UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

TOPICOS II - TERMOFLUIDOS
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 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

C1: TRANSPORTE DE FLUIDOS

INDUSTRIALES
TRANSPORTE DE FLUIDOS

1. Reología aplicada.
2. Transporte hidráulico de solidos.
3. Transientes hidráulicos de fluidos newtonianos.
4. Transporte de hidrocarburos.

Tópicos II - Termofluidos 3
 REOLOGÍA APLICADA
Ecuaciones básicas y relaciones complementarias

Leyes de la
Modelación de un Comportamiento del
• Mecánica
fenómeno natural sistema material
• Termodinámica

Ecs. que relacionan

Mecánica del medio
tensiones,
continuo
deformaciones
Ecuaciones básicas
• Conservación de la masa Ecs. reológicas de
• Conservación de la cantidad de movimiento estado
• Principios de la termodinámica
REOLOGÍA
Tópicos II - Termofluidos 4
REOLOGÍA APLICADA
Definición

El movimiento de un medio continuo, en general, no puede predecirse

en forma completa sin agregar relaciones (principalmente de carácter
experimental) entre las fuerzas actuantes y las velocidades de
deformación del medio continuo.

Las ecuaciones que relaciones tensiones, deformaciones y razones de

deformación son conocidas como ecuaciones reológicas (ecuaciones
de estado), y el objetivo de la Reología es su investigación y
búsqueda.

Ecuaciones reológicas
 Variable tiempo – se registra en coeficientes experimentales
(coeficientes reológicos).
 Tensiones y deformaciones – se denominan variables reológicas.

Tópicos II - Termofluidos 5
REOLOGÍA APLICADA
Antecedentes
• Fundamentos teóricos y fundamentales de la reología datan de los
siglos XVII y XVIII.
• Desarrollo reciente de la reología se registra en los inicios del siglo
XX.
• Fluidos viscosos se definen en la Ley de Newton (1686).
• Los medios deformables elásticos de tratan en la Ley de Hooke
(1676).
• Aportes sobre hidrodinámica y mecánica del continuo son
realizados por Cauchy, Poisson, Navier, Saint Venant y Stokes,
(siglo XIX).
• La primera investigación reología sobre dinámica de suspensiones
fue desarrollada por Einstein en su tesis doctoral (1905-1911),
demostró que una suspensión de esferas posee mayor viscosidad
que la del líquido.
• El termino reología fue creado por Eugene C. Bingham (1920-
1929).
Tópicos II - Termofluidos 6
REOLOGÍA APLICADA
Aplicaciones relevantes
• Estudio de la sangre;
• Salsas y pastas comestibles;
• Mantequilla, mayonesa, kétchup, etc.;

• Fabricación de concreto fresco;

• Movimiento de avalanchas y desarrollo de lavas volcánicas;
• Fabricación de barnices y pinturas;
• Suspensiones de polímeros;
• Flujo de suspensiones concentradas;
• Fluidos para perforación de pozos.

El American Institute of Physics (Lumley et al., 1996) considera al flujo

de suspensiones concentradas como un tópico no resuelto de la
fluidodinámica actual, y el cual requiere fuertemente de investigación.

Tópicos II - Termofluidos 7
REOLOGÍA APLICADA
Definición de un fluido Newtoniano

𝐹 𝑑𝑢
= 𝜏𝑥𝑦 = 𝜇 − =𝜇𝛾
𝐴 𝑑𝑦

𝜏 = 𝜇 𝛾 Ley de newton.

𝜏∝ 𝛾

Tópicos II - Termofluidos 8
REOLOGÍA APLICADA
Reograma

Del análisis dinámico de una partícula fluida expuesta a una

deformación continua, se determina la igualdad entre el gradiente de
velocidad de velocidad y la velocidad de deformación angular (𝛾).

𝑑𝑢 𝑑𝛾
= =𝛾
𝑑𝑦 𝑑𝑡

Registrados los valores de 𝜏 para diferentes valores del gradiente de

velocidad se define una curva de la forma:

𝑑𝑢
𝜏=𝑓 =𝑓 𝛾
𝑑𝑦

Esta curva se define como curva reológica, diagrama reológico o

reograma del fluido en estudio.
[𝛾] = [1/s]; [𝜏] = [Pa] Tópicos II - Termofluidos 9
 REOLOGÍA APLICADA
Modelos reológicos Newtoniano (Newtonian)
Reograma 𝜏=𝜇𝛾

Pseudoplástico (Pseudoplastic / “Shear-thinning”

- Oscar y de Waele)
𝜏 = 𝐾 𝛾 𝑛 ; (0 < 𝑛 < 1)

Dilatante (Dilatant / “Shear-thickering” – Ostwald

de Waele)
𝜏 = 𝐾 𝛾 𝑛 ; (𝑛 > 1)

Plástico ideal (Bingham plastic)

