INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

ICE - Zacatenco

LABORATORIO DE FÍSICA CLÁSICA

FUERZAS EN EQUILIBRIO

Integrantes:
Hernández Hilario Yamile Yael
Martinez Jurado Jazmin
Morales Rodriguez Arizbeth
Quezada Ayala Andrea
Ruvalcaba Hernández Eduardo Alberto
Sanchez Sosa Joselin Victoria

Fecha de realización: 17 de Abril del 2017.

Fecha de entrega: 24 de Abril del 2017

Grupo: 1CM1 Equipo: 3

Resumen:
En este trabajo, se tuvo como objetivo general explicar el concepto de fuerzas,
concurrentes y paralelas, para mantener a un cuerpo en equilibrio. El objetivo
particular: Determinar las fuerzas resultantes de modo gráfico y analitico, calcular
los momentos en equilibrio y la desviación máxima en un sistema de fuerzas. Y
verificar lo aprendido en clases teóricas sobre la fuerza, se debe llevar a la práctica
los conceptos teóricos, como la comprobación que las sumatorias de fuerzas y
momentos las cuales son igual con cero o cercanas a esta cantidad, sin dejar atrás
la determinación una fuerza resultante por el método gráfico y analitico.

Introducción:
Se ha realizado este trabajo para demostrar las fuerzas paralelas y concurrentes, en
un sistema de equilibrio, donde se difiere la intensidad, el sentido, dirección y el
punto donde son aplicadas dichas fuerzas.
Para eso se dedujo en el primer experimento a las fuerzas concurrentes, al ver los
puntos donde se aplican fuerzas, sobre un cuerpo, en este caso se hizo coincidir
una argolla en un solo punto para mantenerla en equilibrio, para ello se ajustó al
sistema. Con este experimento se obtuvo una serie de fuerzas, donde al sumarlas,
serian igual a cero 𝛴𝐹 = 0, esta sumatoria se comprobó analiticamente y
graficamente. Para el experimento dos, se construyó un sistema, para observar el
comportamiento en equilibrio de un cuerpo rígido, tomando en cuenta el concepto
de fuerzas paralelas, ya que ninguna de estas se cruza, al suspender este cuerpo,
por la parte media, se colocaron ciertas fuerzas en varias distancias para establecer
el equilibrio. Para el experimento tres, se sometió a un cuerpo a la acción de dos
fuerzas paralelas, se dividió en dos partes, una donde se suspendió dicho objeto
horizontalmente, hasta que quedó inmóvil. Para la segunda parte se colocó al
cuerpo formando un ángulo de 45° conforme a la horizontal, cuidando que dichas
fuerzas se mantuvieran en paralelo. Por último en los tres experimentos, se
obtuvieron los signos de las fuerzas que actuaron sobre el cuerpo y haciendo la
suma de fuerzas y momentos con su desviación máxima.
En esta práctica se demostró por medio analitico y grafico, las sumatorias de
fuerzas en dos tipos de sistemas concurrentes y paralelos, donde también se
obtuvieron los momentos y las desviaciones máximas en cada sistemas de fuerzas.

Experimento 1
Metodología:
Se usó un aparato de fuerzas para la comprobación de que este se encuentre en
equilibrio mostrado en la figura 1.

FIGURA 1 Disposición de los dinamómetros

Con base en la figura 1 se dedujo que las tres fuerzas resultaron concurrentes ya
que las direcciones de las fuerzas coincidieron en un punto . Para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio la suma de todas su fuerzas debe ser igual a 0 para esto se
tomaron las siguientes lecturas y ángulos que se muestran en la tabla:

Tabla 1 lectura de fuerzas y ángulos.

Lecturas Fuerzas Ángulos

1 +1.5 N 0°
2 +0.5 N 125°
3 +1 N 225°
Método Analítico

El método analítico es otro método para realizar la suma de dos o más vectores a la
vez, y a diferencia del método gráfico este es más preciso.
Dadas las componentes rectangulares , se calcula el valor de la componente en X ,
usando la función coseno y el valor de la componente en Y, con la función seno de
cada vector.

