Book VideoVig

Instituto Tecnológico Argentino
Introducción a la Video Vigilancia y DVR´s (VV-DVR-01)
ESTUDIO
Plan VV-DVR-01 Reservados los Derechos de Propiedad Intelectual
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ROG: HOS RCE: HOS RDC: HOS
Cap01.docx
Tema: Introducción a la Video Vigilancia y DVR´s
Clase/Capítulo Nº: 1 Versión: 1.7 Fecha: ENCAEU
Introducción:
La “video vigilancia” no es un tema totalmente nuevo y de hecho la vigilancia existe desde el
mismo momento que las sociedades o grupos han tenido algo que resguardar y que desea ser
conservado frente a otros que podrían desear sustraerlo, pero con el avance de las sociedades
y la tecnología los métodos de vigilancia se han adaptado a cada necesidad desde los primeros
requerimientos de resguardar la entrada a la cueva donde se resguardara el pequeño grupo
social hasta los complejos sistemas actuales que pueden incluir la posibilidad de disponer de
sistemas automáticos y altamente tecnificados para la vigilancia, sistemas de alertas
tempranas, sistemas de monitoreo remoto ya sea desde localizaciones distantes o tablets y
teléfonos celulares o incluso el registro local y/o remoto de todo lo acontecido.
Como veremos cada necesidad puede tener diferentes matices, requerimientos y obviamente
también presupuestos disponibles.
La capacitación intensiva del ITA-Instituto Tecnológico Argentino www.ita.com.ar denominada

“Introducción a la Video Vigilancia y DVR´s” pretende brindar el conocimiento técnico aplicado
a la práctica de una de las actividades técnicas que en muchas ciudades de nuestra región ha
crecido por múltiples motivos, siendo el objetivo fundamental la prevención a los efectos de
mejorar la seguridad de una localización específica.
Debe tenerse muy en cuenta que la SEGURIDAD es un compendio de haberes que no se

resume a la aplicación de algunas recetas o fórmulas pre-establecidas y abarcan cuestiones
sociales, sociológicas y psicológicas, entre otras, además de la tecnología que en sí mismo se
utilice para atender una determinada necesidad pretendiendo cumplir con un objetivo
predeterminado.
El actual curso introductorio, tiene por objetivo aportar el conocimiento básico necesario para
implementar sistemas de Video Vigilancia de bajos costos, y que seguramente, cubrirán la
necesidad de una amplia gama de Clientes, permitiéndole al técnico incluir dentro de su
portfolio de productos y servicios uno que ha crecido en forma muy significativa en los últimos
años y que sin duda alguna le será de suma utilidad para mejorar sus ingresos.
Las 15 primeras preguntas

Antes de implementar un sistema de video vigilancia o tele-vigilancia debemos tomar una serie
de decisiones o consideraciones.
En cada caso, será interesante realizarnos junto a nuestro Cliente ciertas preguntas que nos
servirán para delinear el diseño del Sistema de Video Vigilancia a instalar:
ESTUDIO
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1.- ¿Necesito vigilar locamente? (Video vigilancia).
2.- ¿Necesito vigilar remotamente? (Tele vigilancia a través de Internet).
3.- ¿Necesito vigilar remotamente y localmente? (Video + tele vigilancia).
4.- ¿La Tele vigilancia deberá admitir dispositivos móviles como Celulares o tablets con relativo
ancho de banda (velocidad de acceso a Internet)?
5.- ¿Necesito grabar las imágenes para visualizarlas en caso de algún problema? La grabación
podrá ser local o remota (Video Recording – Grabación del Video).
6.- ¿Las cámaras estarán en interior o a la intemperie (IP66)?
7.- ¿Necesito cámaras con visión nocturna? (Cámaras de infrarrojos o con aporte de
iluminación propia).
8.- Necesito cámaras robóticas para abarcar toda el área a controlar (PT Pan & Tilt Movimiento
Horizontal y Vertical).
9.- Las cámaras deben tener la posibilidad de hacer zoom óptico?
10.- ¿Cuantas cámaras debe soportar el sistema?
11.- ¿El sistema debe controlarse desde un punto central o desde varios puntos?
12.- ¿Necesito un sistema escalable? Es decir tengo claro que sólo habrá una cámara (que
podría ser una cámara IP o cámara con servidor web integrado), un sistema de hasta 4
cámaras, 16...
13.- ¿Necesito vigilar diferentes sedes o localizaciones geográficamente distantes?
14.- ¿Necesito un módulo de audio para además de visualizar poder escuchar?
15.- ¿Deseo que mi sistema de Video Vigilancia sea además una herramienta de disuasión
preventiva, o deseo que el o los vigilados no lo adviertan, o una combinación de ambos?
Una vez tenemos claro las respuestas a todas estas preguntas, podemos empezar a diseñar
nuestro sistema de video vigilancia.
Al finalizar esta capacitación podrás dar respuestas a cada una de estas preguntas orientando
adecuadamente el diseño del sistema de Video Vigilancia de tu Cliente.
ESTUDIO
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Un poco de historia
CCTV – Circuitos Cerrados de Tele Visión
Los primeros sistemas de Video Vigilancia utilizaban las existentes cámaras analógicas
(inicialmente sólo Blanco y Negro), Monitores de TV analógicos o Televisores convencionales y
grabadoras de video analógicas VHS.
Los Monitores de video utilizados para los primeros CCTV tenían características de diseño y
construcción que los diferenciaba de los viejos TV, primero porque permitían su operación las
24 horas del día, los 7 días de la semana, todos los días del año y su durabilidad calculada debía
rondar los 5 años de operación continua incluso, a diferencia de los viejos TV convencionales,
debían tener al menos entradas de video compuesto y audio.
Las Videograbadoras VHS utilizadas típicamente en video Vigilancia solían usar casetes de cinta
continuos (sin fin) que en función de la velocidad de grabación (que guardaba una clara
relación entre la cantidad de video registrable en horas y la calidad de la imagen) a menor
velocidad de grabación más cantidad de horas podrían registrarse pero con menor calidad de
video cosa que aquellos usuarios no tan jóvenes que han utilizado Videograbadoras hogareñas
del tipo VHS recordarán por las diferentes posibilidades de grabación en SP (Estándar Play) ESP
(Extended Play) y LP (Long Play), pero el truco de la cinta continua podía ser de utilidad en
aquellos casos que la cantidad de horas que tuviese sentido registrar no fuera excesiva, en
cuyo caso al llegar al final de la cinta comenzaba a grabar nuevamente desde el principio
PERDIENDO EL VIDEO GRABADO MAS VIEJO.
ESTUDIO
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La figura anterior muestra un viejo sistema CCTV analógico convencional compuesto por las
cámaras analógicas conectadas mediante cables coaxiales al Multiplexor que permitía o bien
seleccionar de acuerdo a una secuencia predeterminada la imagen de cada cámara o
dividiendo el área total del video en pociones donde se registraba el video de cada una de
ellas, un monitor convencional donde poder visualizarlas y una VHS para el registro magnético
del video.
La evolución a las cámaras IP
En un sistema 100% digital se presupone que toda la información punta a punta es en formato
digital, desde las mimas cámaras que capturas el video (y eventualmente también el audio)
hasta la totalidad de los puntos de monitorización y control. Estos sistemas presuponen que
las cámaras serán entonces cámaras IP que en si mismas contienen todo lo necesario para su
control y monitorización ya sea local o remota y por ende incluyen toda la electrónica
(hardware) y los programas (software) necesarios.
Una cámara IP, básicamente será una cámara analógica cuya señal es internamente convertida
a formato digital y contiene desde un servidor Web (que permitirá su control y pre-
visualización) hasta todo lo requerido para administrar su seguridad, multiplicidad de
concurrencias, etc.
En el esquema de arriba podemos observar un sistema digital, que sin embargo usa una
cámara, un micrófono y unos parlantes todos ellos analógicos y que se conectan a un servidor
de video digital, que básicamente será un conversor Analógico  Digital.
Como leeremos más adelante este es el caso más común en la actualidad donde ya sea por
prexistencia de sistemas analógicos anteriores o por economía se están utilizando sistemas
híbridos que tienen partes analógicas y partes digitales.
En la imagen de abajo observamos un sistema totalmente digital.

