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CONTROL DE PRESIÓN DE UN TANQUE

Sebastian Bedoya, Cristian Vargas, Elber Castillo

Universidad del Valle, Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica y


Electrónica.

Abstract: En este trabajo se describe la primera fase de automatización del proceso de


control de presión de gas en un tanque. Se discute de forma amplia el sistema a controlar
teniendo en cuenta las necesidades de control, de esta manera se plantean los objetivos
de control. También se expone una bucla de realimentación para dicho sistema donde se
analizan las señales, los elementos y los disturbios, definiendo las características básicas
de cada componente de la bucla. Finalmente se realiza una estimación de los costos de
implementación (sociales y económicos) y los beneficios que esta traería.

Keywords: Tanque, presión, válvula de control neumático, convertidor de corriente a


presión, bucla típica de realimentación, transductor.
.

1. INTRODUCCIÓN

Se debe controlar la presión de gas en un tanque de


La importancia del control de sistemas en la acuerdo a los requerimientos dados, en este caso el
industria de procesos ha aumentado tanque ubicado en el laboratorio de automática
vertiginosamente en las últimas décadas y, de hecho, cuenta con un montaje el cual consta de: sistema
se ha convertido en una tendencia impulsora de todo completo de suministro de aire, 1 válvula por control
el sector químico, petrolero, gasífero y neumático, conversor (I/P) con herramientas de
biotecnológico. Muchos sistemas de instrumentación control para la válvula, e1 transductor de presión
innovadores controlan procesos complejos, que permite monitorear electrónicamente la presión
garantizando la fiabilidad y seguridad de los en el tanque, tubería y válvulas necesarias para
mismos, y son la base de estrategias avanzadas de producir fugas (disturbios), 4 sensores de presión
mantenimiento. análogos para supervisar la presión en diferentes
áreas del sistema. El sistema completo utilizado en
A la hora de hablar de tendencias en la la actualidad se compone de tres equipos el PC
automatización de procesos, se debe distinguir dos (controlador), el PCT10 (acondicionador de señales)
escenarios: la automatización de los sistemas y el PCT14 (planta).
existentes y el desarrollo de proyectos desde cero.
Para esta primera fase se proyecto se trabaja con una
planta disponible en el laboratorio de automática. 2.1. Funcionamiento del sistema.

El aire suministrado al sistema proviene de un


compresor ubicado a unos metros de distancia. En la
entrada del sistema existe una válvula que permite el
paso o detención del flujo. Este flujo es llevado hacia
el tanque por medio de tuberías. También se dispone
de un conversor de energía eléctrica a neumática
2. DESCRIPCIÓN SISTEMA A CONTROLAR (I/P) el cual utiliza como modulador de una señal
eléctrica externa que va desde 4[mA] hasta 20[mA]
para operar la válvula por control neumático. De
esta forma una señal neumática proveniente del
conversor (I/P) es dirigida a la válvula de control.
Esa válvula cumple con la labor de gestionar el flujo
de aire hacia el tanque en función de la corriente
aplicada al convertidor.

El sistema cuenta con un transductor de presión en


el tanque que continuamente sensa esta información,
esto con el fin de ser comparada por el controlador.
Fig.2. Vista real del sistema
De fábrica el sistema fue diseñado para funcionar
con la consola eléctrica PCT10 permitiendo el 3. ANÁLISIS DEL SISTEMA DE CONTROL
control de circuitos en bucla abierta y cerrada. Sin
embargo en el laboratorio la PCT10 solo se usan 3.1 Necesidad del control
como acondicionador de señal (voltaje-corriente), y
en remplazo de los demás componentes de la consola El problema requiere controlar la presión dentro del
se usa una tarjeta de adquisición de datos(DAQ) NI tanque. Aunque este proceso puede ser llevado a
USB 6009 y un PC, mediante el cual a través del cabo de forma manual, requeriría de una
software Labview, es posible realizar el control del observación minuciosa de los indicadores de presión
sistema con una interfaz gráfica amigable. El (manómetros) de acuerdo a las necesidades de
controlador continuamente compara la señal sensada almacenamiento. A parte de los costos de mano de
en el transductor de presión con la presión deseada obra es importante que este sistema sea monitoreado
en el sistema. Si se presenta un disturbio esté actúa en tiempo real y con tiempos de respuesta mínimos.
inmediatamente enviando la información a la DAQ,
luego al PCT10, posteriormente al conversor I/P y 3.1 Objetivos de control
finalmente a la válvula de control que modifica el
control de flujo de acuerdo a la presión requerida en - Mantener una presión constante en el
el tanque. tanque.
En la Fig.1 y Fig.2 se muestra un diagrama y una
imagen del la planta de control. - Modificar la presión de acuerdo a las
necesidades de operación.

