COCHE ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

1. Resumen:
Durante la última década, los avances en la electrónica han hecho los dispositivos más
pequeños, más baratos y más rápidos, despertando el interés por la electrónica en muchas
personas. Este proyecto es muy practico que demuestra en lo principal el funcionamiento y la
aplicación de una resistencia variable (LDR) ya que este es el componente principal para dicho
proyecto.
Celdas fotoconductivas o LDRs convierten luz en señales eléctricas, echas generalmente de
sulfato de cadmio, cambian su resistencia de acuerdo a la cantidad de luz incidente. por esta
razón denominadas también fotorresistencias.
Lo cual es muy favorable usar este elemento para controlar la dirección del coche

2. Introducción:

El circuito consiste fundamentalmente en el uso de componentes electrónicos para automatizar

un coche pequeño con una señal dada usando una linterna para así controlar su movimiento y
dirección, el efecto causado se debe a un componente llamado fotorresistencia que convierte la
luz en señales eléctricas lo que causa que cuando este expuesto a luz su resistencia eléctrica es
entre 50 a 180Ω ; y en la oscuridad su resistencia aumenta hasta los Megaohmios. Por lo que se
le considera también una resistencia variable dependiente de la luz
 Se usara este componente como principal elemento de control para del coche y se utilizan dos
de estos para las dos ruedas y asa direccionar el desplazamiento

3. Diagrama del Circuito:

4. Sistema del circuito:

La alimentación utilizada es de 9 v donde de conecta el circuito; conectamos una resistencia R1
100k y el LDR en serie que va a tierra, entre ellos se conecta la base del T1 transistor 2N2222A
el colector va a positivo en serie con una resistencia R2 1K, a su vez haciendo un nodo para
sacar un led conectado en serie a la base del segundo transistor T2 2N2222A , ambos emisores
van a tierra y el colector de T2 va al motor reductor que está conectado también en paralelo un
condensador de 10uf y el mismo circuito es para la otra rueda que se conecta en paralelo a la
salida de la batería.

5. Las especificaciones de los componentes del circuito:

Especificación de componentes:
Nombre de componente especificaciones N° de uso
resistencias 1 k y 100k 4 ….. 2
transistores 2n2222A 4
Fotorresistencias (LDR) 100 Ω a MΩ 2
Diodo emisor de luz LED transparente 2
Condensadores 104 2
 Batería DC 9v 1
Protoboard común 1
Chasis carro robot 2WD 1

6. Principios de funcionamiento:
El funcionamiento de este coche se debe a los motores que tiene en cada lado de su base gue
hacen que el coche y todo el circuito impreso se desplace, dándole una dirección con una luz
(linterna u otros) este efecto es causado por los LDRs que tiene en cada lado del circuito y un
transistor usado como swich para cada motor
7. Conclusión :
Este proyecto es una forma de práctica y experimentación donde estudiantes de electrónica
puedan aumentar conocimientos respecto a la materia; el funcionamiento de un LDR,
transistores, capacitancia, circuito, etc.
El sistema dado a este coche puede ser utilizado en una forma de automatización para
diferentes tipos de experimentos para ingeniería electrónica, basándose en el sistema sencillo
de la resistencia variable y mejorarlo con un control independiente que use luces internos
directo el circuito impreso interior desde una señal dada por un control remoto externo.