Fórmulas útiles

A.B= A B cosθ , donde θ es el ángulo que forman los dos vectores.

A .B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

A × B =C es tal que
a) C = A B sen θ , donde θ es el ángulo que forman los dos vectores
b) C tiene dirección perpendicular al plano determinado por A y B
c) El sentido es tal que A, B y C tengan la misma orientación en el espacio

A x B = (Ay Bz - Az By ; Az Bx - Ax Bz ; Ax By - Ay Bx)

Coordenadas polares

r =r r
v =ṙ r r ̇ 
2
a = r̈ −r ̇  r  r ̈2 ṙ ̇  


Cantidades conservadas

P =∑ mi vi =M total VCM


i

Lo=∑ mi  
r i− ro × 
vi
i

mi vi 2
E=E c E p=∑ Ep
i 2

Ecuaciones dinámicas

d
P
=m a =∑ F
ext

dt

d L
=∑ r × Fext
dt