Universidad de la costa. Brochero, Coley.
Filtros activos para la cancelación de armónicos
FILTROS ACTIVOS PARA LA
CANCELACIÓN DE ARMÓNICOS
Brochero, Sneidher y Coley, Natalia.
{sbrocher2, ncoley1}@cuc.edu.co
Universidad de la costa
 de armónicos se vuelven más importantes para garantizar
Abstract — In typical power systems, there are usually
harmonic disturbances caused by non-linear loads, such
as, for example, power switching devices which can cause
damage to the equipment connected to the system and in
turn cause deterioration in the quality of energy as such.
That is why in order to find a reliable and effective
solution to the appearance of harmonic distortions active
filters are used, which unlike passive ones that are only
responsible for mitigating harmonics up to a certain
threshold, the assets are trained to eliminate them from a
whole. The object of study of this research work is to
analyze how the active filters behave, as well as to
observe its operating principle and the different
configurations that it can adopt. Different brands and
models will also be presented that will make it possible to
become more familiar with this type of filter. of filters.
Keywords — Disturbances, commutation, energy quality,
harmonic distortions, passive filters, active filters.
I. INTRODUCCIÓN
En el entorno actual, las cargas no lineales de alta
tecnología (como convertidores de frecuencia, inversores,
sistemas de UPS, fuentes de alimentación de modo
conmutado, lámparas fluorescentes y LED, etc.) son cada
vez más comunes. Debido a este cambio en la estructura
de la carga, la calidad de la energía y la mitigación de
armónicos se han convertido en un tema importante en
esta década. Los problemas causados por armónicos,
como el sobrecalentamiento de los transformadores y los
equipos rotativos, la sobrecarga de conductores neutros,
los bancos de condensadores averiados, etc., dan como
resultado costos de operación más altos, y también
pueden conducir a una menor calidad del producto y
producción. Además, debido al cambio en la estructura de
generación de energía hacia las plantas de energía eólica
y fotovoltaica que también generan armónicos, los filtros
1
una red estable con una calidad de energía aceptable.
La mitigación de los armónicos se puede realizar
utilizando soluciones de filtro pasivo (condensadores,
reactores y resistencias que forman un filtro
convencional) o mediante soluciones de filtro activas
(generando armónicos activamente en fase opuesta a la
armónica distorsionadora y aniquilándolas por
superposición). Aunque los principios básicos de
funcionamiento de los filtros activos se establecieron
firmemente en la década de 1970, en los últimos años
atraen una mayor atención debido a que los IGBT
(transistores bipolares de puerta aislada) y los DSP
(procesadores de señales digitales) son actualmente
disponible a un costo razonable y, por lo tanto, la
diferencia de precio de los filtros activos en comparación
con los filtros pasivos no es tan grande como en el pasado.
En este documento nos centraremos en el estudio de los
filtros activos, su principio de funcionamiento y sus
aplicaciones.
II. DESARROLLO
Al diseñar un filtro activo correctamente, se pueden
cancelar las perturbaciones armónicas causadas por
cargas no lineales en los sistemas eléctricos. Básicamente
un filtro activo es un inversor electrónico de potencia que
puede cancelar los armónicos de la línea de alimentación
al inyectar armónicos de compensación por una cantidad
igual pero opuesta de los armónicos originales. 1)
Un filtro activo consiste en un circuito inversor
electrónico y un circuito de control. Su principio de
funcionamiento es el siguiente: 1)
Primero, la unidad de detección de armónicos en el
circuito de control muestrea la forma de onda instantánea
del voltaje y la corriente de la línea eléctrica y luego
calcula la corriente de compensación requerida.
Universidad de la costa. Brochero, Coley. Filtros activos para la cancelación de armónicos 2

Segundo, teniendo en cuenta la cantidad de corriente

calculada, la unidad de control genera señales de
activación para activar el circuito de alimentación del
inversor.

Tercero, de acuerdo con las señales de activación, el

inversor genera la corriente de compensación y la inyecta
en la línea de alimentación para cancelar su distorsión
armónica.

Con lo anterior, se podría decir que el concepto de filtrado

activo es sencillo e implica solo dos pasos básicos: medir
los armónicos en la linea de alimentación y posterior a
esto activar el inversor para cancelarlos. Pero cabe resaltar
que en la práctica es complicado cancelar todos los
amónicos en la linea eléctrica, una de las principales
dificultades es la detección inexacta de cambios en los Figura 2. Principio de funcionamiento del filtro activo.
armónicos de la línea de alimentación debido a la
interacción del filtro activo y el equipo electrónico de
potencia que genera los armónicos originales. 1)

El principio de funcionamiento básico de un filtro activo

se puede observar en la siguiente figura: 1)

Figura 3. THD en dominio de frecuencia sin (a) y con (b) filtro.

Tipos de filtros.
Los filtros activos se pueden clasificar dependiendo de
cómo se conecte este a la carga, estos pueden ser: serie,
paralelo y mixtos. Cada uno actúa de forma distinta. 2)
Figura 1. Circuito para ilustrar el filtrado activo.
Donde:

𝑼𝒔 = 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑.

𝑳𝒔 = 𝑖𝑚𝑝𝑒/𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑢𝑖𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎.
𝒊𝒔 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑜.
𝑽𝒕 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝒊𝒄 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝒊𝑳 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.
𝑪𝑻 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.