ESTUDIO
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La transición actual
La típica actual situación es la de configuraciones híbridas que quedan compuestas por partes
analógicas y partes digitales, según sea mas conveniente para cada caso en particular, pero lo
habitual es que por disponibilidad y economía se instalen cámaras analógicas y alguno de los
mecanismos o dispositivos que permitan la captura del audio y video analógico en tiempo real,
lo conviertan a formatos digitales convenientes y tengan la funcionalidad de grabación
(registro local), transmisión por Internet ya sea para su monitoreo, control y/o
almacenamiento remoto.
No es para nada descartable la idea que en un futuro la totalidad de los sistemas serán 100%
digitales, sin embargo es también de esperar que esa próxima transición demande varios
factores y el más ponderante sin duda estará dado por el costo de las cámaras IP, que en tanto
continúen teniendo valores significativamente mas elevados, hace de los sistemas híbridos las
opciones más comunmente adoptadas.
¿Qué es una cámara de video analógica y cómo funciona?

Básicamente una cámara de video analógica tendrá por función “convertir” una imagen en
señales eléctricas que puedan ser mostradas en monitores de TV y/o registradas (grabadas).
Para cumplir con esta función se requerirá fundamentalmente de un dispositivo que sea capaz
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de transformar una imagen de video analógico compuesta por luz de colores en señales
eléctricas que la representen y que puedan ser reproducidas emulando la imagen original.
Este proceso será realizado por un componente que está presente en todas las cámaras de
video y cámaras fotográficas llamado CCD <sisidi> (Charge Couplin Device – Dispositivo de
Carga Acoplada), este dispositivo será capaz de “Convertir pequeñas partes o sectores de la
imagen real, según su nivel de iluminación, en señales eléctricas que tendrán una
proporcionalidad directa con dicho nivel de luminosidad, es decir a mayor luminosidad de un
punto, ese punto será representado por un nivel de señal eléctrica mayor).
Las señales eléctricas obtenidas a la salida de un CCD continúan siendo analógicas es decir que
toda variación de intensidad lumínica generará su equivalente variación de la señal eléctrica
que la representa.
Un CCD contará con múltiples áreas que

en la imagen de la izquierda están
representadas por las cuadrículas sobre la
imagen. Cada una de estas cuadrículas
será la encargada de convertir ese nivel de
luminosidad en señal eléctrica para esa
coordenada de la imagen. Cada cuadrícula
es un sensor y están organizados en forma
de matriz.
La imagen que se obtenga de la digitalización de cada una de las cuadrículas, se lo llamará

