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E.T.S.I.

de Caminos, Canales y Puertos


Departamento de Ingeniería Civil y de la Edificación
Área de Ingeniería e Infraestructura de los Transportes

El RECONOCIMIENTO DE MATRíCULAS:
Modelos para su utilización en estudios de
movilidad Santos Sánchez-Cambronero
santos.sanchez@uclm.es
28 de septiembre de 2018
Dpto. Ingeniería Civil
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Infraestructura de los
Transportes
RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS: HERRAMIENTAS PARA EL ANÁLISIS DE LA MOVILIDAD EN CIUDADES
EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

CONTENIDO
– La estimación de los flujos de tráfico
• Los antecedentes y el planteamiento del problema
• El uso de los datos procedentes del
reconocimiento de matrículas
– Primeros modelos para estimar flujos de trafico
– La Red Bayesiana como herramienta
» Definición y ejemplos
» El modelo: formulación y ejemplos
» Los errores de lectura: influencia en la estimación.
– La estimación de los tiempos de viaje
– El problema de la modelización de la red de
tráfico
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RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS: HERRAMIENTAS PARA EL ANÁLISIS DE LA MOVILIDAD EN CIUDADES
EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

CONTENIDO
– La estimación de los flujos de tráfico
• Los antecedentes y el planteamiento del problema
• El uso de los datos procedentes del
reconocimiento de matrículas
– Primeros modelos para estimar flujos de trafico
– La Red Bayesiana como herramienta
» Definición y ejemplos
» El modelo: formulación y ejemplos
» Los errores de lectura: influencia en la estimación.
– La estimación de los tiempos de viaje
– El problema de la modelización de la red de
tráfico
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RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS: HERRAMIENTAS PARA EL ANÁLISIS DE LA MOVILIDAD EN CIUDADES
EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

Antecedentes:
Modelos para estimar flujos de tráfico
• Asignación de la demanda a la red de tráfico
– Consideraciones
• Percepción del coste del viaje: modelos de elección

Modelos estocásticos Modelos deterministas

Gumbel (logit) Rutas de mínimo coste


McFaden (1973) Wardrop (1952)

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EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

Antecedentes:
Modelos para estimar flujos de tráfico
• Asignación de la demanda a la red de tráfico
– Consideraciones
• Percepción del coste del viaje: modelos de elección
• Diferentes modelos de asignación dependiendo de la percepción
– Equilibrio determinista (Beckmann et al. (1956))
   a  va 
a

min ZUE =   ca (q )dq =  ca va 1 + 
va
0
 
v 0
a 
  a + 1  qa  
a
  
subject to :
a
   
ti =  f r ir
v
i  I ca (va ) = ca 1 +  a   
0 a

r   qa  
va =   ra f r a  A
r
fr  0 r  R

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Antecedentes:
Modelos para estimar flujos de tráfico
• Asignación de la demanda a la red de tráfico
– Consideraciones
• Percepción del coste del viaje: modelos de elección
• Efectos de la congestión: definición de equilibrio
– Equilibrio determinista (Wardrop (1952))
– Equilibrio estocástico logit (Sheffi and Powell (1982))
  1
min Z SUE = −  ti log  r exp(−Cr )  +  va ca (va ) −   ca (q )dq
va
i
v  i  r  a a
0
subject to :
ti =  f r ir i  I
r exp(−Cr )
pri =
va =   f r r
a
a  A  il exp(−Cl )
r l

Cr =   ra ca (va ) r  R
a

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EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

Antecedentes:
Modelos para estimar flujos de tráfico
• Asignación de la demanda a la red de tráfico
– Equilibrio estocástico logit (Sheffi and Powell (1982))

exp(−Cr )
pri =
 il exp(−Cl )
l

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EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

Antecedentes:
Modelos para estimar flujos de tráfico
• Estimación de matrices O-D a partir de aforos
– Definición del problema de optimización

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EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

Antecedentes:
Modelos para estimar flujos de tráfico
• Estimación de matrices O-D a partir de aforos
– Definición del problema de optimización

