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Mecanismos
IMEC-1453
I. Enfoque y contenido
III. Temáticas
a. TÉCNICAS DE EVALUACIÓN
Se efectúan trabajos en grupos de cuatro estudiantes en casa y en clase, al
igual que quices, tareas investigativas, proyectos con uso del computador
para simulación de sistemas de cuerpos rígidos en el plano, y actividades a
través de la plataforma SAVIO. Aparte de esto se realizan tres parciales
presenciales individuales.
b. PORCENTAJES DE EVALUACIÓN
BIBLIOGRAFIA
Texto
Erdman, A. y Sandor, G. (2001). Mechanism Design, Analysis and
Synthesis. Prentice Hall.
Referencias
Mabie, H. y Reinholtz, Ch. (2002). Mecanismos y Dinámica
de Máquinas. México: Limusa, S.A.
Norton, R. (1995) Diseño de Maquinaria. México: Mc Graw
Hill.
Shigley, J. y Uicker, J. (2000). Teoría de máquinas y
mecanismos. México: Mc Graw Hill.
Uicker, J.; Pennock, G. and Joseph E. Shigley, J. (2003).
Theory of Machines and Mechanisms. 3rd Edition. U.S.A.: Oxford
University Press.
Saberes Actividades de
Semana Actividad (es) Recursos
(Temas / trabajo
No. / Fecha en el aula Didácticos
Contenidos) independiente
GENERALIDADES.
Presentación del curso.
Exposición del
Profesor.
INTRODUCCION A LA
CIENCIA DE LOS El rol del profesor y
MECANISMOS del alumno.
Definición de Incentivar en el Tablero,
1 Mecanismos y Máquinas. alumno: el Computador, video Lectura 1
Taxonomía de los razonamiento, el beam
mecanismos. autoaprendizaje, el
Clasificación de los aprendizaje
mecanismos según su colaborativo, el uso
función: Generador de y análisis de la
Movimiento, trayectoria y información.
función.
INTRODUCCION A LA
CIENCIA DE LOS
MECANISMOS
Algunos problemas
históricos: El
eslabonamiento generador
de línea recta y la
cuadratura del círculo.
Mecanismos de “línea
recta” actuales. La
utilización industrial del
mecanismo de cuatro
barras. Mecanismos
trazadores de perfiles Exposición.
Tablero,
aeronáuticos, y Lectura 2
2 herramientas de corte. El Resolución de Computador, video
Tarea
ejercicios. beam
trazador de línea recta y la
industria cinematográfica.
Pares cinemáticos.
Eslabones. Cadenas
cinemáticas. Grados de
libertad. La regla de
Grüebler. Uniones múltiples
y la regla de Grüebler. El
problema de determinar los
distintos posibles
eslabonamientos de 1
grado de libertad para cada
número de cuerpos dados.
3 ESLABONAMIENTOS.
Inversiones cinemáticas y
Exposición. Tablero,
Computador, video
definición de Resolución de beam
Eslabonamiento. ejercicios.
Inversiones Cinemáticas Lectura 3
del mecanismo de cuatro
barras. Inversiones
cinemáticas del mecanismo
de Biela y Manivela.
Diagramas cinemáticos.
Ley de Grashoff. Extremos
de Movimiento.
INTRODUCCIÓN A LA
SÍNTESIS DE
MECANISMOS.
La necesidad de nuevos
mecanismos. Síntesis y
Tarea.
Creatividad vs.
Repeticiones y Análisis.
Desarrollos típicos
patentados. Evaluación de
mecanismos patentados
según parámetros de
eficiencia: Ángulo de
presión y ángulo de
transmisión. Ilustración de
los casos resueltos usando
síntesis gráfica de
mecanismos de cuatro
barras.
ANÁLISIS
VELOCIDADES:
DE
Exposición.
Método de las velocidades Tablero,
4 relativas. Polígono de Resolución de Computador, video
velocidades. Imagen de ejercicios. Lectura 4
velocidades. beam
Quiz
ANÁLISIS
VELOCIDADES:
DE
Método
de los centros
instantáneos. Teorema de
Kénnedy de los tres
Exposición.
centros. Solución de Tablero,
ecuaciones cinemáticas Resolución de Computador, video Lectura 5
5 usando álgebra de ejercicios. beam
vectores. Cálculo de
velocidades en
eslabonamientos usando
paquetes de Algebra
Computacional.
Primer examen parcial
ANÁLISIS
ACELERACIONES:
DE
Ecuación de aceleraciones
relativas entre marcos de
referencia rotantes.
Polígono de aceleraciones.
Imagen de aceleraciones.
Uso de variable compleja
Exposición.
en cadenas cinemáticas Tablero,
Lectura 6
6 cerradas. Derivación de Resolución de Computador, video
velocidades y ejercicios. beam
aceleraciones para
eslabonamientos a través
del tiempo, usando
ecuaciones de cierre con
variable compleja. Solución
de aceleraciones a través
del tiempo usando álgebra
de vectores.
7 ANÁLISIS
ACELERACIONES:
DE
Exposición. Tablero,
Computador, video Tarea
Resolución de beam
Solución de aceleraciones ejercicios.
a través del tiempo usando
álgebra de vectores. Quiz
Cálculo de aceleraciones
en eslabonamientos
usando paquetes de
Algebra Computacional.