PIXEL que es la combinación de dos palabras en ingles, PIcture ELement (PI x EL). Obviamente
en la imagen del ejemplo mostrado, en forma expresa, se han colocado muy pocas seldas, sin
embargo todos los CCD suelen tener muchas mas dado que cada punto o celda representará
un único valor de luminosidad cuando más celdas sean las encargadas de “convertir” la imagen
en señal eléctrica mas precisa o de mejor resolución será la imagen obtenida.
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No todos los CCD tendrán ni la misma cantidad de sensores que luego serán los píxeles de una
imagen digital ni tendrán el mismo tamaño.
En la foto de arriba puedes observar un ejemplo de dos CCD diferentes que adquirirán
eventualmente la misma imagen, sin embargo el de la derecha podrá resolver mejor la imagen
dado que al tener mas celdas obtendrá una imagen de mayor resolución.
Entonces la resolución estará dada por la cantidad de sensores que compongan la matriz del
CCD y si suponemos que un CCD tiene una resolución de 10Megapixeles, es porque posee 10
millones de sensores, ahora bien esos 10 millones de sensores pueden estar muy concentrados
en un espacio físico muy pequeño o en uno no tanto, pero en cuanto tengan la misma cantidad
de sensores tendrá la misma resolución.
Si tenemos 2 sensores CCD con LA MISMA RESOLUCION pero uno de ellos es más grande,
implica que cada uno de los sensores es mas grande y por ende podrá tener una mejor
respuesta en sensibilidad a la luz que sobre él incida o sea que será capas de “ver” detalles de
pequeñas variaciones de iluminación que tal hubiesen pasado inadvertidas por otro CCD de la
misma resolución pero de menor tamaño.
Obviamente existe una estrecha relación entre el tamaño físico del CCD y la óptica que será la
lente o juego de lentes encargados de enfocar adecuadamente una imagen para aprovechar al
máximo posible el CCD sin perder sectores marginales de la imagen original.
Cada cámara es diseñada con un determinado CCD con una determinada resolución y tamaño
y con la o los lentes que se adecúen a dicho CCD.
En el esquema de arriba podemos observar diferentes tamaños de CCD desde ¼” hasta 1”,
para una misma resolución cuanto mayor sea el CCD mas clara (con más determinación de
variaciones de luminosidad) se verá la imagen y la explicación es sencilla y es que habrá más
material fotosensible encargado de convertir luminosidad en una corriente eléctrica para cada
pixel. Obviamente la contrapartida es que será mas caro será.
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Para video vigilancia habitualmente se están utilizando CCD de ⅓” y ¼” siendo los de ½” poco
frecuentes y los de 1” sólo se reservan para aplicaciones más profesionales y de altas
exigencias y exclusivamente cuando el presupuesto lo permita.
En la imagen de arriba puedes observar el esquema básico de un chip CCD donde la señal
eléctrica analógica obtenida es enviada mediante los Shift registers (registros de
desplazamiento) una detrás de la otra obteniendo una señal serial analógica de la imagen
original.
En una cámara de video analógica, el resto de los circuitos electrónicos servirán para lograr un
mejor tratamiento y adecuación de la señal pero básicamente no se requerirá mucho mas, sin
embrago en una cámara digital se deberá CONVERTIR esta señal analógica en digital
obteniendo una secuencia de unos y ceros que representarán a la imagen original.
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Esquema básico de una cámara digital
A título informativo, en una cámara fotográfica digital, la imagen obtenida por el CCD es
enviada al ADC (Analogic to Digital Converter – Conversor Analógico a Digital) obteniendo la
secuencia serial de ceros y unos que representan a la imagen adquirida, esta información ya
digitalizada es enviada al DSP (Digital Signal Processor – Procesador de Señales Digitales) que
básicamente servirá para mejorar digitalmente la imagen obtenida y adecuarla a determinados
formatos de compresión que veremos más adelante.
Una vez que la imagen digital sale del DSP es almacenada en memoria denominada FRAME
BUFFER o memoria del cuadro (se refiere al cuadro fotográfico) y este a su vez es luego
transferido a la memoria definitiva de la cámara ya sea una memoria interna o una
CompactFlash, SD, SDHC, MiniSD, Memory Stick, etc.
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Dispositivos CMOS (la variante al CCD)
Inicialmente los CMOS fueron sensores de imágenes mucho más económicos que los CCD, de
menor consumo y de menor tamaño y la calidad de la imagen obtenida también solía ser de
bastante mas baja calidad, por esto es que los CMOS se usaban casi con exclusividad en
teléfonos celulares donde el tamaño y el consumo pueden ser más importantes que la calidad
de la imagen, pero el hecho es que la tecnología CMOS a continuado evolucionando mucho
mas de lo que ha evolucionado y pueda evolucionar en los próximos años los CCD, con lo cual
ahora es factible obtener calidades y resoluciones de imágenes comparables a los CCD pero
con bastante menor costo.
De todas maneras durante el año 2012 que se ha escrito este artículo todavía la preferencia
para aplicaciones más exigentes continúa en los CCD, pero habrá que estar atento a la
evolución.
En cuanto a la velocidad, el CMOS es claramente superior al CCD debido a que todo el

