x”

como el valor del desplazamiento desde la posición de equilibrio. Aplicando la 2da. Ley

de Newton, se obtiene la siguiente ecuación y su respectiva deducción:

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Caso sobre-amortiguado (B >Wo)

Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos raíces de la ecuación son reales y además negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raíz es menor que β). La

solución de la ecuación diferencial es entonces una suma de dos exponenciales

decrecientes

Puesto que | λ2 | > | λ1 | la segunda exponencial decae más rápidamente, y es la primera de

las dos la que determina el tiempo en decaer.

Por dar un ejemplo numérico, supongamos que y que . En

ese caso resultan

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo típico de 2 segundos (la

inversa de λ1) mientras que la segunda lo hace en medio segundo, por tanto al cabo de un

segundo prácticamente ya solo tenemos la primera exponencial.

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La solución completa es la combinación de las dos aunque rápidamente se asemeja

mucho a la primera

El caso de esta figura representa la situación en que se tira del oscilador y se libera desde

el reposo (siendo nula su velocidad inicial, lo que corresponde a una tangente horizontal).

El resorte tiende lentamente a la posición de equilibrio.


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El que la solución sea una combinación de exponenciales decrecientes no quiere decir

que la solución sea decreciente en todo instante. Por ejemplo, imaginemos el caso de un

muelle que es golpeado en la posición de equilibrio. La masa se aleja originalmente de la

posición de equilibrio, para luego retornar lentamente a ella.

Caso sub-amortiguado (B <Wo)

El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es débil (incluyendo el

caso en que no hay rozamiento).

Si llamamos

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podemos escribir las dos soluciones de la ecuación de segundo grado como complejos

conjugados

siendo la unidad imaginaria. La solución general de la ecuación diferencial

queda entonces

Aquí podemos extraer como factor común la parte real de la exponencial y escribir

Para ver que esta solución representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la fórmula de

Euler

que transforma la solución en

con

Esta combinación de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace el caso

del oscilador sin rozamiento, y escribir la solución en la forma

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Podemos leer esta solución como una oscilación sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente

Este comportamiento se dice cuasiperiódico, porque no llega a repetirse (al completar una

oscilación no se encuentra en la misma posición que al iniciarla). El cuasiperiodo es

mayor que el del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de decaimiento β. En un


tiempo

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la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos entonces

dos escalas de tiempo: T0 nos mide el tiempo que tarda en oscilar, τ el tiempo que tarda

en amortiguarse. El cociente adimensional

nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el número de oscilaciones en

un tiempo típico de decaimiento. Si este número es grande quiere decir que el oscilador

es muy poco amortiguado.

Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que si éste es pequeño se nota

un cambio apreciable en la amplitud, pero muy pequeño en el peridoo

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Si el rozamiento es grande, de forma que el decaimiento es muy importante y el

periodo de oscilación es tan largo que prácticamente la partícula no llega a realizar

ninguna oscilación.

En el ejemplo de la figura (β = 0.9ω0) el primer mínimo está por debajo del eje solo -
0.0006m y es inapreciable en la gráfica.

Amortiguamiento critico

El tercer caso es uno particular que debe seleccionarse modificando las propiedades del

sistema, ya que requiere unos valores concretos de los parámetros. Para el caso del

muelle con rozamiento debe cumplirse

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La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya el

movimiento es sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.

En el caso del amortiguamiento crítico, puede demostrarse que la solución es de la forma

Gráficamente esta función presenta un decaimiento exponencial, similar al caso

sobreamortiguado.

El amortiguamiento crítico posee una propiedad que lo hace interesante desde el punto de

vista técnico: es el caso en que se retorna más rápidamente a la posición de equilibrio. Si

la fricción es menor, el oscilador va y viene y tarda más en pararse. Si es mayor, la fuerte

fricción ralentiza el movimiento y tarda también más en pararse. El tiempo típico de

parada en el caso subamortiguado es


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y en el sobreamortiguado

Representando este tiempo como función de β para una frecuencia propia fijada de 1 s−1

vemos como efectivamente es mínimo cuando se da el amortiguamiento crítico.

Por ello, los amortiguadores de los automóviles y demás maquinaria procuran ajustarse al

valor crítico, ya que de esta forma se consigue el objetivo de detener las vibraciones en el

menor tiempo posible.

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Capítulo 2

Figuras y tablas

Pagina 3

Pagina 6

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Pagina 9

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Pagina 10

Pagina 11

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Capítulo 3

Resultados y discusión.

El amortiguamiento viscoso es ampliamente usado en la disipacion de energias y

vibracion. Para el control de vibraciones, se utiliza el concepto de amortiguamiento, ya

que sabiendo que este disipa energia del sistema, podremos controlar las amplitudes de

vibración y la misma en el sistema. Tener un sistema mecánico y proporcionarle energía

es provocar una vibración, que depende del tipo de energía suministrada.

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Lista de referencias

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)

https://es.scribd.com/doc/80485064/2-Amortiguamiento-Viscoso

https://www.ucursos.cl/ingenieria/2011/2/ME4701/1/material_docente/bajar?id_materia=
383587.

granulares.frlp.utn.edu.ar/wp-content/uploads/Clase3_Teoria.pdf