∑fx=f1cos θ1+ f2cos θ2+ f3cos θ3=0 (1)

∑fy=f1sin θ1+ f2sin θ2+ f3sin θ3=0 (2)

Sustituyendo con los datos:

∑fx= 1.5 cos 0°+0.5 cos 125°+1 cos 225°

∑fy= 1.5 sin 0°+ 0.5 sin 125° +1 sin 225°

La suma de las componentes en X y Y:

∑fx= 1.5 cos 0°+0.5 cos 125°+1 cos 225°= 0.52

∑fy= 1.5 sin 0°+ 0.5 sin 125° +1 sin 225°= ㄧ0.3

Para determinar la fuerza resultante se realizó obteniendo el módulo de ∑fx y ∑fy:

𝐹𝑟 = √( 𝛴𝑓𝑥)2 + (𝛴𝑓𝑦)2=0 ( 3)

La resultante es:

𝐹𝑟 = √(0.52) 2 + (ㄧ0.3) 2 =0.60N

R= 0.60 N±0.075
Para determinar el argumento del vector se utilizó:
∑𝑓𝑦
α=arctg (4)
∑𝑓𝑥

Sustituyendo con los datos:

−0.3
α=arctg = -29.98°+360°=330.01°
0.52

La discrepancia válida en este experimento es de ±5% por lo tanto: 1.5*0.05=0.075

 FIGURA 2 Diagrama de cuerpo libre

Método Gráfico

Para sumar más de dos vectores concurrentes en forma gráfica, se utiliza el método
del polígono. Consiste en colocar en secuencia los vectores manteniendo su
magnitud, a escala, dirección y sentido; es decir, se coloca un vector a partir de la
punta flecha del anterior. El vector resultante está dado por el segmento de recta
que une el origen del primer vector y la punta flecha del último vector.
Es importante utilizar una escala adecuada para que nos permita graficarlos
correctamente en este caso se utilizó una escala de 2:00.
 FIGURA 3 Método Gráfico
R= 0.65 N

Análisis:
Un cuerpo en equilibrio rígido el cual se encuentra bajo el efecto de fuerzas
concurrentes se puede decir que el total de todas las fuerzas es igual a cero, con
ello se comprobó mediante este experimento por medio de dos métodos, analítico y
gráfico. Analíticamente se determinó que la resultante es de 0.60, por otro lado
gráficamente se determina la resultante es 0.65, en este caso varía ya que no es
muy preciso este método, ya sea por un error al medir, dado a esto se puede decir
que las fuerzas están equilibradas, ya que el límite de discrepancia permitido es de
0.075. Para calcular la resultante la manera más adecuada es por medio del método
analítico, ya que es el más preciso a la hora de obtener resultados.

Experimento 2
Metodología:
Para comprobar el siguiente concepto, se construyó el dispositivo de la Figura 3

FIGURA 3 Dispositivo para el estudio de fuerzas paralelas

Al observar el sistema anterior, se deduce que este representa a fuerzas paralelas

sobre un cuerpo, el cual está suspendido por un punto fijo (A), se observó que las
fuerzas que actúan sobre éste son paralelas entre sí, siguiendo las definición de
fuerzas paralelas, la que indica:

“ La sumatoria vectorial de los momentos producidos por las fuerzas respecto a un

eje de rotación, será nula”.

Se obtuvieron las lecturas de la fuerza y distancia, en los puntos B, C y D, presentes

en la tabla 3.

El punto A no se representa ya que es el punto cero.

Tabla 3 Magnitudes de las fuerzas y momentos.

POSICIÓN F i (N) d i (cm) ঢ(mN) signo ঢ

B 0.980 - 32.0 0.313 -

C 0.980 + 17.6 0.172 +

D 0.49 + 32.3 0.158 +

∑ ঢ = 0.017

± 0.01 𝑁𝑚
Se sabe que la fórmula para calcular los momentos producidos por las fuerzas es la
siguiente
𝜏𝑖 = 𝐹𝑖 𝑑𝑖 𝑠𝑒𝑛 (𝜃) (4)

La fórmula anterior se refirió como fórmula 4. Se sabe que el ángulo, denotado por
𝜃, en fuerzas paralelas, será de 90° ya que el torque del vector es perpendicular al
vector. Al sustituir 𝜃 por 90° se obtiene que 𝑠𝑒𝑛 (90°) = 1. Por lo tanto para calcular el
momento producido por las fuerzas será:

𝜏𝑖 = 𝐹𝑖 𝑑𝑖 (4.2)

Se aplicó la fórmula 4.2 a cada punto para obtener los valores del momento en la
posición B, C y D, dichas operaciones, se pueden ver el anexo A, mientras que los
resultados de los momentos, se pueden ver en la tercer columna de la tabla 3.