Matriz Δ (δia−r )
Matriz P
1 2 2 3
Arco 𝛿𝑎−1 𝛿𝑎−1 𝛿𝑎−2 𝛿𝑎−1
Par O-D (i) 𝑟𝑢𝑡𝑎 (𝑟) pir
1 1 0 1 0 𝑣ҧ 2 = 70 𝑣𝑒ℎ/ℎ
1 1 1
2 1 0,6
2 0 1 0 0 𝑣ҧ 3 = 110 𝑣𝑒ℎ/ℎ
3 0 0 1 1
2 2 0,4
3 1 1
𝑌𝑎 = (0,1𝑣𝑎ҧ )2
1 1 1

Matriz (OD) 𝑻
min 𝑍 = (𝑡1 − 55)2 + (𝑡2 − 78)2 (𝑡3 − 70)2 +
272,25 547,56 441
1 2 1 2
O-D (i) Real ti 𝑃𝑟𝑖𝑜𝑟 (𝑡𝑖ҧ ) + (𝑣2 − 70) + (𝑣3 − 110) Estimación de T Estimación de V
49 121
1 70 55 s.t. O-D (i) 𝑻 Arco (a) 𝑽
2 100 78 𝑣1 = 𝑡1 +0,4 𝑡2 1 55 1 97,90
3 80 70 𝑣2 = 0,6 𝑡2 2 108,70 2 64,35
𝑣3 = 0,4 𝑡2 + 𝑡3
𝑈𝑖 = (0,3𝑡𝑖ҧ )2 3 67,27 3 110,00
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EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

Antecedentes
• Modelos de estimación de matrices a partir de aforos
– Clasificación
• Problemas de optimización
• Técnicas estadísticas
Cascetta and Nguyen (1988)
– Métodos clásicos Willumsen (1984)

Cascetta and Nguyen (1988)


Willumsen (1984)

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Antecedentes
• Modelos de estimación de matrices a partir de aforos
– Clasificación
• Problemas de optimización
• Técnicas estadísticas
Cascetta and Nguyen (1988)
– Métodos clásicos Willumsen (1984)

Hazelton (2000)

– Métodos Bayesianos

Hazelton (2000)

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Antecedentes
• Modelos de estimación de matrices a partir de aforos
– Clasificación
• Problemas de optimización
• Técnicas estadísticas
Cascetta and Nguyen (1988)
– Métodos clásicos Willumsen (1984)

Hazelton (2000)

– Métodos Bayesianos

Maher (1983)
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Antecedentes
• Modelos de estimación de matrices a partir de aforos
– Clasificación
• Problemas de optimización
aplicaciones bi-nivel
• Técnicas estadísticas
Conejo et al. (2005)
– Métodos clásicos
– Métodos Bayesianos Efectos
de la congestión

modelo de asignación

¿Cómo se obtiene P?

Modelo de estimación de matrices


Sí en caso de no cogestión
Nueva T ¿misma P? No en caso de congestión

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Antecedentes
• Aplicaciones bi-nivel

– Definición

– Modelos combinados
• GLS-UE
• GLS-SUE

– Algoritmo

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Antecedentes

• Aplicaciones bi-nivel Conejo et al. (2005)

Nivel inferior

Donde para obtener y se ha de resolver

Nivel superior

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Antecedentes
• Aplicaciones bi-nivel
– Modelos combinados (GLS-UE)
• Nivel superior (GLS) Yang et al. (1992)

• Nivel inferior (obtención de P (o V) utilizando un modelo UE)


min ZUE =   ca (q )dq
va

v 0
a
subject to :
f ri
ti =  f r ir i  I p =
i
r
r
ti
va =   ra f r a  A
r
fr  0 r  R
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Antecedentes

• Aplicaciones bi-nivel
– Modelos combinados (GLS-UE)
Yang et al. (1992)
• Nivel superior (GLS)

• Nivel inferior (obtención de P (o V) utilizando un modelo SUE)


1  
min Z SUE = −  ti log  r exp(−Cr )  +  va ca (va ) −   ca (q )dq
va
i
v  i  r  a a
0
subject to :
ti =  f r ir i  I
r f ri
p =
va =   ra f r
i
a  A r
ti
r

Cr =   ra ca (va ) r  R
a
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Antecedentes
◼ Aplicaciones bi-nivel
◼ Algoritmo Matriz O-D desactualizada
Aforos de tráfico
◼ Datos: Parámetros de la red