procesado se realiza dentro del propio sensor, ofreciendo mayor velocidad. Es esta una de las
principales razones por las que la firma Casio, en sus nuevas cámaras fotográficas digitales,
empezó a imponer los sensores CMOS y por la cual éstas permiten grabar vídeos a velocidades
de hasta 1000 fps teóricos.
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Otro aspecto en el que los sensores CMOS son superiores a los CCD es en el blooming. Este
fenómeno se produce cuando un píxel se satura por la luz que incide sobre él y a continuación
empieza a saturar a los que están a su alrededor. Aunque este defecto puede subsanarse
gracias a algunos trucos en la construcción, en el caso de los CMOS nos olvidamos del
problema.
CCD vs CMOS
La primera diferencia, y en la más obvia, es el precio. En general, los sensores CMOS tienden a
ser más económicos que los CCD.
Por supuesto, no se puede comparar una tecnología con otra solamente basándonos en su
costo, por lo que es necesario tener en cuenta otros factores, como ser:
Responsividad: Se define con este término al nivel de señal que es capaz de ofrecer el sensor
por cada unidad de energía óptica incidente. Dado que nos interesa que el sensor tenga una
responsividad elevada, se necesita que con poca cantidad de luz nos de una señal aceptable.
Con esto en mente, podemos ver que los sensores CMOS son superiores a los de tecnología
CCD, debido a que integra elementos amplificadores en cada celda. Además el sistema de
construcción CMOS permite una alta amplificación con un bajo consumo, mientras que en CCD
la amplificación al ser externa al sensor supone un consumo mas elevado.
Rango Dinámico: (RD) Es el cociente entre el nivel de saturación de los píxeles y el umbral por
debajo del cual no captan señal. En este aspecto CCD supera a CMOS en un factor de dos, dado
que en la actualidad el RD de un sensor CCD es típicamente del doble que el de un CMOS.
Ruido: Los sensores CCD aventajan a los de tecnología CMOS en este apartado, ya que debido
a su construcción todo el procesado de señal se da fuera del CCD, con lo que se podrá
aprovechar la mejor tecnología disponible en convertidores A/D, pudiendo elegir los mas
rápidos o mejores procesadores. Por su parte, los CMOS al realizar la gran mayoría de las
funciones dentro del sensor (amplificación, conversión A/D, etc.) destinan menos espacio para
los fotodiodos encargados de recoger la luz, por lo que se produce mas ruidos en la lectura.
Respuesta Uniforme: Idealmente se espera que un píxel sometido al mismo nivel de excitación
de luz que sus vecinos no presente cambios apreciables respecto de ellos. En este aspecto la
individualidad de cada píxel de un sensor CMOS los hace más sensibles a sufrir fallos, siendo
mayor la uniformidad en CCD. No obstante mediante la adición de circuitos con realimentación
se ha conseguido subsanar en gran medida este problema, aunque los CCD siguen ostentando
una ligera ventaja.
Velocidad: Si nos concentramos en la velocidad con la que se captura la imagen, veremos que
los CMOS son bastante superiores a los CCD, debido a que muchas funciones, como la propia
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conversión analógico-digital son realizadas en el propio sensor. Si bien por el momento esta
ventaja es ligera, se espera que aumente con el tiempo hasta alcanzar velocidades que podrían
rondar los 1000FPS.
Blooming: Esta palabra define el fenómeno por el cual un píxel que ha alcanzado la saturación
empieza a saturar a sus vecinos, creando efectos y patrones no deseados. Esto se da
principalmente en sensores CCD, que necesitan de algunos trucos de construcción para
evitarlos. En cambio, gracias a su construcción los sensores CMOS no sufren de este defecto.
Sin embargo, CMOS es superior en la escala de integración y por su bajo consumo, aunque
deba madurar aún más en lo referido a calidad imagen en situaciones de poca luz. Esta
situación no debe hacernos concluir que un CCD de una cámara compacta de calidad media es
superior en calidad de imagen a un CMOS de alta gama, dado que lógicamente a mismo
tamaño de sensor esta diferencia se diluye, y los sensores CCD obtienen mejores calidades con
sensores más grandes. Los sensores CCD llevan mucho más tiempo en el mercado, por ello es
que son un producto más maduro, y tienden a tener una mayor calidad y más pixeles. Por todo
esto se puede ver que los sensores CCD son usados en cámaras que tienden a tener una mejor
calidad con muchos pixeles y una gran sensibilidad a la luz. Pero los sensores CMOS están
mejorando continuamente y se encuentran en un punto en el cual están por conseguir la
misma calidad que los sensores CCD. Como en tantos otros casos, no hay una tecnología
superior de por sí, sino situaciones en las que cada tecnología es mas adecuada.
¿Cómo se obtiene la imagen color con CCD´s?

Hasta ahora ya hemos visto cómo obtener una imagen que mediante las señales eléctricas
representan a una imagen real, sin embargo también comentamos que los CCD “convierten”
niveles de luminosidad, por ende podemos inferir que la imagen obtenida será en blanco y
negro con todos los niveles de grises intermedios que el CCD sea capaz de determinar, pero
¿cómo obtener ahora una imagen color?:
Primero que nada es importante saber que es el color y cuáles son los sistemas colorimétricos
y sus colores primarios.
Colores sustractivos.
La gran mayoría de los objetos que vemos en lo cotidiano requieren ser iluminados para que
los veamos. Estos objetos, al ser iluminados con luz “blanca” absorben del espectro total de la
luz todas las radiaciones excepto algunas que son rechazadas (rebotan), esas radiaciones de
rebote (no absorbidas) corresponden al color con las que las percibimos.
Decimos entonces que los sistemas de coloración son sustractivos, cuando al ser iluminados
con luz blanca, absorben o sustraen de esta radiación completa algunas frecuencias de color y
rechazan aquellas que percibimos mediante nuestro sentido de la vista.
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Los sistemas de coloración SUSTRACTIVOS, utilizan como colores básicos o primarios los
denominados CMYK que corresponden a (Cyan [celeste cielo], Magenta [un color similar al
violeta usado por los obispos de la iglesia católica], Yellow [Amarillo], blacK [Negro]. Con la
combinación porcentual de cada uno de estos colores puede obtenerse el espectro completo
de colores imprimibles.
Como ejemplo, una impresora color utilizará tintas del tipo CMYK para lograr sus impresiones a
color.
Denominamos como “LUZ BLANCA” a aquella que contiene toda la frecuencia colorimétrica
desde los infrarrojos hasta los ultravioletas, pero más particularmente dentro del espectro
visible por el ojo humano.
El efecto de “Arco iris” que se produce en la naturaleza, no es más que la separación de colores
de la luz por efectos de difracción producidos por pequeñas gotas de agua en suspensión en la
atmósfera que actúan de forma similar al efecto producido por un prisma.
Colores aditivos.
A diferencia de lo que ocurre con los colores sustractivos, los ADITIVOS, suman las frecuencias
de color que nuestro sentido de la vista percibe, es decir que los colores del tipo aditivos NO
NECESITAN SER ILUMINADOS PARA VERLOS.
Todos aquellos objetos que podemos VER en ausencia total de luz utilizan este sistema de
color, como por ejemplo un cartel luminoso, una TV o monitor, un celular o Tablet, una estrella
(no así un planeta), un rayo, una lámpara o un LED, etc.
En los sistemas aditivos, los colores primarios básicos son el RGB (Red [Rojo], Green [Verde] y
Blue [Azul]) y es por esto que se habla tanto del RGB en sistemas de televisión, monitores,
computadoras, etc.)
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La mezcla porcentual de cada uno de estos colores (RGB) nos dará como resultado en un
monitor o sistema de visualización de imágenes del tipo aditivo la gama completa de colores
posibles.
La percepción del color