En diagrama de la figura 1, la carga no lineal genera

armónicos en la línea eléctrica, y el filtro activo inyecta
contra-armónicos para cancelarlos. 1)
En las figuras 2 y 3, se observa con más detalle cómo se
da el funcionamiento de un filtro activo y como se ve
reflejado este en la cancelación de armónicos.
Figura 4. Filtros paralelo y serie.
Los filtros paralelos, actúan como fuente de corriente, su
objetivo es contrarrestar los armónicos de corriente
generados por la carga, de modo que, la corriente en la red
suma de corrientes de carga y el filtro sea senoidal. 2)
Universidad de la costa. Brochero, Coley. Filtros activos para la cancelación de armónicos 3

Los filtros serie, se comportan como una fuente de Hoy en día las características típicas de los filtros activos
tensión en serie con la red, y su básicamente su función es son las siguientes:
que la tensión en los bornes de la carga sea senoidal. 2)
• Filtrado de armónicos por lo menos hasta el orden 50.
Por último, los filtros mixtos es la combinación de un • Compensación dinámica de potencia reactiva.
filtro serie con uno paralelo, su principal función es • Compensación de parpadeo.
conseguir un consumo de corriente senoidal y una tensión • Protección de sobrecarga.
en la carga igualmente senoidal. 2)
Las características de la nueva generación de filtros
Estructura de un filtro activo. activos son básicamente:
Normalmente un filtro activo está compuesto por un
convertidor (generalmente un convertidor de tensión • Concepto modular.
VSI), un elemento de almacenamiento de energía • Eficiencia> 98%.
(normalmente un capacitor), circuitos de medidas de • Frecuencia de conmutación 20 (kHz) y superior.
tensiones y corrientes, y un circuito de control para la • Tiempo de respuesta: <0.1 (ms)
obtención de consignas, el control y la generación de las • Pantalla LCD táctil a color.
señales moduladas que actúan en el convertidor. 2) • Comunicación con Modbus y TCP / IP.
• Compensación armónica específica.
• Nivel de ruido <60 (dB).

Aplicaciones de los filtros activos.

Teniendo en cuenta que existen diferentes tipos de filtros
activos, ya sea por su tipo de conexión o dependiendo de
la carga, también existen diferentes perturbaciones en las
cuales para el uso de estos. 2)

Para la reducción de las perturbaciones de tensión en el

punto donde se conecta el filtro activo, se acostumbra a
utilizar el filtro tipo serie. Con este se obtiene: 2)
Figura 5. Diagrama de bloques de un filtro activo.
El bloque de obtención de consignas se encarga de separar • Reducción de armónicos de tensión en la carga.
la componente fundamental y los armónicos de la • Regulación de la tensión.
corriente que absorbe la carga. Estos armónicos son los • Reducción del Flicker y los microcortes de tensión.
que forman la consigna aplicada al control del filtro
activo. Con el fin de que las corrientes que absorbe el
filtro (armónicos) coincidan con las consignas anteriores,
el bloque de control actúa sobre sobre el convertidor. En
la modulación se da la transformación de unas señales de
tensión, variables en amplitud, procedentes del control, en
los tiempos de encendido y apagado de los interruptores
VSI. Teniendo en cuenta que la potencia media
consumida en un periodo de red por el filtro activo debe
ser nula (salvo perdidas), es vital disponer de un elemento
que almacene energía, normalmente se utilizan
capacitores que alimentan un bus de continua (DC). Figura 6. Aplicación de un filtro activo tipo serie.
Los filtros activos pueden contar con transformadores y/o
bobinas para su conexión a la red, cuando se quiera Para la reducción de las perturbaciones de corriente en
conectar directamente a la red la tensión del bus de el punto donde se conecta el filtro activo, se acostumbra a
continua debe ser superior a la tensión de pico de la red. utilizar el filtro tipo paralelo. Con este se obtiene: 2)
2)
• Reducción de los armónicos de corriente.
Características generales de los filtros activos. • Compensación del factor de potencia.
• Reducción de la corriente por el neutro.
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Figura 7. Aplicación de un filtro activo tipo paralelo.
Marca y modelos de diferentes filtros activos.
4
III. CONCLUSIONES
Si bien se sabe que la mayoría de los sistemas
eléctricos no solo están conformados de cargas
lineales, sino también de cargas electrónicas (no
lineales) las cuales generan perturbaciones y
distorsiones armónicas que afectan la calidad de la
energía del sistema, es de mucha importancia la
implementación de estos filtros ya sean pasivos o
activos, todo con el fin de mejorar las condiciones
del sistema y evitar daños en equipos. Si bien los
filtros activos son más costosos de cierto modo que
los pasivos, estos generan una solución confiable ya
que suelen eliminar de raíz la aparición de armónicos
en una instalación, con lo que su alto costo se vería
reflejado en las mejoras de la calidad de la energía de
los sistemas eléctricos. Estándares como el IEEE-
519 imponen limites armónicos para usuarios finales
y sistemas de servicios públicos, motivo por el cual
radica la importancia de la utilización de filtros que
generen mejoras en los sistemas eléctricos.
REFERENCIAS
1) https://ezproxy.cuc.edu.co:2109/document/4059360
2)
http://www.crit.upc.edu/JCEE2006/pdf_ponencies/PDFs
/JCEE06_09_11_T1.pdf