Inicialización

Actualización

Resolución del nivel inferior utilizando


OK
un modelo de asignación y P
Para obtener P
Criterio de convergencia

Aforos

Resolución del nivel superior utilizando un


modelo de estimación de matrices

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Antecedentes:
Modelos para estimar flujos de tráfico
• Estimación de matrices O-D a partir de aforos
Recordatorio
– Definición del problema de optimización

Matriz Δ (δia−r )
Matriz P
1 2 2 3
Arco 𝛿𝑎−1 𝛿𝑎−1 𝛿𝑎−2 𝛿𝑎−1
Par O-D (i) 𝑟𝑢𝑡𝑎 (𝑟) pir
1 1 0 1 0 𝑣ҧ 2 = 70 𝑣𝑒ℎ/ℎ
1 1 1
2 1 0,6
2 0 1 0 0 𝑣ҧ 3 = 110 𝑣𝑒ℎ/ℎ
3 0 0 1 1
2 2 0,4
3 1 1
𝑌𝑎 = (0,1𝑣𝑎ҧ )2
1 1 1

Matriz (OD) 𝑻
min 𝑍 = (𝑡1 − 55)2 + (𝑡2 − 78)2 (𝑡3 − 70)2 +
272,25 547,56 441
1 2 1 2
O-D (i) Real ti 𝑃𝑟𝑖𝑜𝑟 (𝑡𝑖ҧ ) + (𝑣2 − 70) + (𝑣3 − 110) Estimación de T Estimación de V
49 121
1 70 55 s.t. O-D (i) 𝑻 Arco (a) 𝑽
2 100 78 𝑣1 = 𝑡1 +0,4 𝑡2 1 55 1 97,90
3 80 70 𝑣2 = 0,6 𝑡2 2 108,70 2 64,35
𝑣3 = 0,4 𝑡2 + 𝑡3
𝑈𝑖 = (0,3𝑡𝑖ҧ )2 3 67,27 3 110,00
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Antecedentes:
Modelos para estimar flujos de tráfico
• Aplicaciones bi-nivel
– Definición del problema de optimización

Matriz Δ (δia−r )
min ZUE =   ca (q )dq
va
1 2 2 3
v 0 Arco 𝛿𝑎−1 𝛿𝑎−1 𝛿𝑎−2 𝛿𝑎−1
a
1 1 0 1 0 𝑣ҧ1 = 100 𝑣𝑒ℎ/ℎ

Matriz (OD) 𝑻
2 0 1 0 0 𝑣ҧ 3 = 110 𝑣𝑒ℎ/ℎ
O-D (i) Real ti 𝑃𝑟𝑖𝑜𝑟 (𝑡𝑖ҧ )
3 0 0 1 1
1 70 55
𝑌𝑎 = (0,1𝑣𝑎ҧ )2
2 100 78 1 1 1
3 80 70
min 𝑍 = (𝑡1 − 55)2 + (𝑡2 − 78)2 (𝑡3 − 70)2 +
272,25 547,56 441
1 2 1
+ (𝑣1 − 100) + (𝑣3 − 110)2
𝑈𝑖 = (0,3𝑡𝑖ҧ )2 100 121
Estimación de T s.t. de V
Estimación Estimación de T Estimación de V
2
O-D (i) 𝑻 Arco (a) 𝑽 𝑣1 = 𝑡1 + 𝑝2 (𝑖𝑡𝑒𝑟)𝑡2 O-D (i) 𝑻 Arco (a) 𝑽
2
1 55 1 97,90 𝑣2 = 𝑝1 (𝑖𝑡𝑒𝑟) 𝑡2 1 70,44 1 100
2
2 108,70
𝑣3 = 𝑝2 (𝑖𝑡𝑒𝑟) 𝑡2 + 𝑡3 2 90,36 2 66,65
2 64,35
3 67,27
Dpto. Ingeniería Civil 3 110,00 3 82,64 3 110,00
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CONTENIDO
– La estimación de los flujos de tráfico
• Los antecedentes y el planteamiento del problema
• El uso de los datos procedentes del
reconocimiento de matrículas
– Primeros modelos para estimar flujos de trafico
– La Red Bayesiana como herramienta
» Definición y ejemplos
» El modelo: formulación y ejemplos
» Los errores de lectura: influencia en la estimación.
– La estimación de los tiempos de viaje
– El problema de la modelización de la red de
tráfico
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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización

Enrique Castillo
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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización
• Datos necesarios
• Red y rutas

Mínguez et. al. 2010


• Información del conjunto
Castillo et. al. 2013

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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
Mínguez et. al. 2010
Castillo et. al. 2013

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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización
• Datos necesarios
• Red y rutas

Mínguez et. al. 2010


• Información del conjunto

Flujo observado

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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización
• Datos necesarios
• Red y rutas
• Información del conjunto
Sets of combinations of scanned links

𝑆1 ≡ 1,3,5
𝑆2 ≡ 1,4
𝑆3 ≡ 5
𝑆𝐶𝑆𝐿 ≡ 𝑆4 ≡ 3,5
𝑆5 ≡ 4
𝑆6 ≡ 1
𝑆7 ≡ 3

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estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización
• Datos necesarios
• Red y rutas
• Información del conjunto
𝑆1 ≡ 1
𝑆𝐶𝑆𝐿 ≡ 𝑆2 ≡ 3
𝑆3 ≡ 1,3
𝑾

𝑉ത v1 son los coches aforados en el arco 1


v3 son los coches aforados en el arco 3

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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización
• Datos necesarios
•Red y rutas (información previa)
𝑾
•Información del conjunto
• Variables 𝑭 𝑆𝐶𝑆𝐿 𝑉ത
¿ 𝑽, 𝑻?
𝑾

𝑉ത v1 son los coches aforados en el arco 1


v3 son los coches aforados en el arco 3

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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización
• Datos necesarios
•Red y rutas (información previa)
𝑾
•Información del conjunto
• Variables 𝑭 𝑆𝐶𝑆𝐿 𝑉ത
¿ 𝑽, 𝑻?
• Restricciones
𝑤
ഥ1 = 𝑓2 + 𝑓6
ഥ𝑠 = ෍ 𝛽𝑠𝑟 𝑓𝑟 ∀𝑠 ∈ 𝑺
𝑤 𝑤
ഥ2 = 𝑓4 + 𝑓7
𝑟∈𝑹 𝑤
ഥ3 = 𝑓1
v1 son los coches aforados en el arco 1
𝑣1 = 𝑓1 + 𝑓2 v3 son los coches aforados en el arco 3
𝑣2 = 𝑓3
𝑣𝑎 = ෍ 𝛿𝑎𝑟 𝑓𝑟 ∀𝑎 ∈ 𝐴 𝑣3 = 𝑓1 + 𝑓4 + 𝑓7
𝑟∈𝑹 𝑣4 = 𝑓2 + 𝑓5
𝑣5 = 𝑓1 + 𝑓3 + 𝑓4
𝑓𝑟 ≥ 0 ∀𝑟 ∈ 𝑹 𝑣𝑎 ≥ 0 ∀𝑎 ∈ 𝑨
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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización
• Datos necesarios
•Red y rutas (información previa)
𝑾
•Información del conjunto
• Variables 𝑭 𝑆𝐶𝑆𝐿 𝑉ത
¿ 𝑽, 𝑻?
• Restricciones
ഥ𝑠 = ෍ 𝛽𝑠𝑟 𝑓𝑟 ∀𝑠 ∈ 𝑺
𝑤
𝑟∈𝑹
𝑣𝑎 = ෍ 𝛿𝑎𝑟 𝑓𝑟 ∀𝑎 ∈ 𝐴
𝑟∈𝑹
𝑓𝑟 ≥ 0 ∀𝑟 ∈ 𝑹 𝑣𝑎 ≥ 0 ∀𝑎 ∈ 𝑨 v1 son los coches aforados en el arco 1
v3 son los coches aforados en el arco 3
• Función objetivo
𝑓𝑟 − 𝑓𝑟0 −1
𝑓𝑟 − 𝑓𝑟0 𝑣𝑎 − 𝑣𝑎ҧ 𝑣𝑎 − 𝑣𝑎ҧ
min 𝑧 = 𝜌1 ෍ 𝑈𝑟 + 𝜌2 ෍ 𝑌𝑎−1
𝑉,𝐹 𝑓𝑟0 𝑓𝑟0 𝑣𝑎ҧ 𝑣𝑎ҧ
𝑟𝜖𝑅 𝑎𝜖𝑎𝑓𝑜𝑟𝑜𝑠

