Está en la página 1de 10

Nro.

DD-106
SENSORES INDUSTRIALES Página 1 / 7

Tema : Diplomado - IACP


Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

INTEGRANTES DE GRUPO:

Luis Enrique Molina Palomino

Edwin Michael Ramos Cabrera

Pamela Leslie Asqui Huisa

I. OBJETIVOS

1. Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y


retrorreflexión.
2. Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retrorreflexión como dispositivos
útiles para el conteo de objetos.
3. Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos de
retrorreflexión.
4. Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos de
barrera.

II. RECURSOS

1. DISPOSITIVOS:
a. Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.
b. Sensor fotoeléctrico de retroreflexión FESTO.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. Fuente de alimentación DC regulable.
b. Multímetro digital.
c. Mesas Móviles, mordazas, etc.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de


voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos


cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos
Nro. DD-106
SENSORES INDUSTRIALES Página 2 / 7

Tema : Diplomado - IACP


Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

Tener cuidado en la conexión y en la


desconexión de los equipos utilizados

IV. INFORMACIÓN PRELIMINAR

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE


BARRERA - (Through Beam).

En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en


oposición. Figura 1. El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo modulado
generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la presencia de un
objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la detección a grandes
distancias (hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena. La figura 2 muestra un
diagrama de bloques de la estructura interna de este tipo de sensores. La figura 3 muestra una
aplicación típica.

En estos sistemas, los objetos a


ser detectados deben interrumpir
totalmente el haz de luz, por lo
tanto, el objeto debe tener al
menos un tamaño igual o mayor
que el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.

Si la detección no se logra con


objetos semitransparentes, es
posible ajustar la sensibilidad del
receptor.

En este tipo de sistemas, las


superficies con alto índice de
reflexión no hacen insegura la
operación, ello gracias al sistema
de filtros polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor como el Figura 1.
receptor.

Figura 2.
Nro. DD-106
SENSORES INDUSTRIALES Página 3 / 7

Tema : Diplomado - IACP


Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

2. INTERRUPTORES FOTOELÉC-
TRICOS DE RETROREFLEXIÓN.

En tanto que en el sistema de barrera


el receptor y el emisor están montados
en unidades diferentes, en los
sistemas de detección por retro
reflexión, una sola unidad alberga al
emisor y al receptor.

En este caso, el haz modulado es


reflejado por medio de un reflector
prismático. La detección de los objetos
se logra cuando el haz infrarrojo
emitido no alcanza al reflector debido
a que es bloqueado por los objetos en
cuestión. Figura 4. Figura 3.

Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el emisor y el
receptor, reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de alineación.

Figura 4. Figura 5.
Nro. DD-106
SENSORES INDUSTRIALES Página 4 / 7

Tema : Diplomado - IACP


Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

3. POLARIZADORES.

Tanto en el caso de los


sensores fotoeléctricos de
barrera como en los de
retrorreflexión se presenta el
serio inconveniente de sensar
objetos cuyas superficies son
altamente reflectantes.

Una solución elaborada


consiste en el uso de filtros
polarizadores tanto en el
emisor como en el receptor,
Figura 6. mismos que funcionan como
trampas de luz.

La luz solar y cualquier otra


fuente artificial de luz, emiten
ondas luminosas cuyos
vectores de campo
electromagnético vibran en
planos perpendiculares a la
dirección de propagación.

Si estos vectores de campo


electromagnético son
restringidos a un solo plano por
medio de retículos cristalinos
de planos orientados, entonces
la luz obtenida se denomina
Figura 7. “luz polarizada” con respecto a
la dirección de propagación.
Ver la figura 5.

Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de polarización a fin
de detener otras ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.

Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un
plano determinado quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propagan
sobre un plano orientado en el mismo sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y
se propagan del otro lado libremente.

El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños
prismas, la rotación de la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido
que se ha reflejado, se propagará sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la
onda.

Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre
atravesar el filtro polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente las
ondas incidentes que se propagan por este plano.