- Responder eficazmente a disturbios


presentados en el sistema.

3.2 Bucla típica de control

La bucla típica de control propuesta para el sistema


se muestra en la Fig.3. Esta bucla es de lazo cerrado
porque el sistema posee un sensor (transductor de
presión) que compara los datos de presión real con
la deseada en el sistema.

- Entrada: Presión de control.


Fig.1. Diagrama esquemático de la planta a ser
objeto de control. La entrada del sistema es el valor de presión en el
cual queremos que se estabilice el sistema, este es
ingresado mediante el PC y transformado por este en
un valor de voltaje.

- Controlador

Conformado por el comparador, el compensador de


señal, la tarjeta de adquisición de datos (NI USB
6009) y el adaptador de señal PCT10.
Fig.3. Bucla típica de control (lazo cerrado)

- Señal de control 4. CARACTERIZACIÓN Y ESPECIFICACIONES


DE LOS ELEMENTOS PRESENTES EN LA
La señal de control transmitida por el PCT10 a BUCLA TÍPICA.
transformador I/P esta en el rango de 4-20[mA],
siendo suficiente para operar la válvula neumática a 4.1 Controlador
través del convertidor.
El PC que hace parte del controlador, utiliza un
- Actuador programa desarrollado en LABVIEW, donde se
ingresa un valor digital de la presión que queremos
El elemento que permite realizar la manipulación de en el tanque, la cual es la presión a controlar. Por
la variable a controlar (presión en el tanque), es la medio de una tarjeta de adquisición de datos (NI
válvula de control accionada neumáticamente, USB 6009) que convierte un voltaje analógico a un
siendo esta el actuador. valor digital. Ese voltaje luego ingresa al PTC10 que
los convierte en una corriente en el rango de los
- Planta 4[mA] a 20[mA]. Ver Fig.4.

Conformada por el tanque, el cual es sujeto a recibir


fugas de presión de acuerdo a la posición de las
válvulas en su tubería

- Disturbios

Las señales de disturbios son los escapes de presión


producidos por la posición de las válvulas que
permiten salida de aire en la tubería del tanque

- Elemento de realimentación
Fig. 4. Controlador
El proceso debe ser realimentado con el fin de
mantener la presión en el tanque sin importar los NI USB 6009
disturbios que en el ocurran, para esto la medida de
presión es transformada en una señal eléctrica Fabricada por National Instruments, este elemento
mediante un transductor. (Ver Fig.5.) es un equipo de comunicación que envía
la información del PC hacia el PTC 10 y viceversa.
- Salida controlada Posee las siguientes características:
Es la presión real en el tanque. -8 entradas analógicas (14 bits, 48 kS/s)
-2 salidas analógicas (12 bits a 150 S/s), 12 E/S laboratorio se dispone de una válvula Basingstoke de
digitales; contador de 32 bits. fabricación inglesa.
-Energizado por bus para una mayor movilidad, Las válvulas de control constan básicamente de dos
conectividad de señal integrada. partes que son: la parte motriz o accionador y el
-Compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI y cuerpo.
Measurement Studio para Visual Studio .NET
Los actuadores pueden ser neumáticos, eléctricos o
hidráulicos. Los más utilizados son los dos primeros,
por su sencillez y rapidez. El sistema de control de
presión en el tanque utiliza un accionador
neumático.

Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas


en la industria son accionadas neumáticamente. Los
actuadores neumáticos constan básicamente de un
diafragma, un vástago y un resorte. Lo que se busca
en un actuador de tipo neumático es que cada valor
de la presión recibida por la válvula corresponda una
Fig. 5. Tarjeta Adquisición de Datos NI USB 6009 posición determinada del vástago.

PTC 10 4.3 Elemento de realimentación

Sirve de intermediario entre el PC y la planta de El transductor (presión/voltaje) del sistema, utiliza


control. Envía una señal de corriente (entre 4[mA]- un circuito eléctrico básico, conocido como circuito
[20mA]) hacia el conversor I/P que gestiona la de puente de wheatstone.
apertura o cierre de la válvula de control. También
capta la señal del transductor y lo transforma en un Los cuatro elementos del puente de wheatstone son
voltaje que es enviado a la tarjeta de adquisición de resistencias. Un pequeño cambio en una de las
datos. Un valor de 1 Volt registrado en el PTC10 resistencias del puente produce un cambio
corresponde más o menos a una presión de 10 psi en instantáneo del voltaje a través de los extremos del
el tanque. puente. De este modo, el voltaje de salida, es una
función de voltaje de entrada y de las resistencias del
-Tres periodos para procesos de control puente.
-Voltímetro
-Amperímetro La señal de salida del sistema se transmite a una de
-Fuente de 4-20mA las ramas del puente, el desbalance resultante en el
-Válvula motriz de posicionamiento voltaje, debido a una variación de presión, puede ser
-Una fuente de poder amplificado, escalado y calibrado en unidades de
-2 canales para procesar señales presión.
-Switch de entrada

4.2 Actuador 6. DIAGRAMA P & ID

Conversor I/P Los símbolos y diagramas son usados en el control


de procesos para indicar su aplicación, el tipo de
En el laboratorio se dispone de un conversor I/P señales empleadas, la secuencia de componentes
Watson Smith de fabricación inglesa. Este elemento interconectadas y de alguna manera, la
recibe la señal del control del PTC 10 (corriente en instrumentación empleada. La sociedad de
el rango de 4 [mA] a 20[mA]). instrumentistas de América (ISA por sus siglas en
ingles Instruments Society of America) publica
Válvula de Control normas para símbolos, términos y diagramas que son
generalmente reconocidos en la industria. En la
La válvula automática de control generalmente Fig.5. se muestra una representación del sistema de
constituye el último elemento en un lazo de control control usando la norma ISA.
instalado en la línea de proceso y se comporta como
un orificio cuya sección de paso varía continuamente
con la finalidad de controlar el flujo de forma
adecuada dentro del sistema. En la planta de
Fig. 5. Diagrama P& ID para el sistema de control de presión

Para cuestiones de optimización del proceso, al


7. BENEFICIOS Y ESTIMACIÓN DE COSTOS utilizar el sistema de control se logra un suministro
adecuado de gas comprimido al sistema. Si esa tarea
7.1 Beneficios la realizara una persona, los tiempos de respuesta
pueden ser más tardíos en comparación al sistema de
El control y automatización de procesos trae control automatizado. Un sistema de control con
consigo beneficios a largo o corto plazo. Para retroalimentación continuamente compara los datos
nuestro caso, el control de presión puede convertirse de presión en el tanque con los deseados en el
en una tarea riesgosa para un operario si no se sistema. Si llegara a presentarse un disturbio el
realiza de la forma adecuada. Por ejemplo, una fuga controlador actuará inmediatamente ya sea cortando
de un gas inflamable puede causar grandes daños a o abriendo el suministro de gas comprimido.
una infraestructura si llega a hacer ignición. Otro
caso puede ser la fuga de un gas tóxico nocivo para La implementación del sistema de control no genera
la salud humana.