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El escaneo de matrículas como herramienta para


estimar flujos de tráfico
• Primeros modelos: optimización
𝑓𝑟 − 𝑓𝑟0 −1
𝑓𝑟 − 𝑓𝑟0 𝑣𝑎 − 𝑣𝑎ҧ 𝑣𝑎 − 𝑣𝑎ҧ
min 𝑍 = 𝜌1 ෍ 𝑈𝑟 + 𝜌2 ෍ 𝑌𝑎−1
𝑉,𝐹 𝑓𝑟0 𝑓𝑟0 𝑣𝑎ҧ 𝑣𝑎ҧ
𝑟𝜖𝑅 𝑎𝜖𝑎𝑓𝑜𝑟𝑜𝑠
s.t. ഥ𝑠 = ෍ 𝛽𝑠𝑟 𝑓𝑟 ∀𝑠 ∈ 𝑺
𝑤
𝑟∈𝑹
𝑣𝑎 = ෍ 𝛿𝑎𝑟 𝑓𝑟 ∀𝑎 ∈ 𝐴
𝑟∈𝑹
𝑓𝑟 ≥ 0 ∀𝑟 ∈ 𝑹
𝑣𝑎 ≥ 0 ∀𝑎 ∈ 𝑨
• Limitaciones
• Ofrece estimaciones sin intervalos de confianza
• Las matrices U-1 e Y-1 son diagonales
• Si no hay información directa de la variable, la estimación es
directamente el valor de referencia
• Es complicado introducir errores en los datos
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CONTENIDO
– La estimación de los flujos de tráfico
• Los antecedentes y el planteamiento del problema
• El uso de los datos procedentes del
reconocimiento de matrículas
– Primeros modelos para estimar flujos de trafico
– La Red Bayesiana como herramienta
» Definición y ejemplos
» El modelo: formulación y ejemplos
» Los errores de lectura: influencia en la estimación.
– La estimación de los tiempos de viaje
– El problema de la modelización de la red de
tráfico
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EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

Las Redes Bayesianas


como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Definición de Red Bayesiana: par (G,P)
– G: Grafo acíclico dirigido

Padres

T Hijos

Sistema viario Grafo

Dpto. Ingeniería Civil


y de la Edificación
Área de Ingeniería e
Infraestructura de los Transportes
RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS: HERRAMIENTAS PARA EL ANÁLISIS DE LA MOVILIDAD EN CIUDADES
EL RECONOCIMIENTO DE MATRÍCULAS Y LOS MODELOS PARA LOS ESTUDIOS DE MOVILIDAD

Las Redes Bayesianas


como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Definición de Red Bayesiana: par (G,P)
– G: Grafo acíclico dirigido

Padres

T Hijos

Sistema viario Grafo


– P: Funciones de probabilidad condicionada

Prob. condicionada Prob. conjunta

• Red Bayesiana Gaussiana

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 1ª hipótesis: demanda entre pares OD
– Son variables Normales multivariadas N(μT,ΣT)
– Están correlacionadas en la forma

donde
• U: nivel de demanda total N(μU,σU2)
• ki: peso relativo de cada par OD
• ηi: variabilidad de la demanda N(0,i2)
• Formulación

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 1ª hipótesis: demanda entre pares OD
– Ejemplo

𝑣𝑎𝑟 𝜂𝑖 = (𝐸 𝑇𝑖 𝑥0.1)2

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 2ª hipótesis: flujo en arcos
– Distribución condicionada (JPD) en una Red Bayesiana Gaussiana