Para obtener el signo del momento se tomó en cuenta el punto A, que es donde se
ubican los ejes de referencia, por lo tanto las distancias ubicadas del lado izquierdo,
serán negativas y del lado derecho positivas.

Estos signos se deben tomar en cuenta para efectuar las suma algebraica de los
momentos, la cual será igual a cero, como lo indica la fórmula 5.

∑ ঢ = ঢ1 + ঢ2 + ঢ3 = 0 (5)

Dicho cálculo se pueden observar en el anexo A, mientras que el resultado de la

sumatoria con su respectiva desviación permisible se puede ver al final de la
columna tres en la tabla 3.

Analisis:
En el experimento, se pudo demostrar la aplicación de fuerzas paralelas sobre un
cuerpo rígido, teniendo en cuenta los problemas que se resolvieron de manera
teórica dado que las sumatoria de fuerzas aplicadas sobre este cuerpo debe ser
igual a cero, en la parte práctica se llegó a un resultado cercano del cero.
Se llegó a la conclusión de que el acercamiento, fue gracias a la corta cantidad de
cifras significativas utilizadas, error del aparato de medición; debido a que el cuerpo
se mantuvo todo el tiempo en equilibrio y se realizó una correcta identificación del
sentido de las fuerzas aplicadas.
Un factor importante que se consideró durante este proceso, fue la opinión de tres
personas tanto para mantener el equilibrio al cuerpo y obtener los valores más
exactos. Se determinó que resultante está dentro de la desviación permisible, por lo
tanto se considera correcta.
Experimento 3
Experimento 3.1
Metodología:
Con base al sistema anterior se modificó para obtener el sistema de la Figura 3

FIGURA 3 Dispositivo para el estudio de fuerzas paralelas

Al montar el sistema, se pudo observar que el cuerpo está sometido a la acción de

dos fuerzas paralelas, estas fuerzas señaladas con los puntos A y F. Por lo tanto se
aplicó el concepto del equilibrio en un cuerpo rígido, para esto se debe considerar lo
siguiente:
La sumatoria de todas las fuerzas en equilibrio, deben ser igual a cero y que la
sumatoria de los torque en cualquier punto, debe ser igual con cero.

Para comprobar el concepto un cuerpo rígido el cual se somete a dos fuerzas

paralelas, se obtuvieron las lecturas en los puntos donde se ejercen las fuerzas y
sus distancias, dichos datos se observan en la tabla 4

Tabla 4 Magnitudes de los puntos de fuerza, distancias, signos correspondientes y

momentos.
Lecturas Fi Signo di (m) 𝜏i Signo
(N) (F) (Nm) (𝜏)

A 1.7 + 0.06 0.102 +

B 0.98 − 0.27 0.26 −

 C 1.12 - 0.5 0.56 −

D 0.98 − 0.607 0.58 −

E 0.49 − 0.78 0.33 −

F 1.8 + 0.97 1.74 +

𝛴𝐹𝑖 𝛴𝜏𝑖
= 0.37 ± 0.085 𝑁 = 0.15 ± 0.037 𝑁𝑚

Para el experimento anterior, los signos de la distancia, dependen del punto de

aplicación. Mientras que para este caso se tomó en cuenta el punto de aplicación A
(cero), por lo tanto las distancias fueron positivas, por lo tanto, se guió con la
siguiente regla, para asignar los signos a las fuerzas, aplicadas:

𝐹 ↑= (+) 𝐹 ↓= (−) (6)

Esto quiere decir que las fuerzas aplicadas hacia arriba serán positivas, mientras
que las que van hacia abajo, en este caso, los puntos donde se encuentran las
pesas, deben ser negativas. La asignación de signos, se puede observar en la
columna tres.

