LABORATORIO PLC (ELECTIVO)

EXPERIENCIA Nº 1: Automatización de un proceso (lazo abierto).

1. Objetivo:

Comprender y aplicar los conceptos de la programación en escalera (lógica de relé),

utilizando un Relé inteligente Zelio SR2B121BD.

2. Introducción.

En automatización, el accionamiento y control de múltiples variables es

fundamental para el buen desarrollo de cualquier proceso industrial. En este campo, existen
variados equipos para llevar a cabo este trabajo. Sin embargo, uno de los más versátiles y,
por lo mismo, más utilizados en la industria es el Controlador Lógico Programable (PLC).

Su filosofía de programación radica en la lógica de contactores o de relés, razón por

la cual su lenguaje se presenta en forma gráfica como una sucesión de ramas (peldaños)
donde en cada una de ellas se presentan diversos estados lógicos, representados
básicamente por símbolos de contactos normalmente abiertos y/o cerrados. Para este caso,
se debe tener presente que el relé inteligente Zelio posee 8 entradas digitales (24 [V]) y 4
salidas digitales.

3. Problemas propuestos.

3.1 Inversor de marcha con accionamiento estrella – delta.

Se desea implementar un programa con las siguientes características de operación:

‒ Se cuenta con dos botones de encendido (marcha directa e inversa), y un solo botón de
parada.
‒ Sea cual sea la marcha elegida, el motor debe partir en estrella durante 5 segundos.
Posteriormente debe haber una transición de 0,1 segundos y finalmente quedar
operando en configuración delta, hasta que se presione el botón de parada.
‒ Por seguridad, cuando una marcha es elegida (directa o inversa), la otra marcha debe
quedar inhabilitada para operar, y sólo después de 10 segundos de presionar el botón de
parada se habilita nuevamente la operación del motor.
3.2 Motor paso a paso.

Se pide controlar un motor paso a paso de 4 polos. Para esto se debe programar una
secuencia que polarice de manera adecuada cada uno de los polos de tal manera de lograr lo
siguiente:

‒ Giro a la derecha de 90°.

‒ Giro a la derecha de 180°.
‒ Giro a la derecha de 360°.
‒ Giro libre (se detiene sólo al presionar el botón de parada).

3.3 Ascensor de 3 pisos.

Para este problema, se debe considerar que el ascensor espera siempre con la puerta
abierta (inicialmente en el primer piso).

‒ Se considerará sólo un panel de tres botones en el interior del ascensor.

‒ Al marcar un piso, se debe activar el cierre de la puerta y un sensor confirmará dicho
cierre (por ningún motivo se puede mover el ascensor sin la confirmación del sensor de
puerta cerrada).
‒ Si se presiona el botón del mismo piso en el que se encuentra el ascensor, éste no hace
nada.
‒ Cada piso contará con un sensor de presencia de la caja.
‒ El funcionamiento del motor (hacia arriba o hacia abajo) se mantendrá hasta que se
active el respectivo sensor de piso seleccionado.
‒ Cuando el ascensor llegue al piso respectivo, automáticamente se abren las puertas, y en
ese estado se quedan.
‒ De acuerdo a lo anterior, se deben considerar 3 entradas para los botones, 1 entrada para
el sensor de puertas y 3 entradas para los sensores de piso (7 entradas en total);
respecto de las salidas, se deben considerar dos salidas para el control de la puerta
(abrir/cerrar) y dos salidas para el control del motor (subir/bajar).

3.4 Semáforo de 2 vías.

‒ Se considerarán seis salidas en total (3 luces en una dirección y las otras 3 en la otra
dirección).
‒ Para iniciar y detener la secuencia se deberá contar con un botón de inicio y un botón de
parada.
‒ Se deben considerar los siguientes tiempos de activación: luz verde 5 [s], luz amarilla
3 [s], luz roja 8 [s], tiempo de seguridad (ambas luces rojas encendidas) 1 [s].

3.5 Secuencias de pistones.

Se tiene un banco de pistones neumáticos que realizan diversas operaciones en una

línea de montaje. La coordinación en ellas es de tal modo que su funcionamiento obedece al
siguiente procedimiento (cuando se presiona el botón de inicio):

− Pistón 1: Se enciende al principio y funciona durante 7 segundos.

− Pistón 2: A los 4 segundos de activación del pistón 1, se activa este pistón durante 5
segundos y se apaga.
− Pistón 3: Cuando se apaga el pistón 2, el pistón 3 realiza dos operaciones, 3 segundos
activo, 1 segundo inactivo y repite nuevamente los 3 segundos activo.
− Cuando se apaga el pistón 3, el sistema queda en espera durante 5 segundos y comienza
nuevamente toda la secuencia anterior, y así sucesivamente, hasta que se presione el
botón de parada.
3.6 Control ON/OFF de nivel.

Para un estanque de agua, se desea controlar el nivel del mismo respecto de una
referencia fija. Para esto, se plantea utilizar un simple control ON/OFF, el cual obedece a la
siguiente regla:

‒ Si el nivel está bajo la referencia, la bomba se activa (ON).

‒ Si el nivel está sobre la referencia, la bomba se desactiva (OFF).

Para evitar un funcionamiento muy rápido del ciclo de encendido y apagado, se

debe considerar una franja de tolerancia para el control, de la siguiente manera:

‒ Para una referencia 100 (marcada en el estanque) la bomba se debe apagar

aproximadamente 1 [cm] por arriba de dicha marca.
‒ Posteriormente, cuando el estanque se está vaciando, la bomba debe encenderse
nuevamente cuando el nivel se encuentre aproximadamente 1 [cm] por debajo de la
marca.

Todo el algoritmo anterior debe ser iniciado y detenido con los respectivos botones
de inicio y parada.

4. Informe.

Por cada problema propuesto, se deberá entregar un breve informe respecto del
funcionamiento del sistema y/o simulación del mismo, indicando las características del
programa y de la implementación física realizada (cuando corresponda) y las conclusiones
respectivas.

Además, los programas serán evaluados directamente en Laboratorio.