𝜏 = 𝜏𝑓 + 𝜇𝐵 𝛾

Pseudoplástico o dilantente con tensión de

𝜏 : Tensión de corte [Pa] fluencia (Yield Pseudoplastic – Herschel y Bulkley)
𝜏𝑓 : Tensión de fluencia [Pa]
𝜏 = 𝜏𝑓 + 𝐾 𝛾 𝑛
𝜇 : Viscosidad [Pa]
𝜇𝐵 : Viscosidad de Bingham [Pa]
Pseudoplástico con tensión de fluencia (Yield
𝜇𝑐 : Viscosidad de mod. Casson [Pa]
𝐾 : Índice de intensidad
Pseudoplastic – Casson)
𝑛 : Índice de comportamiento 𝜏 = 𝜏𝑓 + 𝜇𝑐 𝛾 𝑛 10
REOLOGÍA APLICADA
Ecuaciones constitutivas

Una ecuación constitutiva es concisa y resume el comportamiento del

flujo de un material.
El comportamiento del flujo de interés es por lo general la relación
entre la viscosidad aparente (𝜂) y la velocidad de cizalla (𝛾).

Modelos de fluidos en función de la viscosidad aparente

Newtoniano (Newtonian) 𝜂=𝜇

Power law (Ostwald- de Waele) 𝜂 = 𝐾 𝛾 𝑛−1

Plástico ideal (Bingham plastic) 𝜂 = 𝜏0 /𝛾 + 𝜇𝐵

Yield power law (Herschel y Bulkley) 𝜂 = 𝜏0 /𝛾 + 𝐾 𝛾 𝑛−1

Pseudoplástico con tensión de fluencia

(Yield Pseudoplastic – Casson) 𝜂= 𝜏0 /𝛾 + 𝐾 𝛾 𝑛−1

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REOLOGÍA APLICADA
Definición de la viscosidad
Viscosidad aparente (Viscosidad secante)

𝜏
𝜇𝑎 =
𝛾

Viscosidad local (Viscosidad tangente)

𝑑𝜏
𝜇1 =
𝑑𝛾

En general la viscosidad aparente y local no

poseen significado salvo que sea
especificado el valor de la velocidad de
deformación para el cual fueron medidas.

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REOLOGÍA APLICADA
Selección del modelo reológico

No existe una metodología establecida, pero se pueden plantear

requerimientos mínimos:

• El modelo reológico se debe ajustar de forma correcta al reograma

experimental. Permitiendo identificar las variables del modelo en el
reograma.

• El modelo seleccionado deberá ser un correcto parámetro predictor

para la evaluación de las pérdidas de carga, al ser usado en las
ecuaciones que gobiernan el comportamiento fluidodinámico.

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REOLOGÍA APLICADA
Los instrumentos para medir reología se denominan Reómetros o
Viscosímetros:
Viscosímetro rotacional – Vasos concéntricos

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 REOLOGÍA APLICADA
• Los parámetros reológicos a determinar con un ensayo de vasos
concéntricos son:
– Tensión de fluencia
– Viscosidad del fluido

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REOLOGÍA APLICADA
REOGRAMA
• Corresponde a la representación gráfica del gradiente de velocidad de flujo
medida en Hz (1/s) versus el esfuerzo o tensión de corte en la pared.
• Esta gráfica muestra el tipo de comportamiento que tiene el flujo y que
principalmente se divide entre flujos Newtonianos y no-Newtonianos.
• Registrados los valores de 𝜏 para diferentes valores del gradiente de
velocidad se define una curva de la forma:

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 REOLOGÍA APLICADA
Selección del modelo reológico - ejemplos
Arenas Arenas
𝑘𝑔𝑚
𝐶𝒑 = 0,60, 𝜌𝑝 = 2800 , 𝜏𝑓 = 0,7 𝑃𝑎 , 𝐶𝑝 = 0,75, 𝜏𝑓 = 3,2 𝑃𝑎 , 𝜏𝐵 =
𝑚3
𝜏𝐵 = 0,008 𝑃𝑎 𝑠 , 𝑅 = 0,992. 0,9748 𝑃𝑎 𝑠 , 𝑅 = 0,997.

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REOLOGÍA APLICADA
Selección del modelo reológico - ejemplos

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REOLOGÍA APLICADA
Aplicación de modelos reológicos

Un registro de las siguientes conferencias de relatos sobre transporte de

“slurries” viscosos muestra una mayoritaria tendencia a caracterizar los
relaves según un modelo de plástico de Bingham (Hallbom, 2008).

• “Proceedings of the 17th International Conference on the Hydraulic Transport of

Solids (Hydrotransport 17)”, Cape Town, South Africa, 2007.
• “Proceedings of the 10th International Seminar on Paste and Thickened
Tailings”, Perth, Australia, 2007.
• “Proceedings of the 9th International Seminar on Paste and Thickened Tailings”,
Limerick, Ireland, 2006.
• “Proceedings of the 8th International Seminar on Paste and Thickened Tailings”,
Santiago, Chile (2005).

