ELECTIVO DE MICROCONTROLADORES

EXPERIENCIA N° 1: Accionamiento de motor mediante señal PWM, utilizando tarjeta

Arduino.

1. Objetivo.

Conocer y desarrollar aplicaciones simples mediante la tarjeta Arduino.

2. Procedimiento.

Se requiere controlar la velocidad de un motor de corriente continua (excitación

independiente), con un rango de operación de 0 a 30 [V]. Para esto se debe utilizar la
técnica de modulación por ancho de pulso, la cual será generada por una tarjeta Arduino,
considerando los siguientes requerimientos:

‒ Período de la señal: 100 [ms].

‒ Ciclo de trabajo inicial: 50% (Ton = 50 [ms]).
‒ Dos botones con conexión Pull-Up, uno para aumentar y el otro para disminuir el ciclo
de trabajo, en pasos de +5% / -5%.

2.1.Programar la tarjeta Arduino tal que genere una señal PWM a través de una de sus
salidas digitales. Visualizar la secuencia programada mediante osciloscopio y ver sus
efectos a través de un led.
2.2.Implementar una etapa de potencia para conectar la señal de control con el motor a
través de un dispositivo MOSFET IRF 520.
2.3.La implementación final debe ser capaz de modificar la velocidad del motor desde su
detención absoluta hasta su máxima velocidad (0 a 30 [V]).
2.4.Modificar el programa para incluir un botón de inicio y parada de marcha, tomando en
cuenta que el inicio siempre es con velocidad cero y la detención puede ser a cualquier
velocidad.

3. Informe Final.

El programa será evaluado en Laboratorio. Además se debe entregar un informe que

contemple el programa realizado y un esquema general de todo el sistema implementado
(conclusiones generales).