Se procedió a realizar el cálculo del torque para cada punto de aplicación, se utilizó
la fórmula 4.2, ya que en un sistema en fuerzas paralelas, establece que: el torque
será perpendicular al vector.

𝜏𝑖 = 𝐹𝑖 𝑑𝑖 (4.2)

Se tomaron las lecturas de fuerza y distancia, se realizó la multiplicación, tomando

en cuenta el signo de la fuerza, siguiendo las leyes de los signos, estas operaciones
se pueden ver en el Anexo B.

Para la comprobación de que la sumatoria de fuerzas sea igual a cero, se utiliza la

columna correspondiente a fuerza con sus respectivos signos. Utilizando la
siguiente fórmula:

𝛴𝐹 = ∑𝑛𝑖=1 𝐹1 + 𝐹𝑛 = 0 (6)

La presente sumatoria, establecida en las leyes de las fuerzas paralelas debe ser
igual con cero.
Para calcular las suma algebraica de los momentos, se utilizó la fórmula 5, teniendo
en cuenta los signos de los torques, dicho cálculo se observa en el anexo B, junto
con su desviación permisible.

∑ ঢ = ঢ1 + ঢ2 + ঢ 3 (5)

Experimento 3.2
Metodología:
Continuando con el concepto de equilibrio en un cuerpo rígido, se coloco al cuerpo
formando un ángulo de 45°, conforme a la figura 4:

FIGURA 4 Dispositivo para el estudio de fuerzas paralelas, con un ángulo.

Tabla 5 Fuerzas que actúan en el brazo de palanca

Lecturas F𝑖 (N)

A + 1.5

B - 0.49

C - 1.12

D - 0.98

E - 0.49

F + 1.8

𝛴𝐹𝑖 = 0.22 ± 0.09 𝑁

𝛴𝐹 = ∑𝑛𝑖=1 𝐹1 + 𝐹𝑛 = 0 (6)
Sustituyendo estas ecuaciones, por las fuerzas y a 𝜃 por 45°, ver anexo C, se
obtuvo el resultado de la suma vectorial y se determinó la desviación máxima.
Con base en el diagrama de cuerpo libre (ver figura 5), del sistema de fuerzas, se
tomó como referencia al punto c, deduciendo desde ese punto los signos de las
distancias

FIGURA 5 Diagrama de cuerpo libre

Se observó que se deben obtener sus componentes en “X” y “Y”, para comprobar
que la sumatoria sea igual con cero. En el anexo C se puede observar los cálculos
pertinentes, mientras que en la tabla 6, se observan las sumatorias cercanas a cero.

Tabla 6 Componentes en XY, distancia y momentos.

Lecturas 𝐹𝑥𝑖 (𝑁) 𝐹𝑦𝑖 (𝑁) 𝑥𝑖 (𝑐𝑚) 𝜏𝑧𝑖 (𝑁𝑚) Signo

(𝜏)

A + 1.06 + 1.06 - 50 cm 0.8 -

B - 0.34 - 0.34 - 37 cm 0.12 +

C - 0.79 - 0.79 0 0 -

D - 0.69 - 0.69 32 cm 0.22 -

E - 0.34 - 0.34 45 cm 0.15 -

F + 1.27 + 1.27 46 cm 0.58 +

 ∑ 𝐹𝑥 ∑ 𝐹𝑦 ∑ ঢ

= 0.17 = 0.17 = 0.47 ± 0.04 𝑁𝑚

Después de determinar estas componentes, se obtuvo el momento en cada punto

aplicando la siguiente fórmula

𝜏 = 𝛾×𝐹 = ( 7)

Al resolver las determinantes, se observó que: Los valores que correspondieren a Y

y las componentes en Z no existen, por lo tanto la fórmula quedaría de la siguiente
manera:

𝜏 = 𝑋𝐹𝑦 (7)