En el ojo humano existen en el fondo del globo ocular un grupo de células que son “sensibles”
a las diferentes gamas de frecuencias de color y nuestro ojo que actúa como un sensor triple
CCD envía al cerebro esta información codificada a modo de impulsos eléctricos y es en el
cerebro que se produce la COMPOSICIÓN de la imagen con sus colores y donde también se
produce la sensación o percepción de profundidad.
CCD´s Color
Existieron y existen diferentes formas de decodificar el componente de color que cada pixel o
porción de imagen posee, una de las primeras soluciones fue considerar que cada imagen y
cada área de cada imagen tendrá un cierto porcentual de cada uno de sus colores primarios,
por cuanto separar en los colores básicos o primarios a imagen nos permitiría discriminar cada
punto cuanto color tiene de cada uno de ellos.
Así fue que los primeros sistemas de adquisición de imágenes a color utilizaron sistemas
ópticos para separar los colores básicos. Estos objetos ópticos son prismas de separación de
color.
Dado que en la mayoría de los casos, una imagen que es adquirida electrónicamente, tendrá
como destino ser visualizada en un monitor, se ha elegido, casi en forma uniforme, que la
separación de color se haga generalmente de acuerdo al sistema colorimétrico aditivo cuyos
colores primarios son RGB (Red, Green Blue – Rojo, Verde y Azul).
Captura de imágenes color con 3 CCD´s

Comenzaremos por explicar cómo obtener una imagen color con 3 CCD, uno para cada color
RGB que si bien es el método más caro, es el más simple y con el cual se obtienen excelentes
resultados de color.
El concepto básico es primero separar la imagen en 3 cada una de ellas con la parte de color
que corresponda al R (Rojo), G (Green-Verde) y la tercera al B (Blue-Azul), para lograr esto se
utiliza un elemento físico que es un prima dicroico.
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La particularidad que posee el prisma dicroico es que al incidir sobre el un haz de luz blanca
(que posee todas las frecuencias de color), separará estas frecuencias dándole a cada rango un
ángulo de salida diferente, así como muestra el esquema de arriba.
El prisma que puedes ver en la foto de arriba es el típicamente utilizado en una cámara de
video o fotográfica que utilice 3 CCD y en cada superficie (donde vemos claramente que ha
separado la luz blanca de entrada en sus 3 componentes RGB, se colocará el CCD de captura
para cada uno de estos colores, siendo luego la superposición digital de estas señales una
réplica de la imagen color original.
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En el esquema superior puedes ver la entrada por la izquierda de la imagen (con sus 3
componentes de luz RGB) y cómo cada prisma (por su composición y forma) separan el camino
de cada gama de frecuencias de luz R, G y B por caminos diferentes.
Este nuevo esquema muestra la cámara que tendrá luego de su óptica, el prisma dicroico de
separación de color con sus respectivos filtros y CCD en cada salida de color RGB.
Si bien el prisma realizará la separación de color, antes de cada CCD igualmente se coloca un
filtro que sólo dejará pasar las frecuencias del color que le correspondan a cada CCD y es así
que el CCD R tendrá antepuesto un filtro que solo deja pasar la iluminación R y lo mismo
ocurre con el G y el B, esto es así para “mejorar” la discriminación de color.
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Composición de la imagen color RGB

Para comprender mejor cómo es esto de la separación de colores utilizaremos una imagen real
de un paisaje real como la siguiente:
Si suponemos que la imagen de arriba es la real a capturar, intentemos imaginar que es lo que
obtendremos a la salida de cada una de las caras del prisma:
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En cada una de las salidas (R, G o B), obtendremos una imagen como la que estas viendo arriba
que tendrán la luminosidad correspondiente a cada área de la imagen de cada color desde el 0
al 100%.
Luego, la mezcla o superposición de todas ellas dará como resultado la visualización de la copia
de la imagen capturada.
En la imagen de arriba hemos querido representarte la mezcla de los 3 colores (RGB), siendo el
círculo central la única área, que en nuestro esquema de ejemplo, hemos dejado que se
superpongan las tres informaciones de color.
Captura de imágenes color con 1 CCD
Filtros Bayer:
Como ya hemos visto pensar en separar la imagen original en sus 3 componentes de color
(RGB) para que cada uno de ellos sea capturado por un CCD resulta bastante sencillo de
razonar, sin embargo este sistema si bien tiene el importante beneficio de tener una excelente
relación de calidad de imagen y fidelidad o calidad de color tiene una contra de mucho peso y
es su costo, dado que implicaría disponer de 3 CCD y del prisma dicroico. Por este motivo la
industria continuó investigando cómo lograr abaratar costos y obtuvieron la solución, la
captura con un único CCD utilizando filtros de color.
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Uno de los métodos es la aplicación de un filtro denominado “Bayer”. El filtro Bayer es el más
popular y además el más barato de implementar. Consiste en que se le coloca un filtro de color
a cada pixel en el siguiente patrón:
Si se observas con detenimiento, podrás ver que hay un 50% de filtros verdes (G), un 25% de
azules (B) y un 25% de rojos (R). La razón de esto es que el ojo humano es más sensible al color
verde, por lo que un paso lógico es darle mayor importancia a dicho color por sobre los demás,
ya que de lo contrario la imagen capturada no se vería (al ojo humano) con la misma tendencia
de color que la imagen real.
Luego de capturar la imagen por algoritmos de interpolación se obtienen los valores totales
para el Rojo, Verde y Azul, o sea, algo así:
Luego del procesamiento de mezcla de color se obtendría la copia de la imagen que es similar
a la imagen real:
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La desventaja de esto es que la interpolación nos da como resultado una imagen cuyo color de
cada pìxel el realidad es “inventado” en función de los colores detectados en la adyacencia de
dicho pixel, esto se lo denomina “aberraciones cromáticas”, y en la mayoría de los casos (y
sobre todo para cámaras económicas) este invento interpolado no es tan dramático, la imagen
obtenida es bastante similar a la real y para el ojo no muy entrenado no se percibe diferencia
con lo cual se justifica el costo/prestación.
Como puedes ver en el esquema de arriba, hemos extractado un conjunto de 4 pixeles de un