De un total de 46 referencias, Bingham #32 (69,5%), Herschel-Bulkley #9

(19,5%), Casson #3 (6,5%) y Power Law #2 (4,3%).

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Características del proceso minero –pulpas mineras

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Generalidades

Los sistemas de transporte de relaves, entendidos como un sistema,

se pueden resumir en la siguiente descripción.

Módulos funcionales - Operativos

Espesamiento Transporte Depósito

Las dos primeras se consideran como transporte de concentrado,

mientras que la tercera etapa como transporte de relave convencional
o espesado (según operación de depositación).

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 TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Aplicaciones en Chile
Minera Nivel (msnm) Largo Diámetro Caudal Cp
Material
Partida Descarga (km) (in) (m3/h) (%)

Collauasi 4400 0 200 7 111 Pulpa de concentrado 60

Escondida línea 1 3064 0 170 9 296 Pulpa de concentrado 65
Escondida línea 2 Pulpa de concentrado
3159 0 179 6–7 125 65

Pelambres Pulpa de concentrado

1600 0 120 7 141 60

Andina línea 1 4 inicio / Pulpa de concentrado

3000 1100 21,5 27 48
2,5 final
Andina línea 2 4 inicio / Pulpa de concentrado
3000 1100 21,5 38,2 48
3 final
Andina línea 3 Pulpa de concentrado
3000 1100 21,5 6 124 48

Disputada 3500 1000 56 20 / 24 2300 Pulpa de mineral 50 - 60

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Generalidades

La reología de los relaves influye en puntos relevantes para el diseño

de un sistema de transporte hidráulico de relaves.

Espesamiento:
• Dinámica de las rastras.
• Drenaje del underflow del espesador.
• Tensión de fluencia en el underflow, cizallamiento del material.
Transporte:
• Pérdida de carga en líneas.
• Tipo de bombas para transporte de relaves.
• Segregación y depositación de pulpas en líneas.
• Etc.
Depósito:
• Pendiente de depósito.

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Aspectos positivos

• Permite el transporte de grandes cantidades de sólidos a gran

distancia y en forma continua.
• Los trazados de los pipelines proyectados son adaptables a la
topografía.
• Las condiciones climáticas adversas tienen un mínimo efecto.
• Permite una operación continua, junto con un mando remoto de la
operación.
• Menores costos de operación.
• Costos de inversión competitivos.

 Camiones 0,10-0,15 U$/ton x km

 Cinta transportadora 0,01-0,04 U$/ton x km
 Cañerías 0,001-0,01 U$/ton x km

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Dependencia de los parámetros

Dependencia del fluido transportado

• Densidad del líquido
• Viscosidad del líquido
Dependencia del material sólido
• Distribución granulométrica (gruesos y finos)
• Tamaño de partículas
• Densidad de solidos
• Forma de las partículas solidas
• Dureza
Dependencia de la mezcla
• Concentración de sólidos en volumen y en peso
• Densidad de la mezcla

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Dependencia de las instalaciones
• Diámetro interno de la cañería
• Rango de presiones de operación
• Material
• Rugosidad interna
• Longitud del pipeline
• Pendientes terreno
• Singularidades (codos, estrechamientos, válvulas, etc.)

Dependencia del sistema

• Tonelaje de sólidos a transportar.
• Rangos de velocidades de operación.
• Pérdida de carga por fricción en el pipeline.

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Dependencia de los parámetros

Viscosidad

• La viscosidad crece de forma exponencial con la concentración en

peso.
• Para la máxima concentración volumétrica 𝐶𝑣𝑚á𝑥 la viscosidad
tiende al infinito (comportamiento como sólido).

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Propiedades de los materiales

Componentes de pulpas (slurry)

Tipos típicos de sólidos

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Propiedades de los materiales

Análisis del tamaño de partículas

Metodología de medición: Tamizado, sedimentación y laser.

El típico método es +75um tamizado, -75um hidrometría.

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Propiedades de los materiales

Concentración
Concentración volumétrica Concentración másica

𝑉𝑠 𝑀𝑠
𝐶𝑣 = 𝐶𝑝 =
𝑉𝑚 𝑀𝑚

Densidad de la mezcla Densidad relativa de la mezcla

𝑀𝑚 𝜌𝑝 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠
𝜌𝑚 = 𝑆𝑚 = = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑡𝑟ó𝑛
𝑉𝑚 𝜌

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Propiedades de los materiales

Concentración y densidad

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Propiedades de los materiales

Ejemplo

Considere una pulpa al 65% de concentración en peso de los

siguientes materiales. Calcule la concentración en volumen.

Solución

Relave de cobre (=2.8 t/m3), Cv=39.9%

Concentrado de cobre (=4.0 t/m3), Cv=31.7%

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Clasificación principal

• Características de las partículas (sedimentación)

• Reología
• Concentración de sólidos

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TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
Clasificación principal

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