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1 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.

01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Módulo 4
Sensores
2 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Sensores
3 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

SENSORES
Las características del movimiento vibratorio
(Desplazamientos muy pequeños de carácter alternativos y
con frecuencias que pueden ser muy elevadas), no permiten
que sea medido y analizado mecánicamente, por lo tanto ha
sido necesario satisfacer esta necesidad siguiendo los
siguientes pasos:

•Conversión del movimiento vibratorio mecánico en una


señal eléctrica que contenga la información necesaria del
mismo, es decir, que copie fielmente sus características.
Esto se logra con los diferentes tipos de sensores.
4 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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SENSORES
•Procesamiento de la señal eléctrica de los sensores para
acondicionarla, medirla y analizarla obteniendo como
resultado la información requerida en forma de datos
numéricos y características gráficas. Esto se logra con
los Analizadores de vibración.

•Elaboración de la información así obtenida con fines


evaluativos y de diagnostico mediante su comparación
con normas o patrones de estado y su procesamiento con
ayuda de algoritmos y programas de computo mediante
computadores.
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SENSORES

Sensores De No Contacto
Movimiento Relativo

Sensores Sísmicos
Movimiento Absoluto
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Sensores de no contacto

También llamados de movimiento


relativo.

La señal generada es proporcional


a la diferencia de las vibraciones
entre el cuerpo medido y el cuerpo
donde están fijado el sensor.
7 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensores de Movimiento Absoluto

Son los que miden vibraciones


absolutas, o sea, referidas a un
punto fijo en el espacio. Esto es
posible gracias a la propiedad de
inercia de la masa activa del
sistema que genera la señal.
Debido a esta particularidad , son
conocidos también como sísmicos;
pues son producto del desarrollo
de los antiguos vibrómetros
mecánicos utilizados para medir
movimientos telúricos.
8 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensores de Movimiento Absoluto

Debido a que se emplean


fijándolos al objeto que vibra son
también llamados sensores de
contacto.
9 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de Desplazamiento

Se basa en el cambio de amplitud de la señal


portadora(voltaje) que se produce en una
bobina plana situada en le extremo de una
sonda cuando varía la distancia de ésta en
una superficie electroconductiva a causa de
las corrientes parásitas que se generan. Se
conocen también como corrientes de
Foucault o “Eddy Current”.
10 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de Desplazamiento

El oscilador( driver o proximitor), genera la


señal portadora cuya frecuencia es del orden de
los MHz y la mantiene en la bobina del sensor,
la cual se encuentra ajustada a poca distancia del
objeto de medición(comunmente de 1 a 2 mm).
11 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de Desplazamiento

La oscilación de la holgura entre las superficies del


sensor y el rotor produce oscilaciones de las
corrientes parásitas, generadas por el campo
magnético de alta frecuencia de la bobina del
sensor, y la interacción de este último con el campo
magnético oscilante formado por las corrientes
parásitas hacen oscilar la amplitud de la onda de la
señal portadora que circula entre el oscilador y el
sensor.
12 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensores De No Contacto
Movimiento Relativo

Voltaje de salida
Eje

offset
13 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de Desplazamiento

En el circuito existe un miembro demodulador


que extrae la envolvente de la señal portadora y
otro que se encarga de amplificarla y de efectuar
su corrección en función de su frecuencia( el
coeficiente de proporcionalidad es función de la
frecuencia).
14 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de Desplazamiento

Comúnmente estos circuitos se encuentran


agrupados en forma compacta en una caja
pequeña que se conecta al sensor mediante un
cable que no debe cambiarse arbitrariamente
pues el circuito está calibrado con su
impedancia.
15 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensores De No Contacto
De Desplazamiento

90º
16 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento
Cables de
Banda
(300 m Max.)
Sensor Cable de
Sensibilidad = 0.008 V/ µ 's extensión
Driver

Aislamiento Conector
SIG CAJA DE
CONEXION
COM
Y TOMA DE
-18 V DATOS
-24

Eje

1m 8m Caja de
paso
-24
-18 VDC

SIG
Fuente
50mA
COM
TRANSMISIÓN
DE DATOS

EQUIPO
ANALIZADOR DE
VIBRACIONES

COMPUTADOR

Esquemático sobre el sistema de monitoreo de vibraciones


17 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de Desplazamiento

La señal de salida del sensor, está formada por una


componente de tensión continua proporcional a la
distancia que hay entre el sensor y el objeto cuando este
está en reposo y por la componente oscilante (señal
AC), que es proporcional al desplazamiento de la
vibración.