𝑣𝑎 |𝑻~𝑁 𝜇𝑣𝑎 + ෍ 𝛽𝑎𝑖 (𝑇𝑖 − 𝜇 𝑇𝑖 ), 𝜓𝑣2𝑎


𝑖𝜖Π𝑖
β1=0.6
β2=0.6 𝑖
𝑣𝑎 = ෍ ෍ 𝑝𝑖𝑟 𝛿𝑎𝑟 𝑇𝑖 = ෍ 𝛽𝑎𝑖 𝑇𝑖
β3=0.4
𝑖 𝑟 𝑖

𝑣𝑎 = ෍ 𝛽𝑎𝑖 𝑇𝑖 + ෍ 𝛽𝑎𝑖 𝜇 𝑇𝑖 − ෍ 𝛽𝑎𝑖 𝜇 𝑇𝑖 = ෍ 𝛽𝑎𝑖 𝜇 𝑇𝑖 + ෍ 𝛽𝑎𝑖 𝑇𝑖 − 𝜇 𝑇𝑖 =


𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 2ª hipótesis: flujo en arcos
– Distribución condicionada (JPD) en una Red Bayesiana Gaussiana

𝑣𝑎 |𝑻~𝑁 𝜇𝑣𝑎 + ෍ 𝛽𝑎𝑖 (𝑇𝑖 − 𝜇 𝑇𝑖 ), 𝜓𝑣2𝑎


𝑖𝜖Π𝑖
• Formulación

•V1=60 veh/h
•V2=60 veh/h
•V3=45 veh/h 40+ε veh/h
T=100 v/h

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 2ª hipótesis: flujo en arcos
– Distribución condicionada (JPD) en una Red Bayesiana Gaussiana

• Formulación

– Matriz de medias

– Matriz de varianzas-covarianzas

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 2ª hipótesis: flujo en arcos
– Distribución condicionada (JPD) en una Red Bayesiana Gaussiana

• Formulación Teorema: Matrices de medias y


varianzas-covarianzas de combinaciones
lineales de variables aleatorias

– Matriz de medias

– Matriz de varianzas-covarianzas

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
Recordatorio
• 1ª hipótesis: demanda entre pares OD
– Ejemplo

𝑣𝑎𝑟 𝜂𝑖 = (𝐸 𝑇𝑖 𝑥0.1)2

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 2ª hipótesis: flujo en arcos
– Ejemplo

UE
SUE

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 2ª hipótesis: flujo en arcos
– Ejemplo

Matriz de medias

V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12

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Las Redes Bayesianas


como herramienta para estimar flujos de tráfico
• 2ª hipótesis: flujo en arcos
Matriz de varianzas-covarianzas

V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Actualización del valor de las variables
– Y y Z conjuntos de variables aleatorias con distribución normal
multivariada con:

– Obtención de dato real (evidencia) Z = z entonces:

– Nueva función de densidad conjunta

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Actualización de las variables

V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Actualización de las variables

V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Actualización de las variables

V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Actualización de las variables

V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Formulación del modelo BN-ME

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como herramienta para estimar flujos de tráfico
• Formulación bi-nivel (BN-ME con SUE)
Inicialización de las proporciones pik
utilizando un procedimiento de asignación

Actualización
Aforos

Nivel superior: Utilización del método propuesto


de las Redes Bayesianas para obtener
Criterio de convergencia:
y

OK
Nivel inferior Obtención de las nuevas proporciones pik *:

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CONTENIDO
– La estimación de los flujos de tráfico
• Los antecedentes y el planteamiento del problema
• El uso de los datos procedentes del
reconocimiento de matrículas
– Primeros modelos para estimar flujos de trafico
– La Red Bayesiana como herramienta
» Definición y ejemplos
» El modelo: formulación y ejemplos
» Los errores de lectura: influencia en la estimación.
– La estimación de los tiempos de viaje
– El problema de la modelización de la red de
tráfico
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como herramienta para estimar flujos de tráfico
Recordatorio

• Definición de Red Bayesiana: par (G,P)


– G: Grafo acíclico dirigido

Padres

T Hijos

Sistema viario Grafo


– P: Funciones de probabilidad condicionada

Prob. condicionada Prob. conjunta

• Red Bayesiana Gaussiana

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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• 1ª Hipótesis: Los flujos en ruta
– El vector F de flujos en ruta es una MNV: N(μF,ΣF)
– Las variables aleatorias en F están correlacionadas:

donde
• U: es el nivel de demanda total: N(μU,σU2)
• kr: es el peso relative del flujo de cada ruta
• ηr: variabilidad del flujo en ruta respect de su media: N(0,r2)
• Formulación:

