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Aficionados a la Mecanica 5 ce AA Cajas de cambio Indice del curso Cambios automaticos actuales Particularidades Los cambios automaticos han ido evolucionando con el tiempo, sobre todo con la introduccién de la electrSnica en el autonsvil En los primeros cambios automticas, la forma de la seleccién de marchas se realizaba hidréulicamente. Los estados de funcionamiento se registraban madiante elementos constructvos hidraulicos, neumaticos y eléctricos, que se convertlan en presiones, con lo que se activaba la seleccién de marchas, En el curso del desarrollo de la electronica aplicada a ta técnica automoviistica, estos elementos constructivas se susltuyeron por los ‘correspondiontes componentas electrénicos. El mando "hidraulico" del cambio se convirié en mando elemento central de la logica y ejecucién de mando. Los puntos de acoplamiento del cambio se forman a partir de un gran ndmero de informaciones que describen la situacién momenténea .trénico" del cambio. EI mando electrénico del cambio se convirtié en ol © Conductor: decide cuando, adénde y con qué rapidez, deportividad o economia, De ello se encargan el pedal acelerador y la palanca soloctora. ‘+ Estados de funcionamionto: las resistencias al avance influyen: si se recorre una pendiante cuesta arribalcuesta abajo, sise utliza remoique, si hay viento contraro, si ‘se conduce bajo carga 0 con empuje. Los sensores envian las informaciones a la unidad de control. + Eloctrénica: efactia evaluaciones a través de los sensores y se encarga de decidir que relacién de marcha debe acoplar, para ello regula e! dispositive hidraulico del cambio. ‘+ Hidraulica se encarga de configurar las presiones de mando y recorridos de acoplamiento, La unldad de control determina la lgica del acoplamiento de marchas mediante operaciones calculatorias permanentes, Para ello utllza lun programa grabado en memoria que contiene una "curva caracteristica adapta’, que dependiendo de las informaciones que le ‘envien los sensores, tomara las decisiones oportunas actuando sobre los disposiivos actuadores. Esquema de la electronica de control del cambio Seales de entrada vost Se Sadr @& - Velocidad de marcha 3 wr ayruaecees eee Seales de ealida Dicoostivo ndrduio det Gina (eecovateais} ‘Accnamiento det pedal Js ono = , setae awe S & ep Serena neat \Vantajas del mando electronico del cambio frente al convencional hidréulico: ‘Sin gran despliegue técnico adicional se pueden procesar sofia adicionalos. + La regulacion de ta hidréullca es mas exacta + Los efectos de desgaste se pueden compensar mediante of mando de presién adaptivo. = La curva caracteristica de acoplamiento de marchas se puede configurar de modo mas flexible. + La eloctrénica protege mas faciImente contra manejo erréneo. + Las averias presentadas se pueden evadir hasta cierto punto, asegurando ast la disponibilidad de servicio del vehicula, + Las averias presentadas quedan ragistradas en la correspondiente memoria para el Servicio técnica, Comunicacién con otros sistemas del vehiculo El mando electrénico del cambio no es ningtin sistema que trabaje aisiadamente. El comunica con otros sistemas electrénicos de! \ehiculo afin de minimizar el despiegue técnico de sensores, optimizar el confort del acoplamiento de marchas y aumentar ia seguridad del trfico ‘© Electronica del motor Numerosas sefiales de las electrénicas del motor y cambio se utllzan conjuntamente, tales como, pe), el numero de revoluciones del motor, la sefial de carga y la posicién del pedal acelerador. ‘Ain de suavizar las presiones de acoplamiento durante el accionamiento de los elementos del cambio (p.e)., embragues de discos, trenos de discos), se comunica a la unidad de control del motor el momento del acoplamiento de una marcha. Para ello, fa unidad de control para el cambio automatico esté enlazado por una linea directa con la unidad de control del motor. Durante 61 momento de acoplar la marcha, se varia brevemente el punto de encendido en sentido de retardo, con lo cual se suprime el par motor en ese tiempo. En algunos sistemas de mando electrénico del cambio se efectian intercambias de Informacianes con los diferentes sistemas del vehiculo, + Elactrdnica del tren de todaje En caso de una intervencién reguladora de un sistema de control de estabildad (p. ¢j., control electrénico de traccién o bloquea tlectrénica del diferencial), el mando electrénico del cambio impide que se efectiien acoplamientos de marchas. En caso de una intervencién reguladora durante 61 arranque del vehicula (sistema de traccién antideslizante), el mando ‘lectrénico del cambio utliza la segunda marcha para reducir el par motor. En caso de recorrer una curva cerrada, un sensor registra la aceleracién transversal ya transmite al mando electrénico del ‘cambio. En este momento se impiden procesos de acoplamisnto de marchas, + Sistema de aire acondicionade ‘Si se necesita disponer de todo el par motor para acelerar fuertemente, se desconectara el acoplamiento magnético del ccompresor, Las informaciones para ello las envia el mando clectrénico del cambio a la unidad de control para el sistema de aire acondicionado tan pronto se acciona el intertuptor de sobregas. Nota: las modemas cajas de cambio automatica con mando electrnico conservan de las cajas de mando hidréulico: las pasiciones mas importantes de la palanca solectora - P - R-N-D - que siguen transmitiéndose como antes, adicionalmente por medios mecanicos, de la palanca selactora a la corredera selectora en al dispositive hidraulica de acoplamiento de marchas. Esto asegura la disponibiliad do funcionamiento del cambio automatico también en caso de fallar la unidad de control electronica, Curva convencional de acoplamiento Et acoplamiento entre dos marchas lo efectia el mando electronico del cambio en base a una "curva de acoplamiento’. Esta tiene en cuenta Ia velocidad de marcha y la posicién del pedal aceleracor, Para acoplar una marcha superior 2s valida otra curva caracteristica que para acoplar una marcha inferior, En funcién de la velocidad de marcha y de la posiclén del pedal acelerador, para cambio de marcha hay memorizada en la “unidad de control de cambio" una curva caracteristica de acoplamiento, Esta seleccién del punto de acoplamiento es relativamente rigida, pues las marchas se acoplan siempre en los mismos puntos segin la posicién del pedal acelerador y de la velocidad de marcha. En el dlagrama inferior sélo se representa el acoplamiento 3° - 4* marcha, — Acoplanmente a una marcha superior — Acoplamiente a une marcha inferior g poston del pedal aceterador Curva caracteristica deportiva y curva caracteristica econémica En los primeros tiempos del mando electrénico del cambio, sélo se programaban curvas caracteristicas fas de acoplamiento. En el posterior desarrollo del mando elactrénica del cambio ya se podia elegir entre dos programas: ‘= uno deportivo y uno econémico La conmutacién del programa Ia efectuaba el conductor mediante un conmutador aparte dispuesto en la palanca selectora, Un posterior Perfeccionamiento automatizaba la conmutacién. Esta tenia lugar teniendo en cuenta la velocidad de accionamiento en el pedal acelerador. ‘A pesar de la mejora seguia traténdose, como anteriormente, de una decisién absoluta: "ECO" o "SPORT" sin tener en cuenta mas factores.