Por esto este tipo de sensores sirve además para medir


pequeñas distancias con precisión y sin contacto.
18 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de Desplazamiento

Su sensibilidad se expresa en mV/mils o mV/ µ’s

u = k ⋅s
u = Voltaje desalida del sensor
k = constante de proporcion alidad
s = Desplazami ento de la vibración
19 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento

Nivel piso excitación


(Cojinete superior)

Nivel piso generador Caja de conexión


(Cojinete inferior) y toma de datos

Caja de paso

Nivel piso turbina


(Cojinete turbina)
20 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento

Driver

Perforación para el
paso de cableado

Banana
hembra Placa de
Montaje

Distribución y marcación de los elementos que se encuentran dentro


de la caja de conexión y toma de datos.
21 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento
22 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Cuidados en el montaje
15.2mm 40.6mm
(0.6 in) (1.6 in)
Sensor
Min. Min.
15.2mm
(0.6 in)
Min.

Driver

8.9mm(0.35 in)Min. 17.8mm(0.70 in)Min.


35.6mm
(1.4 in)Min.

8.9mm
(0.35 in)Min. 8.9mm
(0.35 in)Min.
23 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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DISPOSITIVO PARA VERIFICAR LA CURVA DE


RESPUESTA DEL SENSOR DE DESPLAZAMIENTO

Sensor
Micrómetro
24 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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VELOCIMETROS

Se basan en la ley de Faraday, en la cual en


un conductor electromagnético que se mueve
en un campo magnético y corta sus líneas de
fuerzas se induce en este una fuerza
electromotriz proporcional a la inducción B
del campo, a la velocidad del conductor y a
su longitud l.
25 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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VELOCIMETROS

Si mantenemos constante la inducción del campo


B y la longitud del conductor la f.e.m. obtenida
será proporcional a la velocidad del movimiento
del conductor:
26 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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VELOCIMETROS
u = kI ⋅ vB ⇒
d (ψ (ω )⋅ x )
⇒ u = kI ⋅ψ (ω ) ⇒
ds dx
u = kI ⋅ ⇒ u = kI ⋅
dt dt dt
u = Señal de salida del transductor : voltaje alterno periodico.
u = k ⋅v kI = Coeficiente de proporcionalidad electromagnetica.
vB = Velocidad instantanea de la vibración de la bobina.
k = kI ⋅ψ (ω ) s =Desplazamiento de la vibración de la bobina.
ψ (ω )= Coeficiente de proporcionalidad de las vibraciones forzadas
(Constante en un intervalo de frecuencias dado).
x = Desplazamiento de la vibración de la carcasa del transductor.
k = kI ⋅ψ (ω )= Coeficiente global de proporcionalidad, conocido como
SENSIBILIDAD del transductor y con dimensione s
mV
mm
seg
27 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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VELOCIMETROS

Cuando fijemos el sensor a la carcasa de una


máquina, la bobina del sensor vibrará con una
vibración igual en frecuencia, y a la forma de onda
que da la máquina y proporcional en magnitud en
cierto intervalo de frecuencias, siguiendo las leyes
de las vibraciones forzadas y atendiendo las
propiedades dinámicas del sistema oscilatorio(masa
de la bobina, rigidez de la suspención elástica y
amortiguamiento en general).
28 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Velómetro

Conexión Carcasa
del sensor

Resortes
Imán
Permanente

Bobina Fluido
conductora Amortiguador

Perno de
sujeción
29 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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ACELERÓMETRO
Se basan en la propiedad de ciertos materiales de
producir cargas eléctricas en su superficie cuando
son sometidos a esfuerzos mecánicos.
q = kp ⋅ F
q = Carga eléctrica generada.
kp = Coeficiente de proporcionalidad que contempla las propiedades
piezoelectricas , la forma y dimensiones del material sensible.
F = Fuerza a la que se somete el material sensible.
30 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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ACELERÓMETRO
Según el principio de Newton, si sometemos el sensor a una
aceleración en el sentido del eje del vástago(perpendicular a las
caras del anillo y el material piezoeléctrico), el anillo ejercerá una
fuerza sobre el material sensible.

F = m⋅a
La carga generada por el mismo será:

q = kp ⋅ m⋅ a
Por cuanto la masa m es constante, la carga resultante será
proporcional a la aceleración del sensor.
31 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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ACELERÓMETRO

Si sometemos el sensor a una vibración en la dirección del eje, el


valor de la carga eléctrica como señal de salida variará también
como una función periódica de la misma frecuencia y siguiendo
proporcionalmente el valor instantáneo de la aceleración del
movimiento vibratorio.