Por lo tanto con la fórmula 7 se obtuvó el momento de las fuerzas. Los cálculos para
cada momento se pueden ver en el anexo C.
Para obtener la sumatorias de estos momentos, se aplicará la fórmula 5.
∑ ঢ = ঢ1 + ঢ2 + ঢ 3 (5)
Este cálculo se puede ver en el anexo C, mientras que el resultado de la sumatoria
se puede observar en la tabla 6.
Analisis:
Para este experimento, se notó que las sumatorias de las fuerzas y brazos de
palanca no son igual a cero, sin embargo la regla siempre se mantuvo en equilibrio,
al observar que los valores de ambas sumatorias se mantuvieron cercanos uno a
otro. Se llegó a la conclusión de que se tuvo un error al tomar las lecturas de
distancia o con cifras significativas. Ya que se llegó a este razonamiento, se decidió
tomar un punto de referencia, para efectuar las operaciones, al sumar las distancias
tomando como el punto A el valor de cero, las distancia del último punto era más
grande a la regla. Por lo tanto se llegó, al error de realizar los cálculos y la toma de
cifras significativas. Mientras que para este último paso de la práctica, se aplicaron
todo los conceptos, especialmente el producto vectorial, en este caso se obtuvo un
valor muy cercano a cero, ya que no se utilizaron todas las cifras significativas.
Mientras que para la sumatoria de fuerzas, se obtuvo un valor nulo, a lo cual se
deduce que es correcto, lo aprendido en clases teóricas.
Conclusión:
Se comprobaron las fuerzas en equilibrio al realizar los experimentos de esta
práctica y los resultados esperados de cada uno de los experimentos . Se observó
que cuando un cuerpo se somete a ciertas fuerzas y la gravedad actúa en él, tiende
a buscar el equilibrio, donde se comprobó que la sumatorias de las fuerzas, por
componentes y algebraica; distancias y momentos será igual a cero.

La física estudia el comportamiento de los cuerpos, por lo tanto un comportamiento

muy peculiar que se observó, cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza, tiende a
la estabilidad, siempre y cuando una fuerza resultante de sentido opuesto se
encuentra con él.

La vida del ingeniero consta de la aplicación de las ciencias comprendidas

previamente para el desarrollo de sistemas de optimización, por lo que siempre
busca simplificar procesos para hacer más sencillo su desplazamiento en el mundo.
Es por esto, al realizar esta secuencia de experimentos, se entiende de una manera
clara y concisa la primera ley de Newton, la cual expone que toda cuerpo
permanece sin movimiento a menos que una fuerza externa actúe sobre él. En este
caso, se aplican fuerzas concurrentes con magnitudes iguales. Esto se ejemplifica
con cada uno de los experimentos donde su estabilidad de cada objeto era visible.

Bibliografía:
Mecánica para Ingenieros.
J.L. Meriam, L.G.Kraige
Editorial: Reverté
Pág: 67,68.
Anexos:
Anexo A
Calculamos las magnitudes de los momentos producidos por cada fuerza respecto
al eje fijo (A) y se tabulo en la tabla 3 utilizando la siguiente fórmula
ঢ = 𝐹𝑖 𝑑𝑖
𝑇𝐵 = (0.980)(−0.32) = −0.313
𝑇𝐶 = (0.980)(0.176) = +0.172
𝑇𝐷 = (0.49)(0.323) = +0.158

efectuando la suma algebraica de los momentos obtuvimos el resultado de

∑ঢ¡ = ঢ1 + ঢ2 + ঢ3 ± 𝛥ঢ 𝑁𝑚
y con la máxima desviación de 𝛥ঢ=5% ঢmayor aplicada en el resultado es : 0.05

∑ ঢ = −0.313 + 0.172 + 0.158 ± 0.05 𝑁𝑚 = 0.017 ± 0.05 𝑁𝑚

Anexo B
Calculamos las magnitudes de los momentos producidos por cada fuerza respecto a
un punto C y se tabulo en la tabla 4 utilizando la fórmula
ঢ = 𝐹𝑖 𝑑𝑖