ANÁLISIS
ACELERACIONES:
DE
Introducción al uso de
ecuaciones de restricción
en problemas de
cinemática inversa:
Introducción a la solución
numérica de velocidades y
aceleraciones usando
herramientas
computacionales que
resuelven sistemas
Exposición.
dinámicos. Ecuaciones de Tablero,
8 cierre y nomenclatura de Resolución de Computador, video Lectura 7
las variables de estado. ejercicios. beam
INTRODUCCIÓN A LA
CINÉTICA PLANA DE
ESLABONAMIENTOS.
Ecuaciones de Newton.
Fuerzas de inercia y
solución por superposición
usando el método gráfico y
usando matrices.
Nomenclatura por defecto
para sistemas de fuerzas
en eslabonamientos.
INTRODUCCIÓN A LA
CINÉTICA PLANA DE
ESLABONAMIENTOS. Exposición.
Evaluación del efecto de la Resolución de Tablero,
9 masa sobre las reacciones Computador, video Tarea.
en las uniones a través del ejercicios.
beam
tiempo en mecanismos Quiz
reciprocantes.
INTRODUCCIÓN A LA
CINÉTICA PLANA DE
ESLABONAMIENTOS. Exposición. Tablero,
Solución numérica de Resolución de Computador, video
10 problemas de cinética ejercicios. beam
directa en mecanismos
reciprocantes.
Segundo examen parcial
VOLANTES
Volantes. Definición, uso y
dimensionamiento de
volantes. Volantes como
estabilizadores de la
velocidad angular en
Mecanismos. Uso de Exposición. Tablero,
Lectura 8
11 volantes en maquinaria Resolución de
Computador, video
Tarea.
reciprocante. Curvas de beam
ejercicios
torque vs. Velocidad
angular e interacción entre
motores eléctricos y
sistemas mecánicos.
Volantes como sistemas de
almacenamiento de
energía.
12 LEVAS:
Introducción al análisis y
Exposición. Tablero,
Computador, video
síntesis de Levas. Resolución de beam
Clasificación de levas y ejercicios
seguidores. Nomenclatura
de las levas. Diagramas
cinemáticos. Análisis
cinemático de las curvas
bases para el trazado de
una leva: línea recta, línea
recta modificada, armónica,
parabólica y cicloidal.
Diseño gráfico de perfiles Lectura 9
de levas: leva de disco con
seguidor alternativo de
rodillos radial y no radial,
leva de disco con seguidor
oscilante de rodillo, leva de
disco con seguidor de cara
plana alternativo y con
seguidor de cara plana
oscilante, leva cilíndrica,
levas para aplicaciones
especiales.
LEVAS:
Cálculo del ángulo de
presión y el radio de
curvatura de la leva como Exposición.
función del ángulo de Tablero,
13 rotación. Condiciones de no Resolución de Computador, video Tarea.
socavación. Diseño óptimo ejercicios beam
de levas para ángulo de Quiz
presión máximo
especificado y radio de
curvatura mínimo dado.
ENGRANAJES:
Introducción al Análisis de
trenes de engranaje.
Clasificación de los
engranajes. Nomenclatra
del engranaje cilíndrico de
dientes rectos. Ley
fundamental del Exposición. Tablero,
Lectura 10
14 engranaje. Propiedades
Resolución de
Computador, video
de la evolvente (involuta). beam
Ruedas intercambiables. ejercicios
Engranajes helicoidales.
Engranajes de tornillo
sinfín. Engranajes cónicos.
Engranajes planos no
circulares. Mecanismo de
piñón y cremallera.
ENGRANAJES:
Trenes de engranajes.
Exposición.
Tablero,
15 Cinemática de trenes de Resolución de Computador, video
Lectura 11
engranajes. Trenes ejercicios Tarea
beam
epicicloidales o planetarios.
Quiz
ENGRANAJES:
Flujo de energía a través
de trenes de engranajes.
Angulo de presión y ángulo Exposición. Tablero,
de hélice. Cálculo de las Computador, video
Resolución de
16 reacciones sobre los ejes
ejercicios
beam
en un tren de engranajes.
Criterios de selección de
engranajes según su uso.
Lista de lecturas
Semana 1: Lectura 1
Introduction: Chapter One (Pág. 1-10) : Mabie, H. y Reinholtz, Ch. (2002)
Semanas 2 : Lectura 2
Grados de libertad: Páginas (21-29). Erdman, A. y Sandor, G. (2001).
Semanas 3 : Lectura 3
Introducción a la síntesis de mecanismos: Capitulo 8: Erdman, A. y Sandor, G. (2001).
Semanas 4 : Lectura 4
Velocidades: Páginas (74-102): Shigley, J. y Uicker, J. (2000)
Semanas 5 : Lectura 5
Centro instantáneo de velocidad: Páginas (102-114): Shigley, J. y Uicker, J. (2000)
Semanas 6 : Lectura 6
Aceleraciones: Capitulo 4, Páginas (130-160): Shigley, J. y Uicker, J. (2000)
Semanas 8 : Lectura 7
Cinética: Capítulo 5. Erdman, A. y Sandor, G. (2001).
Semanas 11 : Lectura 8
Volantes: Páginas (571-575): Shigley, J. y Uicker, J. (2000)
Semanas 12 y 13 : Lectura 9
Cams: Chapter Three (Pág. 70) : Mabie, H. y Reinholtz, Ch. (2002)
Semanas 14 : Lectura 10
Spur Gears: Chapter Four (Pág. 128) : Mabie, H. y Reinholtz, Ch. (2002)
Bevel, Helical, and Worm Gearing: Chapter Six (Pág. 206) : Mabie, H. y Reinholtz, Ch.
(2002)
Semanas 15 : Lectura 11
Gear Trains: Chapter Seven (Pág. 245) : Mabie, H. y Reinholtz, Ch. (2002)