Investigación: Maquinas Eléctricas – IE 421

- Análisis Multirresolucion del motor trifásico de inducción a

huecos de tensión
- Máquinas de Corriente directa.
Presentado por:
Yony Abimael Mendez 20152302159

Análisis multirresolución del motor trifásico

de inducción sometido a huecos de tensión

Es sabido que los motores trifásicos de inducción son los accionamientos más difundidos en
la industria y que son particularmente sensibles a los huecos de tensión debido a que el par
electromagnético es función del cuadrado de la tensión estatórica. Dada su importancia en lo que
hace a la frecuencia de aparición de los huecos de tensión, e impacto en el accionamiento, los
efectos que producen en los motores trifásicos han sido estudiados por diversos autores desde hace
tiempo. Actualmente existen dos métodos básicos para obtener la caracterización de los huecos de
tensión [10], [16], uno llamado "clasificación de componentes simétricas" y el denominado
"clasificación ABC".
 La clasificación de componentes simétricas es un método sistemático para el análisis de
huecos de tensión trifásicos desbalanceados. Abarca todos los casos y en general es preferible por
encima de la clasificación ABC, pues este último da un enfoque más intuitivo y que requiere ciertas
aproximaciones. La clasificación de componentes simétricas también conduce a un algoritmo bien
definido para la extracción de tipo y características de mediciones de formas de onda, y además
permite una mejor cuantificación de los efectos producidos en la carga [10]. La clasificación ABC, sin
embargo, también posee sus ventajas. Una de las razones para la introducción de esta clasificación
fue describir la propagación de huecos de tensión a través de transformadores de potencia [17].
Este método principalmente da una interpretación gráfica muy sencilla de la transferencia de los
huecos de tensión trifásicos desequilibrados a través de transformadores.
 Al producirse un hueco de tensión en un motor trifásico, las corrientes, enlaces de flujo, el
par electromagnético y velocidad mecánica del motor resultan ser señales no periódicas, y por
consiguiente no resultan adecuadas para su tratamiento mediante la transformada de Fourier (FT).
El empleo de la transformada wavelet permite el análisis de señales aperiódicas que caracterizan
los huecos de tensión y a las variables perturbadas del MTI. El análisis multirresolución que proveen
las wavelets permite, entre otras cosas, la detección temporal de las variaciones transitorias rápidas
de las variables de estado del motor y al mismo tiempo el análisis de las componentes de baja
frecuencia. En este documento se muestra por simulaciones que la descripción dada por el análisis
multirresolución de la distribución de la energía de los coeficientes en los distintos niveles de
descomposición resulta ser una firma única dejada por el hueco de tensión.

Los huecos de tensión trifásicos (3 variables) son analizados indirectamente en el efecto

producido en una variable perturbada (el par electromagnético o la velocidad mecánica o del eje),
estas variables contienen información del tipo de hueco de tensión trifásico producido en el estator.

Huecos de tensión

Se describen aquí los siete tipos de huecos de tensión según el sistema ABC [10], [15], [16]. Se
presentan las ecuaciones temporales que los describen y que son empleadas en el estudio como
entradas al modelo del motor.
 Se dice que el hueco es simétrico cuando el valor eficaz de la tensión de todas las fases
disminuye en la misma proporción, y el desfase entre ellas se mantiene en 120°. Por ejemplo, un
cortocircuito trifásico, el arranque de un motor trifásico o la conexión de cargas equilibradas
trifásicas originan este tipo de huecos. Un hueco de tensión es asimétrico, cuando la disminución
del valor eficaz de la tensión no es igual para las tres fases y/o el desfase entre las mismas no es de
120°. En este caso faltas fase-tierra, fase-fase y fase-fase-tierra, así como la conexión de
transformadores de potencia, o la sobrecarga por cargas monofásicas o no simétricas, originan este
tipo de huecos. En sistemas trifásicos de transmisión y distribución de energía eléctrica los huecos
de tensión pueden afectar más de una fase y con diferentes características en cada fase.

Un hueco de tensión en general queda caracterizado por cuatro parámetros:

• La profundidad h

• La duración Δt

• El punto inicial de onda ψ

• La tipología q

Vhueco (h Δt ψ q)

Los siete tipos diferentes de huecos de tensión, de acuerdo al sistema ABC son, [14], [10], [15],
Figura 2.

Se consideró la fase A como referencia, por lo que otro conjunto de ecuaciones se obtendría al
tomar otra fase como referencia.
Los huecos tipo A son producidos por fallas trifásicas, mientras que los huecos tipo B, C y D se
producen por fallas monofásicas y entre dos fases.

Los huecos tipo E, F y G son producidos por fallas entre dos fases. [15.]

Cuando los huecos de tensión contienen una componente de secuencia cero esta generalmente no
es transferida a través de los transformadores, si estos están conectados en triángulo o en estrella
sin neutro.

En la Figura 2 la tensión previa al evento en la fase A se denomina E1, y la tensión en la fase o fases
que experimenta el hueco de tensión se indica con V.
Máquina de Corriente Directa
Diagrama de Partes con Descripción

1. Escudo de portacojinetes:
Escudo portacojinetes, particularmente aplicable a motores eléctricos en los que la
carcasa cilíndrica del estátor está dotada en cada extremo de uno de dichos escudos
portacojinetes,los cuales soportan entre ambos el eje del rotor, caracterizado porque está
constituído por embutición de un disco esencialmente plano, dotado en su borde de una
pluralidad de porciones semitroqueladas, practicadas en una circunferencia concéntrica
del asiento del cojinete y adaptadas para quedar dispuestas contiguas al borde interno de
la citada carcasa cilíndrica del estátor, determinando la perfecta concentricidad entre éste
y el rotor.