filtro Bayer, pero ocurre que uno de los pixeles tiene un filtro R (1), otros dos tienen un filtro G
– verde (2 y 3) y otro un filtro B (4), el realidad el color que realmente se le asigne al pixel 1 no
será el componente Rojo, sino un promedio obtenido de la adyacencia es decir (para ese caso)
se promediará con 1, 2, 3 y 4. Como ya hemos dicho, esto NO ES LA REALIDAD, pero es mucho
mas barato y se le aproxima lo suficiente a lo real.
Sensor Foveon X3:

Foveon (empresa adquirida por SIGMA) desarrolló en sensor Foveon X3. Un sensor de imagen
que incluye 3 capas de pixeles, una para cada color. Esta tecnología es el santo grial de la
imagen digital ya que es 100% equivalente con la calidad que puede entregar una película de
35mm.
En el esquema de la figura de abajo a este párrafo, podrás ver una comparativa entre el
método de filtro Bayer y el método de sensor Foveon X3, donde claramente puedes ver que
mientras que Bayer debe aproximar el color por promedio entre un total de 4 pixeles
adyacentes, Foveon X3, tiene la misma exactitud de color que el sistema de 3 CCD, pero sin su
alto costo, lo que se traduce en la factibilidad de fabricar sensores bastante más grandes a un
costo razonable y de esta forma alcanzar superficies equivalentes a una película convencional
de fotografía de 35mm.
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El sistema Foveon X3, es factible aprovechando la “transparencia” de cada capa de captura.
El único inconveniente es que el sensor es de una densidad de pixeles muy baja. A modo de
ejemplo podríamos decir que en vez de tener un sensor de 9000×6000 pixeles tenemos uno de
3000×2000 pixeles x3 (1 para cada color primario) y que -lamentablemente- la cámara
interpola la imagen para hacernos creer que tenemos la misma cantidad de pixeles que en un
sensor equivalente usando el filtro Bayer. Lamentablemente esta tecnología es otra víctima de
la guerra de los Megapixeles.
Alguna vez se han preguntado por qué esa cámara compacta con super zoom que compraste
de casi 500 dólares no captura imágenes tan buenas como las de esa vieja reflex de hace unos
años? Es porque el tamaño del sensor de una reflex es muchísimo más grande que el de una
compacta. Pixeles mas grandes significan menos ruido y la posibilidad de capturar la misma
imagen con la misma cantidad de luz pero usando una velocidad de obturación mas rápida o
menos apertura.
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En el gráfico anterior te mostramos, de una manera muy ilustrativa, el tamaño de un sensor.

2/3″ es el tamaño más común para un sensor de cámara fotográfica compacta. Una réflex con
un sensor diminuto tiene un sensor 4/3″ que ya es un 400% de aumento en el área de imagen
y para qué hablar del común en Canon y Nikon que son los que aparecen en rojo y azul
llamados APS-C. Las cámaras tope de gama de diversos fabricantes como Canon, Nikon o Sony
usan un sensor Full Frame, que tiene el mismo tamaño que una película de 35mm, o sea,
24x36mm.
Conclusiones:
Ahora que ya tienes claro que es color, cómo se captura una imagen y algunos de los métodos
más populares y conocidos de sensores, te podemos clarificar las cosas un poco más orientado
a la video vigilancia. Si bien las cámaras de 3CCD serán las mejores, foveon X3, es prometedor,
pero no tiene tanta definición de píxeles como CCD y CMOS es mas económica, la habitualidad
por Costo/prestación da por lo general la utilización en Video Vigilancia de cámaras con 1
único CCD y filtro Bayer y en los casos que se requieran de cámaras muy compactas de video
vigilancia sea admisible tener menos definición y que sea importante que su tamaño sea
diminuto para “esconderlas” o “disimularlas” mejor, entonces podremos optar por CMOS.
Resolución de Imagen (Kilopixel y Mega Pixel)

Normalmente una imagen (representada por una señal eléctrica se dice que posee una
determinada cantidad de pixeles en cada línea horizontal y que posee una determinada
cantidad de líneas en su resolución vertical. Al resultado de la multiplicación de la cantidad de
pixeles horizontales por la cantidad de líneas se la llama resolución básica de una imagen.
ESTUDIO
Cap01.docx
Supongamos que poseemos un celular con una cámara muy modesta que solemos llamar de
resolución VGA y que tiene 640 pixeles horizontales x 480 líneas verticales; La resolución
básica de la imagen será:
640 x 480 = 307.200 pixeles totales = 307 Kpixeles = 0,37 Mpixeles
En el ejemplo anterior podemos ver que dicha cámara no posee resolución megapíxel o mejor
dicho es inferior al megapixel.
Relación de aspecto
Una imagen digital tendrá una determinada relación entre la cantidad de pixeles horizontales y
la cantidad de líneas verticales que le otorgará la forma de la imagen (ya sea mas cuadrada o
mas rectangular), a esta proporcionalidad horizontal y vertical se la denomina relación de
aspecto y es importante dado que una imagen que es adquirida con una determinada relación
si es mostrada en otra será deformada.
Es bastante típico tener una imagen que ha sido adquirida con una relación de aspecto con un
formato, por ejemplo, mas cuadrado y al verla en un monitor Wide-Screen (los anchos
actuales) la veremos excesivamente estirada horizontalmente, esto ocurre muy
frecuentemente en las señales de TV analógicas convencionales cuando se muestran en
nuevos televisores de pantalla ancha.
Para evitar estas deformaciones es imprescindible observarlas con la misma relación de