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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• 2ª hipótesis: el flujo en los conjuntos de arcos escaneados
Where
• W Representa el flujo observado en cada combinación factible de arcos
escaneados s.
•  es una matriz de incidencia donde sr es 1 si la ruta r contiene todos
los arcos en el conjunto s
•  representa un error cometido en la toma de datos

𝑤
ഥ1 = 𝑓2 + 𝑓6
𝑤
ഥ2 = 𝑓4 + 𝑓7
𝑤
ഥ3 = 𝑓1
Matriz Beta
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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• 2ª hipótesis: el flujo en los conjuntos de arcos escaneados

• Formulación
– Matriz de medias

– Matriz de varianzas-covarianzas

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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• El grafo de la Red Bayesiana

𝜺𝟏 𝜺𝟐 𝜺𝟑 𝜺𝟒 𝜺𝟓 𝜺𝟔 𝜺𝟕

𝒇𝟏 𝒇𝟐 𝒇𝟑 𝒇𝟒 𝒇𝟓 𝒇𝟔 𝒇𝟕

𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑 𝒘𝟒 𝒘𝟓 𝒘𝟔 𝒘𝟕

𝜺𝟏 𝜺𝟐 𝜺𝟑 𝜺𝟒 𝜺𝟓 𝜺𝟔 𝜺𝟕

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Las Redes Bayesianas


como herramienta para estimar flujos de tráfico
Recordatorio
• Actualización del valor de las variables
– Y y Z conjuntos de variables aleatorias con distribución normal
multivariada con:

– Obtención de dato real (evidencia) Z = z entonces:

– Nueva función de densidad conjunta

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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• Formulación

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EL MODELO
• Ejemplo

Mínguez et. al. 2010

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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• Ejemplo

𝜺𝟏 𝜺𝟐 𝜺𝟑 𝜺𝟒 𝜺𝟓 𝜺𝟔 𝜺𝟕 𝜺𝟖 𝜺𝟗

𝒇𝟏 𝒇𝟐 𝒇𝟑 𝒇𝟒 𝒇𝟓 𝒇𝟔 𝒇𝟕 𝒇𝟖 𝒇𝟗

𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑 𝒘𝟒 𝒘𝟓 𝒘𝟔 𝒘𝟕 𝒘𝟖 𝒘𝟗

𝜺𝟏 𝜺𝟐 𝜺𝟑 𝜺𝟒 𝜺𝟓 𝜺𝟔 𝜺𝟕 𝜺𝟖 𝜺𝟗

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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• Ejemplo

Dpto. Ingeniería Civil


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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• Ejemplo

Dpto. Ingeniería Civil


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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• Ejemplo 𝑆𝐿 ≡ {3,5,8}

Mínguez et. al. 2010

𝜺𝟏 𝜺𝟐 𝜺𝟑 𝜺𝟒 𝜺𝟓 𝜺𝟔 𝜺𝟕 𝜺𝟖 𝜺𝟗

𝒇𝟏 𝒇𝟐 𝒇𝟑 𝒇𝟒 𝒇𝟓 𝒇𝟔 𝒇𝟕 𝒇𝟖 𝒇𝟗

𝒘𝟑 𝒘𝟒 𝒘𝟏 𝒘𝟐

𝜺𝟑 𝜺𝟒 𝜺𝟏 𝜺𝟐

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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• Ejemplo

𝑆𝐿 ≡ {3,5,8}

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Las Redes Bayesianas y el reconocimiento de matrículas:


EL MODELO
• Ejemplo

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E.T.S.I. de Caminos, Canales y Puertos
Departamento de Ingeniería Civil y de la Edificación
Área de Ingeniería e Infraestructura de los Transportes

El RECONOCIMIENTO DE MATRíCULAS:
Modelos para su utilización en estudios de
movilidad Santos Sánchez-Cambronero
santos.sanchez@uclm.es
28 de septiembre de 2018
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