Por otro lado, la presión puede llegar a tener efectos daños al medio ambiente, por tanto es una opción
directos o indirectos en el valor de las variables del factible de acuerdo a esa normatividad. Finalmente
proceso (como la composición de una mezcla en el otro beneficio es la eliminación de intervención
proceso de destilación). En tales casos, su valor humana que representa un ahorro de costos de
absoluto debe ser controlado con precisión ya que un operatividad para la empresa propietaria de la
valor atípico afectaría la pureza de los productos planta.
poniéndolos fuera de especificación.
7.2 Estimación de Costos

Los costos del sistema de control son aproximados.


Se estimaron de acuerdo a cotizaciones realizadas
con proveedores y personas dedicadas a procesos
control y automatización. Es indispensable tener en
cuenta el costo del diseño e instalación del sistema
de control, ese valor puede rondar entre el 100% o el
150% del valor total de los elementos utilizados en
el proceso de control.

En la actualidad muchas empresas funcionan las 24


horas por tanto se tuvo en cuenta este factor y se
realizaron estimaciones para tres jornadas de
trabajo: una jornada de 8, 16 y 24 horas. Se tomó
una tasa de interés efectiva anual del 5.3% (valor
actual para marzo de 2012) y un periodo de 5 años.
Para los tres valores (jornadas de trabajo) se calculó jornada laboral de 8 horas, para un periodo de 5
el Valor presente neto (VPN) y se obtuvo un valor años se obtiene un VPN de $ 6.760.416 que es
positivo. Dado que el VPN permite estimar si los ganancia para la empresa. Inclusive suponiendo una
flujos de las inversiones realizadas son mayores que jornada laboral de 24 horas que es normal en las
las evitadas (costos sin realizar el proyecto) al grandes empresas de producción en 5 años se
obtener positivo, ese valor implica una ganancia obtiene un VPN de $ 20.905.248.
neta para la empresa. Por ejemplo al proponer una
TABLA 1. Flujo Neto efectivo
Periodo/Concepto 0 1 2 3 4 5
Beneficios Directos
Mano de obra
Turno 8 horas 7072416 7355312.64 7649525.146 7955506.151 8273726.397
Turno 16 horas 14144832 14710625.28 15299050.29 15911012.3 16547452.79
Turno 24 horas 21217248 22065937.92 22948575.44 23866518.45 24821179.19
Costo de operación -312000 -324480 -337459.2 -350957.568 -364995.871
Inversión
DAQ -2300000
Software Aplicación -4000000
PC -1200000
Transductor Presión Diferencial -780000
Válvula Control -3800000
Costo Diseño e instalación -12000000
Total Inversión -24080000
Flujo Neto Efectivo (Turno 8 hrs) -24080000 6760416 7030832.64 7312065.946 7604548.583 7908730.527
Flujo Neto Efectivo (Turno 16
hrs) -24080000 13832832 14386145.28 14961591.09 15560054.73 16182456.92
Flujo Neto Efectivo (Turno 24
hrs) -24080000 20905248 21741457.92 22611116.24 23515560.89 24456183.32

8. CONCLUSIONES

 Un sistema de control de presión es


ampliamente utilizado en la industria por
tanto es imperativo su uso para mejorar la
eficiencia y seguridad de los procesos.

 Además de mejorar aspectos de precisión y


calidad en los procesos, la inversión en un
sistema de control genera ganancias de
acuerdo al valor presente neto. Fácilmente
ese sistema reemplaza el trabajo humano y
evitaría costos de mano de obra.

 El desarrollo de esta primera fase de control


nos permitió tener un panorama amplio
sobre la necesidad de implementar el
sistema de control. Además se conoció
minuciosamente la función de cada
elemento que actúa en la bucla típica de
control.

REFERENCIAS

ROSERO Esteban, RAMIRÉZ José (2007).


Fundamentos de control de sistemas lineales,
Universidad del Valle.

Ogata, K. Ingeniería De Control Moderna 3ed.


Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ.

Manual Feedback PTC14.