V. DESARROLLO
Nro. DD-106
SENSORES INDUSTRIALES Página 5 / 7

Tema : Diplomado - IACP


Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

SENSOR FOTOELÉCTICO DE BARRERA

4. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar,
cada vez que el sensor fotoeléctrico de barrera detecte un objeto. Determine la compatibilidad de
los elementos. Luego conecte los dispositivos según el esquema elaborado. Energice los
dispositivos solo con la aprobación del instructor.

5. Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

6. Determine el máximo alcance del dispositivo.

_5.82m_______________________________________________________________________

7. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la figura adjunta. ¿Qué sucede?

________________________________________

________________________________________

________________________________________

________________________________________

________________________________________

________________________________________

8. Explique
brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.

El receptor estaba conectado a 24v con el control y hacia una lámpara que permitía parpadear una
luz visible, cuando se detecta el objeto. El emisor y el receptor se encuentran en la misma
distancia, paralelamente uno al otro.

SENSOR FOTOELÉCTICO DE RETRORREFLEXIÓN


Nro. DD-106
SENSORES INDUSTRIALES Página 6 / 7

Tema : Diplomado - IACP


Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

9. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar,
cada vez que el sensor fotoeléctrico de retrorreflexión detecte un objeto. Determine la
compatibilidad de los elementos. Luego conecte los dispositivos según el esquema elaborado.
Energice los dispositivos solo con la aprobación del instructor.

10. Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

11. Determine el máximo alcance del dispositivo.

El alcance del dispositivo es 20m

12. Trate de detectar objetos utilizando otro reflector. ¿Qué sucede? ¿Por qué?

Con la superficie refractiva con cristales se detecta 13.5 m.


En la platina roja se detecta hasta 17.5 m.
Cobre se detecta a 20 cm.
El sensor puede detectar según el tipo de material, en el caso de la platina roja puede tener
compatibilidad muy larga y con el material de cobre es muy corta.

CONCLUSIONES

 Se pudo llegar a conocer las características de cada sensor fotoeléctrico de barrera y


retrorreflexion.
 Las diferencias entre los dos sensores son visibles ya sea por la distancia máxima que uno de
los sensores puede llegar a detectar cada objeto.
 Se pudo llegar a realizar las conexiones correctamente para obtener buenos resultados.
Nro. DD-106
SENSORES INDUSTRIALES Página 7 / 7

Tema : Diplomado - IACP


Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

___________________________
FIN DEL DOCUMENTO
Diplomado - Instrumentación Automatización y Control de Procesos

Diplomado - IACP

Curso: Sensórica y Actórica

Laboratório N° 2

“Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión”

Diplomado – IACP 2017 - 2


Diplomado - Instrumentación Automatización y Control de Procesos

HOJA DE EVALUACIÓN Diplomado


- IACP
Curso: Sensórica
CRITERIOS DE EVALUACIÓN PRÁCTICA
y Actórica
Excelente Bueno Requiere No
Criterio de desempeño Reconocimiento del Principio de Ciclo: 2017-2 mejora aceptable
Funcionamiento
Realizan correctamente el conexionado 3 3 2 1 0
Laboratorio
Uso adecuado Nºde5 instrumentosTema:
y equipos. 3 3 Fecha:2 1 0
Interruptores fotoeléctricos de
barrera y retroreflexión
Reconocen el principio de funcionamiento de 4 4 3 2
1
los sensores utilizados.
Trabajo: Alumnos: Laboratorio/
Taller:
Orden, seguridad y limpieza en el trabajo 2 2 1.5 1
0
realizado.
Nota parcial 1

Requiere No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN TEÓRICA Excelente Bueno
mejora aceptable
Ortografía, redacción y puntualidad en la
2 2 1 0 0
entrega del Informe.
Interpretación de resultados 4 4 3 2 1
Observaciones y conclusiones 2 2 1 0 0

Nota parcial 2

Diplomado – IACP 2017 - 2


Diplomado - Instrumentación Automatización y Control de Procesos
NOTA FINAL

Diplomado – IACP 2017 - 2