Informe Preliminar de Reactivación de Cabina 3 de

Fluoroscopía

Cliente: RIALCA
Departamento: Soporte Técnico / Automatización
Ingenieros de Soporte: Ing. Fernando Botello
ELECTRONICA INDUSTRIAL FC C.A

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Introducción

El presente informe hace referencia a las actividades realizadas en la visita a la planta

RIALCA desde los días 28 de Enero hasta el 08 de Febrero del presente año, con la finalidad
de realizar la reactivación de la máquina de inspección de rayos X de cabina 3 de Fluoroscopía.

Actividades Realizadas

1. Limpieza y Mantenimiento de los tableros de Fuerza y Control: Debido a la

falta de uso, ambos tableros se encontraban en estado de limpieza muy
pobres, con presencia de polvo, sucio, telarañas y materia fecal de roedores.
Se decidió, antes de intervenir el equipo, de realizar una limpieza profunda de
los equipos y componentes eléctricos y electrónicos de la máquina.

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2. Respaldo del Programa del PLC: Se verificó el programa corriendo en el CPU
del PLC Allen-Bradley SLC/05 y se validó que el mismo corresponde con una
actualización respaldada que data del año 2017.
3. Verificación de Entradas: Se chequearon todas las entradas del sistema
encontrándose un buen funcionamiento. Los componentes chequeados
fueron:
a. Sensores Inductivos de posición de mesa y puertas manuales
b. Sensores fotoeléctricos de posición de RIM en transportadores
c. Sensores magnéticos de final de carrea de cilindros neumáticos
d. Botonería de tablero de control
e. Paradas de emergencia

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4. Verificación de Salidas: Se chequeó el funcionamiento de todos los motores,
servos y electroválvulas que componen la máquina encontrándose los
siguientes resultados:
a. Transportadores de Entrada, Salida, Pulmón y Desechos: OK
b. Transportador de Almacén: Falta cadena
c. Electroválvulas: OK
d. Servo de Traslación de Mesa : OK
e. Servo de Rotación de Mesa: Prueba de funcionamiento fallida,
pendiente revisión y diagnóstico.
f. Servo de Rotación de Rodillos: Falta tarjeta de control del servo
g. Sistema de rayos X: Falta prueba de funcionamiento con tarjeta de
control. Pendiente Reparación/Adquisición de la misma.

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5. Componentes Mecánicos: Se instalaron los siguientes componentes:
a. Encoders de Traslación y Rotación
b. Servomotor de Traslación de mesa: Debido a la falta del motor AC, la
caja reductora y la respectiva tarjeta de control, se decidió reinstalar el
servo con el Drive asociado para continuar con la puesta en marcha.
c. Cadena de Trasportador de Desechos: Se removieron los engranajes
necesarios de la máquina de Cabina 2, que se encuentra en desuso,
para permitir la colocación de la cadena en Cabina 3.

6. Componentes Mecánicos Faltantes:

a. Cadena de Almacén: Para la fecha de realización de este informe, ya la
cadena fue encontrada y está pendiente su instalación.
b. Cilindro de Elevación de transportador de almacén. Para la fecha de
realización de este informe, ya el cilindro fue encontrado y está
pendiente su instalación.

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7. Instalación de CPU: Se colocó insitu la PC junto con su monitor, teclado y ratón.
Por razones de seguridad, mientras se realiza la puesta en marcha, la PC es
mantenida en resguardo en el laboratorio de electrónica y solo llevada a la
máquina para la continuidad del trabajo.
8. Comunicación PC-PLC: Se estableció comunicación entre ambos dispositivos
mediante el protocolo de comunicación serial RS-232 usando un convertidor
USB-RS232 y un cable DB9-DB9 que ha sido provisto por EIFC.
9. Pantallas de SCADA: Se crearon las pantallas de configuración de la máquina
tomando como referencia las pantallas de la HMI existentes previamente en la
máquina. Se realizaron también las pantallas de nemónicos para visualización
del proceso y de estatus de componentes del sistema.

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10. Inspección del Chiller de enfriamiento: Se revisó dicho componente
encontrándose que el mismo está fuera de funcionamiento. Se observa que le
faltan componentes mecánicos, tuberías, y componentes eléctricos en el
tablero de control, el cual también se encuentra en mal estado.

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11. PENDIENTE:
a. Instalación de cadena y cilindro neumático de Almacén
b. Tarjeta de control de Servo de rotación de rodillos
c. Diagnóstico y solución al movimiento de Rotación de Mesa
d. Pruebas en Automático de secuencias
e. Tarjeta de control de sistema de Rayos X
f. Pruebas al sistema de Rayos X
g. Instalación de Sistema de visión
h. Reactivación de Chiller para el enfriamiento del Sistema

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