3.

2 control on off y proporcional

MODO DE CONTROL ON-OFF. En el modo de dos posiciones, el controlador es

en esencia un interruptor activado por la señal de error y proporciona solo una señal
correctora tipo encendido-apagado.

EJEMPLO Un ejemplo de modo de control de dos posiciones es el termostato

bimetálico (ver la figura 2.49), el cual puede ser utilizado en un sistema de control
de temperatura sencillo. Este es un interruptor que se enciende o apaga,
dependiendo de la temperatura. Si la temperatura de la habitación es superior a la
requerida, el par bimetálico esta en la posición de apagado y también el calentador.
Si la temperatura de la habitación desciende por debajo de la requerida, el par
bimetálico cambia a la posición de encendido y el calentador se enciende por
completo.

La acción de control de modo de dos posiciones es discontinua. En consecuencia

tiene lugar oscilaciones de la variable controlada en torno a la condición que se
requiere. Esto se debe a retrasos en la respuesta del sistema de control y del
proceso. Por ejemplo, en el caso del control de la temperatura de un sistema de
calefacción central domestico, cuando la temperatura de una habitación desciende
por debajo del nivel requerido, el tiempo transcurrido antes de que el sistema de
control responde y encienda el calentador es muy pequeño en comparación con el
tiempo que transcurre antes de que el calentador empiece a producir un efecto en
la temperatura de la habitación. Dado que existe un cierto tiempo antes de que el
sistema de control reaccione y apague el calentador, y aun mas tiempo para que se
enfrié el calentador y ya no caliente la habitación, la temperatura de esta sobrepasa
el valor requerido. El resultado es que la temperatura de la habitación oscila por
encima y debajo de la temperatura requerida (figura 13.3)
CONTROL ON-OFF CON BRECHA DIFERENCIAL O BANDA MUERTA. Con el
sencillo sistema de dos posiciones antes descrito existe el problema de que cuando
la temperatura de la habitación ronda el valor predeterminado, el termostato debe
alternar de manera continua entre el encendido y apagado, reaccionando antes
cambios mínimos en la temperatura. Para evitar esto, en vez de usar solo un valor
de temperatura para el controlador, se utilizan dos valores a fin de que se encienda
a una temperatura menor que aquella con la cual se apaga (figura 13.4)

El termino banda muerta, se refiere a los valores comprendidos entre los valores de
encendido y apagado. El elemento bimetálico de la figura 2.49 tiene un imán
permanente que hace contacto para la conmutación; este imán es el que produce
la banda muerta. Las acciones del control de dos posiciones en general se usan
cuando los cambios se producen de manera muy lenta, es decir, en un proceso cuya
capacitancia es grande. El control de dos posiciones no se limita a interruptores
mecánicos como los pares bimetálicos o los relevadores; mediante el uso de
circuitos con tiristores y amplificadores operacionales se logra una rápida
conmutación. CONTROL ON-OFF CON BRECHA DIFERENCIAL O BANDA
MUERTA