aspecto con la que ha sido adquirida la imagen, en el ejemplo anterior equivaldría en ver la
señal de TV analógica convencional en un TV LCD o LED u OLED pero con las barras negras
laterales para evitar el estiramiento.
La relación de aspecto, por ser una proporción entre la resolución horizontal y vertical se la
representa o menciona con una fracción siendo la casi cuadrada convención la denominada
4/3 (cuatro tercios) y habitualmente representada como 4:3 y siendo la WideScreen 16/9
(16:9), otras relaciones de aspecto también habituales para formatos de películas son la 16:10.
ESTUDIO
Cap01.docx
En la representación de la izquierda puedes

observar porqué decimos que dicha imagen
es de 4:3 y simplemente si dividimos en 3 la
resolución vertical y la multiplicamos por 4
nos dará como resultado la resolución
horizontal, cumpliéndose la proporcionalidad
de 4/3 comentada.
En este otro esquema de la izquierda, y

continuando con la misma línea de
razonamiento vemos una imagen con
relación de aspecto 16:9
¿Pero qué ocurre cuando vemos una imagen de 16:9 en un monitor o TV de 16:9?
En la foto de la derecha puedes observar

una imagen 16:9 vista en un TV de
formato 4:3, en cuyo caso para EVITAR
LA DEFORMACIÓN Y RECORTE de la
imagen original, quedarán las típicas
barras negras arriba y debajo de la
imagen.
Este efecto será aún mas pronunciado
en la medida que la resolución
horizontal sea muy superior a la vertical.
¿Qué ocurre cuando vemos una adecuadamente una imagen 4:3 en un TV 16:9?
ESTUDIO
Cap01.docx
En la foto de la derecha vemos una

imagen 4:3 adecuadamente mostrada
en un TV 16:9 sin causar la deformación
de la imagen original.
En este caso la imagen será vista con las
típicas barras negras laterales a ambos
lados de la imagen.
Algunas emisoras de TV que envían la
señal 16:9 pero el formato a transmitir
es originalmente en 4:3, lo que hacen es
agregar un marco de maneras que las
barras negras laterales no incomoden a
algunos televidentes que no les gusta
ver la imagen sin completar la pantalla.
¿Qué ocurre cuando vemos una imagen de 4:3 estirada (Stretch) a un formato de 16.9?
Si bien veremos la imagen en toda la

pantalla, estaremos causando una seria
deformación por el estiramiento (stretch),
todos los personajes además de verse más
gordos de lo real también los círculos serán
vistos como óvalos y por ende la totalidad
de la imagen es muy diferente a la realidad.
En la medida de lo posible las imágenes deberán respetar el formato original para evitar
deformaciones de la realidad y en la Video Vigilancia también es importante.
¿Por qué existen los nuevos formatos WideScreen (pantalla ancha)?
Algunos creen que solamente es para mantener un formato de relación de aspecto similar al
cine, sin embargo la realidad es mucho mas profunda, en el cine las pantallas son mucho más
anchas que altas porque la visión del ser humano posee mayor amplitud de campo visual en la
horizontal que en la vertical y esto es simple tenemos 2 ojos alineados horizontalmente que
están complementando sus campos visuales individuales, si por el contrario tuviésemos
nuestros ojos uno arriba del otro las pantallas deberían tener relación de aspecto 9:16 para
aprovechar al máximo nuestros campos visuales.
Se supone que la inteligencia de la selección natural a dotado al ser humado de dos ojos
alineados horizontalmente dado que sus predadores típicamente fueron terrestres y no
aéreos.
ESTUDIO
Cap01.docx
En una cámara de vigilancia analógica, una cámara IP, una cámara fotográfica digital o teléfono
celular, las resoluciones podrán ser muy variadas, pero existen ciertas resoluciones estándares
que si bien irán cambiando con el correr del tiempo, el avance de la tecnología y el
abaratamiento de los costos, las podemos tipificar en ciertos estándares a saber:
Tabla de resoluciones estándares en informática
Nombre de la resolución Resolución Relación Razón Píxeles
CGA 320×200 1'6000 16/10 64K
QVGA 320×240 1'3333 4/3 77K
B&W Macintosh/Macintosh LC 512×384 1'3333 4/3 197K
EGA 640×350 1'8286 224K
VGA y MCGA 640×480 1'3333 4/3 307K
HGC 720×348 2'0690 251K
MDA 720×350 2'0571 252K
Apple Lisa 720×360 2'0000 2/1 259K
800×480 1'6666 5/3 384K
SVGA 800×600 1'3333 4/3 480K
960×600 1'6000 16/10 576K
1024×600 1'7066 614K
1024×640 1'6000 16/10 655K
XGA 1024×768 1'3333 4/3 786K
XGA+ 1152×864 1'3333 4/3 995K
HD Ready 1280×720 1'7777 16/9 922K
WXGA 1280×768 1'6666 5/3 983K

ESTUDIO
Cap01.docx
WXGA+ 1280×800 1'6000 16/10 1M
1280×960 1'3333 4/3 1,3M
SXGA 1280×1024 1'2500 5/4 1,3M
HD Ready 1360×768 1'7708 1M
WSXGA o WXGA+ 1440×900 1'6000 16/10 1,3M
1600×900 1'7777 16/9 1,4M
SXGA+ 1400×1050 1'3333 4/3 1,5M
WSXGA 1600×1024 1'5625 25/16 1,6M
WSXGA+ 1680×1050 1'6000 16/10 1,8M
UXGA 1600×1200 1'3333 4/3 1,9M
Full HD 1920×1080 1'7777 16/9 2,1M
WUXGA 1920×1200 1'6000 16/10 2,3M
1920×1440 1'3333 4/3 2,8M
QXGA 2048×1536 1'3333 4/3 3,1M
WQXGA 2560×1600 1'6000 16/10 4,1M
QSXGA 2560×2048 1'2500 5/4 5,2M
WQSXGA 3200×2048 1'5625 25/16 6,6M
QUXGA 3200×2400 1'3333 4/3 7,7M
WQUXGA 3840×2400 1'6000 16/10 9,2M
HSXGA 5120×4096 1'2500 5/4 21M
WHSXGA 6400×4096 1'5625 25/16 26M
HUXGA 6400×4800 1'3333 4/3 31M
WHUXGA 7680×4800 1'6000 16/10 37M