Esta proporcionalidad se define con la sensibilidad de carga.

q  pC 
Sq =  o
pC 
a  G' s m 
 seg2 
32 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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ACELERÓMETRO

El voltaje que aparece en el cable de salida del transductor


depende de la capacitancia del elemento piezoeléctrico y de la
capacitancia del cable de conexión.
q
VT =
C p + Cc
q = Carga generada
VT = Voltaje en el terminal de salida.
C p = Capacitanc ia del elemento piezoeléct rico.
CC = Capacitanc ia del cable de salida.
33 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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ACELERÓMETRO

Como se observa la sensibilidad de la carga no depende del


cable de salida, pero el voltaje terminal sí, debido a esto la
sensibilidad del voltaje resulta:

Sq  mV 
Sv =  o
mV 
C p + Cc  G' s m 
 seg2 
Para eliminar este inconveniente, los transductores
piezoeléctricos se conectan a aun preamplificador (amplificador
de carga) y de este se toma la señal de voltaje ya independiente
de la capacitancia del cable.
34 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Acelerómetro
Conexión
del sensor Carcasa

Circuito
amplificador

Cristal
Masa de Piezoeléctrico
precarga

Perno de
sujeción
35 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Tipos de Montaje

HZ CPM
0.1 6
1 60
10 600
100 6.000
1.000 60.000
10.000 600.000
100.000 6’000.000
36 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Velocímetro

Conexión
del sensor Carcasa

Circuito
amplificador Circuito
integrador

Cristal
Masa de Piezoeléctrico
precarga

Perno de
sujeción
37 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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38 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Dispositivo Para Verificar La Calibración


De Los Sensores Sísmicos

Sensor
39 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Dispositivo Para Simular Vibraciones


Dinámicas (Rotor Kit)
40 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Elección de
Sensores
41 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensores de Sensores de
movimiento movimiento
relativo absoluto
42 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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43 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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44 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Estructura rígida

Amplitud(Desplazamiento)

Movimiento absoluto
de la carcasa del
cojinete

Movimiento relativo
del eje

Movimiento absoluto
del eje
45 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Estructura poco rígida


Movimientos en fase
Amplitud(Desplazamiento)

Movimiento absoluto de
la carcasa del cojinete

Movimiento relativo
del eje

Movimiento absoluto
del eje
46 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Estructura poco rígida


Movimientos desfasados

Amplitud(Desplazamiento)

Movimiento absoluto de
la carcasa del cojinete

Movimiento relativo
del eje

Movimiento absoluto
del eje
47 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Comparación de Sensores

HZ CPM
0.1 6
1 60
10 600
100 6.000
1000 60.000
10000 600.000
48 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento
Ventajas:

• Mide directamente el movimiento dinámico del


eje(siendo esta la mayor causa de vibración en
las máquinas).
• Mide en función del desplazamiento.
• Su contextura es sólida sin partes móviles.
• Cubre las mas duras exigencias y proporciona
un servicio en línea continuo.
• Su medición se realiza sin contacto.
49 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento

Ventajas:

•Se emplea para realizar las mediciones de:


– Vibración radial
– Posición axial
– Excentricidad.
– Velocidad del rotor.
– Ángulo de fase.
– Medición de expansión diferencial.
50 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento
Ventajas:

• Mide simultanea mente tanto la posición media


del eje(componente DC), como el movimiento
dinámico del eje, respecto a la
carcasa(componente AC).
• Se puede utilizar en la mayoría de los
ambientes a que están expuestas las máquinas.
• Es pequeño.
• Su respuesta en frecuencias es de 0 a 10 Khz(0
a 600.000 CPM)
51 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento
Desventajas:
• Requiere de calibración. Aunque es
relativamente fácil se requiere parar la máquina.
• Se requiere de un buen acabado de las
superficies.
• Se debe evitar la presencia de campos
magnéticos en la zona que detectará el sensor.
• Es sensible a algunos materiales y puede
requerir una calibración especial en dichos
materiales.
52 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensor de desplazamiento

Desventajas:

• Su montaje es delicado y puede ser difícil


dependiendo de las características de diseño de
la máquina.
•Requiere de una fuente externa de energía
53 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Velómetro

Ventajas:

• No se requiere de una fuente externa de


energía.
• Su instalación es fácil y se coloca sobre la
carcasa del cojinete.
• Trabaja en un buen rango de temperaturas.
•A partir de este se puede conocer el
desplazamiento de la vibración.
•Es fuerte y sólido.
54 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Velómetro

Desventajas:

• Es fabricado como una sola unidad, por lo


tanto cualquier falla del transductor, requiere de
un cambio total.
•Relativamente grande y pesado.
•Provee información muy limitada del
movimiento dinámico.
•Se dificulta el chequeo de su calibración.
55 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Velómetro

Desventajas:

• Se presentan errores de amplitud y fase a bajas


y altas frecuencias.
• Se ven afectados por la posición en que se
colocan.
•Posee partes móviles que se pueden deteriorar
con el tiempo.
56 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Velómetro y Velocímetro
V E LÓ M E TR O V E LO C ÍM E TR O
C A R A C TE R IS TIC A S (S ensor de velocidad (S ensor de velocidad
de b obina e im án) piezoeléctrico )
Precisión en la respuesta de
frecuencias
20-1500 H z Sí Sí
2-5000 H z No Sí
C onfiabilidad de Fase
Pobre Excelente
2-5000 H z
R educción de R uido a altas
No Sí
frecuencias