2. Arandela elástica:
Se usan arandelas elásticas para compensar los fenómenos de asentamiento de las
uniones por tornillos y evitar que se afloje o se suelte la conexión como consecuencia. El
seguro se realiza de forma puramente no positiva.
 3. Cojinete de rodamiento:

Es el elemento mecánico que se emplea con el objetivo de reducir la fricción entre árboles o ejes y
su soporte, en las máquinas.

4. Ventilador Interior:
Ayuda a que no se sobrecaliente el motor.

5. Rotor:
Es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta de un
conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre las ranuras
de un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.

6. Polo de Conmutación:
Los polos de conmutación se emplean en los motores, como en las dínamos, para anular la
reacción de inducido en la zona neutral y también para inducir una f.e.m. en las bobinas
del inducido que están en conmutación y anular la f. e. m. de autoinducción.

7. Estator:
Es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético de
excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos inductores,
sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y por unas
expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que
constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentados por una corriente continua, generan el campo inductor de la máquina,
presentando alternativamente polaridades norte y sur.

8. Polo Principal con Devanado:

Este consta del núcleo polar (inductor) armado de chapas de acero. Por el lado que se
encuentra frente al inducido, se tiene la zapata polar que sirve para facilitar el paso del
flujo magnético a través del espacio de aire. En el núcleo polar va colocada la bobina de
excitación, por la cual pasa corriente continua. La bobina se arrolla al armazón hecho bien
de chapa de acero de 1-2 mm.

9. Caja de Bornes:
La tensión de alimentación para el mando se conecta a la caja de bornes del motor.
 10. Colector:
El colector consta de delgas de cobre electrolítico, aisladas entre sí por separadores de
micanita. Forma un cuerpo anular estratificado en todo el perímetro, que va aislado
respecto a las piezas soporte. Para evitar vibraciones posteriores por solicitaciones
térmicas o mecánicas y para conferirle mayor estabilidad mecánica, se trabaja con
micanita especial con un reducido contenido en conglomerante del 3 % para las láminas
aislantes y del 5 % para el aislamiento del cuerpo.

11. Portaescobillas:
Los porta escobillas son una piezas que brindan seguridad y estabilidad a las escobillas de
carbón.

12. Anillo de Portaescobillas:

Brindan la solución al problema de transmitir energía eléctrica y señales de elementos fijos a

máquinas giratorias.

13. Tapa Interior

14. Cojinete de Rodamiento:

Es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el árbol transmisor de
momento giratorio de una máquina.

15. Escudo Portacojinetes

Clasificación de la Máquina de Corriente Directa

Motor en Serie
Se designa así al motor de corriente continua cuya bobina de campo (inductor) está conectada en
serie con la bobina de armadura (inducido). Al igual que en los generadores serie, las bobinas de
campo son construidas de pocas espiras y con conductor de gran sección.

Motor Paralelo
El motor de c.d. en paralelo es diferente del motor de serie ya que el devanado inductor está
conectado en paralelo con la armadura. Puesto que el devanado inductor se conecta en paralelo al
devanado del inducido, a este tipo de máquinas se le conoce como motor con excitación en
paralelo, o simplemente motor paralelo.

Motor Compuesto
Un motor compuesto combina las características de los motores serie y paralelo, ya que esta
máquina tiene un devanado de campo serie y un devanado de campo paralelo. Dependiendo de la
conexión de estos devanados, estas máquinas pueden clasificarse como: motor compuesto largo o
motor compuesto corto, y éstas a su vez pueden ser aditivas o sustractivas.

Generador Serie

Un generador de c.d. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus componentes y a su
estructura; en el devanado de campo serie circula una corriente que es igual a la corriente de
armadura por lo que el flujo que produce el devanado de campo serie está en función de la
corriente en la armadura que a su vez depende de la carga conectada en las terminales de la
máquina.

Generador Paralelo
Un generador de c.d. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus componentes y a su
estructura; en el devanado de campo serie circula una corriente que es igual a la corriente de
armadura por lo que el flujo que produce el devanado de campo serie está en función de la
corriente en la armadura que a su vez depende de la carga conectada en las terminales de la
máquina. El generador paralelo es similar al motor paralelo.

Generador Compuesto
El generador compuesto tiene las mismas características que un motor de c.d. compuesto. Tiene
una bobina de campo en paralelo con la armadura del generador y una bobina en serie con la
armadura. Dependiendo de la forma de conexión que se comentó, al motor compuesto se le da el
nombre de generador compuesto largo o generador compuesto corto, y éstos a su vez pueden ser
aditivos o sustractivos.
Bibliografías

1. González, J.. (2006). Máquinas de Corriente Continua. abril 22, 2018, de Monografías Sitio
web: http://www.monografias.com/trabajos89/maquinas-corriente-continua-
partes/maquinas-corriente-continua-partes.shtml

2. Ríos, K.. (2009). Máquinas de corriente directa. abril 22, 2018, de Monografías Sitio web:
http://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-directa/maquinas-
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3. Ponce, P. & Sampé, J.. (2007). Máquinas Eléctricas y Técnicas Modernas de Control .
Marcombo: Alfaomega.

4. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, vol. 20 Nº 1, 2012, pp. 66-78 sitio web:
https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052012000100007