ESTUDIO
Cap01.docx
Resoluciones típicas para Video Vigilancia

PAL NTSC
CIF 352x288px 362x240px
2CIF o ½ D1 704x288px 704x240px
4CIF o D1 704x576px 704x480px
NOTA: la resolución completa en un sistema PAL es de 720px * 576px pero en Video Vigilancia
se usa habitualmente 704.
Es importante considerar que un sistema de videovigilancia o CCTV que pretenda contar con
una determinada cantidad de cámaras que funcionen, por ejemplo, con resolución D1, que el
sistema sea capaz de procesar esa cantidad de cámaras a esas resoluciones.
No todos los DVR o placas capturadoras de video serán capaces de disponer de la velocidad de
procesamiento a máxima resolución en todas sus entradas, por cuanto será importante tener
particular atención sobre esa especificación técnica al elegir el dispositivo, sin embargo de este
punto ya nos ocuparemos cuando te presentemos la información respecto a los DVR´s
En nuestro próximo capítulo estarás aprendido sobre diferentes tipos de cámaras para Video
Vigilancia y CCTV, sus características principales y cuándo elegir uno u otro tipo de cámara de
acuerdo a la necesidad de observación que puntualmente posea cada lugar.
Te esperamos para nuestra próxima entrega y recuerda que la Video Vigilancia y los Sistemas
de CCTV son una importante fuente de actividad laboral que te permitirá generar recursos
brindando asesoramiento, instalación o inclusive servicios de monitoreo remoto.

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Instituto Tecnológico Argentino

Introducción a la Video Vigilancia y DVR´s (VV-DVR-01)

La capacitación intensiva del ITA-Instituto Tecnológico Argentino www.ita.com.ar denominada

Debe tenerse muy en cuenta que la SEGURIDAD es un compendio de haberes que no se

Las 15 primeras preguntas

1.- ¿Necesito vigilar locamente? (Video vigilancia).

2.- ¿Necesito vigilar remotamente? (Tele vigilancia a través de Internet).

3.- ¿Necesito vigilar remotamente y localmente? (Video + tele vigilancia).

6.- ¿Las cámaras estarán en interior o a la intemperie (IP66)?

9.- Las cámaras deben tener la posibilidad de hacer zoom óptico?

10.- ¿Cuantas cámaras debe soportar el sistema?

13.- ¿Necesito vigilar diferentes sedes o localizaciones geográficamente distantes?

14.- ¿Necesito un módulo de audio para además de visualizar poder escuchar?

La evolución a las cámaras IP

En la imagen de abajo observamos un sistema totalmente digital.

¿Qué es una cámara de video analógica y cómo funciona?

Un CCD contará con múltiples áreas que

La imagen que se obtenga de la digitalización de cada una de las cuadrículas, se lo llamará

Esquema básico de una cámara digital

Dispositivos CMOS (la variante al CCD)

En cuanto a la velocidad, el CMOS es claramente superior al CCD debido a que todo el

¿Cómo se obtiene la imagen color con CCD´s?

La percepción del color

Captura de imágenes color con 3 CCD´s

Composición de la imagen color RGB

Captura de imágenes color con 1 CCD

Como puedes ver en el esquema de arriba, hemos extractado un conjunto de 4 pixeles de un

Sensor Foveon X3:

El sistema Foveon X3, es factible aprovechando la “transparencia” de cada capa de captura.

En el gráfico anterior te mostramos, de una manera muy ilustrativa, el tamaño de un sensor.

Resolución de Imagen (Kilopixel y Mega Pixel)

640 x 480 = 307.200 pixeles totales = 307 Kpixeles = 0,37 Mpixeles

Para evitar estas deformaciones es imprescindible observarlas con la misma relación de

En la representación de la izquierda puedes

En este otro esquema de la izquierda, y

En la foto de la derecha puedes observar

En la foto de la derecha vemos una

Si bien veremos la imagen en toda la

¿Por qué existen los nuevos formatos WideScreen (pantalla ancha)?

Tabla de resoluciones estándares en informática

Nombre de la resolución Resolución Relación Razón Píxeles

CGA 320×200 1'6000 16/10 64K

QVGA 320×240 1'3333 4/3 77K

B&W Macintosh/Macintosh LC 512×384 1'3333 4/3 197K

EGA 640×350 1'8286 224K

VGA y MCGA 640×480 1'3333 4/3 307K

HGC 720×348 2'0690 251K

MDA 720×350 2'0571 252K

Apple Lisa 720×360 2'0000 2/1 259K

800×480 1'6666 5/3 384K

SVGA 800×600 1'3333 4/3 480K

960×600 1'6000 16/10 576K

1024×600 1'7066 614K

1024×640 1'6000 16/10 655K

XGA 1024×768 1'3333 4/3 786K

XGA+ 1152×864 1'3333 4/3 995K

HD Ready 1280×720 1'7777 16/9 922K

WXGA 1280×768 1'6666 5/3 983K

WXGA+ 1280×800 1'6000 16/10 1M

1280×960 1'3333 4/3 1,3M

SXGA 1280×1024 1'2500 5/4 1,3M

HD Ready 1360×768 1'7708 1M

WSXGA o WXGA+ 1440×900 1'6000 16/10 1,3M

1600×900 1'7777 16/9 1,4M