Linealidad Buena Buena

M ontaje en cualquier dirección NO Sí

O peración a 120ºC Sí Sí

D urabilidad M ecánica Aceptable Excelente


57 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Acelerómetros

Ventajas:

• Fácil de instalar.
• Son de tamaño pequeño.
• Excelentes para mediciones de alta frecuencia.
• No se ven afectados por la posición de medida.
• No poseen partes móviles.
58 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Acelerómetros
Ventajas:

• A partir de estos se pueden tener lecturas de


velocidad y de desplazamiento
• Existen sensores triaxiales con los cuales se
pueden medir simultáneamente las tres
direcciones.
•Son resistentes y trabajan en un buen rango de
temperaturas.
59 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Acelerómetros

Desventajas:

• Presentan errores de amplitud y fase a bajas


frecuencias(menores de 1200CPM o 120 CPM) ,
dependiendo del sensor utilizado.
• Son relativamente costosos.
• Requieren de alimentación externa.
• Se requiere de filtros para las aplicaciones de
monitoreo.
60 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Elección de
unidades
61 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Comparación de Sensores

HZ CPM
0.1 6
1 60
10 600
100 6.000
1000 60.000
10000 600.000
62 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Comparación de Sensores
Nivel de la Vibración

Aceleración(a)

d
v Velocidad(v)
a a
=
2 ×π × f

Desplazamiento(d)
a
=
4 ×π 2 × f 2

Frecuencia, ( f )
63 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Comparación de Unidades
64 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Comparación de Unidades
65 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Comparación de Unidades
66 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Instalación de
Sensores en
Hidrogeneradores
67 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Instalación de los Sensores
68 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)
Instalación de los Sensores
69 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)
Instalación de los Sensores
70 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Instalación Sensores de Desplazamiento

GENERADOR - COJINETE GUIA SUPERIOR


DOS (2) SENSORES INSTALADOS A 90°
71 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Instalación Sensores de Desplazamiento

GENERADOR - COJINETE GUIA SUPERIOR


(Sensor, porta-sensor, soporte rígido)
72 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Instalación Sensores de Desplazamiento

GENERADOR - COJINETE GUIA SUPERIOR


(Sensor, porta-sensor, soporte rígido)
73 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Instalación Sensores de Desplazamiento

GENERADOR - COJINETE GUIA INFERIOR


(Sensor, porta-sensor, soporte rígido)
74 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Instalación Sensores de Desplazamiento

GENERADOR - COJINETE GUIA INFERIOR


(Sensor, porta-sensor, soporte rígido)
75 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Instalación Sensores de Desplazamiento

TURBINA - SELLO DE VAPORES DEL COJINETE


DOS (2) SENSORES INSTALADOS A 90°
76 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)

Instalación Sensores de Desplazamiento

TURBINA - SELLO DE VAPORES DEL COJINETE


DOS (2) SENSORES INSTALADOS A 90°
77 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Instalación Sensores de Desplazamiento

FIGURA 1. Máquinas horizontales.


Recomendación para la instalación de sensores de desplazamiento.
78 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Orbitas
79 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Orbitas
80 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)
Instalación de los Sensores
81 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Sensores
Resumen
82 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
Grupo de Ingeniería Mecánica(Análisis Técnico)
(Gravedades(G’s)) ⇒RMS
Aceleración
9.81m/seg2; 32.2 pie/seg2
Acelerómetro Sensibilidad
(mm/seg; pul/seg) ⇒Pico
Piezoeléctrico Velocidad 0.1 Vol/G’s
1 pul/seg = 25.4mm/seg
Movim. Absoluto
(µ’s; mils) ⇒ Pico-Pico
Desplazamiento
1 mils = 25.4 µ’s

Velómetro
(mm/seg; pul/seg) ⇒ Pico
Inducción Velocidad Sensibilidad
1 pul/seg = 25.4mm/seg
Magnética 0.5 Vol/(pul/seg)
Velocímetro (µ’s; mils) ⇒ Pico-Pico 0.02 Vol/(mm/seg)
Piezoeléctrico Desplazamiento
1 mils = 25.4 µ’s
Movim. Absoluto
Sensor de
Desplazamiento Sensibilidad
(µ’s; mils) ⇒ Pico-Pico
Inductivo o Desplazamiento 0.2 Vol/mils
1 mils = 25.4 µ’s
Capacitivo µ’s
0.008 Vol/µ
Movim. Relativo
83 Entrenamiento-Introducción a las Vibraciones(rev.01)
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Módulo 4
FIN