𝑇𝐴 = (1.7 𝑁)(0.44 𝑚) = 0.79 𝑁𝑚

𝑇𝐵 = (−0.980 𝑁)(0.23 𝑚) = −0.22𝑁𝑚
𝑇𝐶 = (1.12 𝑁)( 0 ) = 0
𝑇𝐷 = (− 0.980 𝑁)(0.107 𝑚) = −0.104 𝑁𝑚
𝑇𝐸 = (− 0.49 𝑁)(0.287 𝑚) = −0.40 𝑁𝑚
𝑇𝐹 = (1.5 𝑁)(0.482 𝑚) = 0.727 𝑁𝑚

Efectuando la suma algebraica de los momentos:

∑ঢ¡ = ঢ1 + ঢ2 + ঢ3 ± 𝛥ঢ 𝑁𝑚
Sustituyendo:

∑ ঢ = 0.70 𝑁𝑚 − 0.22 𝑁𝑚 + 0 𝑁𝑚 − 0.104 𝑁𝑚 − 0.140𝑁𝑚 + 0.72 = 1.87 𝑁𝑚

y con la máxima desviación de 𝛥ঢ=5% ঢmayor aplicada en el resultado es : 0.05

∑ ঢ = 1.87 ± 0.05 𝑁𝑚

Efectuando la sumatoria de fuerzas:

𝛴𝐹 = ∑𝑛𝑖=1 𝐹1 + 𝐹𝑛 = 𝑁
Sustituyendo:
𝛴𝐹 = 1.7 𝑁 − 0.98 𝑁 + 1.12 𝑁 − 0.98 𝑁 − 0.49 𝑁 + 1.5 𝑁 = 0.87 𝑁

y con la máxima desviación de 𝛥ঢ=5% ঢmayor aplicada en el resultado es : 0.05

𝛴𝐹𝑖 = 0.87 ± 0.05 𝑁

Anexo C:
Obtener la sumatoria vectorial, de las fuerzas:
∑fx = f1cos θ1+ f2cos θ2+ f3cos θ3 = 0
∑fy = f1sin θ1+ f2sin θ2+ f3sin θ3 = 0
∑𝑓𝑥 = 1.5 𝑐𝑜𝑠(45°) − 0.49 𝑐𝑜𝑠(45°) − 0 𝑐𝑜𝑠(45°) − 0.98 𝑐𝑜𝑠(45°) − 0.49 𝑐𝑜𝑠(45°)
+ 1.8 𝑐𝑜𝑠(45°)
∑fx= 0.17 𝑁
∑𝑓𝑦 = 1.5 𝑠𝑒𝑛 (45°) − 0.49 𝑠𝑒𝑛 (45°) − 0 𝑠𝑒𝑛 (45°) − 0.98 𝑠𝑒𝑛 (45°) − 0.49 𝑠𝑒𝑛 (45°)
+ 1.8 𝑠𝑒𝑛 (45°)
𝛴𝐹𝑦 = 0.17 𝑁

2 2 2 2
𝛴𝐹 = √(𝛴𝐹𝑥 ) + (𝛴𝐹𝑦 ) = √(0.17) + (0.17) = √0.0578 = 0.24𝑁

Producto vectorial para obtener los momentos y la sumatoria de estos

𝜏𝐴 = (−0.5 𝑚)(1.6 𝑁) = −0.8

𝜏 𝐵 =

𝜏𝐵 = (−0.37 𝑚)(0.34 𝑁) − 0 = −0.12 𝑁𝑚

𝜏𝐶 = (0 𝑁)(0 𝑚) = 0 𝑁𝑚
𝜏𝐷 = (0.69 𝑁)(0.32 𝑚) = 0.22 𝑁𝑚
𝜏𝐸 = (0. 34𝑁)(0. 46 𝑚) = 0.15 𝑁𝑚
𝜏𝐹 = (1.27 𝑁)(0.45 𝑚) = 0.57 𝑁𝑚
Efectuando la suma algebraica de los momentos:

∑ঢ¡ = ঢ1 + ঢ2 + ঢ3 ± 𝛥ঢ 𝑁𝑚
Sustituyendo:

∑ ঢ = −0.8 𝑁𝑚 − 0.12 𝑁𝑚 + 0 𝑁𝑚 + 0.22 𝑁𝑚 + 0.15𝑁𝑚 + 0.57𝑁𝑀 = 0.02 𝑁𝑚